KR101210568B1

KR101210568B1 - 자동마킹장치

Info

Publication number: KR101210568B1
Application number: KR1020100106632A
Authority: KR
Inventors: 이병수; 조재연
Original assignee: 엔티이엔지 주식회사; 주식회사 넥스플러스
Priority date: 2010-10-29
Filing date: 2010-10-29
Publication date: 2012-12-11
Also published as: WO2012057476A2; KR20120045221A; WO2012057476A3

Abstract

본 발명은 액정표시모듈의 샤시(chassis)에 제조사를 구별하기 위한 마크를 자동으로 표시할 수 있는 자동마킹장치에 관한 것으로, 마킹점(M)이 표시될 다수개의 샤시(1)를 수납하는 샤시 스택커(110)와; 샤시 스택커(110)의 일측에 설치되어 샤시 스택커(110)에 수납된 샤시(1)를 이송시키는 제1픽커(120)와; 제1픽커(120)의 일측에 설치되어 제1픽커(120)에 의해 이송된 샤시(1)를 스텝 이송시키는 샤시 컨베이어(130)와; 샤시 컨베이어(130)의 일측에 설치되어 샤시 컨베이어(130)로부터 배출되는 마킹점(M)이 표시된 샤시(1)의 자세를 변환시켜 이송시키는 제2픽커(140)와; 샤시 컨베이어(130)의 일측에 설치되어 샤시 컨베이어(130)로부터 배출되는 마킹점(M)이 표시된 샤시(1)를 배출하는 샤시 배출부(150)와; 샤시 컨베이어(130)의 상측에 설치되어 스텝 이송되는 샤시(1)에 마킹점(M)을 표시하며 회전기구(163)와 유성펜(164)을 갖는 마킹헤드(160)로 구성되며, 유성펜(164)은 회전기구(163)에 연결되어 회전기구(163)에 의해 유성펜(164)의 회전중심축(N)을 기준으로 회전하면서 마킹점(M)을 표시하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동마킹장치{Automatic marking apparatus}

본 발명은 자동마킹장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액정표시모듈의 샤시(chassis)에 제조사를 구별하기 위한 마크를 자동으로 표시할 수 있는 자동마킹장치에 관한 것이다.

액정표시모듈(Liquid Crystal Display module, LCD module)은 액정(Liquid Crystal, LC)을 이용하여 영상을 표시하는 것으로, 이동통신 단말기, 디지털 카메라, 노트북, 모니터 등 여러 가지 휴대용 전자기기의 표시장치로 사용된다.

휴대용 전자기기의 표시장치에 사용되는 액정표시모듈은 액정패널, 백라이트유닛 및 샤시(bottom chassis)로 구성된다. 액정패널은 액정의 전기적인 성질 즉, 전기장의 세기에 따라서 광의 투과율을 변경시켜 영상을 표시하며, 백라이트 유닛은 액정 스스로 광을 생성하지 못하므로 이를 개선하기 위해 백라이트 어셈블리가 포함된다. 샤시는 액정패널과 백라이트 유닛이 수납된다.

샤시는 액정패널과 백라이트 유닛을 수납하여 고정하기 위해 일반적으로 바텀 샤시(bottom chassis), 미들 몰드(middle mold) 및 탑 샤시(top chassis)로 이루어진다. 바텀 샤시는 백라이트 유닛이 수납되고, 미들 몰드는 바텀 샤시와 체결되어 백라이트 유닛이 바텀 샤시로부터 이탈되는 것을 방지한다. 미들 몰드는 또한 액정패널이 배치되고, 탑 샤시는 바텀 샤시와 결합되어 액정패널이 미들 몰드로부터 이탈되는 것을 방지한다.

액정패널이나 백라이트 유닛이 수납되는 샤시는 액정표시모듈의 제조사 확인이 가능하도록 마킹점(marking dot)이 표시된다. 샤시에 마킹점을 표시하는 마킹작업은 유성 잉크를 이용하여 표시하며, 종래에는 작업자가 유성펜을 이용하여 수작업으로 진행하였다.

종래와 같이 수작업으로 마킹점을 표시하는 경우에 마킹점을 원형으로 표시하는 것이 어려우며, 수작업으로 마킹 작업이 진행됨으로써 작업 숙련도에 따라 마킹 작업의 생산성이 저하되는 등의 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 액정표시모듈의 샤시(chassis)에 제조사를 구별하기 위한 마킹점을 자동으로 표시할 수 있는 자동마킹장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 유성펜을 회전시켜 마킹점 표시함으로써 마킹점을 원형으로 표시할 수 있는 자동마킹장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 유성펜을 회전시키면서 마킹점을 표시함으로써 유성펜을 장시간 사용함으로 인한 잉크 굳어짐 등을 방지할 수 있는 자동마킹장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 액정표시모듈의 샤시에 제조사를 구별하기 위한 마킹점을 자동으로 표시함으로써 마킹작업의 생산성을 개선할 수 있는 자동마킹장치를 제공함에 있다.

본 발명의 자동마킹장치는 마킹점(marking dot)이 표시될 샤시를 수납하는 샤시 스택커(stacker)와; 상기 샤시 스택커의 일측에 설치되어 샤시 스택커에 수납된 샤시를 이송시키는 제1픽커(picker)와; 상기 제1픽커의 일측에 설치되어 제1픽커에 의해 이송된 샤시를 스텝 이송시키는 샤시 컨베이어와; 상기 샤시 컨베이어의 일측에 설치되어 샤시 컨베이어로부터 배출되는 마킹점이 표시된 샤시의 자세를 변환시켜 이송시키는 제2픽커와; 상기 샤시 컨베이어의 일측에 설치되어 상기 샤시 컨베이어로부터 배출되는 마킹점이 표시된 샤시를 배출하는 샤시 배출부와; 상기 샤시 컨베이어의 상측에 설치되어 스텝 이송되는 샤시에 마킹점을 표시하며 회전기구와 유성펜을 갖는 마킹헤드(marking head)로 구성되며, 상기 유성펜은 상기 회전기구에 연결되어 회전기구에 의해 유성펜의 회전중심축을 기준으로 회전하면서 마킹점을 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 자동마킹장치는 액정표시모듈의 샤시에 제조사를 구별하기 위한 마킹점을 자동으로 표시함으로써 마킹작업의 생산성을 개선할 수 있는 이점이 있으며, 마킹작업 시 유성펜을 회전시켜 마킹점을 표시함으로써 마킹점을 원형으로 정밀하게 표시할 수 있고, 유성펜의 장시간 사용함으로 인한 잉크 굳어짐 등을 방지할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 자동마킹장치의 평면도,
도 2는 도 1에 도시된 자동마킹장치의 측면도,
도 3은 도 2에 도시된 샤시 스택커의 정면도,
도 4는 도 2에 도시된 제1픽커의 정면도,
도 5는 도 2에 도시된 샤시 컨베이어의 정면도,
도 6은 도 2에 도시된 제2픽커 및 샤시배출부의 정면도,
도 7은 도 2에 도시된 마킹헤드의 정면도,
도 8은 도 7에 도시된 펜헤드의 확대 분해 조립 단면도,
도 9는 도 1에 도시된 마킹헤드의 확대 평면도.

이하, 본 발명의 자동마킹장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 도 2에서와 같이 본 발명의 자동마킹장치는 샤시 스택커(110), 제1픽커(120), 샤시 컨베이어(130), 제2픽커(140), 샤시 배출부(150) 및 마킹헤드(160)로 구성되며, 각각 구성을 설명하면 다음과 같다.

샤시 스택커(110)는 마킹점(M)이 표시될 다수개의 샤시(1)를 수납하며, 제1픽커(120)는 샤시 스택커(110)의 일측에 설치되어 샤시 스택커(110)에 수납된 샤시(1)를 이송시킨다. 샤시 컨베이어(130)는 제1픽커(120)의 일측에 설치되어 제1픽커(120)에 의해 이송된 샤시(1)를 스텝 이송시키며, 제2픽커(140)는 샤시 컨베이어(130)의 일측에 설치되어 샤시 컨베이어(130)로부터 배출되는 마킹점(M)이 표시된 샤시(1)의 자세를 변환시켜 이송시킨다. 샤시 배출부(150)는 샤시 컨베이어(130)의 일측에 설치되어 샤시 컨베이어(130)로부터 배출되는 마킹점(M)이 표시된 샤시(1)를 배출하며, 마킹헤드(160)는 샤시 컨베이어(130)의 상측에 설치되어 스텝 이송되는 샤시(1)에 마킹점(M)을 표시하며 회전기구(163)와 유성펜(164)을 갖는다. 이러한 마킹헤드(160)의 유성펜(164)은 회전기구(163)에 연결되어 회전기구(163)에 의해 유성펜(164)의 회전중심축(N)을 기준으로 회전하면서 마킹점(M)을 표시한다.

상기 구성을 갖는 본 발명의 자동마킹장치의 각 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

샤시 스택커(110)는 도 1, 도 2 및 도 3에서와 같이 다수개의 샤시 수납함(111), 샤시 승강기구(112) 및 회전기구(113)로 구성된다.

다수개의 샤시 수납함(111)은 각각 베이스부재(100)에 배치되고, 각각 마킹점(M)이 표시될 샤시(1)를 수납하며 저면에 제1가이드홀(111a)이 형성되며 샤시(1)가 배출되도록 일단이 개방되도록 형성된다.

샤시 승강기구(112)는 샤시 수납함(111)의 하측에 위치되도록 베이스부재(100)에 설치되어 샤시 수납함(111)에 수납된 샤시(1)를 샤시 수납함(111)의 상측으로 승강시켜 제1픽커(120)가 흡착할 수 있는 높이로 이송시킨다. 이러한 샤시 승강기구(112)는 볼스크류 이송기구(112a), 승강부재(112b) 및 푸시부재(112c)로 구성된다. 볼스크류 이송기구(112a)는 베이스부재(100)에 설치되며, 승강부재(112b)는 볼스크류 이송기구(112a)에 의해 이동되도록 설치된다. 푸시부재(112c)는 승강부재(112b)에 연동되도록 설치되며 샤시 수납함(111)의 제1가이드홀(111a)에 가이드되어 샤시(1)가 샤시 수납함(111)의 상측으로 이동되도록 푸시하여 제1픽커(120)가 샤시(1)를 흡착할 수 있도록 한다.

회전기구(113)는 다량의 샤시(1)를 연속적으로 공급시 사용되는 것으로, 도 1에서와 같이 회전기구(113)의 양측에 각각 다수개의 샤시 수납함(111)이 배치되어 어느 한 쪽의 샤시 수납함(111)에 수납된 샤시(1)의 공급이 완료되면 샤시(1)가 수납된 샤시 수납함(111)을 180도(degree) 회전시켜 샤시(1)가 제1픽커(120)에 의해 흡착되어 연속적으로 공급되도록 한다. 샤시(1)를 연속적으로 공급하기 위해 샤시 스택커(110)에 적용되는 회전기구(113)는 회전부재(113a)와 실린더 회전운동기구(113b)로 이루어진다. 회전부재(113a)는 다수개의 샤시 수납함(111)이 양측에 배치되고 베이스부재(100)에 베어링(11)이 개재되어 설치되며 샤시 수납함(111)이 배치되는 위치에 제1가이드홀(111a)과 연통되도록 제2가이드홀(12)이 형성된다. 실린더 회전운동기구(113b)는 회전부재(113a)와 연결되어 회전부재(113a)를 180도(degree)씩 회전시킨다. 이러한 실린더 회전운동기구(113b)는 공지된 기술이 적용됨으로 상세한 구성의 설명을 생략한다.

제1픽커(120)는 도 1, 도 2 및 도 4에서와 같이 지지부재(121), 샤시버퍼(122), 직선 이송기구(123), 승강기구(124), 픽킹 플레이트(125) 및 다수개의 흡착노즐(126)로 구성된다.

지지부재(121)는 베이스부재(100)에 설치되고 문틀형상으로 이루어지며, 샤시버퍼(122)는 지지부재(121)에 설치되며 샤시(1)를 수납하며, 샤시(1)를 수납하기 위한 샤시 수납홈(122a)이 형성된다. 직선 이송기구(123)는 지지부재(121)에 설치되며, 승강기구(124)는 직선이송기구(123)에 설치된다. 픽킹 플레이트(125)는 승강기구(124)에 설치되며, 다수개의 흡착노즐(126)은 부압을 이용하여 픽킹 플레이트(125)의 양측에 마주대하도록 설치되어 샤시(1)를 흡착하거나 해제한다. 이러한 흡착노즐(126)은 직선이송기구(123)와 승강기구(124)에 의해 수평이나 수직방향으로 이동되는 픽킹 플레이트(125)와 연동되어 샤시(1)를 샤시버퍼(122)나 샤시 컨베이어(130)로 이송되도록 하며, 직선이송기구(123)와 승강기구(124)는 각각 공지된 실린더 이송기구가 적용된다.

샤시 컨베이어(130)는 도 1, 도 2 및 도 5에서와 같이 한 쌍의 지지플레이트(131), 다수개의 롤러(132), 벨트(133), 다수개의 샤시 수납플레이트(134) 및 모터(135)로 구성된다.

한 쌍의 지지플레이트(131)는 각각 베이스부재(100)에 마주대하도록 설치되며, 다수개의 롤러(132)는 한 쌍의 지지플레이트(131)의 양측에 각각 설치된다. 벨트(133)는 다수개의 롤러(132)에 연결되어 롤러(132)의 회전에 의해 연동되어 회동된다. 다수개의 샤시 수납플레이트(134)는 벨트(133)에 배열되도록 설치되며 각각 샤시(1)가 수납되는 샤시 수납홈(134a)이 형성된다. 모터(135)는 다수개의 롤러(132) 중 하나와 연결되어 샤시 수납플레이트(134)가 스텝 이송되도록 롤러(132)를 회전시킨다. 즉, 모터(135)는 마킹헤드(160)가 샤시 수납플레이트(134)에 수납된 샤시(1)에 마킹점(M)이 표시할 수 있도록 벨트(133)를 일정한 간격으로 이송한 후 정지시키는 스텝 이송을 실시한다.

제2픽커(140)는 도 1, 도 2 및 도 6에서와 같이 지지부재(141), 회전운동기구(142), 승강기구(143), 캠 실린더(144) 및 흡착노즐(145)로 구성된다.

지지부재(141)는 샤시 컨베이어(130)의 일측에 위치되도록 베이스부재(100)에 설치되고 문틀형상으로 이루어지며, 회전운동기구(142)는 지지부재(141)에 설치된다. 승강기구(143)는 회전운동기구(142)에 설치되며, 캠 실린더(144)는 승강기구(143)에 설치되며 저면에 한 쌍의 핑거(144a)를 갖는다. 흡착노즐(145)은 부압을 이용하여 한 쌍의 핑커(144a)에 각각 설치되어 샤시 컨베이어(130)로부터 배출되는 마킹점(M)이 표시된 샤시(1)를 흡착한다. 이러한 흡착노즐(145)은 회전운동기구(142)와 승강기구(143)에 의해 각각 수평이나 수직방향으로 이동되며, 캠 실린더(144)는 한 쌍의 핑거(144a)를 회동시켜 흡착노즐(145)이 샤시(1)를 제1자세에서 제1자세와 직교되는 제2자세로 전환되도록 한다. 즉, 캠 실린더(144)는 핑거(144a)를 회동시켜 흡착노즐(145)에 흡착된 샤시(1)를 세워서 샤시 배출부(150)로 배출한다.

샤시 배출부(150)는 도 1, 도 2 및 도 6에서와 같이 한 쌍의 지지플레이트(151), 다수개의 롤러(152), 벨트(153), 한 쌍의 가이드부재(154) 및 모터(155)로 구성된다.

한 쌍의 지지플레이트(151)는 베이스부재(100)에 마주대하도록 설치되며, 다수개의 롤러(152)는 한 쌍의 지지플레이트(151)의 양측에 각각 설치된다. 벨트(153)는 다수개의 롤러(152)에 연결되며, 한 쌍의 가이드부재(154)는 벨트(153)에 마주대하도록 설치되어 벨트(153)에 수납된 샤시(1)를 가이드한다. 모터(155)는 다수개의 롤러(152) 중 하나와 보조벨트(155a)와 풀리(155b)로 연결되어 롤러(152)를 회전시킴에 의해 샤시(1)가 가이드부재(154)에 가이드되어 벨트(153)를 따라 이동되도록 한다.

마킹헤드(160)는 마킹헤드(160)는 회전기구(163)에 의해 펜헤드(164)를 회전시켜 샤시(1)에 마킹점(M)을 표시함으로써 마킹점(M)이 보다 정밀한 원형점으로 표시되도록 하며, 도 2, 도 7, 도 8 및 도 9에서와 같이 지지부재(161), 승강기구(162), 회전기구(163) 및 다수개의 펜헤드(164)로 구성된다.

지지부재(161)는 베이스부재(100)에 설치되며 문틀형상으로 이루어진다.

승강기구(162)는 지지부재(161)에 설치되며, 보조지지부재(162a), 리니어모션 가이드(162b), 승강 플레이트(162c) 및 실린더 이송기구(162d)로 구성된다. 보조지지부재(162a)는 지지부재(161)에 설치되며 일단이 개방된 홈(162e)가 형성되며, 리니어모션 가이드(162b)는 보조지지부재(162)에 수직방향으로 설치된다. 승강 플레이트(162c)는 리니어모션 가이드(162b)를 따라 이동되도록 설치되며, 실린더 이송기구(162d)는 승강 플레이트(162c)와 연결부재(162f)로 연결되어 승강 플레이트(162c)를 수직방향으로 이동시킨다. 이러한 승강 플레이트(162c)는 다수개의 펜헤드(164)를 지지하기 위한 펜헤드 지지기구(41)가 구비된다.

펜헤드 지지기구(41)는 지지가이드(41a), 샤프트부재(41b), 지지플레이트(41c) 및 펜가이드 플레이트(41d)로 이루어진다. 지지가이드(41a)는 승강 플레이트(162c)의 양측에 각각 설치되며, 샤프트부재(41b)는 지지가이드(41a)에 각각 설치된다. 지지플레이트(41c)는 다수개의 샤프트부재(41b)에 설치되어 펜헤드(164)의 일단을 지지하며, 펜가이드 플레이트(41d)는 지지플레이트(41c)의 하측에 위치되도록 다수개의 샤프트부재(41b)에 설치되며 펜 가이드홀(51)이 형성된다. 여기서 펜 가이드홀(51)은 유성펜(164c)이 회전하여 마킹점(M)을 표시하는 경우에 마킹점(M)이 샤시(1)의 원하는 위치에 정확하게 위치되도록 하며, 원형점으로 표시되도록 가이드한다.

회전기구(163)는 승강기구(162)에 설치되어 다수개의 펜헤드(164)를 회전시켜 샤시(1)에 마킹점(M)을 표시하는 경우 마킹점(M)이 정밀한 원형점으로 표시되도록 하며, 다수개의 구동기어(163a), 다수개의 동력전달 기어(163b) 및 모터(163c)로 구성된다. 다수개의 구동기어(163a)는 펜헤드(164)의 원통부재(31)에 각각 삽입되어 설치되며, 다수개의 동력전달 기어(163b)는 구동기어(163a) 사이에 설치되어 회전력을 구동기어(163a)로 전달한다. 모터(163c)는 다수개의 동력전달 기어(163b) 중 하나와 연결되어 회전력을 구동기어로 전달하여 펜헤드(164)의 유성펜(164c)이 회전되도록 한다.

다수개의 펜헤드(164)는 승강기구(162)에 의해 수직방향으로 승하강되도록 설치되며 회전기구(163)에 의해 회전되도록 연결되어 유성펜(164c)의 회전중심축(N)을 기준으로 회전하면서 샤시(1)에 마킹점(M)을 표시하며, 각각 회전가이드(164a), 펜장착부재(164b), 유성펜(164c), 체결부재(164d) 및 탄성부재(164e)로 구성된다.

회전가이드(164a)는 승강 플레이트(162c)에 설치되며, 가이드블럭(21), 중공회전부재(22), 베어링(23) 및 중공샤프트(24)로 이루어진다. 가이드블럭(21)은 승강 플레이트(162c)에 설치되고 관통홀(21a)이 형성되며, 중공회전부재(22)는 가이드블럭(21)의 관통홀(21a)에 삽입 설치되며 핀(25)이 삽입되는 제1장공(22a)이 형성된다. 이러한 중공회전부재(22)는 너트와 같은 홀더(22b)를 이용하여 구동기어(163a)나 중공샤프트(24)와 체결된다. 베어링(23)은 가이드블럭(21)과 중공회전부재(22) 사이에 설치되어 중공회전부재(22)가 구름 회전운동되도록 한다. 중공샤프트(24)는 중공회전부재(22)의 내측에 삽입되어 핀(25)이 삽입되는 제2장공(24a)이 형성된다. 즉, 중공샤프트(24)는 중공회전부재(22)와 핀(25)으로 연결된다.

펜장착부재(164b)는 회전가이드(164a)에 연결되며, 길이방향으로 관통홀(31)이 형성되며 관통홀(31)의 일단에 나사산(32)이 형성된다.

유성펜(164c)은 펜장착부재(164b)에 착탈되도록 삽입되어 샤시(1)에 마킹점(M)을 표시하며, 유성잉크를 포함한다. 유성펜(164c)은 이와 같이 유성잉크가 포함됨으로써 유성펜(164c)의 촉(34) 즉, 마킹점(M)을 표시하는 부분이 외부로 노출되는 경우에 쉽게 응고될 수 있다. 이러한 응고를 방지하지 위해 본 발명에서 샤시(1)에 마킹점(M)을 표시하는 경우에 유성펜(164c)을 회전중심축(N)을 기준으로 연속적으로 회전시키면서 마킹 작업을 실시한다.

체결부재(163d)는 펜장착부재(164b)에 체결되어 펜장착부재(164b)에 삽입된 유성펜(164c)이 이탈되지 않도록 하며, 외주면에 나사산(32)이 형성된다. 즉, 체결부재(163d)는 나사산(33)과 펜장착부재(164b)에 각각 형성된 나사산(32,33)을 이용하여 펜장착부재(164b)에 체결됨으로써 유성펜(164c)을 견고하게 지지하게 된다.

탄성부재(164e)는 회전가이드(164a)와 펜장착부재(164b) 사이에 설치되어 펜장착부재(164b)로 탄성력을 제공한다. 즉, 탄성부재(163e)는 중공회전부재(22)의 제1장공(22a)과 중공 샤프트(24)의 제2장공(24a)의 길이(n)에서 핀의 직경(d) 만큼 뺀 길이(n-d)만큼 중공샤프트(24)에 연결된 펜장착부재(164b)로 탄성력을 제공한다. 이와 같은 탄성력은 유성펜(164c)으로 샤시(1)에 마킹점(M)을 표시하는 경우에 유성펜(164c)이 탄성력만큼 샤시(1)를 누르면서 마킹점(M)을 표시함으로써 유성잉크가 샤시(1)에 보다 명확하게 표시되도록 한다.

상기 구성을 갖는 본 발명의 자동마킹장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저 도 2에서와 같이 샤시 스택커(110)의 샤시 수납함(111)에 액정표시모듈(표시 않음)의 샤시(1)가 수납되어 적층되면 제1픽커(120)가 샤시(1)를 흡착하여 샤시버퍼(122)와 샤시 컨베이어(130)로 이송한다. 샤시(1)가 샤시 컨베이어(130)로 이송되면 샤시 컨베이어는 이송된 샤시(1)를 스텝 이송시켜 마킹헤드(160)가 위치한 마킹작업영역으로 이송한다.

샤시(1)가 제1픽커(120)에 의해 샤시 스택커(110)에서 샤시 컨베이어(130)로 이송된 후 샤시 컨베이어(130)에 마킹작업영역으로 스텝(step) 이송되면 마킹헤드(160)는 유성펜(164c)을 연속적으로 회전시키면서 샤시(1)에 액정표시모듈의 제조사를 구별하기 위한 마킹점(M)을 표시한다. 샤시(1)에 마킹점이 표시되면 샤시 컨베이어(130)는 마킹점(M)이 표시된 샤시(1)를 제2픽커(140)가 흡착할 수 있는 위치로 이송한다.

마킹점(M)이 표시된 샤시(1)가 제2픽커(140)가 흡착할 수 있는 위치로 이송되면 제2픽커(140)는 샤시(1)를 제1자세에서 제1자세와 직교되는 제2자세 즉, 샤시(1)를 세워서 샤시 배출부(150)로 이송한다. 샤시 배출부(150)는 제2픽커(140)에 의해 이송된 샤시(1)를 작업자가 언로딩할 수 있는 위치로 이송하며, 샤시(1)가 세워진 상태로 배출됨으로써 작업자가 보다 용이하게 집어 배출할 수 있게 된다. 이러한 모든 작업과정은 베이스부재(100)의 일측에 설치된 모니터(170)를 통해 표시된다.

본 발명의 자동마킹장치는 유성펜을 이용한 마킹작업 분야에 활용할 수 있다.

1: 샤시 100: 베이스부재
110: 샤시 스택커 111: 샤시 수납함
112: 샤시 승강기구 113: 회전기구
120: 제1픽커 121: 지지부재
122: 샤시버퍼 123: 직선 이송기구
124: 승강기구 125: 픽킹 플레이트
126: 흡착노즐 130: 샤시 컨베이어
131: 지지플레이트 132: 롤러
133: 벨트 134: 샤시 수납플레이트
135: 모터 140: 제2픽커
141: 지지부재 142: 회전운동기구
143: 승강기구 144: 캠 실린더
145: 흡착노즐 150: 샤시 배출부
151: 지지플레이트 152: 롤러
153: 벨트 154: 가이드부재
155: 모터 160: 마킹헤드
161: 지지부재 162: 승강기구
163: 회전기구 164: 펜헤드

Claims

마킹점이 표시될 샤시를 수납하는 샤시 스택커와;
상기 샤시 스택커의 일측에 설치되어 샤시 스택커에 수납된 샤시를 이송시키는 제1픽커와;
상기 제1픽커의 일측에 설치되어 제1픽커에 의해 이송된 샤시를 스텝 이송시키는 샤시 컨베이어와;
상기 샤시 컨베이어의 일측에 설치되어 샤시 컨베이어로부터 배출되는 마킹점이 표시된 샤시의 자세를 변환시켜 이송시키는 제2픽커와;
상기 샤시 컨베이어의 일측에 설치되어 상기 샤시 컨베이어로부터 배출되는 마킹점이 표시된 샤시를 배출하는 샤시 배출부와;
상기 샤시 컨베이어의 상측에 설치되어 스텝 이송되는 샤시에 마킹점을 표시하며 회전기구와 유성펜을 갖는 마킹헤드로 구성되며,
상기 유성펜은 상기 회전기구에 연결되어 회전기구에 의해 유성펜의 회전중심축을 기준으로 회전하면서 마킹점을 표시하는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제1항에 있어서, 상기 샤시 스택커는 베이스부재에 배치되며 각각 마킹점이 표시될 샤시를 수납하며 저면에 제1가이드홀이 형성되며 일단이 개방되도록 형성되는 다수개의 샤시 수납함과;
상기 샤시 수납함의 하측에 위치되도록 베이스부재에 설치되어 샤시 수납함에 수납된 샤시를 샤시 수납함의 상측으로 승강시키는 샤시 승강기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제2항에 있어서, 상기 다수개의 샤시 수납함은 회전기구에 의해 회전되며,
상기 회전기구는 상기 다수개의 샤시 수납함이 양측에 배치되고 베이스부재에 베어링이 개재되어 설치되며 샤시 수납함이 배치되는 위치에 제1가이드홀과 연통되도록 제2가이드홀이 형성되는 회전부재와, 상기 회전부재와 연결되어 상기 회전부재를 회전시키는 실린더 회전운동기구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제2항에 있어서, 상기 샤시 승강기구는 베이스부재에 설치되는 볼스크류 이송기구와;
상기 볼 스크류 이송기구에 의해 이동되도록 설치되는 승강부재와;
상기 승강부재에 연동되도록 설치되며 샤시 수납함의 제1가이드홀에 가이드되어 샤시가 샤시 수납함의 상측으로 이동되도록 푸시하는 푸시부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제1항에 있어서, 상기 제1픽커는 베이스부재에 설치되는 지지부재와;
상기 지지부재에 설치되어 샤시를 수납하는 샤시버퍼와;
상기 지지부재에 설치되는 직선 이송기구와;
상기 직선이송기구에 설치되는 승강기구와;
상기 승강기구에 설치되는 픽킹 플레이트와;
상기 픽킹 플레이트의 양측에 마주대하도록 설치되어 샤시를 흡착하거나 해제하는 다수개의 흡착노즐로 구성되며,
상기 흡착노즐은 상기 직선이송기구와 상기 승강기구에 의해 수평이나 수직방향으로 이동되는 상기 픽킹 플레이트와 연동되어 샤시를 샤시버퍼나 샤시 컨베이어로 이송되도록 하며, 상기 직선이송기구와 상기 승강기구는 각각 실린더 이송기구가 적용되는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제1항에 있어서, 상기 샤시 컨베이어는 베이스부재에 마주대하도록 설치되는 한 쌍의 지지플레이트와;
상기 한 쌍의 지지플레이트의 양측에 설치되는 다수개의 롤러와;
상기 다수개의 롤러에 연결되어 롤러의 회전에 의해 연동되어 회동되는 벨트와;
상기 벨트에 배열되도록 설치되며 각각 샤시가 수납되는 샤시 수납홈이 형성되는 다수개의 샤시수납플레이트와;
상기 다수개의 롤러 중 하나와 연결되어 상기 샤시 수납플레이트가 스텝 이송되도록 롤러를 회전시키는 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제1항에 있어서, 상기 제2픽커는 상기 샤시 컨베이어의 일측에 위치되도록 베이스부재에 설치되는 지지부재와;
상기 지지부재에 설치되는 회전운동기구와;
상기 회전운동기구에 설치되는 승강기구와;
상기 승강기구에 설치되며 저면에 한 쌍의 핑거를 갖는 캠 실린더와;
상기 한 쌍의 핑커에 각각 설치되어 샤시 컨베이어로부터 배출되는 마킹점이 표시된 샤시를 흡착하는 흡착노즐로 구성되며,
상기 흡착노즐은 상기 회전운동기구와 상기 승강기구에 의해 각각 수평이나 수직방향으로 이동되며, 상기 캠 실린더는 상기 한 쌍의 핑거를 회동시켜 상기 흡착노즐이 샤시를 제1자세에서 제1자세와 직교되는 제2자세로 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제1항에 있어서, 상기 샤시 배출부는 베이스부재에 마주대하도록 설치되는 한 쌍의 지지플레이트와;
상기 한 쌍의 지지플레이트의 양측에 각각 다수개의 롤러와;
상기 다수개의 롤러에 연결되는 벨트와;
상기 벨트에 마주대하도록 설치되어 상기 벨트에 수납된 샤시를 가이드하는 한 쌍의 가이드부재와;
상기 다수개의 롤러 중 하나와 보조벨트와 풀리로 연결되어 롤러를 회전시킴에 의해 샤시가 가이드부재에 가이드되어 벨트를 따라 이동되도록 하는 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제1항에 있어서, 상기 마킹헤드는 회전기구에 의해 펜헤드를 회전시켜 샤시에 마킹점을 원형점으로 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제1항에 있어서, 상기 마킹헤드는 베이스부재에 설치되는 지지부재와;
상기 지지부재에 설치되는 승강기구와;
상기 승강기구에 설치되는 회전기구와;
상기 승강기구에 의해 승하강되도록 설치되며 상기 회전기구에 의해 회전되도록 연결되어 유성펜의 회전중심축을 기준으로 회전하면서 샤시에 마킹점을 표시하는 다수개의 펜헤드로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제10항에 있어서, 상기 승강기구는 지지부재에 설치되는 보조지지부재와;
상기 보조지지부재에 설치되는 리니어모션 가이드와;
상기 리니어모션 가이드를 따라 이동되도록 설치되는 승강 플레이트와;
상기 승강 플레이트에 연결되어 승강 플레이트를 수직방향으로 이동시키는 실린더 이송기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제11항에 있어서, 상기 승강 플레이트는 다수개의 펜헤드를 지지하기 위한 펜헤드 지지기구가 구비되며,
상기 펜헤드 지지기구는 승강 플레이트의 양측에 각각 설치되는 지지가이드와, 상기 지지가이드에 각각 삽입되는 설치되는 샤프트부재와, 상기 샤프트부재에 설치되어 다수개의 펜헤드의 일단을 지지하는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 하측에 위치되도록 다수개의 샤프트부재에 설치되며 펜 가이드홀이 형성된 펜가이드 플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제10항에 있어서, 상기 회전기구는 펜헤드에 각각 삽입되어 설치되는 다수개의 구동기어와;
상기 구동기어 사이에 설치되어 회전력을 구동기어로 전달하는 다수개의 동력전달 기어와;
상기 다수개의 동력전달 기어 중 하나와 연결되어 회전력을 상기 구동기어로 전달하여 펜헤드의 유성펜이 회전되도록 하는 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제10항에 있어서, 상기 다수개의 펜헤드는 각각 승강 플레이트에 설치되는 회전가이드와;
상기 회전가이드에 연결되는 펜장착부재와;
상기 펜장착부재에 삽입되어 샤시에 마킹점을 표시하는 유성펜과;
상기 펜장착부재에 체결되어 펜장착부재에 삽입된 유성펜이 이탈되지 않도록 하는 체결부재와;
상기 회전가이드와 상기 펜장착부재 사이에 삽입 설치되어 펜장착부재로 탄성력을 제공하는 탄성부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
제14항에 있어서, 상기 회전가이드는 각각 승강 플레이트에 설치되고 관통홀이 형성되는 가이드블럭과;
상기 가이드블럭의 관통홀에 삽입 설치되며 핀이 삽입되는 제1장공이 형성되는 중공회전부재와;
상기 가이드블럭과 상기 중공회전부재 사이에 설치되어 중공회전부재가 구름 회전운동되도록 하는 베어링과;
상기 중공회전부재의 내측에 삽입되어 핀이 삽입되는 제2장공이 형성되는 중공샤프트로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.