CN218776040U - 一种屏幕嵌合组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种屏幕嵌合组装装置，包括：传送机构，固定在工作台上用于将载具运送至工位，包括支架和同步带轮；壳体顶出机构，设置在工位下方用于将壳体从载具中顶出，包括朝上的吸附端和控制吸附端升降的机械臂；抓取机构，包括屏幕吸头以及分别控制屏幕吸头沿X轴、Y轴、Z轴和θ轴运动的机械臂，抓取机构紧邻工位设置且屏幕吸头伸出位于工位上方；视觉模组，包括围绕屏幕吸头前后左右设置的光源、位于光源外侧的显微镜、以及位于光源上方分别与各光源对应的相机；回流机构，位于工位的一侧用于将非合格品回流后重新送至传送机构。本实用新型的技术方案可以满足高精度的屏幕组装需求且产品兼容性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于将屏幕嵌入外壳的组装装置。
背景技术
电子产品在安装屏幕时，需要将屏幕嵌入壳体内，这要求屏幕位置和壳体位置对应且不能存在过多偏差，否则便无法顺利装入。然而随着电子产品的防水性能和美观性要求越来越高，屏幕和外壳之间的间隙越来越小，因此对组装精度的要求也随之越来越高，行业普遍采用四边抓取特征的方式以更好地满足这一要求。但是，现有的组装需要翻转屏幕，导致相机无法完全抓到产品的四个边，需要模拟，因此很容易存在组装误差，导致组装成功率低、效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种可以适用于高精度屏幕组装要求、产品兼容性好的组装装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种屏幕嵌合组装装置，包括：传送机构，固定在工作台上用于将载具运送至工位，包括支架和同步带轮；壳体顶出机构，设置在所述工位下方用于将壳体从所述载具中顶出，包括朝上的吸附端和控制所述吸附端升降的机械臂；抓取机构，包括屏幕吸头以及分别控制所述屏幕吸头沿X轴、Y轴、Z轴和θ轴运动的机械臂，所述抓取机构紧邻所述工位设置且所述屏幕吸头伸出位于所述工位上方；视觉模组，包括围绕所述屏幕吸头前后左右设置的光源、位于所述光源外侧的显微镜、以及位于所述光源上方分别与各所述光源对应的相机；回流机构，位于所述工位的一侧用于将非合格品回流后重新送至所述传送机构。
进一步的，所述屏幕吸头的吸附端面设有薄硅胶圈。
进一步的，所述光源斜向射于所述屏幕和所述壳体，所述相机抓取所述屏幕和所述壳体四周的边缘情况并反馈给所述抓取机构以及时调整所述屏幕吸头的角度及位置。
本实用新型的技术方案通过屏幕吸头和顶出壳体机构的配合，并辅之以相机抓取四周特征，精度更高稳定性更好。同时，显微镜还能够同步检测壳体和屏幕之间的关键元件状态，保证产品在组装过程性能的完好性，提高组装产品合格率。并且，本技术方案不仅用于电子产品领域的屏幕安装，也可以适用于类似与手表等高精度装配的组装环节，产品兼容性好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型传送机构的结构示意图。
图3为本实用新型壳体顶出机构的结构示意图。
图4为本实用新型抓取机构的结构示意图。
图5为本实用新型视觉模组的结构示意图。
图6为本实用新型回流机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
参照附图。本实施例包括传送机构1、壳体顶出机构2、抓取机构3、视觉模组4以及回流机构5。其中，传送机构1固定在工作台上用于将载具运送至指定工位，包括支架10和同步带轮11。壳体顶出机构2设置在工位下方用于将壳体从载具中顶出，包括朝上的吸附端20和控制吸附端升降的机械臂21。抓取机构3包括屏幕吸头30以及分别控制屏幕吸头30沿X轴、Y轴、Z轴和θ轴运动的机械臂31、32、33、34，抓取机构3紧邻工位设置且屏幕吸头30伸出位于工位上方从而可以真空吸附屏幕将屏幕对准壳体安装。视觉模组4包括围绕屏幕吸头30前后左右设置的光源40、位于光源40外侧的显微镜41、以及位于光源40上方分别与各光源40对应的前后左右四台相机42。光源40斜向射于屏幕和壳体，相机42抓取屏幕和壳体四周的边缘情况并反馈给抓取机构3以及时调整屏幕吸头30的角度及位置，从而提高组装精度。显微镜41用于检测壳体和屏幕之间的关键元件状态。回流机构5，位于工位的一侧用于将非合格品回流后重新送至传送机构1。因此，相机和运动机构闭环控制，保证组装精度。
为了防止屏幕吸头30在吸附调整位置时出现相对滑动，屏幕吸头30的吸附端面设有薄硅胶圈。
应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (3)
1.一种屏幕嵌合组装装置，其特征在于包括：
传送机构，固定在工作台上用于将载具运送至工位，包括支架和同步带轮；
壳体顶出机构，设置在所述工位下方用于将壳体从所述载具中顶出，包括朝上的吸附端和控制所述吸附端升降的机械臂；
抓取机构，包括屏幕吸头以及分别控制所述屏幕吸头沿X轴、Y轴、Z轴和θ轴运动的机械臂，所述抓取机构紧邻所述工位设置且所述屏幕吸头伸出位于所述工位上方；
视觉模组，包括围绕所述屏幕吸头前后左右设置的光源、位于所述光源外侧的显微镜、以及位于所述光源上方分别与各所述光源对应的相机；
回流机构，位于所述工位的一侧用于将非合格品回流后重新送至所述传送机构。
2.如权利要求1所述的一种屏幕嵌合组装装置，其特征在于所述屏幕吸头的吸附端面设有薄硅胶圈。
3.如权利要求1所述的一种屏幕嵌合组装装置，其特征在于所述光源斜向射于所述屏幕和所述壳体，所述相机抓取所述屏幕和所述壳体四周的边缘情况并反馈给所述抓取机构以及时调整所述屏幕吸头的角度及位置。
Priority Applications (1)
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| CN202123013103.6U CN218776040U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种屏幕嵌合组装装置 |
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| CN202123013103.6U CN218776040U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种屏幕嵌合组装装置 |
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| CN (1) | CN218776040U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116984853A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-11-03 | 佛山市爱投信息科技有限公司 | 一种显示屏组装系统及其组装工艺 |
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2021
- 2021-12-01 CN CN202123013103.6U patent/CN218776040U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116984853A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-11-03 | 佛山市爱投信息科技有限公司 | 一种显示屏组装系统及其组装工艺 |
| CN116984853B (zh) * | 2023-08-28 | 2024-05-31 | 佛山市爱投信息科技有限公司 | 一种显示屏组装系统及其组装工艺 |
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