CN111743488B - 碗筐传输系统及具有其的洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种碗筐传输系统及具有其的洗碗机。其中，碗筐传输系统用于对碗筐进行输送，碗筐传输系统包括：第一传输组件，包括驱动装置和支撑结构，支撑结构具有定位部，驱动装置与支撑结构驱动连接，以驱动支撑结构沿第一预设方向往复运动；第二传输组件，第二传输组件设置在支撑结构上，以用于承载碗筐；其中，待定位部运动至预设位置处时，驱动装置停止运行，第二传输组件带动碗筐沿第二预设方向朝向或远离碗筐吊篮运动。本发明有效地解决了现有技术中需要人工对碗筐进行操作而增大了工作人员劳动强度的问题。

Description

碗筐传输系统及具有其的洗碗机

技术领域

本发明涉及碗筐传输技术领域，具体而言，涉及一种碗筐传输系统及具有其的洗碗机。

背景技术

目前，商用洗碗机已经成为餐厅后厨必备的清洁设备，并且使用场景也愈加丰富。

然而，在现有技术中，需要人工将装载有餐具的碗筐放入洗碗机的清洗室内或从洗碗机的清洗室内取出，不仅增大了工作人员的劳动强度，且导致洗碗机不能够实现自动化清洗功能。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种碗筐传输系统及具有其的洗碗机，以解决现有技术中需要人工对碗筐进行操作而增大了工作人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种碗筐传输系统，用于对碗筐进行输送，碗筐传输系统包括：第一传输组件，包括驱动装置和支撑结构，支撑结构具有定位部，驱动装置与支撑结构驱动连接，以驱动支撑结构沿第一预设方向往复运动；第二传输组件，第二传输组件设置在支撑结构上，以用于承载碗筐；其中，待定位部运动至预设位置处时，驱动装置停止运行，第二传输组件带动碗筐沿第二预设方向朝向或远离碗筐吊篮运动。

进一步地，在驱动装置驱动支撑结构运动的过程中，待定位部运动至伸入碗筐吊篮的下方且设置在碗筐吊篮上的检测装置检测到定位部时，定位部运动至预设位置处。

进一步地，定位部朝向碗筐吊篮的表面与碗筐吊篮的下表面相互平行设置。

进一步地，第二传输组件包括多个沿第二预设方向间隔设置的滚动体，多个滚动体用于承载碗筐，且各滚动体与支撑结构转动连接，以带动碗筐沿第二预设方向运动；其中，第一预设方向与第二预设方向相互平行设置。

进一步地，多个滚动体包括至少一个第一滚动体和多个第二滚动体，第一滚动体包括驱动部和与驱动部驱动连接的辊筒，第二传输组件还包括：传送带，套设在至少一个辊筒和多个第二滚动体上，辊筒通过传送带带动多个第二滚动体进行自转。

进一步地，碗筐传输系统还包括：控制模块，控制模块与驱动装置和驱动部均连接，以用于控制驱动装置和驱动部的运行状态；其中，待定位部运动至预设位置处时，控制模块控制控制驱动装置停止运行，并控制驱动部启动。

进一步地，第一传输组件还包括：齿轮结构，与驱动装置的驱动端连接；齿条结构，设置在支撑结构上，齿条结构与齿轮结构相啮合；其中，驱动端驱动齿轮结构转动，以通过齿轮结构带动齿条结构和支撑结构沿第一预设方向往复运动；齿条结构的延伸方向与第一预设方向一致。

进一步地，齿条结构和齿轮结构均位于支撑结构的下方。

进一步地，支撑结构包括：支撑板体，齿条结构设置在支撑板体上；两个翻边，两个翻边分别设置在支撑板体的两侧，各滚动体的两端分别与两个翻边可枢转地连接；其中，齿轮结构的枢转轴线与支撑板体相互垂直设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗碗机，包括中转台、清洗系统、洁碟台及两个碗筐传输系统，清洗系统包括清洗室和碗筐吊篮，一个碗筐传输系统可活动地设置在中转台上，另一个碗筐传输系统可活动地设置在洁碟台上；其中，碗筐传输系统为上述的碗筐传输系统。

进一步地，中转台包括第一导轨，一个碗筐传输系统可沿第一导轨往复滑动，洁碟台包括第二导轨，另一个碗筐传输系统可沿第二导轨往复滑动；其中，第一导轨和第二导轨的延伸方向与第一预设方向一致。

应用本发明的技术方案，碗筐传输系统包括第一传输组件和第二传输组件。其中，第一传输组件包括驱动装置和支撑结构，支撑结构具有定位部，驱动装置与支撑结构驱动连接，以驱动支撑结构沿第一预设方向往复运动。第二传输组件设置在支撑结构上，以用于承载碗筐。这样，当需要将装载有餐具的碗筐放入洗碗机的清洗室内时，先将碗筐放置在第二传输组件上。启动驱动装置，驱动装置驱动支撑结构带动第二传输组件和碗筐沿第一预设方向朝向碗筐吊篮运动。待定位部运动至预设位置处时，驱动装置停止运行，启动第二传输组件，以通过第二传输组件带动碗筐沿第二预设方向朝向碗筐吊篮运动，直至将碗筐输送至碗筐吊篮内，以通过碗筐吊篮将碗筐送入至清洗室内。当需要将装载有餐具的碗筐从洗碗机的清洗室内取出时，启动驱动装置，驱动装置驱动支撑结构带动第二传输组件沿第一预设方向朝向碗筐吊篮运动。待定位部运动至预设位置处时，驱动装置停止运行，启动第二传输组件，以通过第二传输组件带动碗筐沿第二预设方向朝向远离碗筐吊篮的方向运动，直至碗筐与碗筐吊篮相互脱离。之后，驱动装置驱动支撑结构带动第二传输组件和碗筐沿第一预设方向朝向远离碗筐吊篮的方向运动，以通过第一传输组件将碗筐输送至洁碟台上，实现碗筐的自动传输，进而解决了现有技术中需要人工对碗筐进行操作而增大了工作人员劳动强度的问题。

与现有技术中需要人工将碗筐放入清洗室内或从清洗室取出相比，本申请中的碗筐传输系统实现了碗筐的自动化输送，无需人工对碗筐进行操作，进而降低了工作人员的劳动强度，也避免工作人员直接接触碗筐而沾染餐具上的油污或污染清洁完成的餐具。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的碗筐传输系统的实施例输送碗筐且与碗筐吊篮对接时的主视图；

图2示出了图1中的碗筐传输系统的俯视图；

图3示出了图1中的碗筐传输系统的侧视图；以及

图4示出了根据本发明的洗碗机的实施例的透视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、驱动装置；20、支撑结构；21、定位部；211、定位件；22、支撑板体；221、滑动部；222、连接部；23、翻边；30、第二传输组件；31、滚动体；32、第一滚动体；33、第二滚动体；34、传送带；40、碗筐；50、碗筐吊篮；60、齿轮结构；70、齿条结构；80、清洗系统；81、清洗室；82、漂洗装置；90、洁碟台；100、碗筐传输系统；110、中转台；111、第一导轨；120、安装板；130、转盘式传输装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中需要人工对碗筐进行操作而增大了工作人员劳动强度的问题，本申请提供了一种碗筐传输系统及具有其的洗碗机。

如图1至图3所示，碗筐传输系统用于对碗筐40进行输送，碗筐传输系统包括第一传输组件和第二传输组件30。第一传输组件包括驱动装置10和支撑结构20，支撑结构20具有定位部21，驱动装置10与支撑结构20驱动连接，以驱动支撑结构20沿第一预设方向往复运动。第二传输组件30设置在支撑结构20上，以用于承载碗筐40。其中，待定位部21运动至预设位置处时，驱动装置10停止运行，第二传输组件30带动碗筐40沿第二预设方向朝向或远离碗筐吊篮50运动。

应用本实施例的技术方案，当需要将装载有餐具的碗筐40放入洗碗机的清洗室81内时，先将碗筐40放置在第二传输组件30上。启动驱动装置10，驱动装置10驱动支撑结构20带动第二传输组件30和碗筐40沿第一预设方向朝向碗筐吊篮50运动。定位部21运动至预设位置处时，驱动装置10停止运行，启动第二传输组件30，以通过第二传输组件30带动碗筐40沿第二预设方向朝向碗筐吊篮50运动，直至将碗筐40输送至碗筐吊篮50上，以通过碗筐吊篮50将碗筐40送入至清洗室81内。当需要将装载有餐具的碗筐40从洗碗机的清洗室81内取出时，启动驱动装置10，驱动装置10驱动支撑结构20带动第二传输组件30沿第一预设方向朝向碗筐吊篮50运动。待定位部21运动至预设位置处时，驱动装置10停止运行，启动第二传输组件30，以通过第二传输组件30带动碗筐40沿第二预设方向朝向远离碗筐吊篮50的方向运动，直至碗筐40与碗筐吊篮50相互脱离。驱动装置10驱动支撑结构20带动第二传输组件30和碗筐40沿第一预设方向朝向远离碗筐吊篮的方向运动，以通过第一传输组件将碗筐40输送至洁碟台90上，实现碗筐40的自动传输，进而解决了现有技术中需要人工对碗筐进行操作而增大了工作人员劳动强度的问题。

与现有技术中需要人工将碗筐放入清洗室内或从清洗室取出相比，本实施例中的碗筐传输系统实现了碗筐40的自动化输送，无需人工对碗筐40进行操作，进而降低了工作人员的劳动强度，也避免工作人员直接接触碗筐40而沾染餐具上的油污或污染清洁完成的餐具。

在本实施例中，在驱动装置10驱动支撑结构20运动的过程中，待定位部21运动至伸入碗筐吊篮50的下方且设置在碗筐吊篮50上的检测装置检测到定位部21时，定位部21运动至预设位置处。这样，上述设置一方面确保第一传输组件能够将第二传输组件30输送至设定位置处，以便于第二传输组件30将碗筐40输送至碗筐吊篮50上；另一方面实现支撑结构20对碗筐吊篮50的支撑，以防止碗筐吊篮50发生倾斜甚至翻转而影响碗筐吊篮50对碗筐40的承载，提升了碗筐传输系统的输送可靠性。

具体地，启动驱动装置10后，驱动装置10驱动支撑结构20沿第一预设方向运动，当定位部21伸入至碗筐吊篮50的下方且设置在碗筐吊篮50上的检测装置检测到定位部21时，则定位部21运动至预设位置处，此时控制驱动装置10停止运行，启动第二传输组件30，第二传输组件30对碗筐40进行递进式传输，直至将碗筐40输送至碗筐吊篮50上。这样，第一传输组件能够对碗筐吊篮50进行定位和防倾，为一级输送组件。第二传输组件30实现碗筐40自动进入至碗筐吊篮50内，为二级输送组件。

可选地，检测装置可配置为光电开关。这样，当定位部21运动至预设位置时触发光电开关，光电开关向控制模块发送电信号，控制模块接收到该信号后控制驱动装置10停止运行。

可选地，检测装置可配置为红外线测距装置。这样，当红外线测距装置检测到定位部21与其之间的距离小于等于预设距离时，红外线测距装置向控制模块发送信号，控制模块接收到该信号后控制驱动装置10停止运行。

如图1所示，定位部21呈板状且具有定位件211，定位件211可设置为卡接凸起，当定位部21位于预设位置处时，卡接凸起与碗筐吊篮50相配合(限位止挡)，即使检测装置检测失效，也能够确保定位部21在预设位置处停下，便于第二传输组件30对碗筐40继续输送，提升了碗筐传输系统的运行可靠性。

在本实施例中，定位部21朝向碗筐吊篮50的表面与碗筐吊篮50的下表面相互平行设置。这样，上述设置能够增大定位部21与碗筐吊篮50之间的接触面积，以确保定位部21能够对碗筐吊篮50进行稳定地支撑，进一步防止碗筐吊篮50发生前、后方向的晃动而影响碗筐40被输送至碗筐吊篮50上。

在本实施例中，第二传输组件30包括多个沿第二预设方向间隔设置的滚动体31，多个滚动体31用于承载碗筐40，且各滚动体31与支撑结构20转动连接，以带动碗筐40沿第二预设方向运动。其中，第一预设方向与第二预设方向相互平行设置。这样，各滚动体31绕其中心轴线方向转动，以对碗筐40进行输送，进而将碗筐40输送至碗筐吊篮50上，实现递进式输送。

可选地，多个滚动体31包括至少一个第一滚动体32和多个第二滚动体33，第一滚动体32包括驱动部和与驱动部驱动连接的辊筒，第二传输组件30还包括传送带34。其中，传送带34套设在至少一个辊筒和多个第二滚动体33上，辊筒通过传送带34带动多个第二滚动体31进行自转。在一优选的实施例中，可选用九个滚动体31，主要包括一个第一滚动体32和八个第二滚动体33，第一滚动体32为主动轮，第二滚动体33为从动轮，待第一滚动体32通电后，第一滚动体32进行自转，以带动与其连接的八个第二滚动体33自转，且第一滚动体32与第二滚动体33的角速度和直径一致，能使碗筐40沿着第二预设方向平稳地运动。其中，沿第二预设方向，八个第二滚动体33分别位于一个第一滚动体32的两侧，以确保第一滚动体32上的动力能够均匀地传递至各第二滚动体33上。

需要说明的是，第一滚动体32的个数不限于此，可根据工况进行调整。可选地，第一滚动体32为两个或三个或四个或五个或多个。

需要说明的是，第二滚动体33的个数不限于此，可根据工况进行调整。可选地，第二滚动体33为两个或三个或四个或五个或多个。

在本实施例中，传送带34为多个，每相邻的两个滚动体31之间通过至少一个传送带34连接，以确保全部滚动体31同步进行自转。

在本实施例中，碗筐传输系统还包括控制模块。控制模块与驱动装置10和驱动部均连接，以用于控制驱动装置10和驱动部的运行状态。其中，待定位部21运动至预设位置处时，控制模块控制控制驱动装置10停止运行，并控制驱动部启动。这样，待定位部21运动至预设位置处时，通过控制模块控制驱动装置10停止运行，以实现碗筐传输系统的自动化控制，降低了工作人员的劳动强度，提升了碗筐传输系统的智能化程度。

具体地，控制模块控制驱动装置10启动后，驱动部停止运行，以使第一传输组件处于传输状态。待定位部21运动至预设位置处时，控制模块控制驱动装置10停止运行，而控制驱动部启动，以使第二传输组件30处于传输状态，以实现第一传输组件和第二传输组件30的交替传输，进而实现碗筐传输系统的递进式传输功能。

如图1和图3所示，第一传输组件还包括齿轮结构60和齿条结构70。其中，齿轮结构60与驱动装置10的驱动端连接。齿条结构70设置在支撑结构20上，齿条结构70与齿轮结构60相啮合。其中，驱动端驱动齿轮结构60转动，以通过齿轮结构60带动齿条结构70和支撑结构20沿第一预设方向往复运动；齿条结构70的延伸方向与第一预设方向一致。这样，通过齿轮结构60和齿条结构70相啮合的传动方式将驱动端上的动力传输至支撑结构20上，以使第一传输组件的结构更加简单，容易加工、实现，降低了第一传输组件的加工成本。同时，上述设置使得支撑结构20的运动更加稳定，提升了碗筐传输系统的输送平稳性。

需要说明的是，第一传输组件的传动方式不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中，第一传输组件还包括链轮和与链轮相啮合的链条。其中，链轮与驱动装置的驱动端连接，链条设置在支撑结构上。这样，驱动端驱动链轮转动，以通过链轮带动链条和支撑结构沿第一预设方向往复运动，以使支撑结构的运动更加平稳。

如图3所示，支撑结构20包括连接部222。其中，齿条结构70与连接部222连接，以将齿条结构70固定在支撑结构20上。同时，上述设置使得齿条结构70与支撑板体22在支撑结构20的高度方向上具有预设间隙，齿条结构70避让滚动体31设置，以防止齿条结构70与滚动体31发生运动干涉而影响碗筐传输系统的正常使用。

在本实施例中，齿轮结构60和齿条结构70位于同一高度，以确保二者能够正常啮合以实现动力传输。

在附图中未示出的其他实施方式中，第一传输组件还包括丝杠和与丝杠连接的丝杠螺母，丝杠螺母与驱动装置的驱动端连接，丝杠设置在支撑结构上。这样，驱动端驱动丝杠螺母转动，以通过丝杠螺母带动丝杠和支撑结构沿第一预设方向往复运动，以使支撑结构的运动更加平稳。

在本实施例中，驱动装置10为电机。需要说明的是，驱动装置10的类型不限于此。可选地，驱动装置10为气缸或液压缸。

需要说明的是，第二传输组件30对碗筐40的驱动方式不限于此。可选地，第二传输组件30为丝杠螺母组件、链轮链条组件、齿轮齿条组件、气缸及液压缸中的一种。

如图1和图3所示，齿条结构70和齿轮结构60均位于支撑结构20的下方。这样，上述设置避免齿条结构70和齿轮结构60裸露在外，进而防止餐具上的食物残渣或清洗水落在齿条结构70和齿轮结构60上而影响其正常运转，不仅提升了第一传输组件的传输可靠性，也能够对齿条结构70和齿轮结构60进行保护。

如图3所示，支撑结构20包括支撑板体22和两个翻边23。齿条结构70设置在支撑板体22上。两个翻边23分别设置在支撑板体22的两侧，各滚动体31的两端分别与两个翻边23可枢转地连接。其中，齿轮结构60的枢转轴线与支撑板体22相互垂直设置。这样，上述设置一方面使得支撑结构20的结构更加简单，容易加工、实现，降低了支撑结构20的加工成本；另一方面确保过个滚动体31能够相对于支撑结构20进行自转且不会与支撑结构20发生结构干涉而影响碗筐传输系统的运行可靠性。同时，两个翻边23能够对碗筐40进行限位止挡，防止碗筐40从支撑结构20上掉落而影响碗筐传输系统的输送可靠性。

在本实施例中，各滚动体31的枢转轴线位于同一平面内。具体地，各滚动体31的直径一致，且各滚动体31的枢转轴线位于同一平面内，以使九个滚动体31对碗筐40的支撑面位于同一平面内，一方面使得碗筐40的运动更加平稳；另一方面使得碗筐40更加容易被输送至碗筐吊篮50上。

在本实施例中，参考平面与各滚动体31远离支撑板体22的一侧相切，当定位部21运动至预设位置处时，参考平面与碗筐吊篮50用于放置碗筐40的表面位于同一平面内。这样，上述设置使得碗筐40平稳地进入至碗筐吊篮50内且不会与碗筐吊篮50发生碰撞，进而提升了碗筐传输系统的传输可靠性和传输效率。

如图4所示，本申请还提供了一种洗碗机，包括中转台110、清洗系统80、洁碟台90及两个碗筐传输系统100，清洗系统80包括清洗室81和碗筐吊篮50，一个碗筐传输系统100可活动地设置在中转台110上，另一个碗筐传输系统100可活动地设置在洁碟台90上。其中，碗筐传输系统100为上述的碗筐传输系统。这样，设置在中转台110上的碗筐传输系统100用于将碗筐40输送至碗筐吊篮50上，设置在洁碟台90上的碗筐传输系统100用于将装载完成清洗后的餐具的碗筐40从碗筐吊篮50上取出，提升了洗碗机的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度。

如图1所示，中转台110包括第一导轨111，一个碗筐传输系统100可沿第一导轨111往复滑动，洁碟台90包括第二导轨，另一个碗筐传输系统100可沿第二导轨往复滑动。其中，第一导轨111和第二导轨的延伸方向与第一预设方向一致。这样，在上述设置使得支撑结构20的运动更加平稳，也确保支撑结构20能够沿着第一预设方向运动，以使碗筐40能够被输送至碗筐吊篮50上。

具体地，支撑结构20包括滑动部221。其中，滑动部221套设在第一导轨111和第二导轨上，以使滑动部221能够沿第一导轨111和第二导轨滑动。

如图3所示，洗碗机还包括两个安装板120。其中，两个安装板120分别设置在中转台110和洁碟台90上，驱动装置10通过安装板120安装在中转台110和洁碟台90上。

在本实施例中，清洗系统采用超声波清洗技术，以使清洗系统对餐具的清洁效率更高，使得餐具更加洁净。

如图4所示，清洗系统还包括漂洗装置82。其中，待超声波对餐具完成主洗后，漂洗装置82对餐具进行漂洗，以清洁残留在餐具上的主洗水。

具体地，当需要将装载有餐具的碗筐40放入洗碗机的清洗室81内时，后厨操作人员将装载有待清洁餐具的碗筐40放置在支撑结构20(该支撑结构20设置在中转台110上)上。当洗碗机的控制系统检测到有碗筐40放置在支撑结构20上时，启动驱动装置10，驱动装置10驱动支撑结构20带动第二传输组件30和碗筐40沿第一预设方向朝向碗筐吊篮50运动。当定位部21伸入至碗筐吊篮50的下方且设置在碗筐吊篮50上的检测装置检测到定位部21时，驱动装置10停止运行。此时，定位部21用于对碗筐吊篮50进行支撑。之后，启动第一滚动体32，碗筐40随着第一滚动体32和第二滚动体33朝向碗筐吊篮50运动，直至碗筐40进入至碗筐吊篮50内，碗筐吊篮50内的检测装置向控制系统发送碗筐就位信号。之后，启动驱动装置10，驱动装置10驱动支撑结构20带动第二传输组件30朝向远离碗筐吊篮50的方向运动，直至运动至初始位置处，定位部21与碗筐吊篮50脱离，洗碗机的转盘式传输装置130启动，以带动碗筐吊篮50运转，以使未装载碗筐40的碗筐吊篮50就位，以便进行下一循环。

具体地，当需要将装载有洁净餐具的碗筐40从清洗室81内取出时，启动驱动装置10，以使驱动装置10驱动支撑结构20带动第二传输组件30沿第一预设方向朝向碗筐吊篮50运动。当定位部21伸入至碗筐吊篮50的下方且设置在碗筐吊篮50上的检测装置检测到定位部21时，驱动装置10停止运行。之后，启动第一滚动体32，碗筐40随着第一滚动体32和第二滚动体33朝向远离碗筐吊篮50的方向运动，直至碗筐40从碗筐吊篮50上脱出，碗筐吊篮50内的检测装置向控制系统发送碗筐取出信号。之后，驱动装置10驱动支撑结构20带动第二传输组件30和碗筐40沿第一预设方向朝向远离碗筐吊篮的方向运动，以通过第一传输组件将碗筐40输送至洁碟台90上。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

当需要将装载有餐具的碗筐放入洗碗机的清洗室内时，先将碗筐放置在第二传输组件上。之后，启动驱动装置，驱动装置驱动支撑结构带动第二传输组件和碗筐沿第一预设方向朝向碗筐吊篮运动。待定位部运动至预设位置处时，驱动装置停止运行，启动第二传输组件，以通过第二传输组件带动碗筐沿第二预设方向朝向碗筐吊篮运动，直至将碗筐输送至碗筐吊篮上，以通过碗筐吊篮将碗筐送入至清洗室内。当需要将装载有餐具的碗筐从洗碗机的清洗室内取出时，启动驱动装置，驱动装置驱动支撑结构带动第二传输组件沿第一预设方向朝向碗筐吊篮运动。待定位部运动至预设位置处时，驱动装置停止运行，启动第二传输组件，以通过第二传输组件带动碗筐沿第二预设方向朝向远离碗筐吊篮的方向运动，直至碗筐与碗筐吊篮相互脱离。之后，驱动装置驱动支撑结构带动第二传输组件和碗筐沿第一预设方向朝向远离碗筐吊篮的方向运动，以通过第一传输组件将碗筐输送至洁碟台上，实现碗筐的自动传输，进而解决了现有技术中需要人工对碗筐进行操作而增大了工作人员劳动强度的问题。

与现有技术中需要人工将碗筐放入清洗室内或从清洗室取出相比，本申请中的碗筐传输系统实现了碗筐的自动化输送，无需人工对碗筐进行操作，进而降低了工作人员的劳动强度，也避免工作人员直接接触碗筐而沾染餐具上的油污或污染清洁完成的餐具。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种碗筐传输系统，用于对碗筐(40)进行输送，其特征在于，所述碗筐传输系统包括：

第一传输组件，包括驱动装置(10)和支撑结构(20)，所述支撑结构(20)具有定位部(21)，所述驱动装置(10)与所述支撑结构(20)驱动连接，以驱动所述支撑结构(20)沿第一预设方向往复运动；

第二传输组件(30)，所述第二传输组件(30)设置在所述支撑结构(20)上，以用于承载所述碗筐(40)；其中，在所述驱动装置(10)驱动所述支撑结构(20)运动的过程中，待所述定位部(21)运动至预设位置处时，所述驱动装置(10)停止运行，所述第二传输组件(30)带动所述碗筐(40)沿第二预设方向朝向或远离碗筐吊篮(50)运动；

在所述驱动装置(10)驱动所述支撑结构(20)运动的过程中，待所述定位部(21)运动至伸入所述碗筐吊篮(50)的下方且设置在所述碗筐吊篮(50)上的检测装置检测到所述定位部(21)时，所述定位部(21)运动至所述预设位置处。

2.根据权利要求1所述的碗筐传输系统，其特征在于，所述定位部(21)朝向所述碗筐吊篮(50)的表面与所述碗筐吊篮(50)的下表面相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的碗筐传输系统，其特征在于，所述第二传输组件(30)包括多个沿所述第二预设方向间隔设置的滚动体(31)，多个所述滚动体(31)用于承载所述碗筐(40)，且各所述滚动体(31)与所述支撑结构(20)转动连接，以带动所述碗筐(40)沿所述第二预设方向运动；其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的碗筐传输系统，其特征在于，多个所述滚动体(31)包括至少一个第一滚动体(32)和多个第二滚动体(33)，所述第一滚动体(32)包括驱动部和与所述驱动部驱动连接的辊筒，所述第二传输组件(30)还包括：

传送带(34)，套设在至少一个所述辊筒和多个所述第二滚动体(33)上，所述辊筒通过所述传送带(34)带动多个所述第二滚动体(31)进行自转。

5.根据权利要求4所述的碗筐传输系统，其特征在于，所述碗筐传输系统还包括：

控制模块，所述控制模块与所述驱动装置(10)和所述驱动部均连接，以用于控制所述驱动装置(10)和所述驱动部的运行状态；其中，待所述定位部(21)运动至所述预设位置处时，所述控制模块控制控制驱动装置(10)停止运行，并控制所述驱动部启动。

6.根据权利要求3所述的碗筐传输系统，其特征在于，所述第一传输组件还包括：

齿轮结构(60)，与所述驱动装置(10)的驱动端连接；

齿条结构(70)，设置在所述支撑结构(20)上，所述齿条结构(70)与齿轮结构(60)相啮合；其中，所述驱动端驱动所述齿轮结构(60)转动，以通过所述齿轮结构(60)带动所述齿条结构(70)和所述支撑结构(20)沿所述第一预设方向往复运动；所述齿条结构(70)的延伸方向与所述第一预设方向一致。

7.根据权利要求6所述的碗筐传输系统，其特征在于，所述齿条结构(70)和所述齿轮结构(60)均位于所述支撑结构(20)的下方。

8.根据权利要求6所述的碗筐传输系统，其特征在于，所述支撑结构(20)包括：

支撑板体(22)，所述齿条结构(70)设置在所述支撑板体(22)上；

两个翻边(23)，两个所述翻边(23)分别设置在所述支撑板体(22)的两侧，各所述滚动体(31)的两端分别与两个所述翻边(23)可枢转地连接；

其中，所述齿轮结构(60)的枢转轴线与所述支撑板体(22)相互垂直设置。

9.一种洗碗机，其特征在于，包括中转台(110)、清洗系统(80)、洁碟台(90)及两个碗筐传输系统(100)，所述清洗系统(80)包括清洗室(81)和碗筐吊篮(50)，一个所述碗筐传输系统(100)可活动地设置在所述中转台(110)上，另一个所述碗筐传输系统(100)可活动地设置在所述洁碟台(90)上；其中，所述碗筐传输系统(100)为权利要求1至8中任一项所述的碗筐传输系统。

10.根据权利要求9所述的洗碗机，其特征在于，所述中转台(110)包括第一导轨(111)，一个所述碗筐传输系统(100)可沿所述第一导轨(111)往复滑动，所述洁碟台(90)包括第二导轨，另一个所述碗筐传输系统(100)可沿所述第二导轨往复滑动；其中，所述第一导轨(111)和所述第二导轨的延伸方向与第一预设方向一致。

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