CN208842691U - 一种盒装箱机用抓手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒装箱机用抓手机构，包括吸盘体和设置在所述吸盘体两侧的用于抱取所述盒的抱板，所述吸盘体可以上下移动，两侧的所述抱板的下端可以张合；所述吸盘体与气管相连通，所述气管上设有真空阀；所述盒装箱机用抓手机构还包括固定座，所述抱板的上端与所述固定座铰接；作为一种改进，所述固定座的下侧安装有竖直向下设置的抱板加紧气缸，所述抱板加紧气缸的伸缩杆上设有压块，所述压块与连杆铰接，连杆的另一端与所述抱板的中部铰接。本实用新型的一种盒装箱机用抓手机构，盒抓取效率高，不会滑落，具有生产效率高、安全使用等优点。

Description

一种盒装箱机用抓手机构

技术领域

本实用新型属于液体灌装行业后包装技术领域，尤其涉及一种盒装箱机用抓手机构。

背景技术

目前，在液体包装行业盒装箱领域，普遍采用三种方式装箱，人工、自动化设备、机器手。现有技术中的自动化设备和机器手抓取和装箱效率高,但是抓取和装箱过程中存在盒滑落的缺陷，因此影响生产效率、造成不必要的损失，影响产量和生产安全。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种盒装箱机用抓手机构，盒抓取效率高，不会滑落，具有生产效率高、安全使用等优点。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种盒装箱机用抓手机构，包括吸盘体和设置在所述吸盘体两侧的用于抱取所述盒的抱板，所述吸盘体可以上下移动，两侧的所述抱板的下端可以张合。

作为一种改进，所述吸盘体与气管相连通，所述气管上设有真空阀。

作为一种改进，所述盒装箱机用抓手机构还包括固定座，所述抱板的上端与所述固定座铰接。

作为一种改进，所述固定座的下侧安装有竖直向下设置的抱板加紧气缸，所述抱板加紧气缸的伸缩杆上设有压块，所述压块与连杆铰接，连杆的另一端与所述抱板的中部铰接。

作为一种改进，所述压块相对所述抱板加紧气缸的伸缩杆高度可调节。

作为一种改进，所述盒装箱机用抓手机构还包括带动所述吸盘体上升或下降的吸盘移动气缸。

作为一种改进，所述吸盘移动气缸竖直向下设置在第二固定板上，吸盘移动气缸的伸缩杆连接第一固定板，所述吸盘体安装在所述第一固定板上。

作为一种改进，所述第一固定板上设有导向用的光轴，所述第二固定板上设有竖直的导向套，所述光轴滑动设置在所述导向套上。

作为一种改进，所述抱板抱取所述盒的一侧设有防滑垫。

作为一种改进，所述吸盘体的数量为多个，多个所述吸盘体呈m×n阵列安装在所述第二固定板上；单侧所述抱板的数量也为多个，多个所述抱板并列设置。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

该盒装箱机用抓手机构安装在装箱机上使用，利用吸盘和抱板同时作用抓取盒，盒抓取效率高，不会滑落，抓盒成功率达到99.98％以上，具有生产效率高、安全使用等优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种盒装箱机用抓手机构的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图中，1-吸盘体，2-连接件，3-第一固定板，4-抱板，5-抱板夹紧气缸，6-压块，7-连杆，8-连接块，9-定位块，10-导向套，11-吸盘移动气缸，12-第二固定板，15-固定座，16-光轴，17-防滑垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1和图2共同所示，一种盒装箱机用抓手机构，包括固定座15、吸盘体1和设置在吸盘体1两侧的用于抱取盒的抱板4。吸盘体1可以上下移动，两侧的抱板4的下端可以张合。抱板4抱取盒的一侧设有防滑垫17。固定座15的下端设有定位块9，抱板4的上端与定位块9铰接。固定座15的下侧安装有竖直向下设置的抱板4加紧气缸，抱板4加紧气缸的伸缩杆上设有压块6，压块6与连杆7铰接。抱板4的中部固定有连接块8，连杆7的另一端与连接块8铰接。压块6相对抱板加紧气缸5的伸缩杆高度可调节。

盒装箱机用抓手机构还包括带动吸盘体1上升或下降的吸盘移动气缸11。固定座15的下端固定有第二固定板12，吸盘移动气缸11竖直向下设置在第二固定板12上，吸盘移动气缸11的伸缩杆连接第一固定板3，吸盘体1安装在第一固定板3上。第一固定板3上设有导向用的光轴16，第二固定板12上设有竖直的导向套10，光轴16滑动设置在导向套10上。

吸盘体1的数量为6个，6个吸盘体1呈3×2阵列安装在第二固定板12上。单侧抱板4的数量为2个，2个抱板4并列设置。相对设置的两个抱板4通过一个抱板夹紧气缸5带动。6个吸盘体1通过连接件2固定安装在第二固定板12上。吸盘体1与气管相连通，气管上设有真空阀。

利用该盒装箱机用抓手机构进行盒装箱时，首先将盒装箱机用抓手机构安装在装箱机上。调整压块6在抱板夹紧气缸5的伸缩杆的安装位置。抱板夹紧气缸5伸缩杆伸出，吸盘移动气缸11伸缩杆收回。第二步，装箱机上将该盒装箱机用抓手机构整体移动到目标盒体的上方，并继续向下移动、直至吸盘与盒的上端接触。第三步，开启真空阀，吸盘吸住盒。第四步，抱板夹紧气缸5伸缩杆回收，抱板4从盒的侧部加紧盒。第五步，装箱机带动盒装箱机用抓手机构上移后平移至目标箱体的上方，然后下移将盒装入箱内。第六步，抱板夹紧气缸5的伸缩杆伸出，抱板4松开盒。第七步，吸盘移动气缸11的伸缩杆伸出，将盒送至箱体的底部。第八步，真空阀断开，吸盘松开盒。第九步，盒装箱机用抓手机构返回初始位置，继续下一循环。

综上所述，本实用新型的一种盒装箱机用抓手机构安装在装箱机上使用，利用吸盘和抱板同时作用抓取盒，盒抓取效率高，不会滑落，抓盒成功率达到99.98％以上，具有生产效率高、安全使用等优点。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种盒装箱机用抓手机构，其特征在于：包括吸盘体（1）和设置在所述吸盘体（1）两侧的用于抱取所述盒的抱板（4），所述吸盘体（1）可以上下移动，两侧的所述抱板（4）的下端可以张合；

所述盒装箱机用抓手机构还包括固定座（15），所述抱板（4）的上端与所述固定座（15）铰接；

所述固定座（15）的下侧安装有竖直向下设置的抱板加紧气缸（5），所述抱板加紧气缸（5）的伸缩杆上设有压块（6），所述压块（6）与连杆（7）铰接，连杆（7）的另一端与所述抱板（4）的中部铰接。

2.如权利要求1所述的盒装箱机用抓手机构，其特征在于：所述吸盘体（1）与气管相连通，所述气管上设有真空阀。

3.如权利要求1所述的盒装箱机用抓手机构，其特征在于：所述压块（6）相对所述抱板加紧气缸（5）伸缩杆的高度可调节。

4.如权利要求1所述的盒装箱机用抓手机构，其特征在于：所述盒装箱机用抓手机构还包括带动所述吸盘体（1）上升或下降的吸盘移动气缸（11）。

5.如权利要求4所述的盒装箱机用抓手机构，其特征在于：所述吸盘移动气缸（11）竖直向下设置在第二固定板（12）上，吸盘移动气缸（11）的伸缩杆连接第一固定板（3），所述吸盘体（1）安装在所述第一固定板（3）上。

6.如权利要求5所述的盒装箱机用抓手机构，其特征在于：所述第一固定板（3）上设有导向用的光轴（16），所述第二固定板（12）上设有竖直的导向套（10），所述光轴（16）滑动设置在所述导向套（10）上。

7.如权利要求1所述的盒装箱机用抓手机构，其特征在于：所述抱板（4）抱取所述盒的一侧设有防滑垫（17）。

8.如权利要求5所述的盒装箱机用抓手机构，其特征在于：所述吸盘体（1）的数量为多个，多个所述吸盘体（1）呈m×n阵列安装在所述第二固定板（12）上；单侧所述抱板（4）的数量也为多个，多个所述抱板（4）并列设置。