CN212608071U - 一种真空和夹持一体取料盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空和夹持一体取料盘机构，包括升降组件、真空吸附组件、夹持组件，所述真空吸附组件和夹持组件设于升降组件上；所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件对称设置，所述真空吸附组件包括若干吸盘组件，各所述吸盘组件并排位于第一夹持件和第二夹持件之间。本实用新型将真空抓取方式和夹持抓取方式做成一体，既能真空抓取，又能夹持抓取，实现上料设备能兼容两种料盘的上料，扩大抓料结构的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料盘装置领域，尤其涉及的是一种真空和夹持一体取料盘机构。
背景技术
现有技术中，取料盘结构一般有两种结构，一种是对吸塑盘的真空抓取方式，一种是对托盘的夹持取盘方式，两种方式是分开设置的，根据不同的场景对应使用单独的取盘方式，这样就造成每种方式功能都比较单一，互相不能兼容。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、功能互补、互相兼容的真空和夹持一体取料盘机构。
本实用新型的技术方案如下：一种真空和夹持一体取料盘机构，包括升降组件、真空吸附组件、夹持组件，所述真空吸附组件和夹持组件设于升降组件上。
所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件对称设置，所述真空吸附组件包括若干吸盘组件，各所述吸盘组件并排位于第一夹持件和第二夹持件之间。
采用上述技术方案，所述的真空和夹持一体取料盘机构中，所述升降组件包括：升降气缸、升降板、直线模组、滑块、滑轨、固定座，所述升降气缸设于固定座上，所述升降气缸的输出轴与升降板顶部连接，所述升降板通过滑块与滑轨连接，所述滑轨设于固定座上，所述直线模组与升降板连接，所述真空吸附组件和夹持组件设于直线模组上。
采用上述各个技术方案，所述的真空和夹持一体取料盘机构中，所述第一夹持件和第二夹持件分别包括：夹持气缸、固定板、夹持块、两导向杆，所述固定板设于直线模组上，所述夹持气缸设于固定板中部，所述夹持气缸的输出轴与夹持块连接，两所述导向杆设于固定板的两端并与夹持块连接。
采用上述各个技术方案，所述的真空和夹持一体取料盘机构中，所述吸盘组件包括两连接杆和两吸盘，所述连接杆一端与直线模组连接，所述连接杆另一端与吸盘连接。
采用上述各个技术方案，本实用新型将真空抓取方式和夹持抓取方式做成一体，既能真空抓取，又能夹持抓取，实现上料设备能兼容两种料盘的上料，扩大抓料结构的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的连接结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
如图1，本实施例提供了一种真空和夹持一体取料盘机构，包括升降组件1、真空吸附组件3、夹持组件2，所述真空吸附组件3和夹持组件2设于升降组件1上。升降组件1能带动真空吸附组件3和夹持组件2上升或者下降，使真空吸附组件3和夹持组件2运行到合适的位置抓取或摆放料盘。
所述夹持组件2包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件对称设置，所述真空吸附组件3包括若干吸盘组件，各所述吸盘组件并排位于第一夹持件和第二夹持件之间。
如图1，一般情况夹持组件2需要夹持住料盘的两侧，而真空吸附组件3则只需要吸附料盘的中间部分，因此，将真空吸附组件3设置在第一夹持件和第二夹持件之间，既能满足夹持抓取方式，又不影响真空抓取方式。
如图1，所述升降组件1包括：升降气缸、升降板、直线模组、滑块、滑轨、固定座，所述升降气缸设于固定座上，所述升降气缸的输出轴与升降板顶部连接，所述升降板通过滑块与滑轨连接，所述滑轨设于固定座上，所述直线模组与升降板连接，所述真空吸附组件3和夹持组件2设于直线模组上。
如图1，所述第一夹持件和第二夹持件分别包括：夹持气缸、固定板、夹持块、两导向杆，所述固定板设于直线模组上，所述夹持气缸设于固定板中部，所述夹持气缸的输出轴与夹持块连接，两所述导向杆设于固定板的两端并与夹持块连接。两夹持气缸同时动作，使两夹持块相对或者相离运动，相对运动为抓取料盘，相离运动则为摆放料盘。
如图1，所述吸盘组件包括两连接杆和两吸盘，所述连接杆一端与直线模组连接，所述连接杆另一端与吸盘连接，吸盘底部直接与料盘的表面接触，并将料盘吸附住。
采用上述各个技术方案，本实用新型将真空抓取方式和夹持抓取方式做成一体，既能真空抓取，又能夹持抓取，实现上料设备能兼容两种料盘的上料，扩大抓料结构的适用范围。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种真空和夹持一体取料盘机构，其特征在于，包括升降组件、真空吸附组件、夹持组件，所述真空吸附组件和夹持组件设于升降组件上；
所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件对称设置，所述真空吸附组件包括若干吸盘组件，各所述吸盘组件并排位于第一夹持件和第二夹持件之间。
2.根据权利要求1所述的真空和夹持一体取料盘机构，其特征在于，所述升降组件包括：升降气缸、升降板、直线模组、滑块、滑轨、固定座，所述升降气缸设于固定座上，所述升降气缸的输出轴与升降板顶部连接，所述升降板通过滑块与滑轨连接，所述滑轨设于固定座上，所述直线模组与升降板连接，所述真空吸附组件和夹持组件设于直线模组上。
3.根据权利要求2所述的真空和夹持一体取料盘机构，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件分别包括：夹持气缸、固定板、夹持块、两导向杆，所述固定板设于直线模组上，所述夹持气缸设于固定板中部，所述夹持气缸的输出轴与夹持块连接，两所述导向杆设于固定板的两端并与夹持块连接。
4.根据权利要求2所述的真空和夹持一体取料盘机构，其特征在于，所述吸盘组件包括两连接杆和两吸盘，所述连接杆一端与直线模组连接，所述连接杆另一端与吸盘连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021318704.0U CN212608071U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种真空和夹持一体取料盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021318704.0U CN212608071U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种真空和夹持一体取料盘机构 |
Publications (1)
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| CN212608071U true CN212608071U (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74745419
Family Applications (1)
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| CN202021318704.0U Active CN212608071U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种真空和夹持一体取料盘机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212608071U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113142254A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-23 | 云峰机械(福建)有限公司 | 一种高效节能蛋糕隧道炉 |
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2020
- 2020-07-07 CN CN202021318704.0U patent/CN212608071U/zh active Active
Cited By (1)
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| CN113142254A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-23 | 云峰机械(福建)有限公司 | 一种高效节能蛋糕隧道炉 |
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