CN215853865U - 取料装置及组装设备 - Google Patents

Abstract

一种取料装置，包括支架、升降组件、吸附组件及旋转组件。升降组件设于支架。吸附组件包括吸管及吸嘴，吸管穿过支架并连接升降组件，吸嘴连通于吸管底部，吸管能够产生负压并通过吸嘴吸附零件，升降组件用于驱动吸管升降，以带动零件升降。旋转组件设于支架，并连接吸管，用于驱动吸管绕轴线转动，以带动零件转动。一种组装设备，包括上述的取料装置。上述取料装置及组装设备实现了结构简单且零件能够同时升降及旋转的目的，进而提高了零件的抓取效率。

Description

取料装置及组装设备

技术领域

本申请涉及一种取料装置及组装设备。

背景技术

目前在产品组装制程中，需要先抓取托盘上的零件，再将零件放置于产品上，一般抓取零件大多使用真空吸附的方式，但传统的抓取零件的结构复杂，且存在难以同时实现零件升降及旋转的问题，导致零件抓取的效率较低，进而影响产品组装作业的效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提高取料效率的取料装置及具有该取料装置的组装设备。

本申请一实施例中提供一种取料装置，包括支架、升降组件、吸附组件及旋转组件。升降组件设于所述支架。吸附组件包括吸管及吸嘴，所述吸管穿过所述支架并连接所述升降组件，所述吸嘴连通于所述吸管底部，所述吸管能够产生负压并通过所述吸嘴吸附零件，所述升降组件用于驱动所述吸管升降，以带动所述零件升降。旋转组件设于所述支架，并连接所述吸管，用于驱动所述吸管绕轴线转动，以带动所述零件转动。

上述取料装置通过升降组件驱动吸管升降，再通过旋转组件驱动所述吸管转动，并通过吸嘴吸附零件，实现了结构简单且零件能够同时升降及旋转的目的，进而提高了零件的抓取效率。

在一些实施例中，所述升降组件包括滑轨、升降器、上滑块及下滑块，所述上滑块及所述下滑块滑动连接所述滑轨，且所述上滑块位于所述下滑块上方，所述吸管转动连接于所述下滑块，所述上滑块连接于所述升降器，所述取料装置还包括测压组件，所述测压组件两端分别连接所述上滑块及所述下滑块，所述升降器驱动所述上滑块升降，所述上滑块通过所述测压组件带动所述下滑块升降，所述下滑块带动所述吸管升降，以使所述测压组件能够感测所述吸嘴对所述零件的压力。

在一些实施例中，所述测压组件包括相连接的传感器及弹性件，所述传感器设于所述下滑块，所述弹性件设于所述上滑块，所述弹性件用于缓冲，所述传感器用于感测所述吸嘴对所述零件的压力，以便根据不同的零件调节吸嘴与零件的接触压力。

在一些实施例中，所述旋转组件包括旋转器、第一主动轮、第一传动带、第一从动轮及滚珠花键滑块，所述第一从动轮同轴套于所述吸管，所述吸管侧壁沿轴线设有卡槽，所述滚珠花键滑块设有凸起，所述第一从动轮套设于所述滚珠花键滑块，所述凸起滑动插入所述卡槽内，所述第一传动带套于所述第一主动轮及所述第一从动轮，所述旋转器用于驱动所述第一主动轮转动，以带动所述第一从动轮及所述吸管转动。

在一些实施例中，所述吸附组件还包括套筒、连接件及弹簧，所述套筒套于所述吸管的端部，所述连接件的一端可拆卸地插入所述套筒，另一端滑动连接所述吸嘴，所述弹簧两端分别接触所述吸嘴及所述连接件，以使所述吸嘴柔性接触所述零件，防止损坏零件。

在一些实施例中，所述取料装置还包括测位组件，所述测位组件包括插板、上感测器及下感测器，所述插板连接于所述上滑块，所述上感测器及所述下感测器设于所述支架，所述上感测器及所述下感测器分别位于所述吸嘴移动行程的最高点及最低点，所述上滑块升降后能够带动所述插板分别插入所述上感测器及所述下感测器，以使所述上感测器及所述下感测器感测所述吸嘴，进而限制所述吸嘴在所述上感测器及所述下感测器之间移动。

在一些实施例中，所述取料装置还包括视觉组件，所述视觉组件设于所述支架，所述视觉组件包括相机及光源，所述相机用于对所述零件拍照，所述光源用于对所述零件供光，进而精准抓取零件。

在一些实施例中，所述取料装置还包括移载组件，所述移载组件包括第一滑轨、第一驱动器、第二滑轨及第二驱动器，所述第一滑轨及所述第二滑轨水平且相垂直设置，所述第二滑轨滑动设于所述第一滑轨，所述支架设于所述第二滑轨，所述第一驱动器用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述第二驱动器用于驱动所述支架沿所述第二滑轨移动，进而实现支架在水平面内的移动。

在一些实施例中，所述升降器包括电机、第二主动轮、第二传动带及第二从动轮，所述第二主动轮及所述第二从动轮设于所述支架，所述第二传动带套于所述第二主动轮及所述第二从动轮，所述上滑块一侧连接所述第二传动带，所述电机用于驱动所述第二主动轮转动，以带动所述第二传动带滚动，进而带动所述上滑块升降。

本申请一实施例中还提供一种组装设备，包括上述的取料装置，取料装置用于抓取零件。上述组装设备通过升降组件实现了提高组装作业效率的目的。

附图说明

图1为本申请一实施例中取料装置的立体示意图。

图2为图1中II的放大图。

图3为本申请一实施例中吸附组件的分解图。

图4为图2中旋转组件的分解图。

主要元件符号说明

取料装置 100

支架 100a

升降组件 10

滑轨 11

升降器 12

第二主动轮 12a

第二传动带 12b

第二从动轮 12c

电机 12d

上滑块 13

下滑块 14

吸附组件 20

吸管 21

卡槽 21a

吸嘴 22

圆台 22a

套筒 23

连接件 24

弹簧 25

旋转组件 30

第一传动带 31

第一从动轮 32

连接套筒 32a

滚珠花键滑块 33

测压组件 40

传感器 41

弹性件 42

测位组件 50

插板 51

上感测器 52

下感测器 53

视觉组件 60

相机 61

光源 62

显示面板 200

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请一实施例中提供一种取料装置，包括支架、升降组件、吸附组件及旋转组件。升降组件设于所述支架。吸附组件包括吸管及吸嘴，所述吸管穿过所述支架并连接所述升降组件，所述吸嘴连通于所述吸管底部，所述吸管能够产生负压并通过所述吸嘴吸附零件，所述升降组件用于驱动所述吸管升降，以带动所述零件升降。旋转组件设于所述支架，并连接所述吸管，用于驱动所述吸管绕轴线转动，以带动所述零件转动。

上述取料装置通过升降组件驱动吸管升降，再通过旋转组件驱动所述吸管转动，并通过吸嘴吸附零件，实现了结构简单且零件能够同时升降及旋转的目的，进而提高了零件的抓取效率。

本申请一实施例中还提供一种组装设备，包括上述的取料装置，取料装置用于抓取零件。上述组装设备通过升降组件实现了提高组装作业效率的目的。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本申请一实施例中提供一种取料装置100，用于抓取零件。取料装置100包括支架100a、升降组件10、吸附组件20及旋转组件30。升降组件10设于支架100a。吸附组件20包括吸管21及吸嘴22。吸管21可滑动且可转动地穿过支架100a并连接升降组件10，升降组件10用于驱动支架100a升降。吸嘴22连通于吸管21的底部。吸管21能够产生负压并通过吸嘴22吸附零件，且吸管21升降能够带动零件升降。旋转组件30设于支架100a，并滑动连接吸管21，用于驱动吸管21绕轴线转动所需角度，以带动零件转动所需角度便于组装至产品上。在图示实施例中，支架100a大致呈板状，支架100a上设有四组并列设置的升降组件10、吸附组件20及旋转组件30，以同时抓取四个零件。作为示范性举例，吸管21远离吸嘴22的一端通过软管连通一外部真空发生器以产生负压。

请参阅图2，在一些实施例中，升降组件10包括滑轨11、升降器12、上滑块13及下滑块14。上滑块13及下滑块14滑动连接滑轨11，且上滑块13位于下滑块14上方。吸管21通过轴承可转动而不可滑动地穿过下滑块14。上滑块13连接于升降器12。取料装置100还包括测压组件40。测压组件40两端分别连接上滑块13及下滑块14。当升降器12驱动上滑块13升降后，上滑块13能够通过测压组件40带动下滑块14升降，接着下滑块14带动吸管21升降，最终带动吸嘴22升降。其中，当吸嘴22下压接触零件后，吸嘴22与零件之间的压力通过吸管21、下滑块14传递到上滑块13，即下滑块14与上滑块13之间的压力等于吸嘴22与零件之间的压力，进而使下滑块14与上滑块13之间测压组件40感测出该压力值。进一步地，支架100a顶部设有显示面板200，如图1所示，显示面板200与测压组件40通讯连接，用以显示测压组件40测出的压力值。其中，可以理解的是，支架100a也可以起到对吸管21的移动导向的作用。

在一些实施例中，测压组件40包括相连接的传感器41及弹性件42。传感器41设于下滑块14。弹性件42设于上滑块13。弹性件42用于缓冲。传感器41用于感测吸嘴22对零件的压力。

请参阅图2及图3，在一些实施例中，旋转组件30包括旋转器(图未示)、第一主动轮(图未示)、第一传动带31、第一从动轮32及滚珠花键滑块33。第一从动轮32同轴套于吸管21。吸管21侧壁沿轴线设有卡槽21a。滚珠花键滑块33设有凸起。凸起可滑动地插入卡槽21a内。第一从动轮32通过一连接套筒32a套设于滚珠花键滑块33。第一传动带31套于第一主动轮及第一从动轮32。旋转器用于驱动第一主动轮转动，以带动第一从动轮32转动，第一从动轮32通过连接套筒32a及滚珠花键滑块33带动吸管21转动，进而带动吸嘴22上的零件转动所述角度。作为示范性举例，旋转器为电机。

在一些实施例中，吸附组件20还包括套筒23、连接件24及弹簧25。套筒23套于吸管21的端部。连接件24的一端可拆卸地插入套筒23，另一端滑动连接吸嘴21的一端。弹簧25两端分别接触吸嘴22及连接件24，以使吸嘴22能够柔性接触零件，防止损伤零件。其中吸嘴22设有圆台22a，用于适应治具以避位，且圆台22a也可以为其他形状。在其他实施例中，针对不同的零件，需要不同种类的吸嘴22，为了方便替换吸嘴22，连接件24、弹簧25及吸嘴22组合成为配套的组件，替换时，解除连接件24与套筒23的连接，并将所需吸嘴22对应的连接件24接至套筒23上即可，以提高效率。

请参阅图2，在一些实施例中，升降器12包括第二主动轮12a、第二传动带12b、第二从动轮12c及电机12d。第二主动轮12a及第二从动轮12c设于支架100a。第二传动带12b套于第二主动轮12a及第二从动轮12c。上滑块13一侧固定连接第二传动带12b。电机12d用于驱动第二主动轮12a转动，以带动第二传动带12b往复滚动，进而带动上滑块13升降。在其他实施例中，升降器12也可以为直线丝杠滑轨或气缸等。

请参阅图2，在一些实施例中，取料装置100还包括测位组件50。测位组件50包括插板51、上感测器52及下感测器53。插板51连接于上滑块13。上感测器52及下感测器53设于支架100a，且上感测器52位于下感测器53上方。上感测器52及下感测器53分别位于吸嘴22移动行程的最高点及最低点。上滑块13升降后能够带动插板51升降，当上滑块13上升至最高处时，插板51能够插入上感测器52；当上滑块13下降至最低处时，插板51能够插入下感测器53，以使上感测器52及下感测器53感测检测吸嘴22是否移动至最高点或最低点，进而限制吸嘴22在上感测器52及下感测器53之间移动，防止吸嘴22过度移动。作为示范性举例，上感测器52及下感测器53为槽式感应器。

请参阅图1，在一些实施例中，取料装置100还包括视觉组件60，视觉组件60设于支架100a。视觉组件60包括相机61及光源62。相机61用于对零件拍照，光源62用于对零件供光，以使吸嘴22精准抓取零件。

在一些实施例中，取料装置100还包括移载组件(图未示)。移载组件包括第一滑轨、第一驱动器、第二滑轨及第二驱动器。第一滑轨及第二滑轨水平且相垂直设置。第二滑轨滑动设于第一滑轨。支架100a设于所述第二滑轨。第一驱动器用于驱动第二滑轨沿第一滑轨移动，第二驱动器用于驱动支架100a沿第二滑轨移动，进而实现支架100a在水平面内的移动。

本申请一实施例中提供一种组装设备，包括取料装置100，取料装置用于抓取零件用以后续的组装。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种取料装置，包括支架，其特征在于，还包括：

升降组件，设于所述支架；

吸附组件，包括吸管及吸嘴，所述吸管穿过所述支架并连接所述升降组件，所述吸嘴连通于所述吸管底部，所述吸管能够产生负压并通过所述吸嘴吸附零件，所述升降组件用于驱动所述吸管升降，以带动所述零件升降；

旋转组件，设于所述支架，并连接所述吸管，用于驱动所述吸管绕轴线转动，以带动所述零件转动。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述升降组件包括滑轨、升降器、上滑块及下滑块，所述上滑块及所述下滑块滑动连接所述滑轨，且所述上滑块位于所述下滑块上方，所述吸管转动连接于所述下滑块，所述上滑块连接于所述升降器，所述取料装置还包括测压组件，所述测压组件两端分别连接所述上滑块及所述下滑块，所述升降器驱动所述上滑块升降，所述上滑块通过所述测压组件带动所述下滑块升降，所述下滑块带动所述吸管升降，以使所述测压组件能够感测所述吸嘴对所述零件的压力。

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述测压组件包括相连接的传感器及弹性件，所述传感器设于所述下滑块，所述弹性件设于所述上滑块，所述弹性件用于缓冲，所述传感器用于感测所述吸嘴对所述零件的压力。

4.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转器、第一主动轮、第一传动带、第一从动轮及滚珠花键滑块，所述第一从动轮同轴套于所述吸管，所述吸管侧壁沿轴线设有卡槽，所述滚珠花键滑块设有凸起，所述第一从动轮套设于所述滚珠花键滑块，所述凸起滑动插入所述卡槽内，所述第一传动带套于所述第一主动轮及所述第一从动轮，所述旋转器用于驱动所述第一主动轮转动，以带动所述第一从动轮及所述吸管转动。

5.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述吸附组件还包括套筒、连接件及弹簧，所述套筒套于所述吸管的端部，所述连接件的一端可拆卸地插入所述套筒，另一端滑动连接所述吸嘴，所述弹簧两端分别接触所述吸嘴及所述连接件，以使所述吸嘴柔性接触所述零件。

6.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括测位组件，所述测位组件包括插板、上感测器及下感测器，所述插板连接于所述上滑块，所述上感测器及所述下感测器设于所述支架，所述上感测器及所述下感测器分别位于所述吸嘴移动行程的最高点及最低点，所述上滑块升降后能够带动所述插板分别插入所述上感测器及所述下感测器，以使所述上感测器及所述下感测器感测所述吸嘴，进而限制所述吸嘴在所述上感测器及所述下感测器之间移动。

7.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括视觉组件，所述视觉组件设于所述支架，所述视觉组件包括相机及光源，所述相机用于对所述零件拍照，所述光源用于对所述零件供光。

8.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括移载组件，所述移载组件包括第一滑轨、第一驱动器、第二滑轨及第二驱动器，所述第一滑轨及所述第二滑轨水平且相垂直设置，所述第二滑轨滑动设于所述第一滑轨，所述支架设于所述第二滑轨，所述第一驱动器用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述第二驱动器用于驱动所述支架沿所述第二滑轨移动。

9.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述升降器包括电机、第二主动轮、第二传动带及第二从动轮，所述第二主动轮及所述第二从动轮设于所述支架，所述第二传动带套于所述第二主动轮及所述第二从动轮，所述上滑块一侧连接所述第二传动带，所述电机用于驱动所述第二主动轮转动，以带动所述第二传动带滚动，进而带动所述上滑块升降。

10.一种组装设备，包括取料装置，所述取料装置用于抓取零件，其特征在于：所述取料装置为如权利要求1-9任意一项所述的取料装置。

Images