CN210117215U - 一种多层石墨框远距离传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层石墨框远距离传输机构，包括多层机架，每层所述机架上设置有伸缩叉组件和长手臂组件，伸缩叉组件包括上叉、中叉、下叉和驱动装置，上叉与中叉连接，中叉连接下叉，驱动装置设置在下叉的下端，下叉安装于机架一端的中部，上叉上设置有若干第一吸盘，长手臂组件设置于下叉两侧，长手臂组件包括直线电机和延伸叉，直线电机架设于机架上，延伸叉沿直线电机长度方向设置，且延伸叉一端连接于直线电机的动子座，延伸叉另一端设置有若干第二吸盘，延伸叉的长度大于伸缩叉组件的单向行程，延伸叉的长度小于直线电机的长度，方便直接取放石墨框，且具有大行程。

Description

一种多层石墨框远距离传输机构

技术领域

本实用新型涉及平移装置技术领域，具体涉及一种多层石墨框远距离传输机构。

背景技术

随着仓储设备的发展，伸缩叉得到了广泛的应用，伸缩叉主要是用于对货物进行取放料，众所周知，伸缩叉是由底部固定基座和一个或多个叠加的、可伸展元件组成的机器，其以双向、能伸缩的方式移动以用于负载的平移。根据要实现的总行程和要支撑的负载的量级选择可移动伸缩元件的数量(两个、三个或四个)。现代化立体仓库和工厂等场所，远距离大行程的取放物料是其重要特性要求之一，伸缩叉长度限制了取放物料的行程范围；“一种可伸缩货叉(CN203922634U)”专利公开了一种长度可调节的可伸缩货叉，但是受液压缸行程约束，不能实现远距离大行程的取放物料；“一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置(CN2016108140682)”专利公开了一种利用伸缩机构的铰链联动机构进行行程放大，大大提高取放物料的行程范围，但是其承载重物能力弱。

其他可实现直线运动的机构有电动缸机构、滑轨式推进装置、蜗轮蜗杆机构和齿轮齿条副机构等。这些机构的运动范围受其部件限制，同样行程短，且不方便插入插入货架直接取料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便直接取放料，且具有大行程的多层石墨框远距离传输机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多层石墨框远距离传输机构，包括多层机架，每层所述机架上设置有伸缩叉组件和长手臂组件，所述伸缩叉组件包括上叉、中叉、下叉和驱动装置，所述上叉与中叉连接，中叉连接下叉，所述驱动装置设置在所述下叉的下端，所述下叉安装于所述机架一端的中部，所述上叉上设置有若干第一吸盘，所述长手臂组件设置于所述下叉两侧，所述长手臂组件包括直线电机和延伸叉，所述直线电机架设于所述机架上，所述延伸叉沿直线电机长度方向设置，且所述延伸叉一端连接于所述直线电机的动子座，所述延伸叉另一端设置有若干第二吸盘，所述延伸叉的长度大于伸缩叉组件的单向行程，所述延伸叉的长度小于所述直线电机的长度。

进一步的，所述第二吸盘的高度小于第一吸盘的高度，所述第二吸盘的尺寸大于第一洗盘的尺寸。

进一步的，所述伸缩叉组件还包括伸缩支撑导轨，所述伸缩支撑导轨包括上导轨、中导轨和下导轨，所述下导轨安装于所述下叉两侧，所述中导轨连接下导轨，所述上导轨与中导轨连接，所述上导轨上设置有若干第三吸盘，所述上导轨与所述上叉通过连接板相连。

进一步的，所述延伸叉与所述直线电机相连的一端内设置有配重块。

进一步的，所述延伸叉平行设置于所述直线电机侧边，所述延伸叉通过U型板与所述直线电机的动子座固定连接，所述U型板的一侧设置有U型卡扣。

进一步的，所述U型板与所述直线电机连接的一侧对称设置有若干弧形孔。

进一步的，所述多层机架包括有两层，每层机架上均设置有所述伸缩叉组件和长手臂组件。

本实用新型的一种多层石墨框远距离传输机构，与现有技术相比的有益效果是，方便直接取放多层石墨框，且具有大行程。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一整体结构示意图；

图2是本实用新型的伸缩叉组件结构示意图；

图3是本实用新型的长手臂组件结构示意图；

图4是本实用新型的延伸叉结构放大图；

图5是本实用新型的实施例二整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的一种石墨框40远距离传输机构的一实施例，包括多层机架10，所述机架10上设置有伸缩叉组件20和长手臂组件30，满足远距离传输的同时提高工作效率，伸缩叉组件20和长手臂组件30均设置于机架10上，伸缩叉组件20能够双向移动，伸缩叉组件20向其中一侧移动时伸出机架10进行取料，而后向另一侧移动至极限时与长手臂组件30相交，伸缩叉组件20放开石墨框40由长手臂组件30继续拾取石墨框40相机架10另一侧外部移动，将石墨框40送至下一工位。其中，所述伸缩叉组件20包括上叉21、中叉22、下叉23和驱动装置24，所述上叉21与中叉22连接，中叉22连接下叉23，所述驱动装置24设置在所述下叉23的下端，所述下叉23安装于所述机架10一端的中部，使得中叉22和上叉21能够分别向机架10外侧和机架10内侧两个方向移动，同时保证支撑石墨框40的中部，维持石墨框40的稳定，当向机架10外侧移动时，仅需下叉23能够移出机架10范围即可完成取料，为拾取石墨框40，所述上叉21上设置有若干第一吸盘25，而后中叉22和上叉21向另一方向移动，由于伸缩叉组件20另一方向的工位与其之间的距离大于伸缩叉组件20的行程，为保证石墨框40能够稳定输送至下一工位，所述长手臂组件30设置于所述下叉23两侧，所述长手臂组件30包括直线电机31和延伸叉32，所述直线电机31架10设于所述机架10上，所述延伸叉32沿直线电机31长度方向设置，且所述延伸叉32一端连接于所述直线电机31的动子座，所述延伸叉32另一端设置有若干第二吸盘33，即当延伸叉32处于初始状态时，延伸叉32与直线电机31重合，当工作时，延伸叉32随直线电机31的驱动向远离直线电机31的方向移动，最终延伸叉32能够伸出直线电机31的范围，工作时，上叉21带动石墨框40向机架10方向移动至极限位置，此时延伸叉32处于初始位置，石墨框40同时位于第二吸盘33上方，第二吸盘33吸取石墨框40，第一吸盘25放开石墨框40，此时伸缩叉组件20停止工作，长手臂组件30开始工作，带动石墨框40继续向下一工位的位置移动，同时延伸叉32同样为叉臂结构，方便直接插入下一工位内，将石墨框40放置其上，本实施例中，所述延伸叉32的长度大于伸缩叉组件20的单向行程，保证延伸叉32能够与上叉21相接，且使得石墨框40的传送距离达到最远，同时所述延伸叉32的长度小于所述直线电机31的长度，保证在初始状态时，伸缩叉能够完全收回至直线电机31的范围内，即不工作时，伸缩叉组件20及长手臂组件30均收束于机架10范围内，不占用多余空间，保证空间得到充分利用。同时，为保证伸缩叉组件20能够顺利将石墨框40送至第二吸盘33上方，而不会与第二吸盘33发生干涉，本实施例中，所述第二吸盘33的高度小于第一吸盘25的高度，由于第二吸盘33的高度略低，石墨框40能够顺利通过第二吸盘33上方，最终全部覆盖于第二吸盘33上方，由于此时石墨框40距离第二吸盘33有些微的距离，为保证第二吸盘33能够吸附石墨框40，所述第二吸盘33的尺寸大于第一洗盘的尺寸，即第二吸盘33的吸力大于第一吸盘25，保证对石墨框40的拾取。

参照图2所示，为本实施例中伸缩叉组件20结构示意图，由于上叉21的宽度较窄，为使伸缩叉组件20拾取大石墨框40时，能够确保石墨框40的稳定，本实施例中，所述伸缩叉组件20还包括伸缩支撑导轨，所述伸缩支撑导轨包括上导轨26、中导轨27和下导轨28，所述下导轨28安装于所述下叉23两侧，所述中导轨27连接下导轨28，所述上导轨26与中导轨27连接，所述上导轨26上设置有若干第三吸盘29，所述上导轨26与所述上叉21通过连接板相连，即上导轨26、中导轨27和下导轨28分别与上叉21、中叉22和下叉23对应，随之一同移动，在第一吸盘25吸取石墨框40中部时，上导轨26上的第三吸盘29吸取石墨框40的两侧，使石墨框40整体被稳定支撑。

参照图3和图4所示，为本实施例中长手臂组件30结构示意图，当长手臂组件30工作时，石墨框40位于延伸叉32的一端，延伸叉32一端受力过大，为尽量保证延伸叉32受力的均匀，所述延伸叉32与所述直线电机31相连的一端内设置有配重块34；进一步的，为防止延伸叉32高度过高，所述延伸叉32平行设置于所述直线电机31侧边，所述延伸叉32通过U型板35与所述直线电机31的动子座固定连接，U型板35从下方将延伸叉32兜住，当延伸叉32一端受石墨框40向下的重力作用时，U型板35能够对延伸叉32提供一定的支撑作用，为固定延伸叉32，所述U型板35的一侧设置有U型卡扣36，U型卡扣36的两侧边扣住U型板35的上下侧，U型卡扣36的两侧面设有长形孔，安装延伸叉32时，将U型卡扣36向U型板35外侧抽出，延伸叉32从上方扣入U型板35内，而后将U型卡扣36向内推进，锁紧U型卡扣36，使U型卡扣36的侧边限制住U型板35的开口，U型卡扣36阻挡住延伸叉32，使延伸叉32另一端受石墨框40压力时，U型卡扣36阻挡延伸叉32翘起。进一步的，为保证延伸叉32的高度与下一工位相配合，所述U型板35与所述直线电机31连接的一侧对称设置有若干弧形孔37，使得延伸叉32的角度能够被微调，各工位间配合良好。

参照图5所示，为本实用新型另一实施例整体结构示意图，本实施例中，为满足实际的工作需求，所述多层机架10包括有两层，每层机架10上均设置有所述伸缩叉组件20和长手臂组件30，能够同时对两层仓储工位进行操作，提高工作效率。

本实用新型的多层石墨框远距离传输机构设置于两个工位之间，工作时，上下两层伸缩叉组件向机架外伸出，通过第一吸盘和第三吸盘吸取位于其一端的第一工位上的两层石墨框，而后伸缩叉将石墨框向第二工位方向移动，伸缩叉移动至其极限位置时，仍处于机架范围内，且此时石墨框位于第二吸盘上方，第二吸盘吸取石墨框，第一吸盘和第三吸盘放开石墨框，直线电机启动，驱动延伸叉继续向第二工位的位置移动，延伸叉在直线电机的带动下移出机架的范围，将石墨框送至第二工位，完成石墨框的传输。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种多层石墨框远距离传输机构，其特征在于，包括多层机架，每层所述机架上设置有伸缩叉组件和长手臂组件，所述伸缩叉组件包括上叉、中叉、下叉和驱动装置，所述上叉与中叉连接，中叉连接下叉，所述驱动装置设置在所述下叉的下端，所述下叉安装于所述机架一端的中部，所述上叉上设置有若干第一吸盘，所述长手臂组件设置于所述下叉两侧，所述长手臂组件包括直线电机和延伸叉，所述直线电机架设于所述机架上，所述延伸叉沿直线电机长度方向设置，且所述延伸叉一端连接于所述直线电机的动子座，所述延伸叉另一端设置有若干第二吸盘，所述延伸叉的长度大于伸缩叉组件的单向行程，所述延伸叉的长度小于所述直线电机的长度。

2.如权利要求1所述的一种多层石墨框远距离传输机构，其特征在于，所述第二吸盘的高度小于第一吸盘的高度，所述第二吸盘的尺寸大于第一洗盘的尺寸。

3.如权利要求1所述的一种多层石墨框远距离传输机构，其特征在于，所述伸缩叉组件还包括伸缩支撑导轨，所述伸缩支撑导轨包括上导轨、中导轨和下导轨，所述下导轨安装于所述下叉两侧，所述中导轨连接下导轨，所述上导轨与中导轨连接，所述上导轨上设置有若干第三吸盘，所述上导轨与所述上叉通过连接板相连。

4.如权利要求1所述的一种多层石墨框远距离传输机构，其特征在于，所述延伸叉与所述直线电机相连的一端内设置有配重块。

5.如权利要求1所述的一种多层石墨框远距离传输机构，其特征在于，所述延伸叉平行设置于所述直线电机侧边，所述延伸叉通过U型板与所述直线电机的动子座固定连接，所述U型板的一侧设置有U型卡扣。

6.如权利要求5所述的一种多层石墨框远距离传输机构，其特征在于，所述U型板与所述直线电机连接的一侧对称设置有若干弧形孔。

7.如权利要求1所述的一种多层石墨框远距离传输机构，其特征在于，所述多层机架包括有两层，每层机架上均设置有所述伸缩叉组件和长手臂组件。

Images