KR100631799B1

KR100631799B1 - 자동스탬프장치 및 방법

Info

Publication number: KR100631799B1
Application number: KR1020050065688A
Authority: KR
Inventors: 여신구; 조치호; 박창주; 설병태
Original assignee: 평화산업주식회사
Priority date: 2005-07-20
Filing date: 2005-07-20
Publication date: 2006-10-11

Abstract

본 발명은 자동스탬프장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 잉크입자가 고일 수 있도록 상면에 미세한 격자형태의 필름이 형성되고 잉크면의 상하로 운동하는 플레이트와, 이 플레이트 상면에 고인 잉크를 쓸어주는 세척부를 제공함으로써, 소정량의 잉크가 고무인에 찍힐 수 있도록 하고, 제품의 상면에 형성된 홈을 감지하여 이 홈에 마킹되지 않고 정해진 위치에 이송할 수 있도록 센서수단 및 마킹이송부를 제공함으로써, 제품의 투입, 마킹 및 배출단계까지 작업자 없이 자동으로 이루어지도록 한 자동스탬프장치 및 방법에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 제2가이드레일을 따라 전후로 이동하고 제품이 안착되는 지그와; 일측에 고정설치되어 잉크를 저장하는 잉크저장부와; 상기 잉크저장부에 저장된 잉크면에서 주기적으로 상하운동하는 플레이트 및 이를 작동시키는 플레이트 작동부와; 잉크 속에 잠겼다가 올라온 플레이트의 상면을 쓸어내려주도록 주기적으로 좌우운동하는 세척부 및 이를 작동시키는 세척작동부와; 하단에 고무인이 부착된 마킹부와; 제품의 소정위치에 마킹할 수 있도록 상기 마킹부를 상하좌우로 이송하는 마킹이송부와; 상기 지그에 안착된 제품의 센터를 지지하는 센터지지부 및 이를 상하로 작동시키는 센터지지 작동부와; 상기 제품에 형성된 홈을 감지하는 센서수단과; 상기 플레이트 작동부, 세척작동부 및 센터지지 작동부를 제어하고, 상기 센서수단의 신호를 입력받아 상기 홈에 마킹되지 않도록 마킹이송부를 제어하는 PLC; 를 포함하여 구성된 자동스탬프장치를 제공한다.

지그, 잉크저장부, 플레이트, 세척부, 마킹부, 마킹이송부, 센서수단, PLC

Description

자동스탬프장치 및 방법{Apparatus and method for automatic stamp}

도 1은 본 발명에 따른 자동스탬프장치의 구성을 나타내는 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 플레이트 및 세척부를 나타내는 확대사시도.

도 3a 내지 도 3m는 본 발명에 따른 자동스탬프장치의 작동상태를 나타내는 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 제품 10a : 홈

10b : 중공부 11,12 : 작업대

13 : 제1가이드레일 14 : 크레인

15 : 지그 15a : 안착부

16 : 잉크저장부 17 : 플레이트

17a : 필름 18 : 플레이트 작동부

18a : 연장부 18b : 절곡부

19 : 세척부 19a : 세척패드

20 : 세척작동부 21 : 마킹부

21a : 지지바 21b : 지지봉

21c : 고무인 22 : 마킹이송부

22a : 지지블럭 23 : 센터지지부

24 : 센터지지 작동부 25 : 센서수단

25a : 고정봉 25b : 결합봉

25c : 감지부 26 : 제2가이드레일

27 : 모터 28 : 수직부재

29 : 제1고정블럭 30 : 제1가이드바

31 : 제1볼스크류 32 : 제2고정블럭

33 : 제2가이드바 34 : 제2볼스크류

일반적으로, 잉크가 저장된 스탬프에 문자 또는 기호등이 각인된 고무인을 묻혀 포장지 또는 제품을 보호하는 상자등에 인쇄하여 내용물을 알리기 위해 스탬프를 사용한다.

종래의 이러한 스탬프는 잉크를 일시적으로 저장할 수 있는 저장통내에 스폰지등의 흡수부재를 수납하고, 이 흡수부재에 소정량의 잉크를 부은 다음, 고무인이 장착된 플레이트 피크(pick) 또는 손잡이봉을 끼운 상태에서 상기 고무인을 잉크가 젖은 흡수부재에 접촉시켜 문자 또는 기호등을 인쇄하였다.

그러나, 상기와 같은 종래의 스탬프는 일시적으로 저장통의 흡수부재에 저장된 잉크가 시간이 경과함에 따라서 굳기 때문에 이로인하여 다시 스탬프를 사용하고자 할때에는 흡수부재의 빈번한 교체가 불가피하고, 스폰지등 흡수부재에 부은 잉크의 양이 많으면 포장지등에 인쇄된 문자등이 퍼지거나 또는 굵게 인쇄되어 알아볼 수 없음은 물론 반대로 잉크량이 적으면 인쇄된 문자 또는 기호등의 선명도가 떨어지며, 스탬프를 장시간 사용시 저장통에 저장된 잉크를 수시로 확인하여 공급하여야 하는 문제점이 있다.

또한, 종래의 마킹작업은 작업자가 고무인이 부착된 도장에 잉크를 묻혀 일일이 각 제품에 마킹하여야 하기 때문에 작업시간이 매우 길고, 제품에 마킹되는 위치가 일정하지 않을 뿐만 아니라 착시현상으로 인해 마킹을 하지 않는 불량품도 많이 나오게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 잉크 입자가 고일 수 있도록 부식처리를 한 플레이트와, 잉크가 굳지 않도록 상기 플레이트를 상하로 교반시키는 플레이트 작동부와, 원하는 위치에 마킹할 수 있도록 제품의 구멍을 감지하는 센서를 포함하여 구성됨으로써, 수동으로 하던 마킹작업을 자동으로 원하는 위치에 마킹 누락없이 선명하게 마킹되도록 한 자동스탬프장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 크레인에 의해 제품이 투입 및 배출되는 자동스탬프장치에 있어서,

제2가이드레일을 따라 전후로 이동하고 제품이 안착되는 지그와; 일측에 고정설치되어 잉크를 저장하는 잉크저장부와; 상기 잉크저장부에 저장된 잉크면에서 주기적으로 상하운동하는 플레이트 및 이를 작동시키는 플레이트 작동부와; 잉크 속에 잠겼다가 올라온 플레이트의 상면을 쓸어내려주도록 주기적으로 좌우운동하는 세척부 및 이를 작동시키는 세척작동부와; 하단에 고무인이 부착된 마킹부와; 제품의 소정위치에 마킹할 수 있도록 상기 마킹부를 상하좌우로 이송하는 마킹이송부와; 상기 지그에 안착된 제품의 센터를 지지하는 센터지지부 및 이를 상하로 작동시키는 센터지지 작동부와; 상기 제품에 형성된 홈을 감지하는 센서수단과; 상기 플레이트 작동부, 세척작동부 및 센터지지 작동부를 제어하고, 상기 센서수단의 신호를 입력받아 상기 홈에 마킹되지 않도록 마킹이송부를 제어하는 PLC; 를 포함하 여 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직한 구현예로서, 상기 플레이트의 상면에 잉크입자가 고일 수 있도록 미세격자 형태의 필름이 부식처리된 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직한 구현예로서, 크레인에 의해 제품을 지그에 안착시키는 단계와; 잉크 속에 잠겨있던 플레이트가 잉크면 위로 올라오면서 세척작동부에 의해 세척부가 플레이트의 상면에 형성된 필름을 한번 쓸어주는 단계와; 제품이 안착된 지그가 제2가이드레일을 따라 후방으로 이동하는 단계와; 센터지지 작동부가 제2가이드바를 따라 하강하면서 센터지지부가 제품의 중공부로 삽입되어 제품을 지지하는 단계와; 상기 센터지지 작동부의 하강과 동시에 마킹이송부의 피스톤이 하강하면서 마킹부가 상기 플레이트의 필름에 닿아 잉크를 찍는 단계와; 상기 마킹이송부의 피스톤이 상승하면서 마킹부가 상승하는 단계와; 센서수단에 의해 제품에 형성된 홈을 감지하는 단계와; 상기 센서수단에 신호를 입력받아 상기 홈에 마킹되지 않도록 제어부가 상기 마킹이송부의 이동위치를 제어하는 단계와; 상기 제어부의 신호를 입력받아 마킹이송부가 제품의 마킹위치까지 이송하는 단계와; 상기 마킹이송부의 피스톤이 하강하면서 마킹부의 고무인이 제품의 소정위치에 마킹된 후 상기 마킹이송부 및 센터지지부가 원래의 위치로 복귀하는 단계와; 상기 지그가 전방으로 이동하면서 크레인에 의해 마킹된 제품이 배출되는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동스탬프장치의 구성을 나타내는 사시도이 고, 도 2는 본 발명에 따른 플레이트 및 세척부를 나타내는 확대사시도이다.

본 발명은 제품투입단계에서 부터 마킹단계를 거쳐 제품배출단계까지 작업자 없이 기계가 전자동으로 원하는 위치에 마킹 누락없이 선명하게 마킹되도록 한 점에 주안점이 있다.

본 발명에 따른 자동스탬프장치는 자동차 부품인 댐퍼풀리에 제품번호를 마킹하는 데 사용된다.

본 발명에 따른 자동스탬프장치를 설명하기에 앞서 본 장치의 주변기기를 설명하면 다음과 같다.

자동스탬프장치의 본체 양 옆에는 제품(댐퍼풀리)(10)의 투입 및 배출이 이루어지도록 컨베이어벨트를 이용한 작업대(11,12)가 배치되어 있다.

이때, 상기 작업대(11,12) 및 본체의 상부로 제1가이드레일(13)이 설치되고, 이 제1가이드레일(13)에 한쌍의 크레인(14)이 장착되며, 이 제1가이드레일(13)을 따라 상하좌우로 움직이게 된다.

본 발명은 제품이 안착되는 지그(15)와, 일측에 설치된 잉크저장부(16)와, 잉크입자를 고이게 하고 잉크를 교반하기 위한 플레이트(17) 및 플레이트 작동부(18)와, 플레이트 표면 위의 잉크를 제거하는 세척부(19) 및 세척작동부(20)와, 정해진 위치에 마킹할 수 있는 마킹부(21) 및 마킹이송부(22)와, 제품의 센터를 지지해 주는 센터지지부(23) 및 센터지지 작동부(24)와, 제품의 구멍에 마킹되지 않게 구멍을 찾는 센서수단(25)을 포함하여 구성된다.

상기 지그(15)는 제품이 안착되는 부분으로서, 이 지그(15)의 하부에는 제2 가이드레일(26)이 설치되고, 이 가이드레일(26)의 후단에서 일정한 간격으로 지그작동부가 설치된다.

상기 지그 작동부는 실린더의 내부에 피스톤이 전후로 작동하는 방식으로, 지그(15)의 배면이 피스톤의 전단부가 연결되어, 지그(15)가 전후로 이동가능하고, 지그(15)의 일측에는 제품(10)이 안착되도록 원통형의 안착부(15a)가 형성되어 있다.

또한, 상기 지그(15)의 우측에는 함께 이동하도록 모터(27)가 설치되고, 이 모터(27)는 벨트에 의해 안착부(15a)에 연결되어 안착부(15a)를 회전시킬수 있다.

상기 제2가이드레일(26)에서 좌측으로 이격된 위치에는 수직부재(28)가 바닥면에서 수직방향으로 돌출형성되고, 이 수직부재(28)의 일면에는 소정양의 잉크를 수용할 수 있는 잉크저장부(16)가 부착된다.

또한, 상기 수직부재(28)의 이면에는 플레이트 작동부(18)가 부착되고, 이 플레이트 작동부(18)의 상단에서 직각으로 연장부(ㅡ)(18a)가 형성되고, 이 연장부(18a)의 끝단에서 하방향으로 절곡부(ㅣ)(18b)가 형성되며, 이 절곡부(18b)의 끝단에서 수평방향으로 플레이트(17)가 연장된다.

이때, 상기 플레이트 작동부(18)는 실린더의 내부에 피스톤이 상하로 작동하는 방식이고, 이 피스톤의 상하운동에 의해 상기 플레이트(17)가 잉크저장부(16)의 잉크 속으로 잠겼다가 위로 떠오르는 동작을 반복한다.

상기 플레이트(17)의 상면에는 잉크입자가 고일 수 있도록 미세격자 형태로 부식처리된 필름(17a)이 형성되어 있다.

상기 세척작동부(20)는 일측벽면에 고정되어 실린더의 내부에 피스톤이 좌우로 작동하는 방식으로, 상기 플레이트 작동부(18)의 상하운동과 직각을 이루어 수평방향으로 직선운동한다.

이때, 상기 세착작동부(20)의 우측단에는 세척부(19)가 수직하게 결합되고, 이 세척부(19)의 하단에는 상기 플레이트(17) 상면의 잉크를 쓸어내릴 수 있도록 세척패드(또는 세척브러시)(19a)가 부착되어 있다.

상기 마킹이송부(22)는 잉크저장부(16)의 상부에 이격되어 설치되고, 이 마킹이송부(22)의 배면에는 양측단에서 제1고정블럭(29)에 의해 지지되는 2개의 제1가이드바(30) 및 제1볼스크류(31)가 수평방향으로 평행하게 결합된다. 이때, 마킹이송부(22)가 볼스크류(31)에 의해 가이드바(30)를 따라 좌우로 이동한다.

물론, 상기 볼스크류(31)가 모터와 연결되어 회전되는 것은 공지된 바와 같다.

또한, 상기 마킹이송부(22)는 실린더 내부에 피스톤이 상하로 작동하는 방식으로, 이 피스톤의 하단에는 지지블럭(22a)이 결합된다.

상기 마킹부(21)는 플레이트(17)에서 잉크를 찍어 제품(10)에 마킹하는 역할을 한다. 이 마킹부(21)는 지지블럭(22a)에서 수평방향으로 결합된 지지바(21a)와, 이 지지바(21a)의 단부에서 하방향으로 핀결합된 지지봉(21b)으로 구성된다. 이때, 상기 지지봉(21b)의 하단에 제품번호가 새겨진 고무인(21c)이 부착되게 된다.

상기 센터지지 작동부(24)는 상하단에 제2고정블럭(32)에 의해 수직방향으로 평행하게 지지되는 2개의 제2가이드바(33) 및 제2볼스크류(34)에 결합되고, 이 센 터지지 작동부(24)는 제2볼스크류(34)에 의해 제2가이드바(33)를 따라 상하로 이동한다.

이때, 상기 센터지지 작동부(24)에서 하방향으로 원통형의 센터지지부(23)가 결합된다. 이 센터지지부(23)는 중앙에 원통형의 중공부가 형성된 제품의 센터를 지지한다.

상기 센서수단(25)은 제품(10)의 상면에 원주방향으로 형성된 홈(10a)을 감지하여 상기 마킹부(21)가 제품의 홈(10a)에 마킹되지 않도록 한다.

이 센서수단(25)은 센터지지 작동부(24)의 옆에 배치되며 본체 바닥면에서 직상방으로 돌출된 고정봉(25a)과, 이 고정봉(25a)의 상단에서 전방으로 연장된 결합봉(25b)과, 이 결합봉(25b)에 상기 홈(10a)을 감지하는 감지부(25c)가 형성된다.

이때, 상기 감지부(25c)는 제품(10)이 지그(15)의 안착부(15a)에 안착되어 마킹될 때 제품의 홈(10a)의 직상방에 위치한다.

이와 같은 구성에 의한 본 발명에 따른 자동스탬프장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

도 3a 내지 도 3m는 본 발명에 따른 자동스탬프장치의 작동상태를 나타내는 사시도로서, 도 3a 내지 도 3c는 제품 투입 단계이고, 도 3d는 고무인에 잉크를 묻히는 단계이고, 도 3e는 마킹부 이송단계이고, 도 3f는 마킹단계이고, 도 3i 내지 도 3m은 제품 배출 단계이다.

① 제품의 투입단계 : 본 발명에 따른 스탬프장치의 좌측에 배치된 작업대(11)로 크레인(14)이 이동하여 제품(10)을 잡아 끌어 올린 후 다시 지그(15) 위로 이동한다. 이때, 지그(15)는 제품(10)을 받기 위해 제2가이드레일(26)을 따라 미리 전방으로 이동되어 있는 상태이다.(도 3a와 도 3b 참조)

상기 제품(10)을 물고 있는 크레인(14)이 지그(15)의 안착부(15a)에 천천히 내려놓는다.(도 3c 참조)

② 플레이트의 상승 및 이 플레이트에 고인 잉크 제거단계 : 상기 제품(10)이 지그(15)의 안착부(15a)에 놓인 다음, 플레이트 작동부(18)에 의해 피스톤이 상방향으로 이동하면서 잉크저장부(16)의 잉크 속에 잠겨 있던 플레이트(17)가 잉크면 위로 떠오르게 된다.

이와 동시에, 세척작동부(20)에 의해 피스톤이 우측으로 이동하면서 세척부(19)의 하단에 부착된 세척패드(19a)가 부식처리된 플레이트(17)의 필름(17a)을 한번 쓸어 내린다음 원래 위치로 복귀한다. 이때, 상기 필름(17a)에 고인 잉크를 한번 쓸어내림으로써, 고무인(21c)에 적당량의 잉크를 묻힐 정도의 잉크입자만 고이게 된다.(도 3d 참조)

③ 제품의 센터지지단계 : 지그(15)에 안착된 제품은 제2가이드레일(26)을 따라 후방으로 이동하고, 제품(10)의 상부에 위치한 센터지지 작동부(24)가 제2가이드바(33)를 따라 하방향으로 이동함과 동시에 센터지지부(23)가 제품(10)의 중공부(10b)에 삽입되어 제품(10)을 지지하게 된다.(도 3e 참조)

④ 마킹부의 하강 및 잉크 묻힘단계 : 상기 센터지지부(23)가 하방향으로 이동함과 동시에 마킹이송부(22)에 의해 피스톤이 하방향으로 하강하면서 마킹부(21)의 하단에 부착된 고무인(21c)이 플레이트(17)의 상면에 형성된 필름(17c)에 닿아 소정량의 잉크를 찍게 된다.(도 3e 참조)

⑤ 마킹부의 상승 및 정해진 위치로 이송 : 마킹이송부(22)에 의해 피스톤이 상방향으로 상승하면서 상기 마킹부(21)는 원래의 위치로 이동한 다음, 마킹이송부(22)가 제1가이드바(30)를 따라 우측으로 이동하여 소정위치에서 멈춘다.

이때, 상기 센서수단(25)의 감지부(25c)가 제품의 홈(10a)을 감지하고, PLC가 센서수단(25)의 신호를 입력받아 마킹이송부(22)에 작동신호를 보내어 마킹이송부(22)가 소정위치에서 멈추게 된다.(도 3f 참조)

⑥ 마킹단계 : 마킹이송부(22)에 의해 피스톤이 하방향으로 하강하면서 마킹부(21)의 고무인(21c)이 제품(10)의 소정위치에 제품번호를 찍게 된다.(도 3f 참조)

⑦ 마킹부의 복귀단계 : 마킹이송부(22)에 의해 피스톤이 상승하면서 마킹부(21)가 상방향으로 이동한 다음, 다시 마킹이송부(22)가 제1가이드바(30)를 따라 원래 위치로 복귀한다.(도 3g 참조)

⑧ 센터지지부의 복귀단계 : 센터지지 작동부(24)가 제2가이드바(33)를 따라 상승하면서 제품(10)의 중공부(10b)에 삽입된 센터지지부(23)가 상방향으로 복귀한다.(도 3h 참조)

⑨ 제품의 배출단계 : 지그(15)가 제2가이드레일(26)을 따라 전방으로 이동하고, 크레인(14)이 마킹작업이 완료된 제품(10)을 잡고 우측에 위치한 작업대(12)로 이송하게 된다.(도 3i 내지 도 3m 참조)

이와 같이 제품(10)의 투입단계에서 배출단계까지 주기적으로 이루어지는 전 공정은 PLC에서 제어하게 된다.

즉, 상기 PLC는 제품 투입 및 배출단계에서는 크레인(14)의 이송 및 지그(15)의 이동을 제어하고, 그 외 마킹단계 등에서는 플레이트 작동부(18), 세척작동부(20), 마킹이송부(22) 및 센터지지 작동부(24)의 이동을 제어한다.

특히, 상기 ⑤ 마킹부의 상승 및 정해진 위치로 이송 단계에서 PLC는 센서수단(25)의 신호를 입력받아 마킹부(21)의 고무인(21c)이 제품(10)에 형성된 홈(10a)에 찍히지 않도록 마킹이송부(22)의 이동을 제어한다.

따라서, 상기 플레이트(17)의 상면에 미세격자 형태의 필름(17a)이 형성되고, 잉크 속에 한번 담궜다가 나온 플레이트(17)의 상면을 세척부(19)가 한번 쓸어주며, 상기 플레이트(17)가 상면에 형성된 필름(17a)에 적당량의 잉크입자가 고이게 됨으로써, 마킹부(21)의 고무인(21c)이 플레이트(17)의 필름(17a)에 한번 찍을 때에 적당한 량이 묻게 되어 제품(10)에 마킹을 선명하게 할 수 있다.

그리고, 상기 플레이트(17)는 잉크를 제공하는 역할 외에 잉크 속을 주기적으로 상하 운동함으로써 잉크가 굳지 않도록 할 수 있다.

또한, 상기 센서수단(25)이 제품(10)의 형성된 홈(10a)을 감지하여 마킹이송부(22)로 하여금 제품에 정해진 마킹위치로 이송되도록 할 수 있고, 제품(10)의 투입, 마킹 및 배출단계가 전자동으로 이루어 지므로 누락없이 마킹할 수 있다.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 자동스탬프장치 및 방법에 의하면, 상기 플레이트의 상면에 미세격자 형태의 필름이 형성되고, 잉크 속을 한번 담궜다가 나온 플레이트의 상면을 세척부가 한번 쓸어주며, 상기 필름에 적당량의 잉크입자가 고이게 됨으로써, 마킹부의 고무인이 플레이트의 필름에 한번 찍을 때에 적당한 량이 묻게 되어 제품에 마킹을 선명하게 할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 상기 플레이트는 잉크를 제공하는 역할 외에 잉크 속을 주기적으로 상하이동함으로써 굳지 않도록 할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 센서수단이 제품의 형성된 홈을 감지하여 마킹이송부로 하여금 제품에 정해진 마킹위치로 이송되도록 할 수 있고, 제품의 투입, 마킹 및 배출단계가 전자동으로 이루어 지므로 누락없이 마킹할 수 있는 장점이 있다.

Claims

크레인에 의해 제품이 투입 및 배출되는 자동스탬프장치에 있어서,

제2가이드레일을 따라 전후로 이동하고 제품이 안착되는 지그와;

일측에 고정설치되어 잉크를 저장하는 잉크저장부와;

상기 잉크저장부에 저장된 잉크면에서 주기적으로 상하운동하는 플레이트 및 이를 작동시키는 플레이트 작동부와;

잉크 속에 잠겼다가 올라온 플레이트의 상면을 쓸어내려주도록 주기적으로 좌우운동하는 세척부 및 이를 작동시키는 세척작동부와;

하단에 고무인이 부착된 마킹부와;

제품의 소정위치에 마킹할 수 있도록 상기 마킹부를 상하좌우로 이송하는 마킹이송부와;

상기 지그에 안착된 제품의 센터를 지지하는 센터지지부 및 이를 상하로 작동시키는 센터지지 작동부와;

상기 제품에 형성된 홈을 감지하는 센서수단과;

상기 플레이트 작동부, 세척작동부 및 센터지지 작동부를 제어하고, 상기 센서수단의 신호를 입력받아 상기 홈에 마킹되지 않도록 마킹이송부를 제어하는 PLC;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동스탬프장치.
청구항 1에 있어서, 상기 플레이트의 상면에 잉크입자가 고일 수 있도록 미세격자 형태의 필름이 부식처리된 것을 특징으로 하는 자동스탬프장치.
크레인에 의해 제품을 지그에 안착시키는 단계와;

잉크 속에 잠겨있던 플레이트가 잉크면 위로 올라오면서 세척작동부에 의해 세척부가 플레이트의 상면에 형성된 필름을 한번 쓸어주는 단계와;

제품이 안착된 지그가 제2가이드레일을 따라 후방으로 이동하는 단계와;

센터지지 작동부가 제2가이드바를 따라 하강하면서 센터지지부가 제품의 중공부로 삽입되어 제품을 지지하는 단계와;

상기 센터지지 작동부의 하강과 동시에 마킹이송부의 피스톤이 하강하면서 마킹부가 상기 플레이트의 필름에 닿아 잉크를 찍는 단계와;

상기 마킹이송부의 피스톤이 상승하면서 마킹부가 상승하는 단계와;

센서수단에 의해 제품에 형성된 홈을 감지하는 단계와;

상기 센서수단에 신호를 입력받아 상기 홈에 마킹되지 않도록 제어부가 상기 마킹이송부의 이동위치를 제어하는 단계와;

상기 제어부의 신호를 입력받아 마킹이송부가 제품의 마킹위치까지 이송하는 단계와;

상기 마킹이송부의 피스톤이 하강하면서 마킹부의 고무인이 제품의 소정위치에 마킹된 후 상기 마킹이송부 및 센터지지부가 원래의 위치로 복귀하는 단계와;

상기 지그가 전방으로 이동하면서 크레인에 의해 마킹된 제품이 배출되는 단계;

를 포함하여 이루어지는 자동스탬프방법.