CN115106742B - 组装装置及组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组装装置及组装设备，组装装置包括安装件、吸取组件和装配组件，吸取组件包括吸附部，吸附部连接于安装件，吸附部用于吸附零件或使零件脱离吸附部；装配组件包括第一驱动件和刮件，刮件位于吸附部的一侧，第一驱动件连接于安装件，第一驱动件还与刮件连接，第一驱动件用于驱动刮件进行升降运动。吸附部用于吸附零件，而由于吸附部连接于安装件，装配组件的第一驱动件也连接于安装件，且刮件位于所述吸附部的一侧，因此，当吸附部使零件脱离吸附部时，第一驱动件驱动刮件下降，以使刮件推动零件安装到目标位置。本申请实施例的组装装置及组装设备能够实现自动化吸取、组装零件，提高生产自动化程度，提高组装效率。

Description

组装装置及组装设备

技术领域

本申请涉及电子产品生产领域，特别涉及一种组装装置及组装设备。

背景技术

电子产品是以电能为工作基础的相关零件，包括手表、智能手机、电话、电视机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、电脑、游戏机等。在电子产品的生产过程中，需要对电子产品的零件进行组装。

而在相关技术中，一般是通过人工对电子产品的零件的进行组装，例如，在生产蓝牙耳机充电盒时，蓝牙耳机充电盒的电路主板设有Type-c接口，Type-c接口配有保护软帽，需要将保护软帽安装到Type-c接口，一般是通过人工将保护软帽组装至Type-c接口，效率低下，生产自动化程度较低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种组装装置及组装设备，能够实现自动化吸取、组装零件，提高组装效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种组装装置，包括：

安装件；

吸取组件，包括吸附部，所述吸附部连接于所述安装件，所述吸附部用于吸附零件或使所述零件脱离所述吸附部；

装配组件，包括第一驱动件和刮件，所述刮件位于所述吸附部的一侧，所述第一驱动件连接于所述安装件，所述第一驱动件还与所述刮件连接，所述第一驱动件用于驱动所述刮件进行升降运动，所述零件脱离所述吸附部时，所述第一驱动件用于驱动所述刮件下降，以使所述刮件推动所述零件安装到目标位置。

根据本申请实施例的组装装置，至少具有如下有益效果：吸附部用于吸附零件，而由于吸附部连接于安装件，装配组件的第一驱动件也连接于安装件，且刮件位于所述吸附部的一侧，因此，当吸附部使零件脱离吸附部时，第一驱动件驱动刮件下降，以使刮件推动零件安装到目标位置。本申请实施例的组装装置能够实现自动化吸取、组装零件，提高生产自动化程度，提高组装效率。

根据本申请的一些实施例，所述吸取组件还包括正负压转换部，所述正负压转换部连接于所述安装件，所述正负压转换部与所述吸附部连通，所述正负压转换部用于使所述吸附部产生正压或负压，以使所述吸附部吸附零件或使所述零件脱离所述吸附部。

根据本申请的一些实施例，所述吸附部包括第二驱动件和吸附件，所述第二驱动件连接于所述安装件，所述第二驱动件还与所述吸附件转动连接，所述第二驱动件用于驱动所述吸附件转动，且所述吸附件通过所述第二驱动件的驱动轴与所述正负压转换部连通。

根据本申请的一些实施例，所述吸附部还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件通过所述驱动轴与所述正负压转换部连通，所述第二连接件的一端与所述第一连接件可拆卸连通，另一端连接所述吸附件，且所述吸附件与所述第二连接件连通。

根据本申请的一些实施例，还包括支架、第一弹性件和第一压力传感器，所述支架可滑动安装于所述安装件，所述第二驱动件、所述第一驱动件设置于所述支架，所述第一压力传感器的一侧连接所述支架，另一侧通过所述第一弹性件与所述安装件弹性连接。

根据本申请的一些实施例，所述安装件上设有凸块，所述第一压力传感器通过安装轴可活动连接于所述凸块，所述第一弹性件套设于所述安装轴，所述第一弹性件的一端与第一压力传感器相抵，另一端与所述凸块靠近所述第一压力传感器的一侧相抵。

根据本申请的一些实施例，所述刮件通过第三连接件与所述第一驱动件连接，所述支架上设有第二滑轨，所述第三连接件通过第二滑块可滑动安装于所述第二滑轨。

根据本申请的一些实施例，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述正负压转换部连接，用于检测所述正负压转换部内的气压。

根据本申请的一些实施例，所述正负压转换部包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述正负压转换部还设有第一管道、第二管道、第三管道、第四管道、第五管道和第六管道；所述第二管道与所述第四管道连通；所述第五管道接入外部大气压；所述第三管道接入负压气源；所述第六管道接入正压气源

所述第一电磁阀分别与所述第一管道、所述第二管道、所述第三管道连接，所述第一电磁阀用于使所述第一管道与所述第二管道连通，或者使所述第一管道与所述第三管道连接；

所述第二电磁阀分别与所述第四管道、所述第五管道和所述第六管道连接，所述第二电磁阀用于使所述第四管道与所述第五管道连通，或者使所述第四管道与所述第六管道连通。

第二方面，本申请实施例提供了一种组装设备，包括：

如第一方面实施例任一项所述的组装装置；

移动轴，所述组装装置的安装件与所述移动轴连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的组装装置的结构示意图；

图2为本申请实施例的组装装置的另一角度的结构示意图；

图3为本申请实施例的组装装置的另一角度的结构示意图；

图4为本申请实施例的组装装置的截面示意图；

图5为本申请实施例的组装装置的吸附部的分解示意图；

图6为本申请实施例的组装装置的结构示意图；

图7为本申请实施例的正负压转换部的内部结构示意图。

附图标记：

安装件100；第一滑轨110；第一压力传感器120；第一弹性件121；安装轴122；凸块130；

第二驱动件211；吸附件212；第一连接件213；第一环形卡2131；第二连接件214；第二环形卡2141；第二弹性件215；正负压转换部220；第一电磁阀221；第二电磁阀222；第一管道223；第二管道224；第三管道225；第四管道226；第五管道227；第六管道228；第七管道229；连接管230；第二压力传感器240；

刮件310；第三连接件320；第二滑块321；第一驱动件330；

支架400；第一滑块410；第二滑轨420；

壳体500。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在电子产品的生产过程中，需要对电子产品的零件进行组装。例如，在生产蓝牙耳机充电盒时，蓝牙耳机充电盒的电路主板设有Type-c接口，Type-c接口配有保护软帽，需要将保护软帽安装到Type-c接口。而在相关技术中，一般是通过人工将保护软帽组装至Type-c接口，效率低下，生产自动化程度较低。基于此，本申请实施例提出一种组装装置，能够实现自动化吸取、组装零件。

参照图1至图7，第一方面，本申请实施例提出一种组装装置，包括安装件100、吸取组件和装配组件；吸取组件包括吸附部，吸附部连接于安装件100，吸附部用于吸附零件或使零件脱离吸附部；装配组件包括第一驱动件330和刮件310，刮件310位于吸附部的一侧，第一驱动件330连接于安装件100，第一驱动件330还与刮件310连接，第一驱动件330用于驱动刮件310进行升降运动，零件脱离吸附部时，第一驱动件330驱动刮件310下降，以使刮件310推动零件安装到目标位置。具体的，吸附部用于吸附零件，而由于吸附部连接于安装件100，装配组件的第一驱动件330也连接于安装件，且刮件310位于吸附部的一侧，因此，当吸附部使零件脱离吸附部时，第一驱动件330驱动刮件310下降，以使刮件310推动零件安装到目标位置。本申请实施例的组装装置能够实现自动化吸取、组装零件，提高生产自动化程度，提高组装效率。

可以理解的是，在一些实施例中，安装件100连接移动轴。由于吸附部连接于安装件100，第一驱动件330连接于安装件100，而安装件100用于连接移动轴，因此通过移动轴能够带动安装件100进行移动，并带动吸附部和第一驱动件330。通过移动轴移动安装件100，使吸附部能够靠近零件以吸附零件；刮件310位于吸附部的一侧，第一驱动件330与刮件310连接，第一驱动件330用于驱动所述刮件310进行升降运动，当吸附部使零件脱离吸附部时，第一驱动件330驱动刮件310下降，以推动零件安装到目标位置。本申请实施例的组装装置能够实现自动化吸取、组装零件，提高生产自动化程度，提高组装效率。

例如，在生产蓝牙耳机充电盒时，通过移动轴驱动安装件100移动，使得吸附部靠近保护软帽，并吸附保护软帽，再通过移动轴移动安装件100，使得吸附部位于Type-c接口的上方，此时吸附部松开保护软帽，且第一驱动件330驱动刮件310下降，以将保护软帽套设于Type-c接口中。需要说明的是，蓝牙耳机充电盒只是本申请应用场景中的一个示例，并不能理解为对本申请应用场景的限制，本申请中的电子产品还可以是手机、智能手表、笔记本电脑、游戏机或其他电子设备，本申请对此不作出限定。Type-c接口与保护软帽也只是一个示例，与保护软帽配合装配的还可以是USB micro接口、lightning接口或其他接口，零件的组装也不限定于保护软帽与接口之间的组装，还可以是其他零件之间的组装，本申请对此不作出限定。

可以理解的是，移动轴可以是安装于车床龙门架上的设备，也可以是数控机床中的Z轴，能够驱动安装件100移动，并能控制安装件100进行升降运动即可。

可以理解的是，吸取组件还包括正负压转换部220，正负压转换部220连接于安装件100，正负压转换部220与吸附部连通，正负压转换部220用于使吸附部产生负压或正压，以使吸附部吸附零件或使零件脱离吸附部。当移动轴驱动安装件100移动，使得吸附部靠近零件时，正负压转换部220使吸附部产生负压，以使吸附部能够吸附零件。通过产生负压吸附零件，能够避免在安装件100移动过程中，零件从吸附部中脱落。吸附部吸附零件后，当移动轴驱动安装件100移动至目标位置时，正负压转换部220时吸附部产生正压时，吸附部中的正压能够使零件脱离吸附部，并且同时使第一驱动件330驱动刮件310下降，刮件310在下降时推动零件，从而使零件安装至目标位置。

可以理解的是，吸附部包括第二驱动件211和吸附件212，第二驱动件211连接于安装件100，第二驱动件211还与吸附件212转动连接，第二驱动件211用于驱动吸附件212转动，且吸附件212通过第二驱动件211的驱动轴与正负压转换部220连通。在吸附件212吸附零件后，第二驱动件211驱动吸附件212并带动零件转动，以调整零件的朝向，以便于将零件安装至目标位置。例如，在生产蓝牙耳机充电盒时，吸附件212吸附保护软帽，通过移动轴驱动安装件100移动，以使保护软帽位于Type-c接口的上方，此时，第二驱动件211驱动吸附件212转动，以使保护软帽的朝向与Type-c接口对应，以便于将保护软帽套设到Type-c接口中。需要说明的是，第二驱动件211为驱动电机；吸附件212为吸嘴，且吸嘴的形状与零件适配，例如本申请实施例中的吸嘴的形状与保护软帽适配；在其他实施例中，吸附件212还可以是吸管或吸盘。

可以理解的是，第二驱动件211与吸附件212可拆卸连接，便于第二驱动件211与吸附件212之间的拆卸，以便于可以根据实际需要更换吸附件212，例如根据零件的形状、尺寸等更换对应的吸附件212。

可以理解的是，参照图5，吸附部还包括第一连接件213和第二连接件214，第一连接件213通过第二驱动件的211驱动轴与正负压转换部220连通，第二连接件214的一端与第一连接件213可拆卸连通，另一端连接吸附件212，且吸附件212与第二连接件214连通。具体的，吸附部还包括第一连接件213和第二连接件214，第二驱动件211的驱动轴的一端与正负压转换部220连通，第一连接件213安装于第二驱动件211的驱动轴的另一端；第二连接件214的一端与第一连接件213可拆卸连接，第一连接件213与第二连接件214连通，吸附件212安装于第二连接件214的另一端，且吸附件212与第二连接件214连通，使得第二驱动件211能驱动吸附件212转动，且吸附件212能够与正负压转换部220连通。由于第二连接件214的一端与第一连接件213可拆卸连接，便于第二连接件214与第一连接件213之间的拆卸，以便于可以根据实际需要更换吸附件212及第二连接件214，例如根据零件的形状、尺寸等更换对应的吸附件212及第二连接件214。在一些实施例中，吸附件212与第二连接件214之间也是可拆卸连接。

可以理解的是，参照图5，第二连接件214的一端套接于第一连接件213，且第一连接件213上设有第一环形卡2131，第二连接件214上设有第三环形卡，吸附部还包括第二弹性件215，第二弹性件215套设于第一连接件213与第二连接件214之间，且第二弹性件215的一端位于第一环形卡2131远离第二环形卡2141的一侧，第二弹性件215的另一端位于第二环形卡2141远离第一环形卡2131的一侧，且第二弹性件215处于被拉伸状态，具有收缩趋势，从而使得第二连接件214与第一连接件213之间的连接更稳固，避免在吸附部运动时，或者第二驱动件211驱动吸附件212转动时，第二连接与第二连接件214之间分离。第二弹性件215可以是弹簧，或其他具有弹性的件。需要说明的是，在另一些实施例中，第二连接件214与第一连接件213之间还可以是卡合连接或螺纹连接。

可以理解的是，参照图1至图3，本申请实施例的组装装置还包括支架400、第一弹性件121和第一压力传感器120，支架400可滑动安装于安装件100，第二驱动件211、第一驱动件330设置于支架400，第一压力传感器120的一侧连接支架400，另一侧通过第一弹性件121与安装件100弹性连接。通过第一压力传感器120可以检测移动轴驱动安装件100下降时，对零件进行组装，零件之间相抵的压力。由于第一驱动件330固定于支架400，而支架400可滑动安装于安装件100，在进行零件的装配时，移动轴驱动安装件100下降，使吸附件212吸附的零件与对应的零件相抵，例如，使保护软帽与Type-C接口相抵，在安装件100下降过程中，支架400与安装件100之间发生相对滑动，通过第一弹性件121从而使第一压力传感器120能够检测保护软帽与Type-C接口相抵的压力，可以通过第一压力传感器120检测的数据控制安装件100停止下降，避免压力过大而损坏零件。第二驱动件211也设置于支架400中，使本申请实施例的组装装置的结构更紧凑，在另外一些实施例中，第二驱动件211也可以直接安装于安装件100上。

可以理解的是，参照图2，安装件100设有第一滑轨110，支架400通过第一滑块410可滑动安装于第一滑轨110。第一滑轨110沿竖直方向设置，在进行零件的装配时，移动轴驱动安装件100下降，使吸附件212吸附的零件与对应的零件相抵，例如，使保护软帽与Type-C接口相抵，在安装件100下降过程中，第一滑块410沿第一滑轨110向上滑动，使得支架400相对于安装件100向上滑动，而由于第一压力传感器120的一侧连接支架400，另一侧通过第一弹性件121与安装件100弹性连接，因此第一压力传感器120能够检测到保护软帽与Type-C接口相抵的压力，可以通过第一压力传感器120检测的数据控制安装件100停止下降，避免压力过大而损坏保护软帽与Type-C接口。

可以理解的是，参照图4，安装件100上设有凸块130，第一压力传感器120通过安装轴122可活动连接于凸块130，第一弹性件121套设于安装轴122，第一弹性件121的一端与第一压力传感器120相抵，另一端与凸块130靠近第一压力传感器120的一侧相抵。例如，使保护软帽与Type-C接口相抵，在安装件100下降过程中，第一滑块410沿第一滑轨110向上滑动，使得支架400相对于安装件100向上滑动，此时第一压力传感器120随着支架400向上移动，而由于第一弹性件121的一端与第一压力传感器120相抵，因此，此时第一弹性件121压缩并向第一压力传感器120施加弹力，通过检测第一弹性件121的弹力，可以得到保护软帽与Type-C接口相抵的压力，因此第一压力传感器120能够检测到保护软帽与Type-C接口相抵的压力。需要说明的是，第一弹性件121可以是弹簧；凸块130中设有通孔或者凹槽，以供安装轴122可活动穿设于凸块130中，且安装轴122远离第一压力传感器120的一端的端部的横截面积大于通孔的横截面积，以避免安装轴122在运动过程中脱离凸块130。

可以理解的是，参照图3，刮件310通过第三连接件320与第一驱动件330连接。通过第三连接件320，使得刮件310位于吸附件212的一侧，第一驱动件330通过驱动第三连接件320以带动刮件310进行升降运动。吸附件212吸附零件后，当移动轴驱动安装件100移动至目标位置时，正负压转换部220使吸附件212产生正压，吸附件212中的正压能够使零件脱离吸附件212，并且同时使第一驱动件330通过驱动第三连接件320以带动刮件310进行下降，刮件310在下降时推动零件，从而使零件安装至目标位置。第一驱动件330可以是气缸。

可以理解的是，参照图1，支架400上设有第二滑轨420，第三连接件320通过第二滑块321可滑动安装于第二滑轨420。第二滑轨420沿竖直方向设置，第一驱动件330驱动第三连接件320进行升降运动时，第三连接件320及第二滑块321沿第二滑轨420进行升降运动，并能够平稳地带动刮件310进行升降运动。

可以理解的是，参照图2和图7，正负压转换部220包括第一电磁阀221和第二电磁阀222，正负压转换部220还设有第一管道223、第二管道224、第三管道225、第四管道226、第五管道227和第六管道228。第一电磁阀221分别与第一管道223、第二管道224、第三管道225连接，第一电磁阀221启动时能够使第一管道223与第二管道224连通，或者使第一管道223与第三管道225连接；第二电磁阀222分别与第四管道226、第五管道227和第六管道228连接，第二电磁阀222启动时能够使第四管道226与第五管道227连通，或者使第四管道226与第六管道228连通；第二管道224与第四管道226连通；第五管道227接入外部大气压；第三管道225接入负压气源；第六管道228接入正压气源。第一管道223与第二驱动件211的驱动轴连通，使得第一管道223与吸附件212连通。具体的，吸附件212无需吸附零件时，正负压转换部220无需产生负压或正压，此时控制第一电磁阀221使第一管道223与第二管道224连通，控制第二电磁阀222使第四管道226和第五管道227连通，即第一管道223、第二管道224、第四管道226、第五管道227、吸附件212之间相互连通，而第五管道227接入外部大气压，因此吸附件212内的气压也为外部大气压。当吸附件212需要吸附零件时，控制第一电磁阀221使第一管道223与第三管道225连接，使得第一管道223、吸附件212、第三管道225之间相互连通，由于第三管道225接入负压气源，因此吸附件212能够产生负压，从而吸附零件。当吸附件212吸附零件后，需要使零件脱离吸附件212时，吸附件212内需要产生正压，此时第一电磁阀221使第一管道223与第二管道224连通，控制第二电磁阀222使第四管道226与第六管道228连通，使得第一管道223、第二管道224、第四管道226、第六管道228、吸附件212之间相互连通，而第六管道228接入正压气源，因此吸附件212能够产生正压，从而使零件脱离吸附件212。

需要说明的是，第二驱动件211的驱动轴通过连接管230与第一管道223可活动连接，其中，第一管道223与连接管230连通，连接管230与第二驱动件211的驱动轴活动连接，以使第二驱动件211的驱动轴在转动时不会影响第一管道223。

可以理解的是，正负压转换部220还设有第七管道229，第七管道229与第六管道228连通，第七管道229还与第一驱动件330连通，第一驱动件330为气缸，通过第七管道229控制气缸的运行。

可以理解的是，本申请实施例的组装装置还包括第二压力传感器240，第二压力传感器240与正负压转换部220连接，用于检测正负压转换部220内的气压。例如，第二压力传感器240与第一管道223连通，用于检测第一管道223内的气压，从而检测到吸附件212内的气压。需要说明的是，第二压力传感器240还可以直接与吸附件212连通，或直接与第一连接件213或第二连接件214连通，本申请实施例对此不作出具体限定，能够检测到吸附件212内的气压即可。

可以理解的是，参照图6，本申请实施例的组装装置还包括壳体500，壳体500安装于安装件100上，壳体500的底部设有一开口，第一驱动件330、第二驱动件211、正负压转换部220均位于壳体500内，吸附件212与刮件310位于壳体500外部。壳体500能够保护第一驱动件330、第二驱动件211、正负压转换部220，避免因灰尘落入壳体500内而影响第一驱动件330、第二驱动件211、正负压转换部220的运行，从而保证本申请实施例的组装装置的使用寿命。

第二方面，本申请实施例提供了一种组装设备，包括：

如第一方面任一项实施例的组装装置；

移动轴，组装装置的安装件与移动轴连接。

由于组装装置的吸附部连接于安装件100，第一驱动件330连接于安装件100，而安装件100连接移动轴，因此通过移动轴能够带动安装件100进行移动，并带动吸附部和第一驱动件330。通过移动轴移动安装件100，使吸附部能够靠近零件以吸附零件；刮件310位于吸附部的一侧，第一驱动件330与刮件310连接，第一驱动件330用于驱动所述刮件310进行升降运动，当吸附部使零件脱离吸附部时，第一驱动件330驱动刮件310下降，以推动零件安装到目标位置。本申请实施例的组装设备能够实现自动化吸取、组装零件，提高生产自动化程度，提高组装效率。

由于组装设备包括如本申请第一方面实施例任一项的组装装置，因此第一方面所提及到的实施例中的组装装置的相应内容同样适用于第二方面所提及到的实施例中的组装设备，并且具有相同的实现原理以及技术效果，为避免描述内容冗余，此处不再详细描述。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (7)

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

安装件；

吸取组件，包括吸附部，所述吸附部连接于所述安装件，所述吸附部用于吸附零件或使所述零件脱离所述吸附部；

装配组件，包括第一驱动件和刮件，所述刮件位于所述吸附部的一侧，所述第一驱动件连接于所述安装件，所述第一驱动件还与所述刮件连接，所述第一驱动件用于驱动所述刮件进行升降运动；

所述零件脱离所述吸附部时，所述第一驱动件驱动所述刮件下降，以使所述刮件推动所述零件安装到目标位置；

所述吸取组件还包括正负压转换部，所述正负压转换部连接于所述安装件，所述正负压转换部与所述吸附部连通，所述正负压转换部用于使所述吸附部产生负压或正压，以使所述吸附部吸附零件或使所述零件脱离所述吸附部；

所述吸附部包括第二驱动件和吸附件，所述第二驱动件连接于所述安装件，所述第二驱动件还与所述吸附件转动连接，所述第二驱动件用于驱动所述吸附件转动，且所述吸附件通过所述第二驱动件的驱动轴与所述正负压转换部连通；

还包括支架、第一弹性件和第一压力传感器，所述支架可滑动安装于所述安装件，所述第二驱动件、所述第一驱动件设置于所述支架，所述第一压力传感器的一侧连接所述支架，另一侧通过所述第一弹性件与所述安装件弹性连接。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述吸附部还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件通过所述驱动轴与所述正负压转换部连通，所述第二连接件的一端与所述第一连接件可拆卸连通，另一端连接所述吸附件，且所述吸附件与所述第二连接件连通。

3.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述安装件上设有凸块，所述第一压力传感器通过安装轴可活动连接于所述凸块，所述第一弹性件套设于所述安装轴，所述第一弹性件的一端与第一压力传感器相抵，另一端与所述凸块靠近所述第一压力传感器的一侧相抵。

4.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述刮件通过第三连接件与所述第一驱动件连接，所述支架上设有第二滑轨，所述第三连接件通过第二滑块可滑动安装于所述第二滑轨。

5.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述正负压转换部连接，用于检测所述正负压转换部内的气压。

6.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述正负压转换部包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述正负压转换部还设有第一管道、第二管道、第三管道、第四管道、第五管道和第六管道；所述第二管道与所述第四管道连通；所述第五管道接入外部大气压；所述第三管道接入负压气源；所述第六管道接入正压气源；

所述第一电磁阀分别与所述第一管道、所述第二管道、所述第三管道连接，所述第一电磁阀用于使所述第一管道与所述第二管道连通，或者使所述第一管道与所述第三管道连接；

所述第二电磁阀分别与所述第四管道、所述第五管道和所述第六管道连接，所述第二电磁阀用于使所述第四管道与所述第五管道连通，或者使所述第四管道与所述第六管道连通。

7.一种组装设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至6任一项所述的组装装置；

移动轴，所述组装装置的安装件与所述移动轴连接。