CN212265070U - 主板内存条插装机构 - Google Patents

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CN212265070U CN202020635494.1U CN202020635494U CN212265070U CN 212265070 U CN212265070 U CN 212265070U CN 202020635494 U CN202020635494 U CN 202020635494U CN 212265070 U CN212265070 U CN 212265070U
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廖林斌
刘洪云
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陈发祯
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Abstract

本实用新型公开了一种主板内存条插装机构,包括:安装架;夹持组件,夹持组件可升降地设置在安装架上,并用于夹持内存条;推压件,推压件设置在夹持组件上,并用于推压内存条;拨动件,拨动件可转动地设置在安装架上,并用于打开主板插槽的卡爪;驱动件,驱动件设置在安装架上,驱动件的输出端与夹持组件传动连接,以驱动夹持组件升降,且夹持组件在下降的过程中能够驱动拨动件转动并打开主板插槽的卡爪。夹持组件在下降的过程中,且夹持组件对内存条预插装之前,即可驱动拨动件转动并打开主板插槽的卡爪,保证夹持组件在预插装内存条时,主板插槽的卡爪处于打开状态,以保护内存条和主板插槽。

Description

主板内存条插装机构
技术领域
本实用新型涉及电脑生产技术领域,特别涉及一种主板内存条插装机构。
背景技术
传统的主板内存条插装机构在插装内存条的过程中,存在主板上用于插装内存条的插槽的卡爪未打开的情况,导致插装内存条的过程受阻,容易造成内存条或者主板插槽的损坏。
现有技术中,提出了一种能够拨动主板插槽的卡爪并使卡爪打开的内存条插装机构,包括用于夹持内存条的夹持组件和用于拨动主板插槽的卡爪的拨动件,但是夹持组件和拨动件的动作过程相互独立,因此对二者动作过程的配合具有较高的要求,长时间使用后,夹持组件的动作过程和拨动件的动作过程在配合上容易出现误差,导致插装内存条的过程中主板插槽的卡爪未及时打开,造成内存条或者主板插槽的损坏,为用户带来了损失。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种主板内存条插装机构,能够较好地保护内存条和主板插槽。
根据本实用新型的第一方面实施例的主板内存条插装机构,包括:安装架;夹持组件,所述夹持组件可升降地设置在所述安装架上,并用于夹持内存条;推压件,所述推压件设置在所述夹持组件上,并用于推压内存条;拨动件,所述拨动件可转动地设置在所述安装架上,并用于打开主板插槽的卡爪;驱动件,所述驱动件设置在所述安装架上,所述驱动件的输出端与所述夹持组件传动连接,以驱动所述夹持组件升降,且所述夹持组件在下降的过程中能够驱动所述拨动件转动。
根据本实用新型实施例的主板内存条插装机构,至少具有如下有益效果:通过所述驱动件驱动所述夹持组件下降,在所述夹持组件下降的过程中,所述夹持组件驱动所述拨动件转动并打开主板插槽的卡爪,然后所述拨动件在重力的作用下复位,同时,所述夹持组件将内存条预插装于主板插槽内后解除对内存条的夹持,并通过所述推压件推压内存条,使得主板插槽的卡爪收拢并扣合于内存条的侧部以完成内存条的插装过程。其中,所述夹持组件在下降的过程中,且所述夹持组件对内存条预插装之前,所述夹持组件即可驱动所述拨动件转动并打开主板插槽的卡爪,能够保证所述夹持组件在预插装内存条时,主板插槽的卡爪处于打开状态,以避免内存条或者主板插槽因插装过程受阻而损坏,提高了可靠性,较好地满足了用户的需求。
根据本实用新型的一些实施例,所述拨动件和所述安装架之间设置有弹性复位件,所述弹性复位件能够在所述夹持组件驱动所述拨动件转动后驱动所述拨动件复位。通过设置所述弹性复位件,以保证所述拨动件能够稳定地复位,无需人工进行操作。
根据本实用新型的一些实施例,所述驱动件包括第一气缸,所述第一气缸的活塞杆作用于所述夹持组件,所述第一气缸的缸筒上设置有用于检测所述第一气缸的活塞杆的行程的第一位置传感器。通过给所述第一气缸少量充气,所述夹持组件在重力的作用下带动所述第一气缸的活塞杆下降,并通过所述第一位置传感器感应所述第一气缸的活塞杆下降的距离,当所述夹持组件在重力的作用下完成内存条的预插装时,即所述第一气缸的活塞杆下降至正确的位置,通过所述第一位置传感器的反馈继续给第一气缸充气,以驱动所述推压件推压内存条,当所述夹持组件因受阻未完成内存条的预插装时,即所述第一气缸的活塞杆未下降至正确的位置,通过所述第一位置传感器的反馈终止内存条的插装过程,以保护内存条和主板插槽。
根据本实用新型的一些实施例,所述夹持组件包括:
直线驱动组件,所述直线驱动组件连接于所述驱动件的输出端,所述推压件设置在所述直线驱动组件上;
夹持件,所述夹持件的中部铰接于所述推压件上,所述夹持件的上端连接于所述直线驱动组件的输出端,且所述夹持件的下端设置有钩部。
通过所述钩部和内存条之间的配合,于竖直方向上对内存条形成限位,以便于所述夹持组件夹持内存条进行插装,且所述直线驱动组件能够驱动所述夹持件转动,使得所述夹持件打开或收拢于内存条的侧部,其结构简单,易于实现,且传动稳定。
根据本实用新型的一些实施例,所述推压件上对应内存条设置有限位槽,于水平方向上对内存条形成限位,以防止内存条在插装的过程中晃动,有利于内存条和主板插槽准确对位。
根据本实用新型的一些实施例,所述驱动件的输出端连接有一传动件,所述拨动件的中部设置有凸起部,且所述凸起部位于所述传动件的端部的移动路径上。所述夹持组件在下降的过程中,且在所述夹持组件进行内存条的预插装之前,所述传动件能够通过所述凸起部拨动所述拨动件,使得所述拨动件转动并拨动主板插槽的卡爪,使得主板插槽的卡爪打开,通过上述结构,使得所述拨动件打开主板插槽的卡爪的动作和所述夹持组件进行对内存条进行预插装的动作具有先后顺序,避免了插装内存条时出现主板插槽的卡爪未打开的情况。
根据本实用新型的一些实施例,所述拨动件的中部可转动地设置有第一轴承,所述第一轴承的部分或者全部构成所述凸起部。便于所述传动件拨动所述拨动件转动,有利于减小摩擦力,以提高传动过程的顺畅性。
根据本实用新型的一些实施例,所述安装架可升降地设置在一支架上,所述安装架和所述支架之间设置有驱动所述安装架升降的Z轴移动模组,且所述安装架上设置有用于压紧主板的压紧组件,插装内存条之前,通过所述Z轴移动模组驱动所述安装架下降至所述压紧组件的下端抵接于主板上,以压紧主板,从而防止主板在插装内存条的过程中因受力不均匀而翘起或者产生较大的震动,有利于提高内存条插装过程的稳定性与可靠性。
根据本实用新型的一些实施例,所述压紧组件包括压紧件和套筒,所述套筒设置在所述安装架上,所述压紧件的上端可滑动地穿设于所述套筒内,所述压紧件的上部设置有台阶位,所述套筒内于上端设置有抵接部,所述压紧件的上端套设有第一顶压弹簧,所述第一顶压弹簧的一端抵接于所述抵接部上,另一端抵接于所述台阶位上,且所述压紧件的顶部设置有限位部。通过所述第一顶压弹簧,使得主板未放置平整时,所述压紧件能够自适应并提供稳定的压紧力,进一步提高了内存条插装过程的稳定性与可靠性。
根据本实用新型的一些实施例,所述压紧件的下端设置有胶垫,以防止主板被所述压紧件划伤。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是主板插槽的卡爪处于打开状态下主板插槽以及内存条的结构示意图;
图2是图1中A处局部放大示意图;
图3是本实用新型实施例的整体结构示意图;
图4是图3的侧视图;
图5是图4中B处局部放大示意图;
图6是图5中D处局部放大示意图;
图7是图5中E处局部放大示意图;
图8是图4中C处局部放大示意图;
图9是本实用新型实施例推压件的结构示意图;
图10是图9中F处局部放大示意图;
图11是本实用新型实施例夹持件的结构示意图;
图12是本实用新型实施例拨动件的结构示意图;
图13是本实用新型实施例压紧组件的结构示意图;
图14是图13中G处局部放大示意图。
附图标记:
安装架10、滑动座11、被检测件111;
夹持组件20、第二气缸21、连接件211、夹持件22、钩部221;
推压件30、限位槽31、倾斜面311、第三位置传感器32;
拨动件40、延伸部41、凸起部42、拨动杆43、拨爪44、避让口45;
驱动件50;
传动件60、第二轴承61;
支架70、滑轨71、第二位置传感器72;
压紧组件80、压紧件81、台阶位811、第一顶压弹簧812、限位部813、胶垫814、套筒82、抵接部821;
伺服电机90。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,如果涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词,其中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。
在本实用新型的描述中,如果出现第一、第二等词,只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1和图2,主板插槽a上具有卡爪a1,内存条b的侧部具有用于卡接卡爪a1的缺口b1。
参照图3至图5,根据本实用新型实施例的主板内存条插装机构,包括安装架10、夹持组件20、推压件30、拨动件40以及驱动件50。
夹持组件20可升降地设置在安装架10上,并用于夹持内存条,推压件30设置在夹持组件20上,并用于推压内存条,拨动件40可转动地设置在安装架10上,并用于打开主板插槽的卡爪,驱动件50设置在安装架10上,驱动件50的输出端与夹持组件20传动连接,以驱动夹持组件20升降,且夹持组件20在升降的过程中能够驱动拨动件40转动。
通过驱动件50驱动夹持组件20下降,在夹持组件20下降的过程中,夹持组件20驱动拨动件40转动并打开主板插槽的卡爪,然后拨动件40在重力的作用下复位,同时,夹持组件20将内存条预插装于主板插槽内后解除对内存条的夹持,并通过推压件30推压内存条,使得主板插槽的卡爪收拢并扣合于内存条的侧部以完成内存条的插装过程。其中,夹持组件20在下降的过程中,且夹持组件20对内存条预插装之前,夹持组件20即可驱动拨动件40转动并打开主板插槽的卡爪,能够保证夹持组件20在预插装内存条时,主板插槽的卡爪处于打开状态,以避免内存条或者主板插槽因插装过程受阻而损坏,提高了可靠性,较好地满足了用户的需求。
在其中的一些实施例中,拨动件40和安装架10之间设置有弹性复位件,弹性复位件能够在夹持组件20驱动拨动件40转动后驱动拨动件40复位。通过设置弹性复位件,以保证拨动件40能够稳定地复位,无需人工进行操作。
参照图4、图5和图12,在其中的一些实施例中,拨动件40的上端铰接于安装架10上,拨动件40的上部沿水平方向设置有延伸部41,弹性复位件为设置在延伸部41和安装架10之间的拉簧(图中未示出)。拉簧为延伸部41提供一个拉力,使拨动件40不受外力驱动时,能够收拢复位。
需要说明的是,在其中的一些实施例中,拨动件也可以是中部铰接于安装架上,弹性复位件为设置在拨动件上端与安装架之间设置有压簧,压簧为拨动件的上端提供一个推力,使拨动件不受外力驱动时,能够收拢复位。
参照图3和图4,在其中的一些实施例中,驱动件50包括第一气缸,第一气缸的活塞杆作用于夹持组件20,第一气缸的缸筒上设置有用于检测第一气缸的活塞杆的行程的第一位置传感器(图中未示出)。通过给第一气缸少量充气,夹持组件20在重力的作用下带动第一气缸的活塞杆下降,并通过第一位置传感器感应第一气缸的活塞杆下降的距离,当夹持组件20在重力的作用下完成内存条的预插装时,即第一气缸的活塞杆下降至正确的位置,通过第一位置传感器的反馈继续给第一气缸充气,以驱动推压件30推压内存条,当夹持组件20因受阻未完成内存条的预插装时,即第一气缸的活塞杆未下降至正确的位置,通过第一位置传感器的反馈终止内存条的插装过程,以保护内存条和主板插槽。
参照图4至图6以及图11,在其中的一些实施例中,夹持组件20包括:
直线驱动组件,直线驱动组件连接于驱动件50的输出端,推压件30设置在直线驱动组件上;
夹持件22,夹持件22的中部铰接于推压件30上,夹持件22的上端连接于直线驱动组件的输出端,且夹持件22的下端设置有能够卡入内存条侧部缺口的钩部221。
通过钩部221和内存条侧部的缺口之间的配合,于竖直方向上对内存条形成限位,以便于夹持组件20夹持内存条进行插装,且直线驱动组件能够驱动夹持件22转动,使得夹持件22打开或收拢于内存条的侧部,其结构简单,易于实现,且传动稳定。
参照图4至图6以及图11,需要说明的是,在其中的一些实施例中,直线驱动组件包括第二气缸21,第二气缸21的缸筒连接于驱动件50的输出端,推压件30设置在第二气缸21的缸筒底部,且第二气缸21的活塞杆的端部设置有连接块,连接块上竖向设置有条形通孔,夹持件31的上端铰接有连接轴,连接轴可上下滑动地穿设在条形通孔内,当然,还可以是夹持件31的上部竖向设置有条形通孔,第二气缸21的活塞杆的端部设置有连接轴,连接轴穿设在条形通孔内,其中,直线驱动组件还可以是液压缸,或者是电机和丝杆结构,在此不做限定。
参照图6、图9和图10,在其中的一些实施例中,推压件30上对应内存条设置有限位槽31,于水平方向上对内存条形成限位,以防止内存条在插装的过程中晃动,有利于内存条和主板插槽准确对位。
参照图9和图10,在其中的一些实施例中,限位槽31用于插接内存条的开口处,于限位槽31的侧壁端部设置有倾斜面311,使得限位槽31用于插接内存条的开口处呈扩口结构,便于限位槽31与内存条对接,且倾斜面311具有导向作用,便于插接内存条。
参照图5和图7,在其中的一些实施例中,驱动件50的输出端连接有一传动件60,拨动件40的中部设置有凸起部42,且凸起部42位于传动件60的端部的移动路径上。夹持组件20在下降的过程中,且在夹持组件20进行内存条的预插装之前,传动件60能够通过凸起部42拨动拨动件40,使得拨动件40转动并拨动主板插槽的卡爪,使得主板插槽的卡爪打开,通过上述结构,使得拨动件40打开主板插槽的卡爪的动作和夹持组件20进行对内存条进行预插装的动作具有先后顺序,避免了插装内存条时出现主板插槽的卡爪未打开的情况。
参照图5、图7和图12,在其中的一些实施例中,拨动件40的中部可转动地设置有第一轴承,第一轴承的部分或者全部构成凸起部42。便于传动件60拨动拨动件40转动,有利于减小摩擦力,以提高传动过程的顺畅性。
参照图5和图7,需要说明的是,在其中的一些实施例中,传动件60的端部可转动地设置有第二轴承61,进一步减小摩擦力,以提高传动过程的顺畅性。
需要说明的是,在其中的一些实施例中,第一轴承和第二轴承也可以替换为辊轴或者万向球或者其他结构,在此不做限定。
需要说明的是,在其中的一些实施例中,夹持件的上端铰接于传动件,夹持件的上部沿水平方向设置有延伸块,传动件上设置有活塞杆能过作用于延伸块的气缸,以驱动夹持件转动开合。
参照图3和图4,在其中的一些实施例中,安装架10可升降地设置在一支架70上,安装架10和支架70之间设置有驱动安装架10升降的Z轴移动模组,且安装架10上设置有用于压紧主板的压紧组件80,插装内存条之前,通过Z轴移动模组驱动安装架10下降至压紧组件80的下端抵接于主板上,以压紧主板,以防止主板在插装内存条的过程中因受力不均匀而翘起或者产生较大的震动,有利于提高内存条插装过程的稳定性与可靠性。
需要说明的是,在其中的一些实施例中,压紧组件80与主板为点接触,故压紧组件80设有至少三个,当然,点接触还可以替换为面接触,压紧组件80只需设有至少一个即可。
参照图13和图14,在其中的一些实施例中,压紧组件80包括压紧件81和套筒82,套筒82设置在安装架10上,压紧件81的上端可滑动地穿设于套筒82内,压紧件81的上部设置有台阶位811,套筒82内于上端设置有抵接部821,压紧件81的上端套设有第一顶压弹簧812,第一顶压弹簧812的一端抵接于抵接部821上,另一端抵接于台阶位811上,且压紧件81的顶部设置有限位部813。通过第一顶压弹簧812,使得主板未放置平整时,压紧件81能够自适应并提供稳定的压紧力,进一步提高了内存条插装过程的稳定性与可靠性。
需要说明的是,在其中的一些实施例中,套筒82可以穿设于安装架10上,也可以一体成型于安装架10上,在此不做限定。
参照图14,需要说明的是,在其中的一些实施例中,限位部813为螺钉,使得限位部813与压紧件81可拆卸连接,以便于压紧件81的安装和拆卸,便于压紧件81的装配和维护。
参照图13和图14,需要说明的是,在其中的一些实施例中,压紧件81包括c部和d部,c部和d部可拆卸连接,可以根据实际需求更换不同长度的d部,以提高压紧件81的适应能力。
需要说明的是,在其中的一些实施例中,c部和d部螺纹连接,当然,c部和d部之间还可以通过卡接的方式可拆卸连接或者通过其他的方式可拆卸连接,在此不做限定。
参照图13,参照图,在其中的一些实施例中,压紧件81的下端设置有胶垫814,以防止主板被压紧件81划伤。
需要说明的是,在其中的一些实施例中,胶垫814可拆卸地安装于压紧件81的下端,使得胶垫814磨损后能够进行更换。
需要说明的是,在其中的一些实施例中,设置有至少两对夹持件22,第二气缸21、限位槽31以及拨动件40的数量与之相适应,以提高插装效率。
参照图11,需要说明的是,在其中的一些实施例中,夹持件22的下端并排间隔设置有多个钩部221,使得第二气缸21能够通过驱动一个夹持件22带动多个钩部221夹持内存条,且多个钩部221能够同步动作,有利于提高内存条插装过程的稳定性与可靠性。
参照图12,需要说明的是,在其中的一些实施例中,拨动件40包括拨动杆43和拨爪44,延伸部41和凸起部42设置在拨动杆43上,拨爪44设置有多个且并排设置,相邻两拨爪44之间对应钩部221和内存条设置有避让口45,使得一个拨动杆43能够带动多个拨爪44动作,有利于简化拨爪44与夹持组件20之间的传动关系,且多个拨爪44能够同步动作,有利于提高内存条插装过程的稳定性与可靠性。
需要说明的是,在其中的一些实施例中,第二气缸21的缸筒上设置有连接件211,第二气缸21的缸筒通过连接件211安装于传动件60的底部,连接件211的上端可滑动地穿设于传动件60上,且连接件211的上端具有限位结构(图中未示出),连接件211上套设有第二顶压弹簧(图中未示出),第二顶压弹簧的一端抵接于传动件60上,另一端抵接于第二气缸21的缸筒上,使得夹持组件20在插装内存条的过程中,第二气缸21的缸筒能够自适应主板因未放置到位或者震动导致的不平整现象,进一步提高了内存条插装过程的稳定性与可靠性。
需要说明的是,在其中的一些实施例中,连接件211可以是螺纹连接于第二气缸21的缸筒上的螺栓,其中,限位结构为螺栓的头部,以便于安装和拆卸,连接件211也可以是一体成型于第二气缸21的缸筒上的连接柱,其中,限位结构为螺接于连接柱的上端的螺钉或螺母,在此不做限定。
需要说明的是,在其中的一些实施例中,第二气缸21的缸筒上设置有侧向定位柱(图中未示出),传动件60底部对应侧向定位柱设置有定位孔(图中未示出),侧向定位柱的摆动销插设于定位孔内,使得第二气缸21的缸筒因自适应主板的不平整现象而与传动件60产生微小的错位后能够复位。
需要说明的是,侧向定位柱包括主体、摆动销和弹簧,主体为顶部开口的筒状结构,摆动销插设于主体内,弹簧设置在摆动销和主体之间,摆动销受到外力时能够克服弹簧的弹性力摆动,摆动销不受外力时能够在弹簧的弹性力的作用下复位,具体的,参见台湾昱韦PT55侧向定位柱、德标GN715侧止推销等。
需要说明的是,在其中的一些实施例中,Z轴移动模组包括伺服电机90、丝杆结构(图中未示出)和导轨结构,以驱动安装架10升降,当然,伺服电机和丝杆结构也可以替换为气缸或液压缸,在此不做限定。
参照图4和图8,需要说明的是,在其中的一些实施例中,导轨结构包括设置在支架70上的滑轨71和设置在安装架10上的滑动座11,滑动座11与滑轨71滑动连接,当然,导轨结构还可以是相互配合的导向柱与直线轴承或者其他结构,在此不做限定。
参照图4和图8,需要说明的是,在其中的一些实施例中,支架70上设有至少两个第二位置传感器72,滑动座11上设有被检测件111,通过第二位置传感器72与被检测件111的配合,以控制安装架10的升降行程。
参照图5和图6,需要说明的是,在其中的一些实施例中,推压件30上对应夹持件22设置有第三位置传感器32,通过第三位置传感器32反馈夹持件22的开合状态,以确保内存条插装过程的稳定性与可靠性,防止推压件30推压内存条时夹持件22处于未打开状态,避免主板插槽的卡爪因受到夹持件22的阻挡而无法收拢。
在本说明书的描述中,如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述,意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种主板内存条插装机构,其特征在于,包括:
安装架(10);
夹持组件(20),所述夹持组件(20)可升降地设置在所述安装架(10)上,并用于夹持内存条;
推压件(30),所述推压件(30)设置在所述夹持组件(20)上,并用于推压内存条;
拨动件(40),所述拨动件(40)可转动地设置在所述安装架(10)上,并用于打开主板插槽的卡爪;
驱动件(50),所述驱动件(50)设置在所述安装架(10)上,所述驱动件(50)的输出端与所述夹持组件(20)传动连接,以驱动所述夹持组件(20)升降,且所述夹持组件(20)在升降的过程中能够驱动所述拨动件(40)转动。
2.如权利要求1所述的主板内存条插装机构,其特征在于,所述拨动件(40)和所述安装架(10)之间设置有弹性复位件,所述弹性复位件能够在所述夹持组件(20)驱动所述拨动件(40)转动后驱动所述拨动件(40)复位。
3.如权利要求1所述的主板内存条插装机构,其特征在于,所述驱动件(50)包括第一气缸,所述第一气缸的活塞杆作用于所述夹持组件(20),所述第一气缸的缸筒上设置有用于检测所述第一气缸的活塞杆的行程的第一位置传感器。
4.如权利要求1所述的主板内存条插装机构,其特征在于,所述夹持组件(20)包括:
直线驱动组件,所述直线驱动组件连接于所述驱动件(50)的输出端,所述推压件(30)设置在所述直线驱动组件上;
夹持件(22),所述夹持件(22)的中部铰接于所述推压件(30)上,所述夹持件(22)的上端连接于所述直线驱动组件的输出端,且所述夹持件(22)的下端设置有钩部(221)。
5.如权利要求1所述的主板内存条插装机构,其特征在于,所述推压件(30)上对应内存条设置有限位槽(31)。
6.如权利要求1所述的主板内存条插装机构,其特征在于,所述驱动件(50)的输出端连接有一传动件(60),所述拨动件(40)的中部设置有凸起部(42),且所述凸起部(42)位于所述传动件(60)的端部的移动路径上。
7.如权利要求6所述的主板内存条插装机构,其特征在于,所述拨动件(40)的中部可转动地设置有第一轴承,所述第一轴承的部分或者全部构成所述凸起部(42)。
8.如权利要求1所述的主板内存条插装机构,其特征在于,所述安装架(10)可升降地设置在一支架(70)上,所述安装架(10)和所述支架(70)之间设置有驱动所述安装架(10)升降的Z轴移动模组,且所述安装架(10)上设置有用于压紧主板的压紧组件(80)。
9.如权利要求8所述的主板内存条插装机构,其特征在于,所述压紧组件(80)包括压紧件(81)和套筒(82),所述套筒(82)设置在所述安装架(10)上,所述压紧件(81)的上端可滑动地穿设于所述套筒(82)内,所述压紧件(81)的上部设置有台阶位(811),所述套筒(82)内于上端设置有抵接部(821),所述压紧件(81)的上端套设有第一顶压弹簧(812),所述第一顶压弹簧(812)的一端抵接于所述抵接部(821)上,另一端抵接于所述台阶位(811)上,且所述压紧件(81)的顶部设置有限位部(813)。
10.如权利要求9所述的主板内存条插装机构,其特征在于,所述压紧件(81)的下端设置有胶垫(814)。
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