CN210414595U - 一种一次性杯子生产过程抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一次性杯子生产过程抓取装置，属于一次性杯子生产领域，一种一次性杯子生产过程抓取装置，包括固定板，所述固定板的上方设置有顶板，且顶板的上端外表面中间位置固定安装有移动杆，所述固定板的下端外表面固定连接有套筒，且套筒的下端外表面固定连接有吸盘，所述套筒的内部贯穿有与顶板固定连接的推杆，且推杆的下端外表面固定安装有活塞，所述顶板的下端外表面靠近两侧的位置开设有导向槽，所述固定板的上端外表面与导向槽相对应的位置均固定安装有导向杆，且导向杆的上端外表面固定安装有位于导向槽内部的限位块，它能够增加对一次性杯子抓取的稳定性，防止在抓取时对杯子造成损坏的情况发生，提高其使用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一次性杯子生产技术领域，更具体地说，涉及一种一次性杯子生产过程抓取装置。
背景技术
一次性杯子在生产过程中，需要将生产完成的杯子通过抓取装置将其叠加到一起，从而便于使用者对其进行下一步的包装工作，但是现有的杯子抓取装置在使用时存在一定的弊端，其一般是通过夹持装置将杯子抓起，然后通过机械臂将夹持装置移动的合适的位置时，再将其放下，在此夹持的过程中，容易对杯子造成挤压的情况发生，从而降低其使用性能。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种一次性杯子生产过程抓取装置，能够增加对一次性杯子抓取的稳定性，防止在抓取时对杯子造成损坏的情况发生，提高其使用性能。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种一次性杯子生产过程抓取装置，包括固定板，所述固定板的上方设置有顶板，且顶板的上端外表面中间位置固定安装有移动杆，所述固定板的下端外表面固定连接有套筒，且套筒的下端外表面固定连接有吸盘，所述套筒的内部贯穿有与顶板固定连接的推杆，且推杆的下端外表面固定安装有活塞，所述顶板的下端外表面靠近两侧的位置开设有导向槽，所述固定板的上端外表面与导向槽相对应的位置均固定安装有导向杆，且导向杆的上端外表面固定安装有位于导向槽内部的限位块。
进一步的，所述固定板的一侧外表面中间位置开设有连接槽，且固定板的一侧设置有延伸板，所述延伸板靠近固定板的一端外表面中间位置可拆卸连接有连接板。
进一步的，所述连接板可插入连接槽的内部，两者之间进行过盈配合。
进一步的，所述延伸板与固定板的规格相同。
进一步的，所述吸盘与套筒之间相互贯通，且吸盘与套筒相接触一端的直径小于套筒的直径。
进一步的，所述活塞的外表面紧贴套筒的内壁，且套筒与固定板之间相互贯通。
进一步的，所述导向杆可在导向槽的内部进行上下移动，且导向杆的直径小于导向槽的直径，所述限位块的外表面紧贴导向槽的内表面。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
本实用新型，将连接板插入连接槽中，使两者之间过盈配合，将延伸板与固定板连接在一起，从而延长固定板的长度，使其能够同时对多个一次性杯子进行抓取，然后将固定板向下移动，使吸盘紧贴一次性杯子的底端，而后通过将移动杆上移带动顶板进行向上移动，顶板带动推杆在套筒中向上移动，同时使得导向杆在导向槽中进行移动，直至限位块紧贴导向槽的内部，能够有效的增加顶板上下移动的稳定性，从而增加该抓取装置对一次性杯子抓取的稳定性，推杆带动活塞在套筒中向上移动，使得一次性杯子的底端紧贴在吸盘上，而后将固定板移动到需要放置一次性杯子的位置，并带动移动杆进行下移，移动杆带动顶板进行下移，顶板带动推杆推动活塞，从而将套筒中的空气推出，进而使得吸盘与一次性杯子底端之间存在空气，使两者之间发生分离，从而将一次性杯子放置在所需的位置，能够有效的减少在抓取时对杯子造成损坏的情况发生，提高其使用性能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的套筒与推杆的相结合视图；
图3为本实用新型的固定板与导向杆的相结合视图；
图4为本实用新型的固定板与延伸板的相结合视图。
图中：1、固定板；2、顶板；3、移动杆；4、连接板；5、套筒；6、吸盘；7、推杆；8、活塞；9、导向槽；10、导向杆；11、限位块；12、连接槽；13、延伸板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1至图4，一种一次性杯子生产过程抓取装置，如图1所示，包括固定板1，所述固定板1的上方设置有顶板2，且顶板2的上端外表面中间位置固定安装有移动杆3，所述固定板1的下端外表面固定连接有套筒5，且套筒5的下端外表面固定连接有吸盘6；
如图2和图3所示，所述套筒5的内部贯穿有与顶板2固定连接的推杆7，且推杆7的下端外表面固定安装有活塞8，所述顶板2的下端外表面靠近两侧的位置开设有导向槽9，所述固定板1的上端外表面与导向槽9相对应的位置均固定安装有导向杆10，且导向杆10的上端外表面固定安装有位于导向槽9内部的限位块11。
通过采用上述技术方案，将连接板4插入连接槽12中，使两者之间过盈配合，将延伸板13与固定板1连接在一起，从而延长固定板1的长度，使其能够同时对多个一次性杯子进行抓取，然后将固定板1向下移动，使吸盘6紧贴一次性杯子的底端，而后通过将移动杆3上移带动顶板2进行向上移动，顶板2带动推杆7在套筒5中向上移动，同时使得导向杆10在导向槽9中进行移动，直至限位块11紧贴导向槽9的内部，能够有效的增加顶板2上下移动的稳定性，从而增加该抓取装置对一次性杯子抓取的稳定性，推杆7带动活塞8在套筒5中向上移动，使得一次性杯子的底端紧贴在吸盘6上，而后将固定板1移动到需要放置一次性杯子的位置，并带动移动杆3进行下移，移动杆3带动顶板2进行下移，顶板2带动推杆7推动活塞8，从而将套筒5中的空气推出，进而使得吸盘6与一次性杯子底端之间存在空气，使两者之间发生分离，从而将一次性杯子放置在所需的位置，能够有效的减少在抓取时对杯子造成损坏的情况发生，提高其使用性能。
具体的，如图4所示，所述固定板1的一侧外表面中间位置开设有连接槽12，且固定板1的一侧设置有延伸板13，所述延伸板13靠近固定板1的一端外表面中间位置可拆卸连接有连接板4。
通过采用上述技术方案，便于使用者对固定板1的长度进行延伸。
具体的，如图4所示，所述连接板4可插入连接槽12的内部，两者之间进行过盈配合。
通过采用上述技术方案，便于使用者将固定板1与延伸板13连接在一起。
具体的，如图4所示，所述延伸板13与固定板1的规格相同。
通过采用上述技术方案，便于使用者根据一次性杯子的数量选择每次抓取的数量，从而提高其生产时的抓取效率。
具体的，如图2所示，所述吸盘6与套筒5之间相互贯通，且吸盘6与套筒5相接触一端的直径小于套筒5的直径。
通过采用上述技术方案，用于保证空气可进入吸盘6中，从而对一次性杯子进行吸取。
具体的，如图2所示，所述活塞8的外表面紧贴套筒5的内壁，且套筒5与固定板1之间相互贯通。
通过采用上述技术方案，用于保证套筒5与固定板1之间空气的连通。
具体的，如图2所示，所述导向杆10可在导向槽9的内部进行上下移动，且导向杆10的直径小于导向槽9的直径，所述限位块11的外表面紧贴导向槽9的内表面。
通过采用上述技术方案，能够增加顶板2上下移动的稳定性。
工作原理：使用时，首先将连接板4插入连接槽12中，使两者之间过盈配合，将延伸板13与固定板1连接在一起，从而延长固定板1的长度，使其能够同时对多个一次性杯子进行抓取，然后将固定板1向下移动，使吸盘6紧贴一次性杯子的底端，而后通过将移动杆3上移带动顶板2进行向上移动，顶板2带动推杆7在套筒5中向上移动，套筒5与推杆7均为塑料材质，同时使得导向杆10在导向槽9中进行移动，直至限位块11紧贴导向槽9的内部，能够有效的增加顶板2上下移动的稳定性，从而增加该抓取装置对一次性杯子抓取的稳定性，推杆7带动活塞8在套筒5中向上移动，使得一次性杯子的底端紧贴在吸盘6上，而后将固定板1移动到需要放置一次性杯子的位置，并带动移动杆3进行下移，移动杆3带动顶板2进行下移，顶板2带动推杆7推动活塞8，从而将套筒5中的空气推出，进而使得吸盘6与一次性杯子底端之间存在空气，使两者之间发生分离，从而将一次性杯子放置在所需的位置，能够有效的减少在抓取时对杯子造成损坏的情况发生，提高其使用性能。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种一次性杯子生产过程抓取装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的上方设置有顶板(2)，且顶板(2)的上端外表面中间位置固定安装有移动杆(3)，所述固定板(1)的下端外表面固定连接有套筒(5)，且套筒(5)的下端外表面固定连接有吸盘(6)，所述套筒(5)的内部贯穿有与顶板(2)固定连接的推杆(7)，且推杆(7)的下端外表面固定安装有活塞(8)，所述顶板(2)的下端外表面靠近两侧的位置开设有导向槽(9)，所述固定板(1)的上端外表面与导向槽(9)相对应的位置均固定安装有导向杆(10)，且导向杆(10)的上端外表面固定安装有位于导向槽(9)内部的限位块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种一次性杯子生产过程抓取装置，其特征在于：所述固定板(1)的一侧外表面中间位置开设有连接槽(12)，且固定板(1)的一侧设置有延伸板(13)，所述延伸板(13)靠近固定板(1)的一端外表面中间位置可拆卸连接有连接板(4)。
3.根据权利要求2所述的一种一次性杯子生产过程抓取装置，其特征在于：所述连接板(4)可插入连接槽(12)的内部，两者之间进行过盈配合。
4.根据权利要求2所述的一种一次性杯子生产过程抓取装置，其特征在于：所述延伸板(13)与固定板(1)的规格相同。
5.根据权利要求1所述的一种一次性杯子生产过程抓取装置，其特征在于：所述吸盘(6)与套筒(5)之间相互贯通，且吸盘(6)与套筒(5)相接触一端的直径小于套筒(5)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种一次性杯子生产过程抓取装置，其特征在于：所述活塞(8)的外表面紧贴套筒(5)的内壁，且套筒(5)与固定板(1)之间相互贯通。
7.根据权利要求1所述的一种一次性杯子生产过程抓取装置，其特征在于：所述导向杆(10)可在导向槽(9)的内部进行上下移动，且导向杆(10)的直径小于导向槽(9)的直径，所述限位块(11)的外表面紧贴导向槽(9)的内表面。
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