CN212064772U - 一种组装装置及组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品的组装技术领域，公开一种组装装置及组装设备。其中组装装置包括：机架；动力组件，设于机架上；夹持吸附组件，包括连接组件、夹持组件及吸嘴，连接组件与动力组件的输出端相连，夹持组件设于连接组件上，动力组件能够驱动连接组件带动夹持组件和吸嘴转动，夹持组件夹持元器件时吸嘴能够吸附元器件。本实用新型公开的组装装置提高了元器件的组装速度，动力组件能够调整元器件的安装方向，提高了电子产品的安装精度，增加了电子产品的合格率，降低了电子产品的加工成本。

Description

一种组装装置及组装设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品的组装技术领域，尤其涉及一种组装装置及组装设备。

背景技术

在组装电子产品的过程中常常会遇到轻软的元器件(例如线圈)的定位组装，现有的自动化的组装设备种类繁多，常见的组装设备移动元器件时大多采用夹持组件夹持移动或者吸嘴吸附移动，夹持组件移动元器件时由于夹持力较大使得元器件容易变形，从而影响电子产品的性能，降低电产品的合格率，增加电子产品的加工成本，而吸嘴吸附元器件时由于吸嘴的吸口较小，使得吸嘴对元器件的吸附力较小，使得吸嘴无法吸附元器件，即使吸嘴能够吸附元器件，在移动的过程中元器件也很容易掉落，降低组装速度。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的一个目的在于提供一种组装装置，解决了现有技术存在的电子产品的合格率低、加工成本高及组装速度慢的问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种组装设备，增加了电子产品的合格率和组装速度，降低了电子产品的加工成本。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种组装装置，包括：机架；动力组件，设于所述机架上；夹持吸附组件，其包括连接组件、夹持组件及吸嘴，所述连接组件与所述动力组件的输出端相连，所述夹持组件设于所述连接组件上，所述动力组件能够驱动所述连接组件带动所述夹持组件和所述吸嘴转动，所述夹持组件夹持元器件时所述吸嘴能够吸附所述元器件。

作为一种组装装置的优选方案，所述夹持组件包括两个夹持气缸和两个取料夹爪，每个所述取料夹爪与一个所述夹持气缸连接，每个所述夹持气缸能够驱动与其相连的所述取料夹爪朝向靠近或者远离另一个所述取料夹爪的方向移动。

作为一种组装装置的优选方案，所述吸嘴的个数为两个，所述吸嘴设于所述取料夹爪上，所述吸嘴与所述取料夹爪一一对应设置。

作为一种组装装置的优选方案，所述组装装置还包括导向件，每个所述取料夹爪上各设有一个连接孔，所述导向件贯穿两个所述连接孔设置，所述取料夹爪能够沿所述导向件的中线轴线方向移动。

作为一种组装装置的优选方案，所述夹持吸附组件还包括滑动组件，所述滑动组件沿第一方向滑动连接于所述连接组件上，所述夹持组件固定连接在所述滑动组件上，所述组装装置还包括弹性件和压力传感器，所述滑动组件上设有放置槽，所述压力传感器设于所述放置槽内，所述弹性件的一端抵接于所述压力传感器，另一端与所述连接组件的下端连接，所述弹性件沿所述第一方向延伸。

作为一种组装装置的优选方案，所述夹持组件设于所述连接组件的一侧，所述连接组件背离所述夹持组件的一侧设有第一定位块，所述机架上设有第一位置传感器，所述第一定位块转动至所述第一位置传感器的正下方时，所述动力组件被配置为停止转动。

作为一种组装装置的优选方案，所述组装装置还包括设于所述机架上的第二定位块，所述第二定位块能够与所述第一定位块抵接以阻挡所述连接组件继续转动。

作为一种组装装置的优选方案，所述机架上设有第二位置传感器，所述第一定位块转动至所述第二位置传感器的正下方时，所述动力组件被配置为停止转动以使所述夹持组件转动至初始位置。

作为一种组装装置的优选方案，所述组装装置还包括影像组件，所述影像组件设于所述机架上且所述影像组件包括相机主体、设于所述相机主体上的镜头及位于所述镜头下方的碗光。

本实用新型还公开一种组装设备，包括直线运动装置和以上任一方案所述的组装装置，所述组装装置设于所述直线运动装置的输出端，所述直线运动装置能够驱动所述组装装置沿直线方向运动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的组装装置能够同时通过夹持组件和吸嘴共同移动元器件，降低了只通过夹持组件移动元器件的过程中而导致元器件变形的概率，同时解决了只采用吸嘴吸附方式而无法吸附元器件或者元器件容易从吸嘴上脱落的问题，大大提高了元器件的组装速度，动力组件能够调整元器件的安装方向，提高了电子产品的安装精度，增加了电子产品的合格率，降低了电子产品的加工成本。

本实用新型公开的组装设备组装电子产品时具有组装速度快、合格率高及加工成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施例提供的组装装置在一个方向的示意图；

图2是图1所示结构在另一个方向的示意图；

图3是本实用新型具体实施例提供的夹持吸附组件、第一定位块、导向件、弹性件及压力传感器等零部件在一个方向的示意图；

图4是图3所示结构在另一个方向的示意图。

图中：

1、机架；11、第一安装架；12、第一固定板；13、同轴光固定块；

2、动力组件；21、动力件；22、减速器；

3、夹持吸附组件；31、连接组件；311、连接法兰；312、半圆轴套；313、弹簧安装板；32、夹持组件；321、夹持气缸；322、取料夹爪；33、吸嘴；34、滑动组件；340、放置槽；341、滑块；342、滑块连接板；343、安装座；

4、影像组件；41、相机主体；42、镜头；43、碗光；44、锁紧件；

51、第一定位块；52、第二定位块；

61、第一位置传感器；62、第二位置传感器；

7、导向件；

81、弹性件；82、压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种用于组装电子产品的组装装置，如图1至图4所示，该组装装置包括机架1、动力组件2及夹持吸附组件3，动力组件2设于机架1上，夹持吸附组件3包括连接组件31、夹持组件32及吸嘴33，连接组件31与动力组件2的输出端相连，夹持组件32设于连接组件31上，动力组件2能够驱动连接组件31带动夹持组件32和吸嘴33转动，夹持组件32夹持元器件时吸嘴33能够吸附元器件。

具体地，如图2所示，本实施例的动力组件2包括动力件21和减速器22，动力件21为旋转电机，动力件21与减速器22连接，如图1所示，减速器22固定安装在机架1的第一安装架11上，连接组件31与减速器22的输出端连接，动力件21能够驱动减速器22带动连接组件31、夹持组件32及吸嘴33转动。

本实施例提供的组装装置能够同时通过夹持组件32和吸嘴33共同移动元器件，降低了只通过夹持组件32移动元器件的过程中而导致元器件变形的概率，同时解决了只采用吸嘴33吸附方式而无法吸附元器件或者元器件容易从吸嘴33上脱落的问题，大大提高了元器件的组装速度，动力组件2能够调整元器件的安装方向，提高了电子产品的安装精度，增加了电子产品的合格率，降低了电子产品的加工成本。

如图3所示，本实施例的连接组件31包括连接法兰311和半圆轴套312，半圆轴套312设于连接法兰311的一端，连接法兰311的另一端为板状，夹持组件32设于连接法兰311上。

如图3所示，本实施例的夹持组件32包括两个夹持气缸321和两个取料夹爪322，每个取料夹爪322与一个夹持气缸321连接，每个夹持气缸321能够驱动与其相连的取料夹爪322朝向靠近或者远离另一个取料夹爪322的方向移动。本实施例的吸嘴33的个数为两个，吸嘴33设于取料夹爪322上，吸嘴33与取料夹爪322一一对应设置。

如图4所示，本实施例的组装装置还包括导向件7，每个取料夹爪322上各设有一个连接孔(图中未示出)，导向件7贯穿两个连接孔设置，取料夹爪322能够沿导向件7的中线轴线方向移动。具体地，本实施例的导向件7为螺栓，螺栓上配合有螺母，螺母能够限位取料夹爪322以使取料夹爪322在导向件7上沿导向件7的中心轴线方向滑动，避免了取料夹爪322脱离螺栓的现象的发生。

本实施例的元器件为线圈，为了使取料夹爪322更好的夹持线圈，本实施例的取料夹爪322的上端的形状为圆弧状，圆弧所在的圆的半径与线圈所形成的圆的半径相同，以使取料夹爪322在夹持线圈的同时吸嘴33能够吸附线圈。当然，在本实用新型的其他实施例中，若是元器件的形状为其他形状，为了保证该组装装置能够同时夹持和吸附元器件，取料夹爪322上端的形状还可以为其他形状，具体根据实际需要设置。

如图2所示，本实施例的夹持吸附组件3还包括滑动组件34，滑动组件34沿第一方向滑动连接于连接法兰311上，夹持组件32固定连接在滑动组件34上，该第一方向为组装装置如图2放置时的竖直方向。如图4所示，该组装装置还包括弹性件81和压力传感器82，弹性件81为弹簧，压力传感器82的检测精度较高，滑动组件34上设有放置槽340，压力传感器82设于放置槽340内，弹性件81的一端抵接于压力传感器82，另一端与连接组件31的下端连接，弹性件81沿竖直方向延伸。具体地，如图3和图4所示，滑动组件34包括滑块341、滑块连接板342及安装座343，滑块341与连接法兰311滑动连接，滑块连接板342固定安装在滑块341上，安装座343位于滑块连接板342的下端且两者形成放置槽340，连接组件31还包括弹簧安装板313，弹簧安装板313固定安装在连接法兰311的下端，弹性件81的上端连接在弹簧安装座343上。

当组装装置达到元器件的上方后，组装装置整体向下移动以夹持并且吸附元器件，受元器件的位置的限制，滑动组件34与元器件接触后滑块341相对于连接法兰311向上移动，弹性件81被压缩，弹性件81对压力传感器82的压力增加，一旦压力传感器82检测到的压力值达到预设压力值，则停止继续向下移动组装装置，从而实现组装装置的精确定位，同时吸嘴33能够更准确的吸附元器件。具体地，在自然状态下，弹性件81处于压缩状态，弹性件81对压力传感器82和安装座343有向下的作用力，使得安装座343有向下带动滑块连接板342和滑块341向下运动的趋势，但是由于滑块341与连接法兰311之间存在摩擦力，使得滑块341相对于连接法兰311位置固定。

本实施例增设的压力传感器82能够精确地定位组装装置，若是不设置压力传感器82，组装装置在向下移动的过程中，元器件会首先与吸嘴33接触，很容易使吸嘴33或者元器件发生损坏。

如图1所示，本实施例的组装装置还包括影像组件4，影像组件4设于机架1上且影像组件4包括相机主体41、设于相机主体41上的镜头42及位于镜头42下方的碗光43，相机主体41与镜头42通过锁紧件44可拆卸地连接在一起。碗光43能够在外界光线较暗的情况下被点亮，从而提高相机主体41拍出的照片的清晰度。

具体地，如图2所示，本实施例的机架1还包括第一固定板12、设有连通孔的第二固定板(图中未示出)及两个同轴光固定块13，第一固定板12固定安装在第一安装架11上，两个同轴光固定块13设于第一固定板12的两侧，镜头42位于两个同轴光固定块13之间，第二固定板固定安装在第一固定板12上且两者垂直设置，碗光43和镜头42分别位于第二固定板的两侧，镜头42能够拍摄位于第二固定板的连通孔的下方的照片，以实时查看元器件的位置。

具体地，影像组件4能够每隔预设时间进行拍照，并实时检测照片的指定位置是否有元器件，一旦照片的指定位置出现元器件，表明元器件已经到达预设位置，此时组装装置夹持和吸附元器件，从而实现对元器件的移动。

本实施例的夹持组件32设于连接组件31的一侧，如图4所示，连接组件31背离夹持组件32的一侧设有第一定位块51，如图2所示，机架1上设有第一位置传感器61，当第一定位块51转动至第一位置传感器61的正下方时，动力组件2被配置为停止转动以限制连接组件31的转动角度，防止连接组件31的转动角度过大而使得夹持组件32与碗光43发生碰撞从而导致夹持组件32或者碗光43发生损坏的现象发生。

为了避免第一位置传感器61工作不灵敏而使得组装装置发生转动角度过大的现象发生，如图2所示，本实施例的组装装置还包括设于机架1上的第二定位块52，第二定位块52能够与第一定位块51抵接以阻挡连接组件31继续转动。若是第一定位块51转动至第一位置传感器61的下方而动力组件2仍驱动连接组件31带动第一定位块51继续转动时，第一定位块51与第二定位块52发生碰撞以阻止连接组件31继续转动，避免了夹持组件32与碗光43的碰撞，使得组装装置更加安全可靠的工作。

如图2所示，本实施例的机架1上设有第二位置传感器62，第一定位块51转动至第二位置传感器62的正下方时，动力组件2被配置为停止转动以使夹持组件32转动至初始位置，保证夹持组件32的取料夹爪322每次均从同一位置夹持元器件。

本实施例的第二位置传感器62的个数为两个，即使其中一个第二位置传感器62发生故障，另一个位置传感器仍能够实时检测第一定位块51的位置，从而使夹持组件32转动至初始位置，实现夹持组件32的复位。

优选地，本实施例的组装装置还包括控制器(图中未示出)，该控制器分别与动力组件2、夹持吸附组件3、影像组件4、第一位置传感器61、第二位置传感器62及压力传感器82电连接。在本实施例中，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制动力组件2、夹持吸附组件3、影像组件4、第一位置传感器61、第二位置传感器62及压力传感器82实现其功能。

本实施例还提供一种组装设备，该组装设备包括直线运动装置(图中未示出)和本实施例所述的组装装置，组装装置设于直线运动装置的输出端，直线运动装置能够驱动组装装置沿直线方向运动。具体地，本实施例的直线运动装置能够驱动组装装置沿X轴、Y轴及Z轴方向移动，从而便于加持和吸附元器件并将元器件放置在指定位置。

采用本实施例的组装设备移动元器件时，具体操作过程如下：

影像组件4每隔预设时间进行拍照，并实时检测照片的指定位置是否有元器件，直至照片的指定位置出现元器件；

直线运动装置驱动组装装置以较快的速度沿Z轴方向(即竖直方向)向下移动至第一预设位置；

直线运动装置继续沿Z轴方向以较慢的速度向下移动，当压力传感器82检测到的压力值达到预设压力时，直线运动装置停止继续驱动组装装置向下移动；

吸嘴33对元器件进行吸附，同时夹持组件32的两个取料夹爪322朝向靠近彼此的方向移动以将元器件夹持在两个取料夹爪322之间；

直线运动装置驱动组装装置沿Z轴方向向上移动至第二位置；

动力组件2驱动夹持吸附组件3转动预设角度，直线运动装置驱动组装装置移动至组装设备的第三预设位置；

吸嘴33停止吸附元器件，同时夹持组件32的两个取料夹爪322朝向靠近远离的方向移动以使元器件脱离组装装置；

直线运动装置驱动组装装置复位，同时动力组件2驱动夹持吸附组件3复位。

本实施例提供的组装设备组装电子产品时具有组装速度快、合格率高及加工成本低的优点。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

动力组件(2)，设于所述机架(1)上；

夹持吸附组件(3)，其包括连接组件(31)、夹持组件(32)及吸嘴(33)，所述连接组件(31)与所述动力组件(2)的输出端相连，所述夹持组件(32)设于所述连接组件(31)上，所述动力组件(2)能够驱动所述连接组件(31)带动所述夹持组件(32)和所述吸嘴(33)转动，所述夹持组件(32)夹持元器件时所述吸嘴(33)能够吸附所述元器件。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述夹持组件(32)包括两个夹持气缸(321)和两个取料夹爪(322)，每个所述取料夹爪(322)与一个所述夹持气缸(321)连接，每个所述夹持气缸(321)能够驱动与其相连的所述取料夹爪(322)朝向靠近或者远离另一个所述取料夹爪(322)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述吸嘴(33)的个数为两个，所述吸嘴(33)设于所述取料夹爪(322)上，所述吸嘴(33)与所述取料夹爪(322)一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括导向件(7)，每个所述取料夹爪(322)上各设有一个连接孔，所述导向件(7)贯穿两个所述连接孔设置，所述取料夹爪(322)能够沿所述导向件(7)的中轴线方向移动。

5.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述夹持吸附组件(3)还包括滑动组件(34)，所述滑动组件(34)沿第一方向滑动连接于所述连接组件(31)上，所述夹持组件(32)固定连接在所述滑动组件(34)上，所述组装装置还包括弹性件(81)和压力传感器(82)，所述滑动组件(34)上设有放置槽(340)，所述压力传感器(82)设于所述放置槽(340)内，所述弹性件(81)的一端抵接于所述压力传感器(82)，另一端与所述连接组件(31)的下端连接，所述弹性件(81)沿所述第一方向延伸。

6.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述夹持组件(32)设于所述连接组件(31)的一侧，所述连接组件(31)背离所述夹持组件(32)的一侧设有第一定位块(51)，所述机架(1)上设有第一位置传感器(61)，所述第一定位块(51)转动至所述第一位置传感器(61)的正下方时，所述动力组件(2)被配置为停止转动。

7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括设于所述机架(1)上的第二定位块(52)，所述第二定位块(52)能够与所述第一定位块(51)抵接以阻挡所述连接组件(31)继续转动。

8.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述机架(1)上设有第二位置传感器(62)，所述第一定位块(51)转动至所述第二位置传感器(62)的正下方时，所述动力组件(2)被配置为停止转动以使所述夹持组件(32)转动至初始位置。

9.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括影像组件(4)，所述影像组件(4)设于所述机架(1)上且所述影像组件(4)包括相机主体(41)、设于所述相机主体(41)上的镜头(42)及位于所述镜头(42)下方的碗光(43)。

10.一种组装设备，其特征在于，包括直线运动装置和如权利要求1至9任一项所述的组装装置，所述组装装置设于所述直线运动装置的输出端，所述直线运动装置能够驱动所述组装装置沿直线方向运动。

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