CN216104870U - 一种抱放杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及杯子分离技术领域，特别涉及一种抱放杯装置，上气缸安装座的左右两侧均固定有第一伸缩组件；第一伸缩组件的输出端均固定有上抱杯叉；下气缸安装座上固定有压杯伸缩组件和下抱杯伸缩组件；第二伸缩组件的输出端均设置有能够从上往下伸入上抱杯叉的压杯板；第三伸缩组件上固定有在压杯板正下方的下抱杯板。在使用本实用新型时，完成输送线上的杯子放料；提高杯子的放料效率，而且能够应用到送杯的输送线上。

Description

一种抱放杯装置

技术领域

本实用新型涉及杯子分离技术领域，特别涉及一种抱放杯装置。

背景技术

市面现有的送杯装置普遍是用叉式送杯，比较难脱离的杯子（即两个杯子叠在一起很难分开）会在设备下方增加吸杯装置帮助脱杯，但一般应用在带模板定位孔的设备，在输送带这种没有模板孔的设备，因为没办法增加吸杯装置，故而很难对在流水线上的杯子进行脱杯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的抱放杯装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种抱放杯装置，它包括有固定板、下气缸安装座、固定在固定板上的存杯槽、固定在固定板上的上气缸安装座和固定在固定板上并能够带动下气缸安装座做升降运动的升降组件；

所述上气缸安装座的左右两侧均固定有第一伸缩组件；第一伸缩组件的输出端均固定有上抱杯叉；下气缸安装座上固定有压杯伸缩组件和下抱杯伸缩组件；所述压杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座左右两侧的第二伸缩组件组成；所述下抱杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座左右两侧的第三伸缩组件组成；所述第二伸缩组件的输出端均设置有能够从上往下伸入上抱杯叉的压杯板；所述第三伸缩组件上固定有在压杯板正下方的下抱杯板。

进一步地，所述升降组件包括有固定在固定板上的升降导向套和一端固定在固定板上的升顶气缸；所述升降导向套上滑动连接有升降导向轴；所述升降导向轴的底端和升顶气缸另一端均固定在下气缸安装座上。

进一步地，所述第一伸缩组件包括有第一推板、固定在上气缸安装座上的第一导向套、一端固定在上气缸安装座上的第一气缸和滑动连接在第一导向套内的第一导向轴；所述上气缸安装座另一端固定和第一导向轴均固定在第一推板上；所述上抱杯叉固定在第一推板上；

所述压杯伸缩组件包括有第二推板、一端固定在下气缸安装座上的第二气缸、固定在下气缸安装座上的第二导向套和滑动连接在第二导向套内的第二导向轴；第二导向轴的末端和第二气缸另一端均固定在第二推板上；所述压杯板固定在第二推板上。

所述下抱杯伸缩组件包括有第三推板、固定在下气缸安装座上的第三导向套、一端固定在下气缸安装座上的第三气缸和滑动连接在第三导向套上的第三导向轴；第三导向轴的末端和第三气缸另一端均固定在第三推板上；下抱杯板固定在第三推板上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种抱放杯装置，上气缸安装座的左右两侧均固定有第一伸缩组件；第一伸缩组件的输出端均固定有上抱杯叉；下气缸安装座上固定有压杯伸缩组件和下抱杯伸缩组件；压杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座左右两侧的第二伸缩组件组成；下抱杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座左右两侧的第三伸缩组件组成；第二伸缩组件的输出端均设置有能够从上往下伸入上抱杯叉的压杯板；第三伸缩组件上固定有在压杯板正下方的下抱杯板。在使用本实用新型时，杯子被层叠到存杯槽内，下抱杯伸缩组件动作后下抱杯板将杯层的最底部一只杯子夹持固定后，第一伸缩组件和第二伸缩组件同时伸出，并插入到底部第二只杯子凸缘与底部第一只杯子凸缘之间，上抱杯叉将底部倒数第二只杯子夹持固定；然后升降组件带动下气缸安装座动作，压杯板从上抱杯叉的内部向下移动并推动最底部的一只杯子向下运动，将倒数第一只杯子从杯层中分离，在最底部的一只杯子分离后，杯子置于下抱杯板之间，到杯子下降至接近输送带后，下抱杯板缩回，杯子落入到输送带上，完成输送线上的杯子放料；提高杯子的放料效率，而且能够应用到送杯的输送线上。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是实用新型的右视图；

图3是单个第一伸缩组件、单个第二伸缩组件和单个第三伸缩组件的布局图；

图4是两个第一伸缩组件与上气缸安装座连接的结构示意图；

图5是两个第二伸缩组件与下气缸安装座连接的结构示意图；

图6是两个第三伸缩组件与下气缸安装座连接的结构示意图；

附图标记说明：

1、升降导向轴；2、升降导向套；3、固定板；4、第一导向套；

5、气缸连接座；6、第二导向轴；7、第三导向轴；8、第三气缸；

9、第二气缸；10、第一气缸；11、升顶气缸；12、上气缸安装座；

13、下气缸安装座；14、第一导向轴；15、第二导向套；

16、第三导向套；17、第三推板；18、下抱杯板；19、压杯板；

20、上抱杯叉；21、第一推板；22、第二推板；A、存杯槽；B、输送带；

C、连接架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至6所示，本实用新型所述的一种抱放杯装置，它包括有固定板3、下气缸安装座13、固定在固定板3上的存杯槽A、固定在固定板3上的上气缸安装座12和固定在固定板3上并能够带动下气缸安装座13做升降运动的升降组件；固定板3通过连接架C固定在输送带B上；

所述上气缸安装座12的左右两侧均固定有第一伸缩组件；第一伸缩组件的输出端均固定有上抱杯叉20；下气缸安装座13上固定有压杯伸缩组件和下抱杯伸缩组件；所述压杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座13左右两侧的第二伸缩组件组成；所述下抱杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座13左右两侧的第三伸缩组件组成；所述第二伸缩组件的输出端均设置有能够从上往下伸入上抱杯叉20的压杯板19；所述第三伸缩组件上固定有在压杯板19正下方的下抱杯板18；杯子被层叠到存杯槽A内，下抱杯伸缩组件动作后下抱杯板18将杯层的最底部一只杯子夹持固定后，第一伸缩组件和第二伸缩组件同时伸出，并插入到底部第二只杯子凸缘与底部第一只杯子凸缘之间，上抱杯叉20将底部倒数第二只杯子夹持固定；然后升降组件带动下气缸安装座13动作，压杯板19从上抱杯叉20的内部向下移动并推动最底部的一只杯子向下运动，将倒数第一只杯子从杯层中分离，在最底部的一只杯子分离后，杯子置于下抱杯板18之间，到杯子下降至接近输送带B后，下抱杯板18缩回，杯子落入到输送带B上，完成输送线B上的杯子放料；提高杯子的放料效率，而且能够应用到送杯的输送线上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降组件包括有固定在固定板3上的升降导向套2和一端固定在固定板3上的升顶气缸11；所述升降导向套2上滑动连接有升降导向轴1；所述升降导向轴1的底端和升顶气缸11另一端均固定在下气缸安装座13上；升顶气缸11启动后带动下气缸安装座13沿升降导向轴1的长度方向做升降运动。

如图4至6所示，作为本实用新型的一种优选方式，所述第一伸缩组件包括有第一推板21、固定在上气缸安装座12上的第一导向套4、一端固定在上气缸安装座12上的第一气缸10和滑动连接在第一导向套4内的第一导向轴14；所述上气缸安装座12另一端固定和第一导向轴14均固定在第一推板21上；所述上抱杯叉20固定在第一推板21上；第一气缸10带动第一推板21上的上抱杯叉20沿第一导向轴14的方向滑动，利用两侧的上抱杯叉20将存杯槽A内的底部倒数第二个杯子抱紧；

所述压杯伸缩组件包括有第二推板22、一端固定在下气缸安装座13上的第二气缸9、固定在下气缸安装座13上的第二导向套15和滑动连接在第二导向套15内的第二导向轴6；第二导向轴6的末端和第二气缸9另一端均固定在第二推板22上；所述压杯板19固定在第二推板22上；第二气缸9带动第二推板22上的压杯板19沿第二导向轴6的长度方向做伸缩运动，伸入到最底部的一只杯子与最底部的第二只杯子之间。

所述下抱杯伸缩组件包括有第三推板17、固定在下气缸安装座13上的第三导向套16、一端固定在下气缸安装座13上的第三气缸8和滑动连接在第三导向套16上的第三导向轴7；第三导向轴7的末端和第三气缸8另一端均固定在第三推板17上；下抱杯板18固定在第三推板17上；第三气缸8启动后带动第三推板17上的下抱杯板18沿第三导向轴7的长度方向伸出进行将最底部的一只杯子夹持固定；第三气缸8和第二气缸9固定在气缸连接座5上。

在使用本实用新型时，杯子被层叠到存杯槽内，第三气缸启动后带动第三推板上的下抱杯板沿第三导向轴的长度方向伸出进行将最底部的一只杯子夹持固定后，

第一气缸带动第一推板上的上抱杯叉沿第一导向轴的方向滑动，利用两侧的上抱杯叉将存杯槽内的底部倒数第二个杯子抱紧；同时，第二气缸带动第二推板上的压杯板沿第二导向轴的长度方向做伸缩运动，伸入到最底部的一只杯子与最底部的第二只杯子之间；然后升升顶气缸启动后带动下气缸安装座沿升降导向轴的长度方向向下运动，压杯板从上抱杯叉的内部向下移动并推动最底部的一只杯子向下运动，将倒数第一只杯子从杯层中分离，在最底部的一只杯子分离后，杯子置于下抱杯板之间，到杯子下降至接近输送带后，下抱杯板缩回，杯子落入到输送带上，完成输送线上的杯子放料；提高杯子的放料效率，而且能够应用到送杯的输送线上。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种抱放杯装置，其特征在于：它包括有固定板(3)、下气缸安装座(13)、固定在固定板(3)上的存杯槽(A)、固定在固定板(3)上的上气缸安装座(12)和固定在固定板(3)上并能够带动下气缸安装座(13)做升降运动的升降组件；

所述上气缸安装座(12)的左右两侧均固定有第一伸缩组件；第一伸缩组件的输出端均固定有上抱杯叉(20)；下气缸安装座(13)上固定有压杯伸缩组件和下抱杯伸缩组件；所述压杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座(13)左右两侧的第二伸缩组件组成；所述下抱杯伸缩组件由两个分别固定在下气缸安装座(13)左右两侧的第三伸缩组件组成；所述第二伸缩组件的输出端均设置有能够从上往下伸入上抱杯叉(20)的压杯板(19)；所述第三伸缩组件上固定有在压杯板(19)正下方的下抱杯板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种抱放杯装置，其特征在于：所述升降组件包括有固定在固定板(3)上的升降导向套(2)和一端固定在固定板(3)上的升顶气缸(11)；所述升降导向套(2)上滑动连接有升降导向轴(1)；所述升降导向轴(1)的底端和升顶气缸(11)另一端均固定在下气缸安装座(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种抱放杯装置，其特征在于：所述第一伸缩组件包括有第一推板(21)、固定在上气缸安装座(12)上的第一导向套(4)、一端固定在上气缸安装座(12)上的第一气缸(10)和滑动连接在第一导向套(4)内的第一导向轴(14)；所述上气缸安装座(12)另一端固定和第一导向轴(14)均固定在第一推板(21)上；所述上抱杯叉(20)固定在第一推板(21)上；

所述压杯伸缩组件包括有第二推板(22)、一端固定在下气缸安装座(13)上的第二气缸(9)、固定在下气缸安装座(13)上的第二导向套(15)和滑动连接在第二导向套(15)内的第二导向轴(6)；第二导向轴(6)的末端和第二气缸(9)另一端均固定在第二推板(22)上；所述压杯板(19)固定在第二推板(22)上；

所述下抱杯伸缩组件包括有第三推板(17)、固定在下气缸安装座(13)上的第三导向套(16)、一端固定在下气缸安装座(13)上的第三气缸(8)和滑动连接在第三导向套(16)上的第三导向轴(7)；第三导向轴(7)的末端和第三气缸(8)另一端均固定在第三推板(17)上；下抱杯板(18)固定在第三推板(17)上。

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