CN219078827U - 一种水平吊装拖动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水平吊装拖动装置，用于箱体的转移，包括移载台、运动设置在移载台上的移动组件、位于移载台下方的箱体吸附组件及设置在移载台和箱体吸附组件之间的吊带组及滑轮组，吊带组包括一端部固定连接在箱体吸附组件的一端部的第一吊带及一端部固定连接在箱体吸附组件的另一端部的第二吊带，第一吊带的另一端部、第二吊带的另一端部分别与移动组件相连。本实用新型的水平吊装拖动装置上的每侧第一吊带和第二吊带通过一组滑轮组导向，大大减少水平吊装拖动装置水平方向的占用空间，同时减少了一组滑轮组的设置，还降低了水平吊装拖动装置的成本。

Description

一种水平吊装拖动装置

技术领域

本实用新型涉及一种水平吊装拖动装置。

背景技术

现有的对箱体的移动堆叠的水平吊装拖动装置通常是通过伺服电机推动导杆前进后退，带动每侧双排平带吊带升降，来达到使整个装置稳定升降。然而由于每侧采用的是双排平带吊带，所以，每侧需要采用并排设置的两组滑轮组，如此会导致在水平方向上使用每侧双排吊带所占空间大，浪费空间和机构成本。此外，现有的水平吊装拖动装置采用开合抓手机构抓取箱体，导致装置整体重量较重且结构复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单且水平方向上占用空间小的水平吊装拖动装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种水平吊装拖动装置，用于箱体的转移，包括移载台、能够做直线平移运动地设置在所述移载台上的移动组件及用于驱动所述移动组件做直线平移运动的驱动机构，所述水平吊装拖动装置还包括位于所述移载台下方的箱体吸附组件及设置在所述移载台和所述箱体吸附组件之间的吊带组，所述移动组件移动方向的相异两侧各设有所述吊带组，每侧的所述吊带组包括一端部固定连接在所述箱体吸附组件的一端部的第一吊带及一端部固定连接在所述箱体吸附组件的另一端部的第二吊带，所述第一吊带的另一端部、所述第二吊带的另一端部分别与所述移动组件相连；

所述水平吊装拖动装置还包括设置在所述移动组件移动方向的相异两侧的滑轮组，每侧的所述滑轮组包括分别设置在所述移载台上的第一定滑轮和第二定滑轮以及设置在所述移动组件上跟随所述移动组件做直线平移运动的动滑轮，每侧的所述第一吊带张紧在对应侧的所述第一定滑轮和动滑轮上后与所述移动组件相连，每侧的所述第二吊带依次张紧在对应侧的所述第二定滑轮、第一定滑轮和动滑轮上后与所述移动组件相连，每侧的所述第一吊带和所述第二吊带在所述第一定滑轮上相互层叠设置，每侧的所述第一吊带和所述第二吊带在所述定滑轮上相互层叠设置。

在一些具体实施方式中，每侧的所述第一吊带和第二吊带层叠设置后与所述移动组件相连。

在一些具体实施方式中，所述第一定滑轮位于所述第一吊带与所述箱体吸附组件的连接处的上方，所述第二定滑轮位于所述第二吊带与所述箱体吸附组件的连接处的上方。

根据本实用新型的一些实施方面，所述移动组件包括做直线平移运动的移动推杆、分别连接在所述移动推杆的两端部的第一推杆连接部及分别连接在所述移动推杆的两端部的第二推杆连接部，所述移动推杆的长度延伸方向与其直线运动方向相垂直，每端部的所述第一推杆连接部、第二推杆连接部分别位于所述移动推杆的两侧，每侧的所述第一吊带、第二吊带分别与对应侧的所述第一推杆连接部相连，每侧的所述动滑轮设置在对应侧的所述第二推杆连接部上。

进一步地，所述驱动机构包括能够绕自身轴心线旋转地设置在所述移载台上的丝杆、与所述丝杆配合的螺母及用于驱使所述丝杆旋转的电机，所述移动推杆与所述螺母相互固定设置，所述丝杆的延伸方向与所述移动推杆的移动方向相平行。

在一些具体实施方式中，所述移载台上位于所述丝杆的两侧且分别与所述丝杆平行设置有第一导轨，所述第二推杆连接部上设有能够与所述第一导轨配合滑动连接的第一导槽。

根据本实用新型的一些实施方面，所述箱体吸附组件包括与所述第一吊带和第二吊带相连的吸盘底座及分别设置在所述吸盘底座底部的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘之间的距离可调。

进一步地，所述第一吸盘、第二吸盘分别为海绵吸盘。

进一步地，所述第一吸盘固定设置在所述吸盘底座的底部，所述第二吸盘活动设置在所述吸盘底座的底部，所述第二吸盘的活动方向与所述移动组件的运动方向相平行。

根据本实用新型的一些实施方面，所述水平吊装拖动装置还包括设置在所述移载台和箱体吸附组件之间的升降导向组件，所述升降导向组件包括沿竖直方向依次设置的多个导向板，最上方的所述导向板与所述移载台固定设置，最下方的所述导向板与所述箱体吸附组件固定设置，相邻二个所述导向板沿竖直方向滑动连接。

进一步地，相邻二个所述导向板的其中一个上沿竖直方向设置有第二导轨，所述相邻二个所述导向板的另一个上设有能够与所述第二导轨相配合滑动连接的第二导槽。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的水平吊装拖动装置上的每侧第一吊带和第二吊带通过一组滑轮组导向，大大减少水平吊装拖动装置水平方向的占用空间，同时减少了一组滑轮组的设置，还降低了水平吊装拖动装置的成本。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的水平吊装拖动装置的立体结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图中：1、移载台；2、第一吊带；3、第二吊带；4、第一定滑轮；5、第二定滑轮；6、动滑轮；7、移动推杆；8、第一推杆连接部；9、第二推杆连接部；10、丝杆；11、电机；12、第一导轨；13、吸盘底座；14、第一吸盘；15、第二吸盘；16、导向板；17、第二导轨。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型做进一步描述：

参见图1～2所示的水平吊装拖动装置，用于箱体的转移，包括移载台1、能够做直线平移运动地设置在移载台1上的移动组件、用于驱动移动组件做直线平移运动的驱动机构、位于移载台1下方的箱体吸附组件及设置在移载台1和箱体吸附组件之间的吊带组。

移动组件移动方向的相异两侧各设有吊带组，每侧的吊带组包括一端部固定连接在箱体吸附组件的一端部的第一吊带2及一端部固定连接在箱体吸附组件的另一端部的第二吊带3，第一吊带2的另一端部、第二吊带3的另一端部分别与移动组件相连。

该水平吊装拖动装置还包括设置在移动组件移动方向的相异两侧的滑轮组，每侧的滑轮组包括分别设置在移载台1上的第一定滑轮4和第二定滑轮5以及设置在移动组件上跟随移动组件做直线平移运动的动滑轮6，第一定滑轮4位于第一吊带2与箱体吸附组件的连接处的上方，第二定滑轮5位于第二吊带3与箱体吸附组件的连接处的上方，每侧的第一吊带2张紧在对应侧的第一定滑轮4和动滑轮6上后与移动组件相连，每侧的第二吊带3依次张紧在对应侧的第二定滑轮5、第一定滑轮4和动滑轮6上后与移动组件相连，每侧的第一吊带2和第二吊带3在第一定滑轮4上相互层叠设置，每侧的第一吊带2和第二吊带3在定滑轮6上相互层叠设置，每侧的第一吊带2和第二吊带3层叠设置后与移动组件相连。每侧的第一吊带2和第二吊带3通过一组滑轮组导向，大大减少水平吊装拖动装置水平方向的占用空间，同时减少了一组滑轮组的设置，还降低了水平吊装拖动装置的成本。

参见图1，移动组件包括做直线平移运动的移动推杆7、分别连接在移动推杆7的两端部的第一推杆连接部8及分别连接在移动推杆7的两端部的第二推杆连接部9，移动推杆7的长度延伸方向与其直线运动方向相垂直，每端部的第一推杆连接部8、第二推杆连接部9分别位于移动推杆7的两侧，每侧的第一吊带2、第二吊带3分别与第一推杆连接部8相连，每侧的动滑轮6设置在对应侧的第二推杆连接部9上。

驱动机构包括能够绕自身轴心线旋转地设置在移载台1上的丝杆10、与丝杆10配合的螺母及用于驱使丝杆10旋转的电机11，移动推杆7与螺母相互固定设置，丝杆10的延伸方向与移动推杆7的移动方向相平行。移载台1上位于丝杆10的两侧且分别与丝杆10平行设置有第一导轨12，第二推杆连接部9上设有能够与第一导轨12配合滑动连接的第一导槽。

参见图2，箱体吸附组件包括与第一吊带2和第二吊带3相连的吸盘底座13及分别设置在底盘底座13的底部的第一吸盘14和第二吸盘15，第一吸盘14和第二吸盘15之间的距离可调，具体地，第一吸盘14、第二吸盘15分别为海绵吸盘，且第一吸盘14固定设置在吸盘底座13的底部，第二吸盘15活动设置在吸盘底座13的底部，第二吸盘15的活动方向与移动组件的运动方向相平行，采用海绵吸盘不仅简化了整个水平吊装拖动装置的结构，还降低了整个水平吊装拖动装置的总重。

参见图1，该水平吊装拖动装置还包括设置在移载台1和箱体吸附组件之间的升降导向组件，升降导向组件包括沿竖直方向依次设置的多个导向板16，最上方的导向板16与移载台1固定设置，最下方的导向板16与吸盘底座13固定设置，相邻二个导向板16的其中一个上沿竖直方向设置有第二导轨17，相邻二个导向板16的另一个上设有能够与第二导轨17相配合滑动连接的第二导槽。

该水平吊装拖动装置的工作原理：当需要转移箱体时，降下箱体吸附组件，使得第一吸盘14和第二吸盘15直接吸附箱体的顶面。

如基于图2，电机11工作驱使丝杆10旋转，螺母带动移动推杆7向右运动，拉动第一吊带2和第二吊带3而逐渐被向上提拉，使得吸附有箱体的箱体吸附组件被整体向上吊起。再通过机械手或其他部件驱使整个水平吊装拖动装置直线运动，便可实现箱体的转移。该装置结构简单，操作方便，非常适用于空箱体的转移。

采用上述设置的水平吊装拖动装置具有如下优势：

1)上述设置的水平吊装拖动装置每侧的两根吊带采用同一滑轮组进行导向，相比采用两组滑轮组，降低水平吊装拖动装置在水平方向上的占用空间，同时减轻了水平吊装拖动装置的总重及减低了机构成本。

2)对于箱体的抓取采用海绵吸盘，不仅简化装置的整体结构，还降低了装置的整体的重量。

3)水平吊装拖动装置整体重量相比现有的装置轻，结构简单，能够降低装置能耗，非常适用于空箱体的转移。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水平吊装拖动装置，用于箱体的转移，包括移载台、能够做直线平移运动地设置在所述移载台上的移动组件及用于驱动所述移动组件做直线平移运动的驱动机构，其特征在于：所述水平吊装拖动装置还包括位于所述移载台下方的箱体吸附组件及设置在所述移载台和所述箱体吸附组件之间的吊带组，所述移动组件移动方向的相异两侧各设有所述吊带组，每侧的所述吊带组包括一端部固定连接在所述箱体吸附组件的一端部的第一吊带及一端部固定连接在所述箱体吸附组件的另一端部的第二吊带，所述第一吊带的另一端部、所述第二吊带的另一端部分别与所述移动组件相连；

所述水平吊装拖动装置还包括设置在所述移动组件移动方向的相异两侧的滑轮组，每侧的所述滑轮组包括分别设置在所述移载台上的第一定滑轮和第二定滑轮以及设置在所述移动组件上跟随所述移动组件做直线平移运动的动滑轮，每侧的所述第一吊带张紧在对应侧的所述第一定滑轮和动滑轮上后与所述移动组件相连，每侧的所述第二吊带依次张紧在对应侧的所述第二定滑轮、第一定滑轮和动滑轮上后与所述移动组件相连，每侧的所述第一吊带和所述第二吊带在所述第一定滑轮上相互层叠设置，每侧的所述第一吊带和所述第二吊带在所述定滑轮上相互层叠设置。

2.根据权利要求1所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：每侧的所述第一吊带和第二吊带层叠设置后与所述移动组件相连；和/或，所述第一定滑轮位于所述第一吊带与所述箱体吸附组件的连接处的上方，所述第二定滑轮位于所述第二吊带与所述箱体吸附组件的连接处的上方。

3.根据权利要求1所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述移动组件包括做直线平移运动的移动推杆、分别连接在所述移动推杆的两端部的第一推杆连接部及分别连接在所述移动推杆的两端部的第二推杆连接部，所述移动推杆的长度延伸方向与其直线运动方向相垂直，每端部的所述第一推杆连接部、第二推杆连接部分别位于所述移动推杆的两侧，每侧的所述第一吊带、第二吊带分别与对应侧的所述第一推杆连接部相连，每侧的所述动滑轮设置在对应侧的所述第二推杆连接部上。

4.根据权利要求3所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述驱动机构包括能够绕自身轴心线旋转地设置在所述移载台上的丝杆、与所述丝杆配合的螺母及用于驱使所述丝杆旋转的电机，所述移动推杆与所述螺母相互固定设置，所述丝杆的延伸方向与所述移动推杆的移动方向相平行。

5.根据权利要求4所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述移载台上位于所述丝杆的两侧且分别与所述丝杆平行设置有第一导轨，所述第二推杆连接部上设有能够与所述第一导轨配合滑动连接的第一导槽。

6.根据权利要求1所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述箱体吸附组件包括与所述第一吊带和第二吊带相连的吸盘底座及分别设置在所述吸盘底座底部的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘之间的距离可调。

7.根据权利要求6所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述第一吸盘、第二吸盘分别为海绵吸盘。

8.根据权利要求6所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述第一吸盘固定设置在所述吸盘底座的底部，所述第二吸盘活动设置在所述吸盘底座的底部，所述第二吸盘的活动方向与所述移动组件的运动方向相平行。

9.根据权利要求1所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：所述水平吊装拖动装置还包括设置在所述移载台和箱体吸附组件之间的升降导向组件，所述升降导向组件包括沿竖直方向依次设置的多个导向板，最上方的所述导向板与所述移载台固定设置，最下方的所述导向板与所述箱体吸附组件固定设置，相邻二个所述导向板沿竖直方向滑动连接。

10.根据权利要求9所述的水平吊装拖动装置，其特征在于：相邻二个所述导向板的其中一个上沿竖直方向设置有第二导轨，所述相邻二个所述导向板的另一个上设有能够与所述第二导轨相配合滑动连接的第二导槽。

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