CN212265068U - 全自动内存条拆卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动内存条拆卸设备，包括：机架；支架，设置在机架上；安装架，可升降地设置在支架上；夹持组件，设置在安装架上，用于夹持内存条；限位件，设置在夹持组件上，用于对内存条形成限位；拨动件，拨可转动地设置在安装架上，用于打开主板插槽的卡爪；第一驱动件，设置在支架上，第一驱动件的输出端与安装架传动连接；第二驱动件，设置在安装架上，第二驱动件的输出端与拨动件传动连接；压紧组件，设置在安装架上，用于压紧主板；顶升定位机构，设置在机架上，用于承托主板。安装架下降到预设位置后，压紧组件压紧主板，防止主板在拔除内存条的过程中因受力不均匀而翘起或者发生窜动，提高内存条拔除过程的稳定性与可靠性。

Description

全自动内存条拆卸设备

技术领域

本实用新型涉及电脑生产技术领域，特别涉及一种全自动内存条拆卸设备。

背景技术

现有技术中，全自动内存条拆卸设备在拔除内存条的过程中，由于主板未放置平整或者受力不均匀，会导致主板翘起，同时，设备工作时产生的震动会带动主板震动，导致主板发生窜动，因此内存条的拔除过程较为不稳定，存在内存条或者主板插槽损坏的情况，为用户带来了损失。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动内存条拆卸设备，能够防止主板翘起或窜动。

根据本实用新型的第一方面实施例的全自动内存条拆卸设备，包括：机架；支架，所述支架设置在所述机架上；安装架，所述安装架可升降地设置在所述支架上；夹持组件，所述夹持组件设置在所述安装架上，并用于夹持内存条；限位件，所述限位件设置在所述夹持组件上，并用于对内存条形成限位；拨动件，所述拨动件可转动地设置在所述安装架上，并用于打开主板插槽的卡爪；第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述支架上，所述第一驱动件的输出端与所述安装架传动连接；第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述安装架上，所述第二驱动件的输出端与所述拨动件传动连接；压紧组件，所述压紧组件设置在所述安装架上，并用于压紧主板；顶升定位机构，所述顶升定位机构设置在所述机架上，并用于承托主板。

根据本实用新型实施例的全自动内存条拆卸设备，至少具有如下有益效果：通过所述第一驱动件驱动所述安装架下降到预设位置后，所述第二驱动件驱动所述拨动件转动以打开主板插槽的卡爪，随后内存条弹起，并通过所述限位件对弹起的内存条形成限位，最后通过所述夹持组件夹持内存条并通过所述第一驱动件驱动所述安装架上升以完成内存条的拔除过程。其中，所述安装架下降到预设位置后，所述压紧组件的下端抵接于主板上，以压紧主板，从而防止主板在拔除内存条的过程中因受力不均匀而翘起或者发生窜动，有利于提高内存条拔除过程的稳定性与可靠性，以避免内存条或者主板插槽在内存条的拔除过程中损坏，较好地满足了用户的需求。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧组件包括压紧件和套筒，所述套筒设置在所述支架上，所述压紧件的上端可滑动地穿设于所述套筒内，所述压紧件的上部设置有台阶位，所述套筒内于上端设置有抵接部，所述压紧件的上端套设有第一顶压弹簧，所述第一顶压弹簧的一端抵接于所述抵接部上，另一端抵接于所述台阶位上，且所述压紧件的顶部设置有第一限位部。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧件的下端设置有胶垫。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括：直线驱动组件，所述直线驱动组件设置在所述安装架上，所述限位件设置在所述直线驱动组件上；夹持件，所述夹持件的中部铰接于所述限位件上，所述夹持件的上端连接于所述直线驱动组件的输出端，且所述夹持件的下端设置有钩部。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的缸筒上设置有连接件，所述连接件的上端可滑动地穿设于所述安装架上，所述连接件的上端具有第二限位部，所述连接件上套设有第二顶压弹簧，所述第二顶压弹簧的一端抵接于所述安装架上，另一端抵接于所述第一气缸的缸筒上。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位件上对应内存条设置有第一限位槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升定位机构包括：安装板；承托件，所述承托件可升降地设置在所述安装板的上方；传动件，所述传动件可转动地设置在所述安装板上，所述传动件的上端作用于所述承托件的底部以驱动所述承托件升降；第三驱动件，所述驱动件设置在所述安装板上，所述驱动件的输出端与所述传动件的下端传动连接；限位结构，用于限制所述传动件转动的最大角度，所述限位结构设置于所述安装板，所述传动件转动至最大角度时，所述传动件的上部与位于所述传动件转动方向前方的水平面的夹角呈锐角。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动件呈杆状，所述传动件穿设于所述安装板上，且所述传动件的中部铰接于所述安装板上，所述驱动件为设置在所述安装板底部的气缸组件，所述气缸组件的活塞杆能够作用于所述传动件并驱动所述传动件相对所述安装板转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位结构包括安装于所述安装板上的限位块，所述限位块设置在所述安装板的顶部并位于所述传动件的转动中心的右侧，所述传动件转动至抵接于所述限位块时，所述传动件的上部朝向所述限位块倾斜。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板上设有缓冲装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是主板插槽的卡爪处于打开状态下主板插槽以及内存条的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例局部结构的侧视图；

图5是本实用新型实施例压紧组件的结构示意图；

图6是图5中C处局部放大示意图；

图7是图4中B处局部放大示意图；

图8是图7中D处局部放大示意图；

图9是本实用新型实施例限位件的结构示意图；

图10是图9中E处局部放大示意图；

图11是本实用新型实施例夹持件的结构示意图；

图12是本实用新型实施例拨动件的结构示意图；

图13是本实用新型实施例顶升定位机构的整体结构示意图一；

图14是图13隐藏第一导向结构后的主视图；

图15是本实用新型实施例顶升定位机构的整体结构示意图二；

图16是图15中F处局部放大示意图；

图17是本实用新型实施例的顶升定位机构隐藏第一导向结构后的分解示意图；

图18是图17中G处局部放大示意图。

附图标记：

支架10、滑轨11；

安装架20、第一滑动座21；

夹持组件30、夹持件31、钩部311、第一气缸32、连接件321；

限位件40、第一限位槽41、倾斜面411、第二位置传感器42；

拨动件50、延伸部51、拨动杆52、拨爪53、避让口54；

第一驱动件60；

第二驱动件70；

压紧组件80、压紧件81、台阶位811、第一顶压弹簧812、第一限位部813、胶垫814、套筒82、抵接部821；

安装板91、安装通孔911、限位块912、安装支架913、导轨914、承托件92、第二限位槽921、阻挡部9211、定位销922、传动件93、第三限位部931、第二连接轴932、第二轴承9321、连杆933、第三驱动件94、推块941、卡槽9411、第二滑动座9412、第一导向结构95、直线轴承951、导柱952、第四限位部953、油压缓冲器96、缓冲垫97。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

在本实用新型的描述中，如果出现第一、第二等词，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，主板插槽a上具有卡爪a1，内存条b的侧部具有用于卡接卡爪a1的缺口b1。

参照图3和图4，根据本实用新型实施例的主板内存条拔除机构，包括机架(图中未示出)、支架10、安装架20、夹持组件30、限位件40、拨动件50、第一驱动件60、第二驱动件70以及压紧组件80。

支架10设置在机架上，安装架20可升降地设置在支架10上，夹持组件30设置在安装架20上，并用于夹持内存条，限位件40设置在夹持组件30上，并用于对内存条形成限位，拨动件50可转动地设置在安装架20上，并用于打开主板插槽的卡爪，第一驱动件60设置在支架10上，第一驱动件60的输出端与安装架20传动连接，以驱动安装架20升降，第二驱动件70设置在安装架20上，第二驱动件70的输出端与拨动件50传动连接，以驱动拨动件50转动，压紧组件80设置在安装架20上，并用于压紧主板，顶升定位机构90设置在机架上，并用于承托主板。

通过第一驱动件60驱动安装架20下降到预设位置后，第二驱动件70驱动拨动件50转动以打开主板插槽的卡爪，随后内存条弹起，并通过限位件40对弹起的内存条形成限位，最后通过夹持组件30夹持内存条并通过第一驱动件60驱动安装架20上升以完成内存条的拔除过程。其中，安装架20下降到预设位置后，压紧组件80的下端抵接于主板上，以压紧主板，从而防止主板在拔除内存条的过程中因受力不均匀而翘起或者发生窜动，有利于提高内存条拔除过程的稳定性与可靠性，以避免内存条或者主板插槽在内存条的拔除过程中损坏，较好地满足了用户的需求。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，压紧组件80与主板为点接触，故压紧组件80设有至少三个，当然，点接触还可以替换为面接触，压紧组件80只需设有至少一个即可。

参照图5和图6，在其中的一些实施例中，压紧组件80包括压紧件81和套筒82，套筒82设置在支架10上，压紧件81的上端可滑动地穿设于套筒82内，压紧件81的上部设置有台阶位811，套筒82内于上端设置有抵接部821，压紧件81的上端套设有第一顶压弹簧812，第一顶压弹簧812的一端抵接于抵接部821上，另一端抵接于台阶位811上，且压紧件81的顶部设置有第一限位部813。通过第一顶压弹簧812，使得主板未放置平整时，压紧件81能够自适应并提供稳定的压紧力，进一步提高了内存条拔除过程的稳定性与可靠性。

参照图5，在其中的一些实施例中，压紧件81的下端设置有胶垫814，以防止主板被压紧件81划伤。

在其中的一些实施例中，胶垫814可拆卸地连接于压紧件81的下端，使得胶垫814磨损后能够进行更换。

参照图5和图6，在其中的一些实施例中，第一限位部813可拆卸地连接于压紧件81的顶部，以便于压紧件81的安装和拆卸，便于压紧件81的装配和维护。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一限位部813可以是螺接于压紧件81的顶部的螺钉，也可以是螺接于压紧件81的顶部的螺母，还可以是卡接于压紧件81的顶部的T型块或者其他结构，在此不做限定。

参照图5，在其中的一些实施例中，压紧件81的上部c与下部d为分体式结构，压紧件81的下部d可拆卸地连接于压紧件81的上部c，可以根据实际需求更换不同长度的压紧件81的下部d，以提高压紧件81的适应能力。

参照图7、图8和图11，在其中的一些实施例中，夹持组件30包括直线驱动组件和夹持件31。

直线驱动组件设置在安装架20上，限位件40设置在直线驱动组件上，夹持件31的中部铰接于限位件40上，夹持件31的上端连接于直线驱动组件的输出端，且夹持件31的下端设置有钩部311。

通过钩部311和内存条侧部的缺口之间的配合，于竖直方向上对内存条形成限位，以便于夹持组件30夹持内存条进行拔除，且直线驱动组件能够驱动夹持件31转动，使得夹持件31打开或收拢于内存条的侧部，其结构简单，易于实现，且传动稳定。

参照图7和图8，在其中的一些实施例中，直线驱动组件包括第一气缸32，第一气缸32的缸筒上设置有连接件321，连接件321的上端可滑动地穿设于安装架20上，连接件321的上端具有第二限位部(图中未示出)，连接件321上套设有第二顶压弹簧(图中未示出)，第二顶压弹簧的一端抵接于安装架20上，另一端抵接于第一气缸32的缸筒上。第二顶压弹簧使得夹持组件30在拔除内存条的过程中，第一气缸32的缸筒能够自适应主板因未放置到位或者震动导致的不平整现象，进一步提高了内存条拔除过程的稳定性与可靠性。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一气缸32的活塞杆的端部设置有连接块，连接块上竖向设置有条形通孔，夹持件31的上端铰接有第一连接轴，第一连接轴可上下滑动地穿设在条形通孔内，当然，还可以是夹持件31的上部竖向设置有条形通孔，第一气缸32的活塞杆的端部设置有第一连接轴，第一连接轴穿设在条形通孔内。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，连接件321可以是螺纹连接于第一气缸32的缸筒上的螺栓，其中，第二限位部是螺栓的头部，以便于安装和拆卸，连接件321也可以是一体成型于第一气缸32的缸筒上的连接柱，其中，第二限位部是螺接于连接件321上端的螺钉或者螺母，且直线驱动组件还可以是液压缸，或者是电机和丝杆结构，在此不做限定。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一气缸32的缸筒上设置有侧向定位柱(图中未示出)，安装架20上对应侧向定位柱设有定位孔(图中未示出)，侧向定位柱的摆动销插设于定位孔内，侧向定位柱使得第一气缸32的缸筒因自适应主板的不平整现象而与安装架20产生微小的错位后能够复位。

需要说明的是，侧向定位柱包括主体、摆动销和弹簧，主体为顶部开口的筒状结构，摆动销插设于主体内，弹簧设置在摆动销和主体之间，摆动销受到外力时能够克服弹簧的弹性力摆动，摆动销不受外力时能够在弹簧的弹性力的作用下复位，具体的，参见台湾昱韦PT55侧向定位柱、德标GN715侧止推销等。

参照图9和图10，在其中的一些实施例中，限位件40上对应内存条设置有第一限位槽41，于水平方向上对内存条形成限位，以提高内存条在拔除过程中的稳定性。

参照图9和图10，在其中的一些实施例中，第一限位槽41的侧壁于第一限位槽41的底部开口处设置有倾斜面411，使得第一限位槽41的开口处呈扩口结构，便于第一限位槽41与内存条对接，且倾斜面411具有导向作用。

参照图4，在其中的一些实施例中，第一驱动件60包括伺服电机，第一驱动件60和安装架20之间设置有丝杆结构(图中未示出)和导轨结构，以驱动安装架20升降，当然，伺服电机和丝杆结构也可以替换为气缸或液压缸，在此不做限定。

参照图4，需要说明的是，在其中的一些实施例中，导轨结构包括设置在支架10上的滑轨11和设置在安装架20上的第一滑动座21，第一滑动座21与滑轨11滑动连接，当然，导轨结构还可以是相互配合的导向柱与直线轴承或者其他结构，在此不做限定。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，支架10上设有至少两个第一位置传感器(图中未示出)，第一滑动座21上设有被检测件(图中未示出)，通过第一位置传感器与被检测件的配合，以控制安装架20的升降行程。

参照图4、图7和图8，需要说明的是，在其中的一些实施例中，限位件40上对应夹持件31设置有第二位置传感器42，通过第二位置传感器42反馈夹持件31的开合状态，以确保内存条拔除过程的稳定性与可靠性，防止夹持组件30下降时夹持件31处于未打开状态，避免安装架20因夹持件31与主板插槽的卡爪发生干涉而无法下降至预设位置。

参照图7、图8和图12，在其中的一些实施例中，拨动件50的上端铰接于安装架20上，第二驱动件70包括竖向设置的第二气缸，拨动件50的上部沿水平方向设置有延伸部51，第二气缸的活塞杆连接于延伸部51，其中，第二气缸的活塞杆与延伸部51的连接方式适用第一气缸32的活塞杆与夹持件31的连接方式。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，还可以是拨动件50的中部铰接于安装架20上，第二气缸横向设置，拨动件50的上端连接于第二气缸的活塞杆。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，设置有至少两对夹持件31，第二气缸、第一限位槽41以及拨动件50的数量与之相适应，以提高拔除效率。

参照图11，需要说明的是，在其中的一些实施例中，夹持件31的下端并排间隔设置有多个钩部311，使得第二气缸能够通过驱动一个夹持件31带动多个钩部311夹持内存条，且多个钩部311能够同步动作，有利于提高内存条拔除过程的稳定性与可靠性。

参照图12，需要说明的是，在其中的一些实施例中，拨动件50包括拨动杆52和拨爪53，延伸部51设置在拨动杆52上，拨爪53设置有多个且并排设置，相邻两拨爪53之间对应钩部311和内存条设置有避让口54，使得一个拨动杆52能够带动多个拨爪53动作，多个拨爪53能够同步动作，有利于提高内存条拔除过程的稳定性与可靠性。

参照图13至图15，顶升定位机构包括安装板91、承托件92、传动件93、第三驱动件94以及限位结构。

承托件92可升降地设置在安装板91的上方，传动件93可转动地设置在安装板91上，传动件93的上端作用于承托件92的底部以驱动承托件92升降，第三驱动件94设置在安装板91上，第三驱动件94的输出端与传动件93的下端传动连接，限位结构设置于安装板91，用于限制传动件93转动的最大角度，传动件93转动至最大角度时，传动件93的上部与位于传动件93转动方向前方的水平面的夹角呈锐角。

第三驱动件94驱动传动件93相对安装板91转动，传动件93的上端高度在转动的过程中会发生变化，从而带动承托件92相对安装板91升降，并通过限位结构防止传动件93转动过度，其中，传动件93的上端始终作用于承托件92的底部，从而为承托件92提供稳定的支撑力，有利于保证承托件92定位后的稳定性，承托件92在顶升的过程中，即传动件93的上端在转动至最高点的过程中，传动件93上端高度的变化速率逐步递减为零，即传动件93的上端靠近最高点时其高度的变化速率较小，有利于减小承托件92在顶升到位时所受到的冲击力，以减小承托件92的震动，并降低噪音，且传动件93转动至最大角度时，传动件93的上部与位于传动件93转动方向前方的水平面的夹角呈锐角，此时传动件93位于死点位置，能够防止传动件93因承托件92受力而反向转动。

需要说明的是，安装板91和承托件92之间设置有第一导向结构95，以使得承托件92能够相对安装板91升降。

参照13和图15，需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一导向结构95包括竖向穿设于安装板91上的直线轴承951以及可滑动地穿设于直线轴承951内的导柱952，导柱952的上端连接于承托件92的底部，导柱952的底部设有用于限位的第四限位部953，且导柱952上套设有两个用于缓冲的优力胶套(图中未示出)，其中一个位于直线轴承951和第四限位部953之间，另一个位于直线轴承951的顶部。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一导向结构还可以是齿轮齿条结构或者其他结构，在此不作限定。

参照图13至图15以及图17，在其中的一些实施例中，传动件93呈杆状，传动件93穿设于安装板91上，且传动件93的中部铰接于安装板91上，第三驱动件94为横向设置在安装板91底部的气缸组件，气缸组件的活塞杆能够作用于传动件93并驱动传动件93相对安装板91转动，其结构简单，易于实现，且结构稳固，工作时的稳定性高。具体的，安装板91上设置有安装通孔911，传动件93穿设于安装通孔911内，当然，也可以是安装板上设置有U型缺口，传动件穿设于U型缺口内，在此不作限定。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，传动件还可以为凸轮，相对应地，第三驱动件为电机，在此不作限定。

参照图13至图15，在其中的一些实施例中，限位结构包括安装于安装板91上的限位块912，限位块912设置在安装板91的顶部并位于传动件93的转动中心的右侧，传动件93转动至抵接于限位块912时，传动件93的上部朝向限位块912倾斜，参照图2和图9，此时传动件93的上部与安装板91之间的夹角α小于90°，即传动件93的上部与位于传动件93转动方向前方的水平面的夹角呈锐角。承托件92顶升到位后，传动件93转动至抵接于限位块912上，以形成对传动件93的限位，此时传动件93位于死点位置，能够防止承托件92受到重载后传动件93反向转动，进一步提高了承托件92定位后的稳定性。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，限位块设置在安装板的底部并位于传动件的转动中心的左侧，传动件转动至抵接于限位块时，传动件的下部朝向限位块倾斜。

在其中的一些实施例中，限位块912可拆卸地安装于安装板91上，使得限位块912能够定期进行更换，以防止因磨损产生的定位误差。具体的，限位块912可以通过螺接、卡接或者其他方式可拆卸地安装于安装板91上，在此不做限定。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，限位结构还可以是用于穿设传动件93的安装通孔911的内壁，通过限定安装通孔911的形状和尺寸，使得传动件93转动至抵接于安装通孔911的内壁时，传动件93朝向该内壁倾斜。

在其中的一些实施例中，安装板91上设有缓冲装置，当承托件92顶升到位时，能够针对气缸组件的冲击力，为承托件92提供缓冲力，以进一步减小承托件92的震动，并降低噪音。

参照图13至图17，在其中的一些实施例中，缓冲装置包括油压缓冲器96，油压缓冲器96横向设置在安装板91的底部，并相对气缸组件设置在传动件93的另一侧，油压缓冲器96的活塞杆作用于传动件93，当承托件92顶升到位时，油压缓冲器96能够针对气缸组件的冲击力，为传动件93提供缓冲力，从而为承托件92提供缓冲力。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，油压缓冲器96也可以替换为液压缓冲器，在此不作限定。

参照图13和图14，在其中的一些实施例中，缓冲装置包括缓冲垫97，安装板91上设有安装支架913，安装支架913呈L型，缓冲垫97设置在安装支架913上并位于承托件92的上方，当承托件92顶升到位时，缓冲垫97作用于待加工的工件的顶部，能够针对气缸组件的冲击力，对待加工的工件形成限位，以防止待加工的工件脱离承托件92，同时，缓冲垫能够为待加工的工件提供缓冲力，以防止待加工的工件损坏，并且能够为承托件92提供缓冲力。

参照图13、图17和图18，在其中的一些实施例中，承托件92的底部设有第二限位槽921，第二限位槽921为底部开口结构，传动件93的上端滑动设置在第二限位槽921内，且传动件93的上端设有第三限位部931，第二限位槽921的底部对应第三限位部931设有阻挡部9211。通过第二限位槽921对传动件93的转动起导向作用，并通过第三限位部931和阻挡部9211的配合，以防止承托件92在顶升到位时由于受到气缸组件的冲击力而脱离传动件93。

参照图17和图18，在其中的一些实施例中，第三限位部931为第一轴承，以便于传动件93的上端相对第二限位槽921滑动，有利于提高传动件93转动时的顺畅性，当然，第三限位部还可以是穿设于传动件上端的辊轴，在此不做限定。

参照图18，需要说明的是，在其中的一些实施例中，阻挡部9211为设置在第二限位槽921底部的折边，当然，阻挡部还可以是设置在限位槽底部的凸起部，在此不做限定。

参照图17，在其中的一些实施例中，传动件93设置有四个，四个传动件93左右对称且前后对称，位于左侧或者右侧的两个传动件93的下端之间连接有第二连接轴932，左右对称的两个传动件93的下端之间连接有连杆933，构成连杆机构，气缸组件的活塞杆作用于第二连接轴932，使得四个传动件93能够同步转动。仅需气缸组件即可为承托件92提供四个分布均匀的支撑力，保证了承托件92在升降过程中的稳定性。

参照图15至图17，需要说明的是，在其中的一些实施例中，位于左侧的两个传动件93之间和位于右侧的两个传动件93之间均连接有第二连接轴，有利于增强上述连杆机构的稳定性。

参照图14至图16，需要说明的是，在其中的一些实施例中，气缸组件的活塞杆上连接有推块941，推块941上设置有卡槽9411，第二连接轴932穿设于卡槽9411内，且第二连接轴932上对应卡槽9411设有第二轴承9321，以适应第二连接轴932在传动件93转动的过程中产生的起伏。

在其中的一些实施例中，推块941和安装板91之间设有第二导向结构，以限制推块941的移动轨迹，有利于增强稳定性。

参照图14至图17，在其中的一些实施例中，第二导向结构包括设置在推块941上的第二滑动座9412和设置在安装板91上的导轨914，第二滑动座9412滑动设置在导轨914上。

参照图13、图14和图17，在其中的一些实施例中，承托件92的顶部设有定位销922，用于对待加工的工件进行定位。

在本说明书的描述中，如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动内存条拆卸设备，其特征在于，包括：

机架，

支架(10)，所述支架(10)设置在所述机架上；

安装架(20)，所述安装架(20)可升降地设置在所述支架(10)上；

夹持组件(30)，所述夹持组件(30)设置在所述安装架(20)上，并用于夹持内存条；

限位件(40)，所述限位件(40)设置在所述夹持组件(30)上，并用于对内存条形成限位；

拨动件(50)，所述拨动件(50)可转动地设置在所述安装架(20)上，并用于打开主板插槽的卡爪；

第一驱动件(60)，所述第一驱动件(60)设置在所述支架(10)上，所述第一驱动件(60)的输出端与所述安装架(20)传动连接；

第二驱动件(70)，所述第二驱动件(70)设置在所述安装架(20)上，所述第二驱动件(70)的输出端与所述拨动件(50)传动连接；

压紧组件(80)，所述压紧组件(80)设置在所述安装架(20)上，并用于压紧主板；

顶升定位机构(90)，所述顶升定位机构(90)设置在所述机架上，并用于承托主板。

2.如权利要求1所述的全自动内存条拆卸设备，其特征在于，所述压紧组件(80)包括压紧件(81)和套筒(82)，所述套筒(82)设置在所述支架(10)上，所述压紧件(81)的上端可滑动地穿设于所述套筒(82)内，所述压紧件(81)的上部设置有台阶位(811)，所述套筒(82)内于上端设置有抵接部(821)，所述压紧件(81)的上端套设有第一顶压弹簧(812)，所述第一顶压弹簧(812)的一端抵接于所述抵接部(821)上，另一端抵接于所述台阶位(811)上，且所述压紧件(81)的顶部设置有第一限位部(813)。

3.如权利要求2所述的全自动内存条拆卸设备，其特征在于，所述压紧件(81)的下端设置有胶垫(814)。

4.如权利要求1所述的全自动内存条拆卸设备，其特征在于，所述夹持组件(30)包括：

直线驱动组件，所述直线驱动组件设置在所述安装架(20)上，所述限位件(40)设置在所述直线驱动组件上；

夹持件(31)，所述夹持件(31)的中部铰接于所述限位件(40)上，所述夹持件(31)的上端连接于所述直线驱动组件的输出端，且所述夹持件(31)的下端设置有钩部(311)。

5.如权利要求4所述的全自动内存条拆卸设备，其特征在于，所述直线驱动组件包括第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的缸筒上设置有连接件(321)，所述连接件(321)的上端可滑动地穿设于所述安装架(20)上，所述连接件(321)的上端具有第二限位部，所述连接件(321)上套设有第二顶压弹簧，所述第二顶压弹簧的一端抵接于所述安装架(20)上，另一端抵接于所述第一气缸(32)的缸筒上。

6.如权利要求1所述的全自动内存条拆卸设备，其特征在于，所述限位件(40)上对应内存条设置有第一限位槽(41)。

7.如权利要求1所述的全自动内存条拆卸设备，其特征在于，所述顶升定位机构(90)包括：

安装板(91)；

承托件(92)，所述承托件(92)可升降地设置在所述安装板(91)的上方；

传动件(93)，所述传动件(93)可转动地设置在所述安装板(91)上，所述传动件(93)的上端作用于所述承托件(92)的底部以驱动所述承托件(92)升降；

第三驱动件(94)，所述第三驱动件(94)设置在所述安装板(91)上，所述第三驱动件(94)的输出端与所述传动件(93)的下端传动连接；

限位结构，用于限制所述传动件(93)转动的最大角度，所述限位结构设置于所述安装板(91)，所述传动件(93)转动至最大角度时，所述传动件(93)的上部与位于所述传动件(93)转动方向前方的水平面的夹角呈锐角。

8.如权利要求7所述的全自动内存条拆卸设备，其特征在于，所述传动件(93)呈杆状，所述传动件(93)穿设于所述安装板(91)上，且所述传动件(93)的中部铰接于所述安装板(91)上，所述第三驱动件(94)为设置在所述安装板(91)底部的气缸组件，所述气缸组件的活塞杆能够作用于所述传动件(93)并驱动所述传动件(93)相对所述安装板(91)转动。

9.如权利要求8所述的全自动内存条拆卸设备，其特征在于，所述限位结构包括安装于所述安装板(91)上的限位块(912)，所述限位块(912)设置在所述安装板(91)的顶部并位于所述传动件(93)的转动中心的右侧，所述传动件(93)转动至抵接于所述限位块(912)时，所述传动件(93)的上部朝向所述限位块(912)倾斜。

10.如权利要求8所述的全自动内存条拆卸设备，其特征在于，所述安装板(91)上设有缓冲装置。

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