CN209566132U - 一种防损伤电池抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防损伤电池抓取机构，包括安装架、升降导轨装置、升降驱动电机、升降安装板、竖直安装板、滑动导轨、滑动安装座，滑动安装座上固定安装有抓取气缸，抓取气缸的输出端设置有夹爪安装座，夹爪安装座上安装有电池夹爪，滑动导轨上端部设置有导向固定座，导向固定座上设置有导杆滑套，滑动安装座上端部安装有导杆，滑动安装座与导向固定座之间设置有套设在导杆上的缓冲弹簧，所述竖直安装板两侧设置有传感器安装板，所述传感器安装板上部设置有导杆顶升对射传感器。该种防损伤电池抓取机构具有结构简单、实施方便、可防止对电池损伤、安全性高等现有技术所不具备的优点。

Description

一种防损伤电池抓取机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是一种防损伤电池抓取机构。

背景技术

在圆柱电池的生产过程中，很多工序涉及到电池的抓取工作。目前，圆柱电池抓取方式普遍为机械手刚性直接抓取的方式，当电池出现歪斜时，抓手直接下来抓取电池会撞坏，容易损伤电池，影响电池的生产质量。当电池充电后，被撞坏的电池甚至起火，存在严重的安全隐患，安全性差。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种防损伤电池抓取机构，解决了现有圆柱电池在抓取过程存在的容易损伤电池、影响电池质量、安全性差、存在安全隐患等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种防损伤电池抓取机构，包括安装架及固定设置在安装架上的升降导轨装置、升降驱动电机，所述升降导轨装置上设置有升降安装板，所述升降驱动电机可驱动升降安装板在升降导轨装置上升降移动，所述升降安装板上安装有竖直安装板，所述竖直安装板上安装有滑动导轨，所述滑动导轨上安装有滑动安装座，所述滑动安装座上固定安装有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端设置有夹爪安装座，所述夹爪安装座上安装有电池夹爪，所述滑动导轨上端部设置有导向固定座，所述导向固定座上设置有导杆滑套，所述滑动安装座上端部固定安装有匹配于所述导杆滑套的导杆，所述导杆的上端穿过导杆滑套后从导向固定座上方延伸出来，所述滑动安装座与导向固定座之间设置有套设在导杆上的缓冲弹簧，所述竖直安装板两侧设置有传感器安装板，所述传感器安装板上部设置有导杆顶升对射传感器。

作为上述技术方案的改进，所述传感器安装板下部设置有第一到位对射传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降导轨装置下端部设置有安装杆，所述安装杆两端设置有传感器第二安装板，所述传感器第二安装板上安装有第二到位对射传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动安装座通过滑动座安装在滑动导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取气缸具有多个，每一个抓取气缸上设置有两个夹爪安装座，每一个夹爪安装座上均设置有两根电池夹爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降安装板上安装有气源分源板，所述气源分源板通过供气管与抓取气缸的供气入口连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种防损伤电池抓取机构，该种防损伤电池抓取机构设置有缓冲弹簧及导杆顶升对射传感器，所述缓冲弹簧可在电池不正的时候提供缓冲的作用，使得电池夹住与电池形成缓冲接触，对电池具有保护作用，不会损伤电池；另外，所述导杆顶升对射传感器可在导杆上升时发出停止信号，避免出现电池损伤，有效保护了电池。

总之，该种防损伤电池抓取机构解决了现有圆柱电池在抓取过程存在的容易损伤电池、影响电池质量、安全性差、存在安全隐患等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一角度的装配示意图；

图3是本实用新型第三角度的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2、图3。

一种防损伤电池抓取机构，包括安装架11及固定设置在安装架11上的升降导轨装置12、升降驱动电机13，所述升降导轨装置12上设置有升降安装板14，所述升降驱动电机13可驱动升降安装板14在升降导轨装置12上升降移动，所述升降安装板14上安装有竖直安装板15，所述竖直安装板15上安装有滑动导轨21，所述滑动导轨21上安装有滑动安装座22，所述滑动安装座22上固定安装有抓取气缸3，所述抓取气缸3的输出端设置有夹爪安装座31，所述夹爪安装座31上安装有电池夹爪32，所述滑动导轨21上端部设置有导向固定座23，所述导向固定座23上设置有导杆滑套24，所述滑动安装座22上端部固定安装有匹配于所述导杆滑套24的导杆25，所述导杆25的上端穿过导杆滑套24后从导向固定座23上方延伸出来，所述滑动安装座22与导向固定座23之间设置有套设在导杆25上的缓冲弹簧26，所述竖直安装板15两侧设置有传感器安装板4，所述传感器安装板4上部设置有导杆顶升对射传感器41。

优选地，所述传感器安装板4下部设置有第一到位对射传感器42。

优选地，所述升降导轨装置12下端部设置有安装杆5，所述安装杆5两端设置有传感器第二安装板51，所述传感器第二安装板51上安装有第二到位对射传感器52。

优选地，所述滑动安装座22通过滑动座27安装在滑动导轨21上。

优选地，所述抓取气缸3具有多个，每一个抓取气缸3上设置有两个夹爪安装座31，每一个夹爪安装座31上均设置有两根电池夹爪32。

优选地，所述升降安装板14上安装有气源分源板16，所述气源分源板16通过供气管与抓取气缸3的供气入口连接。

在具体实施过程中，当电池出现偏斜时，电池夹爪32下方与电池顶部接触后，电池夹爪32会将抓取气缸3及导杆25向上顶升，所述缓冲弹簧26会被压缩，形成对电池的一种弹性保护；另外，导杆25顶升后，导杆25上端部会被导杆顶升对射传感器41感应到，导杆顶升对射传感器41向控制系统发出一个信号，控制系统根据该信号控制机构停止下压并向上复位，达到保护电池的效果。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种防损伤电池抓取机构，其特征在于：包括安装架(11)及固定设置在安装架(11)上的升降导轨装置(12)、升降驱动电机(13)，所述升降导轨装置(12)上设置有升降安装板(14)，所述升降驱动电机(13)可驱动升降安装板(14)在升降导轨装置(12)上升降移动，所述升降安装板(14)上安装有竖直安装板(15)，所述竖直安装板(15)上安装有滑动导轨(21)，所述滑动导轨(21)上安装有滑动安装座(22)，所述滑动安装座(22)上固定安装有抓取气缸(3)，所述抓取气缸(3)的输出端设置有夹爪安装座(31)，所述夹爪安装座(31)上安装有电池夹爪(32)，所述滑动导轨(21)上端部设置有导向固定座(23)，所述导向固定座(23)上设置有导杆滑套(24)，所述滑动安装座(22)上端部固定安装有匹配于所述导杆滑套(24)的导杆(25)，所述导杆(25)的上端穿过导杆滑套(24)后从导向固定座(23)上方延伸出来，所述滑动安装座(22)与导向固定座(23)之间设置有套设在导杆(25)上的缓冲弹簧(26)，所述竖直安装板(15)两侧设置有传感器安装板(4)，所述传感器安装板(4)上部设置有导杆顶升对射传感器(41)。

2.根据权利要求1所述的一种防损伤电池抓取机构，其特征在于：所述传感器安装板(4)下部设置有第一到位对射传感器(42)。

3.根据权利要求1所述的一种防损伤电池抓取机构，其特征在于：所述升降导轨装置(12)下端部设置有安装杆(5)，所述安装杆(5)两端设置有传感器第二安装板(51)，所述传感器第二安装板(51)上安装有第二到位对射传感器(52)。

4.根据权利要求1所述的一种防损伤电池抓取机构，其特征在于：所述滑动安装座(22)通过滑动座(27)安装在滑动导轨(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种防损伤电池抓取机构，其特征在于：所述抓取气缸(3)具有多个，每一个抓取气缸(3)上设置有两个夹爪安装座(31)，每一个夹爪安装座(31)上均设置有两根电池夹爪(32)。

6.根据权利要求1所述的一种防损伤电池抓取机构，其特征在于：所述升降安装板(14)上安装有气源分源板(16)，所述气源分源板(16)通过供气管与抓取气缸(3)的供气入口连接。