CN212265069U - 全自动内存条安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动内存条安装设备，包括：机架；安装架，设置在机架上；夹持组件，可升降地设置在安装架上，并用于夹持内存条；推压件，设置在夹持组件上，并用于推压内存条；拨动件，可转动地设置在安装架上，并用于打开主板插槽的卡爪；第一驱动件，设置在安装架上，第一驱动件的输出端与夹持组件传动连接，以驱动夹持组件升降，且夹持组件在升降的过程中能够驱动拨动件转动；顶升定位机构，设置在机架上，并用于承托主板。夹持组件在下降的过程中，且夹持组件对内存条预插装之前，即可驱动拨动件转动并打开主板插槽的卡爪，保证夹持组件在预插装内存条时，主板插槽的卡爪处于打开状态，以保护内存条和主板插槽。

Description

全自动内存条安装设备

技术领域

本实用新型涉及电脑生产技术领域，特别涉及一种全自动内存条安装设备。

背景技术

传统的主板内存条安装设备在插装内存条的过程中，存在主板上用于插装内存条的插槽的卡爪未打开的情况，导致插装内存条的过程受阻，容易造成内存条或者主板插槽的损坏。

现有技术中，提出了一种能够拨动主板插槽的卡爪并使卡爪打开的内存条安装设备，包括用于夹持内存条的夹持组件和用于拨动主板插槽的卡爪的拨动件，但是夹持组件和拨动件的动作过程相互独立，因此对二者动作过程的配合具有较高的要求，长时间使用后，夹持组件的动作过程和拨动件的动作过程在配合上容易出现误差，导致插装内存条的过程中主板插槽的卡爪未及时打开，造成内存条或者主板插槽的损坏，为用户带来了损失。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动内存条安装设备，能够较好地保护内存条和主板插槽。

根据本实用新型的第一方面实施例的全自动内存条安装设备，包括：机架；安装架，所述安装架设置在所述机架上；夹持组件，所述夹持组件可升降地设置在所述安装架上，并用于夹持内存条；推压件，所述推压件设置在所述夹持组件上，并用于推压内存条；拨动件，所述拨动件可转动地设置在所述安装架上，并用于打开主板插槽的卡爪；第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述安装架上，所述第一驱动件的输出端与所述夹持组件传动连接，以驱动所述夹持组件升降，且所述夹持组件在升降的过程中能够驱动所述拨动件转动；顶升定位机构，所述顶升定位机构设置在所述机架上，并用于承托主板。

根据本实用新型实施例的全自动内存条安装设备，至少具有如下有益效果：通过所述顶升定位机构承托主板，并通过所述驱动件驱动所述夹持组件下降，在所述夹持组件下降的过程中，所述夹持组件驱动所述拨动件转动并打开主板插槽的卡爪，然后所述拨动件在重力的作用下复位，同时，所述夹持组件将内存条预插装于主板插槽内后解除对内存条的夹持，并通过所述推压件推压内存条，使得主板插槽的卡爪收拢并扣合于内存条的侧部以完成内存条的插装过程。其中，所述夹持组件在下降的过程中，且所述夹持组件对内存条预插装之前，所述夹持组件即可驱动所述拨动件转动并打开主板插槽的卡爪，能够保证所述夹持组件在预插装内存条时，主板插槽的卡爪处于打开状态，以避免内存条或者主板插槽因插装过程受阻而损坏，提高了可靠性，较好地满足了用户的需求。

根据本实用新型的一些实施例，所述拨动件和所述安装架之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件能够在所述夹持组件驱动所述拨动件转动后驱动所述拨动件复位。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括：直线驱动组件，所述直线驱动组件连接于所述第一驱动件的输出端，所述推压件设置在所述直线驱动组件上；夹持件，所述夹持件的中部铰接于所述推压件上，所述夹持件的上端连接于所述直线驱动组件的输出端，且所述夹持件的下端设置有钩部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件的输出端连接有第一传动件，所述拨动件的中部设置有凸起部，且所述凸起部位于所述第一传动件的端部的移动路径上。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架可升降地设置在一支架上，所述支架安装在所述机架上，所述安装架和所述支架之间设置有驱动所述安装架升降的Z轴移动模组，且所述安装架上设置有用于压紧主板的压紧组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧组件包括压紧件和套筒，所述套筒设置在所述安装架上，所述压紧件的上端可滑动地穿设于所述套筒内，所述压紧件的上部设置有台阶位，所述套筒内于上端设置有抵接部，所述压紧件的上端套设有第一顶压弹簧，所述第一顶压弹簧的一端抵接于所述抵接部上，另一端抵接于所述台阶位上，且所述压紧件的顶部设置有第一限位部。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升定位机构包括：安装板；承托件，所述承托件可升降地设置在所述安装板的上方；第二传动件，所述第二传动件可转动地设置在所述安装板上，所述第二传动件的上端作用于所述承托件的底部以驱动所述承托件升降；第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述安装板上，所述第二驱动件的输出端与所述第二传动件的下端传动连接；第二限位结构，用于限制所述第二传动件转动的最大角度，所述第二限位结构设置于所述安装板，所述第二传动件转动至最大角度时，所述第二传动件的上部与位于所述第二传动件转动方向前方的水平面的夹角呈锐角。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二传动件呈杆状，所述第二传动件穿设于所述安装板上，且所述第二传动件的中部铰接于所述安装板上，所述第二驱动件为设置在所述安装板底部的气缸组件，所述气缸组件的活塞杆能够作用于所述第二传动件并驱动所述第二传动件相对所述安装板转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二限位结构包括安装于所述安装板上的限位块，所述限位块设置在所述安装板的顶部并位于所述第二传动件的转动中心的右侧，所述第二传动件转动至抵接于所述限位块时，所述第二传动件的上部朝向所述限位块倾斜。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板上设有缓冲装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是主板插槽的卡爪处于打开状态下主板插槽以及内存条的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例局部结构的侧视图；

图5是图4中B处局部放大示意图；

图6是图5中D处局部放大示意图；

图7是图5中E处局部放大示意图；

图8是图4中C处局部放大示意图；

图9是本实用新型实施例推压件的结构示意图；

图10是图9中F处局部放大示意图；

图11是本实用新型实施例压紧组件的结构示意图；

图12是图11中G处局部放大示意图；

图13是本实用新型实施例顶升定位机构的整体结构示意图一；

图14是图13隐藏第一导向结构后的主视图；

图15是本实用新型实施例顶升定位机构的整体结构示意图二；

图16是图15中H处局部放大示意图；

图17是本实用新型实施例的顶升定位机构隐藏第一导向结构后的分解示意图；

图18是图17中I处局部放大示意图。

附图标记：

安装架10、第一滑动座11、被检测件111；

夹持组件20、第二气缸21、连接件211、夹持件22、钩部221；

推压件30、第一限位槽31、倾斜面311、第三位置传感器32；

拨动件40、延伸部41、凸起部42、拨动杆43、拨爪44；

第一驱动件50；

顶升定位机构60、安装板61、安装通孔611、限位块612、安装支架613、导轨614、承托件62、第二限位槽621、阻挡部6211、定位销622、第二传动件63、第二限位部631、连接轴632、第四轴承6321、连杆633、第二驱动件64、推块641、卡槽6411、第二滑动座6412、第一导向结构65、直线轴承651、导柱652、第三限位部653、油压缓冲器 66、缓冲垫67；

第一传动件70、第二轴承71；

支架80、滑轨81、第二位置传感器82、伺服电机83；

压紧组件90、压紧件91、台阶位911、第一顶压弹簧912、第一限位部913、胶垫 914、套筒92、抵接部921。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

在本实用新型的描述中，如果出现第一、第二等词，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，主板插槽a上具有卡爪a1，内存条b的侧部具有用于卡接卡爪a1 的缺口b1。

参照图3至图5，根据本实用新型实施例的全自动内存条安装设备，包括：机架(图中未示出)、安装架10、夹持组件20、推压件30、拨动件40、第一驱动件50以及顶升定位机构60。

安装架10设置在机架上，夹持组件20可升降地设置在安装架10上，并用于夹持内存条，推压件30设置在夹持组件20上，并用于推压内存条，拨动件40可转动地设置在安装架10上，并用于打开主板插槽的卡爪，第一驱动件50设置在安装架10上，第一驱动件50的输出端与夹持组件20传动连接，以驱动夹持组件20升降，且夹持组件20在升降的过程中能够驱动拨动件40转动，顶升定位机构60设置在机架上，并用于承托主板。

通过顶升定位机构60承托主板，并通过第一驱动件50驱动夹持组件20下降，在夹持组件20下降的过程中，夹持组件20驱动拨动件40转动并打开主板插槽的卡爪，然后拨动件40在重力的作用下复位，同时，夹持组件20将内存条预插装于主板插槽内后解除对内存条的夹持，并通过推压件30推压内存条，使得主板插槽的卡爪收拢并扣合于内存条的侧部以完成内存条的插装过程。其中，夹持组件20在下降的过程中，且夹持组件 20对内存条预插装之前，夹持组件20即可驱动拨动件40转动并打开主板插槽的卡爪，能够保证夹持组件20在预插装内存条时，主板插槽的卡爪处于打开状态，以避免内存条或者主板插槽因插装过程受阻而损坏，提高了可靠性，较好地满足了用户的需求。

在其中的一些实施例中，拨动件40和安装架10之间设置有弹性复位件，弹性复位件能够在夹持组件20驱动拨动件40转动后驱动拨动件40复位。通过设置弹性复位件，以保证拨动件40能够稳定地复位，无需人工进行操作。

参照图4和图5，在其中的一些实施例中，拨动件40的上端铰接于安装架10上，拨动件40的上部沿水平方向设置有延伸部41，弹性复位件为设置在延伸部41和安装架10 之间的拉簧(图中未示出)。拉簧为延伸部41提供一个拉力，使拨动件40不受外力驱动时，能够收拢复位。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，拨动件也可以是中部铰接于安装架上，弹性复位件为设置在拨动件上端与安装架之间设置有压簧，压簧为拨动件的上端提供一个推力，使拨动件不受外力驱动时，能够收拢复位。

参照图4，在其中的一些实施例中，第一驱动件50包括第一气缸，第一气缸的活塞杆作用于夹持组件20，第一气缸的缸筒上设置有用于检测第一气缸的活塞杆的行程的第一位置传感器(图中未示出)。通过给第一气缸少量充气，夹持组件20在重力的作用下带动第一气缸的活塞杆下降，并通过第一位置传感器感应第一气缸的活塞杆下降的距离，当夹持组件20在重力的作用下完成内存条的预插装时，即第一气缸的活塞杆下降至正确的位置，通过第一位置传感器的反馈继续给第一气缸充气，以驱动推压件30推压内存条，当夹持组件20因受阻未完成内存条的预插装时，即第一气缸的活塞杆未下降至正确的位置，通过第一位置传感器的反馈终止内存条的插装过程，以保护内存条和主板插槽。

参照图4至图6，在其中的一些实施例中，夹持组件20包括直线驱动组件和夹持件22。

直线驱动组件连接于第一驱动件50的输出端，推压件30设置在直线驱动组件上，夹持件22的中部铰接于推压件30上，夹持件22的上端连接于直线驱动组件的输出端，且夹持件22的下端设置有能够卡入内存条侧部缺口的钩部221。

通过钩部221和内存条侧部的缺口之间的配合，于竖直方向上对内存条形成限位，以便于夹持组件20夹持内存条进行插装，且直线驱动组件能够驱动夹持件22转动，使得夹持件22打开或收拢于内存条的侧部，其结构简单，易于实现，且传动稳定。

参照图4至图6，需要说明的是，在其中的一些实施例中，直线驱动组件包括第二气缸21，第二气缸21的缸筒连接于第一驱动件50的输出端，推压件30设置在第二气缸 21的缸筒底部，且第二气缸21的活塞杆的端部设置有连接块，连接块上竖向设置有条形通孔，夹持件31的上端铰接有连接轴，连接轴可上下滑动地穿设在条形通孔内，当然，还可以是夹持件31的上部竖向设置有条形通孔，第二气缸21的活塞杆的端部设置有连接轴，连接轴穿设在条形通孔内，其中，直线驱动组件还可以是液压缸，或者是电机和丝杆结构，在此不做限定。

参照图6、图9和图10，在其中的一些实施例中，推压件30上对应内存条设置有第一限位槽31，于水平方向上对内存条形成限位，以防止内存条在插装的过程中晃动，有利于内存条和主板插槽准确对位。

参照图9和图10，在其中的一些实施例中，第一限位槽31用于插接内存条的开口处，于第一限位槽31的侧壁端部设置有倾斜面311，使得第一限位槽31用于插接内存条的开口处呈扩口结构，便于第一限位槽31与内存条对接，且倾斜面311具有导向作用，便于插接内存条。

参照图5和图7，在其中的一些实施例中，第一驱动件50的输出端连接有第一传动件70，拨动件40的中部设置有凸起部42，且凸起部42位于第一传动件70的端部的移动路径上。夹持组件20在下降的过程中，且在夹持组件20进行内存条的预插装之前，第一传动件70能够通过凸起部42拨动拨动件40，使得拨动件40转动并拨动主板插槽的卡爪，使得主板插槽的卡爪打开，通过上述结构，使得拨动件40打开主板插槽的卡爪的动作和夹持组件20进行对内存条进行预插装的动作具有先后顺序，避免了插装内存条时出现主板插槽的卡爪未打开的情况。

参照图5和图7，在其中的一些实施例中，拨动件40的中部可转动地设置有第一轴承，第一轴承的部分或者全部构成凸起部42。便于第一传动件70拨动拨动件40转动，有利于减小摩擦力，以提高传动过程的顺畅性。

参照图5和图7，需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一传动件70的端部可转动地设置有第二轴承71，进一步减小摩擦力，以提高传动过程的顺畅性。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一轴承和第二轴承也可以替换为辊轴或者万向球或者其他结构，在此不做限定。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，夹持件的上端铰接于传动件，夹持件的上部沿水平方向设置有延伸块，传动件上设置有活塞杆能过作用于延伸块的气缸，以驱动夹持件转动开合。

参照图4和图8，在其中的一些实施例中，安装架10可升降地设置在一支架80上，支架80安装在机架上，安装架10和支架80之间设置有驱动安装架10升降的Z轴移动模组，且安装架10上设置有用于压紧主板的压紧组件90，插装内存条之前，通过Z轴移动模组驱动安装架10下降至压紧组件90的下端抵接于主板上，以压紧主板，以防止主板在插装内存条的过程中因受力不均匀而翘起或者产生较大的震动，有利于提高内存条插装过程的稳定性与可靠性。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，压紧组件90与主板为点接触，故压紧组件90设有至少三个，当然，点接触还可以替换为面接触，压紧组件90只需设有至少一个即可。

参照图11和图12，在其中的一些实施例中，压紧组件90包括压紧件91和套筒92，套筒92设置在安装架10上，压紧件91的上端可滑动地穿设于套筒92内，压紧件91的上部设置有台阶位911，套筒92内于上端设置有抵接部921，压紧件91的上端套设有第一顶压弹簧912，第一顶压弹簧912的一端抵接于抵接部921上，另一端抵接于台阶位 911上，且压紧件91的顶部设置有第一限位部913。通过第一顶压弹簧912，使得主板未放置平整时，压紧件91能够自适应并提供稳定的压紧力，进一步提高了内存条插装过程的稳定性与可靠性。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，套筒92可以穿设于安装架10上，也可以一体成型于安装架10上，在此不做限定。

参照图12，需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一限位部913为螺钉，使得第一限位部913与压紧件91可拆卸连接，以便于压紧件91的安装和拆卸，便于压紧件 91的装配和维护。

参照图11和图12，需要说明的是，在其中的一些实施例中，压紧件91包括c部和 d部，c部和d部可拆卸连接，可以根据实际需求更换不同长度的d部，以提高压紧件91 的适应能力。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，c部和d部螺纹连接，当然，c部和d部之间还可以通过卡接的方式可拆卸连接或者通过其他的方式可拆卸连接，在此不做限定。

参照图11，参照图，在其中的一些实施例中，压紧件91的下端设置有胶垫914，以防止主板被压紧件91划伤。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，胶垫914可拆卸地安装于压紧件91的下端，使得胶垫914磨损后能够进行更换。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，设置有至少两对夹持件22，第二气缸21、第一限位槽31以及拨动件40的数量与之相适应，以提高插装效率。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，夹持件22的下端并排间隔设置有多个钩部 221，使得第二气缸21能够通过驱动一个夹持件22带动多个钩部221夹持内存条，且多个钩部221能够同步动作，有利于提高内存条插装过程的稳定性与可靠性。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，拨动件40包括拨动杆43和拨爪44，延伸部41和凸起部42设置在拨动杆43上，拨爪44设置有多个且并排设置，相邻两拨爪44 之间对应钩部221和内存条设置有避让口(图中未示出)，使得一个拨动杆43能够带动多个拨爪44动作，有利于简化拨爪44与夹持组件20之间的传动关系，且多个拨爪44 能够同步动作，有利于提高内存条插装过程的稳定性与可靠性。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第二气缸21的缸筒上设置有连接件211，第二气缸21的缸筒通过连接件211安装于第一传动件70的底部，连接件211的上端可滑动地穿设于第一传动件70上，且连接件211的上端具有第一限位结构(图中未示出)，连接件211上套设有第二顶压弹簧(图中未示出)，第二顶压弹簧的一端抵接于第一传动件70上，另一端抵接于第二气缸21的缸筒上，使得夹持组件20在插装内存条的过程中，第二气缸21的缸筒能够自适应主板因未放置到位或者震动导致的不平整现象，进一步提高了内存条插装过程的稳定性与可靠性。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，连接件211可以是螺纹连接于第二气缸21的缸筒上的螺栓，其中，第一限位结构为螺栓的头部，以便于安装和拆卸，连接件211 也可以是一体成型于第二气缸21的缸筒上的连接柱，其中，第一限位结构为螺接于连接柱的上端的螺钉或螺母，在此不做限定。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第二气缸21的缸筒上设置有侧向定位柱(图中未示出)，第一传动件70底部对应侧向定位柱设置有定位孔(图中未示出)，侧向定位柱的摆动销插设于定位孔内，使得第二气缸21的缸筒因自适应主板的不平整现象而与第一传动件70产生微小的错位后能够复位。

需要说明的是，侧向定位柱包括主体、摆动销和弹簧，主体为顶部开口的筒状结构，摆动销插设于主体内，弹簧设置在摆动销和主体之间，摆动销受到外力时能够克服弹簧的弹性力摆动，摆动销不受外力时能够在弹簧的弹性力的作用下复位，具体的，参见中国台湾昱韦PT55侧向定位柱、德标GN715侧止推销等。

参照图4，需要说明的是，在其中的一些实施例中，Z轴移动模组包括伺服电机83、丝杆结构(图中未示出)和导轨结构，以驱动安装架10升降，当然，伺服电机和丝杆结构也可以替换为气缸或液压缸，在此不做限定。

参照图4和图8，需要说明的是，在其中的一些实施例中，导轨结构包括设置在支架80上的滑轨81和设置在安装架10上的第一滑动座11，第一滑动座11与滑轨81滑动连接，当然，导轨结构还可以是相互配合的导向柱与直线轴承或者其他结构，在此不做限定。

参照图4和图8，需要说明的是，在其中的一些实施例中，支架80上设有至少两个第二位置传感器82，第一滑动座11上设有被检测件111，通过第二位置传感器82与被检测件111的配合，以控制安装架10的升降行程。

参照图5和图6，需要说明的是，在其中的一些实施例中，推压件30上对应夹持件22设置有第三位置传感器32，通过第三位置传感器32反馈夹持件22的开合状态，以确保内存条插装过程的稳定性与可靠性，防止推压件30推压内存条时夹持件22处于未打开状态，避免主板插槽的卡爪因受到夹持件22的阻挡而无法收拢。

参照图13至图15，顶升定位机构包括安装板61、承托件62、第二传动件63、第二驱动件64以及第二限位结构。

承托件62可升降地设置在安装板61的上方，第二传动件63可转动地设置在安装板61上，第二传动件63的上端作用于承托件62的底部以驱动承托件62升降，第二驱动件 64设置在安装板61上，第二驱动件64的输出端与第二传动件63的下端传动连接，第二限位结构设置于安装板61，用于限制第二传动件63转动的最大角度，第二传动件63转动至最大角度时，第二传动件63的上部与位于第二传动件63转动方向前方的水平面的夹角呈锐角。

第二驱动件64驱动第二传动件63相对安装板61转动，第二传动件63的上端高度在转动的过程中会发生变化，从而带动承托件62相对安装板61升降，并通过第二限位结构防止第二传动件63转动过度，其中，第二传动件63的上端始终作用于承托件62的底部，从而为承托件62提供稳定的支撑力，有利于保证承托件62定位后的稳定性，承托件62在顶升的过程中，即第二传动件63的上端在转动至最高点的过程中，第二传动件63上端高度的变化速率逐步递减为零，即第二传动件63的上端靠近最高点时其高度的变化速率较小，有利于减小承托件62在顶升到位时所受到的冲击力，以减小承托件62 的震动，并降低噪音，且第二传动件63转动至最大角度时，第二传动件63的上部与位于第二传动件63转动方向前方的水平面的夹角呈锐角，此时第二传动件63位于死点位置，能够防止第二传动件63因承托件62受力而反向转动。

需要说明的是，安装板61和承托件62之间设置有第一导向结构65，以使得承托件62能够相对安装板61升降。

参照图13和图15，需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一导向结构65包括竖向穿设于安装板61上的直线轴承651以及可滑动地穿设于直线轴承651内的导柱652，导柱652的上端连接于承托件62的底部，导柱652的底部设有用于限位的第三限位部 653，且导柱652上套设有两个用于缓冲的优力胶套(图中未示出)，其中一个位于直线轴承651和第三限位部653之间，另一个位于直线轴承651的顶部。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一导向结构还可以是齿轮齿条结构或者其他结构，在此不作限定。

参照图13至图15以及图17，在其中的一些实施例中，第二传动件63呈杆状，第二传动件63穿设于安装板61上，且第二传动件63的中部铰接于安装板61上，第二驱动件64为横向设置在安装板61底部的气缸组件，气缸组件的活塞杆能够作用于第二传动件63并驱动第二传动件63相对安装板61转动，其结构简单，易于实现，且结构稳固，工作时的稳定性高。具体的，安装板61上设置有安装通孔611，第二传动件63穿设于安装通孔611内，当然，也可以是安装板上设置有U型缺口，传动件穿设于U型缺口内，在此不作限定。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，传动件还可以为凸轮，相对应地，驱动件为电机，在此不作限定。

参照图13至图15，在其中的一些实施例中，第二限位结构包括安装于安装板61上的限位块612，限位块612设置在安装板61的顶部并位于第二传动件63的转动中心的右侧，第二传动件63转动至抵接于限位块612时，第二传动件63的上部朝向限位块612 倾斜，参照图2和图9，此时第二传动件63的上部与安装板61之间的夹角α小于90°，即第二传动件63的上部与位于第二传动件63转动方向前方的水平面的夹角呈锐角。承托件62顶升到位后，第二传动件63转动至抵接于限位块612上，以形成对第二传动件 63的限位，此时第二传动件63位于死点位置，能够防止承托件62受到重载后第二传动件63反向转动，进一步提高了承托件62定位后的稳定性。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，限位块设置在安装板的底部并位于传动件的转动中心的左侧，传动件转动至抵接于限位块时，传动件的下部朝向限位块倾斜。

在其中的一些实施例中，限位块612可拆卸地安装于安装板61上，使得限位块612能够定期进行更换，以防止因磨损产生的定位误差。具体的，限位块612可以通过螺接、卡接或者其他方式可拆卸地安装于安装板61上，在此不做限定。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第二限位结构还可以是用于穿设第二传动件63的安装通孔611的内壁，通过限定安装通孔611的形状和尺寸，使得第二传动件63 转动至抵接于安装通孔611的内壁时，第二传动件63朝向该内壁倾斜。

在其中的一些实施例中，安装板61上设有缓冲装置，当承托件62顶升到位时，能够针对气缸组件的冲击力，为承托件62提供缓冲力，以进一步减小承托件62的震动，并降低噪音。

参照图13至图17，在其中的一些实施例中，缓冲装置包括油压缓冲器66，油压缓冲器66横向设置在安装板61的底部，并相对气缸组件设置在第二传动件63的另一侧，油压缓冲器66的活塞杆作用于第二传动件63，当承托件62顶升到位时，油压缓冲器66 能够针对气缸组件的冲击力，为第二传动件63提供缓冲力，从而为承托件62提供缓冲力。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，油压缓冲器66也可以替换为液压缓冲器，在此不作限定。

参照图13和图14，在其中的一些实施例中，缓冲装置包括缓冲垫67，安装板61上设有安装支架613，安装支架613呈L型，缓冲垫67设置在安装支架613上并位于承托件62的上方，当承托件62顶升到位时，缓冲垫67作用于待加工的工件的顶部，能够针对气缸组件的冲击力，对待加工的工件形成限位，以防止待加工的工件脱离承托件62，同时，缓冲垫能够为待加工的工件提供缓冲力，以防止待加工的工件损坏，并且能够为承托件62提供缓冲力。

参照图13、图17和图18，在其中的一些实施例中，承托件62的底部设有第二限位槽621，第二限位槽621为底部开口结构，第二传动件63的上端滑动设置在第二限位槽 621内，且第二传动件63的上端设有第二限位部631，第二限位槽621的底部对应第二限位部631设有阻挡部6211。通过第二限位槽621对第二传动件63的转动起导向作用，并通过第二限位部631和阻挡部6211的配合，以防止承托件62在顶升到位时由于受到气缸组件的冲击力而脱离第二传动件63。

参照图17和图18，在其中的一些实施例中，第二限位部631为第三轴承，以便于第二传动件63的上端相对第二限位槽621滑动，有利于提高第二传动件63转动时的顺畅性，当然，第一限位部还可以是穿设于传动件上端的辊轴，在此不做限定。

参照图18，需要说明的是，在其中的一些实施例中，阻挡部6211为设置在第二限位槽621底部的折边，当然，阻挡部还可以是设置在限位槽底部的凸起部，在此不做限定。

参照图17，在其中的一些实施例中，第二传动件63设置有四个，四个第二传动件63左右对称且前后对称，位于左侧或者右侧的两个第二传动件63的下端之间连接有连接轴632，左右对称的两个第二传动件63的下端之间连接有连杆633，构成连杆机构，气缸组件的活塞杆作用于连接轴632，使得四个第二传动件63能够同步转动。仅需气缸组件即可为承托件62提供四个分布均匀的支撑力，保证了承托件62在升降过程中的稳定性。

参照图15至图17，需要说明的是，在其中的一些实施例中，位于左侧的两个第二传动件63之间和位于右侧的两个第二传动件63之间均连接有连接轴，有利于增强上述连杆机构的稳定性。

参照图14至图16，需要说明的是，在其中的一些实施例中，气缸组件的活塞杆上连接有推块641，推块641上设置有卡槽6411，连接轴632穿设于卡槽6411内，且连接轴 632上对应卡槽6411设有第四轴承6321，以适应连接轴632在第二传动件63转动的过程中产生的起伏。

在其中的一些实施例中，推块641和安装板61之间设有第二导向结构，以限制推块641的移动轨迹，有利于增强稳定性。

参照图14至图17，在其中的一些实施例中，第二导向结构包括设置在推块641上的第二滑动座6412和设置在安装板61上的导轨614，第二滑动座6412滑动设置在导轨614 上。

参照图13、图14和图17，在其中的一些实施例中，承托件62的顶部设有定位销622，用于对待加工的工件进行定位。

在本说明书的描述中，如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动内存条安装设备，其特征在于，包括：

机架；

安装架(10)，所述安装架(10)设置在所述机架上；

夹持组件(20)，所述夹持组件(20)可升降地设置在所述安装架(10)上，并用于夹持内存条；

推压件(30)，所述推压件(30)设置在所述夹持组件(20)上，并用于推压内存条；

拨动件(40)，所述拨动件(40)可转动地设置在所述安装架(10)上，并用于打开主板插槽的卡爪；

第一驱动件(50)，所述第一驱动件(50)设置在所述安装架(10)上，所述第一驱动件(50)的输出端与所述夹持组件(20)传动连接，以驱动所述夹持组件(20)升降，且所述夹持组件(20)在升降的过程中能够驱动所述拨动件(40)转动；

顶升定位机构(60)，所述顶升定位机构(60)设置在所述机架上，并用于承托主板。

2.如权利要求1所述的全自动内存条安装设备，其特征在于，所述拨动件(40)和所述安装架(10)之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件能够在所述夹持组件(20)驱动所述拨动件(40)转动后驱动所述拨动件(40)复位。

3.如权利要求1所述的全自动内存条安装设备，其特征在于，所述夹持组件(20)包括：

直线驱动组件，所述直线驱动组件连接于所述第一驱动件(50)的输出端，所述推压件(30)设置在所述直线驱动组件上；

夹持件(22)，所述夹持件(22)的中部铰接于所述推压件(30)上，所述夹持件(22)的上端连接于所述直线驱动组件的输出端，且所述夹持件(22)的下端设置有钩部(221)。

4.如权利要求1所述的全自动内存条安装设备，其特征在于，所述第一驱动件(50)的输出端连接有第一传动件(70)，所述拨动件(40)的中部设置有凸起部(42)，且所述凸起部(42)位于所述第一传动件(70)的端部的移动路径上。

5.如权利要求1所述的全自动内存条安装设备，其特征在于，所述安装架(10)可升降地设置在一支架(80)上，所述支架(80)安装在所述机架上，所述安装架(10)和所述支架(80)之间设置有驱动所述安装架(10)升降的Z轴移动模组，且所述安装架(10)上设置有用于压紧主板的压紧组件(90)。

6.如权利要求5所述的全自动内存条安装设备，其特征在于，所述压紧组件(90)包括压紧件(91)和套筒(92)，所述套筒(92)设置在所述安装架(10)上，所述压紧件(91)的上端可滑动地穿设于所述套筒(92)内，所述压紧件(91)的上部设置有台阶位(911)，所述套筒(92)内于上端设置有抵接部(921)，所述压紧件(91)的上端套设有第一顶压弹簧(912)，所述第一顶压弹簧(912)的一端抵接于所述抵接部(921)上，另一端抵接于所述台阶位(911)上，且所述压紧件(91)的顶部设置有第一限位部(913)。

7.如权利要求1所述的全自动内存条安装设备，其特征在于，所述顶升定位机构(60)包括：

安装板(61)；

承托件(62)，所述承托件(62)可升降地设置在所述安装板(61)的上方；

第二传动件(63)，所述第二传动件(63)可转动地设置在所述安装板(61)上，所述第二传动件(63)的上端作用于所述承托件(62)的底部以驱动所述承托件(62)升降；

第二驱动件(64)，所述第二驱动件(64)设置在所述安装板(61)上，所述第二驱动件(64)的输出端与所述第二传动件(63)的下端传动连接；

第二限位结构，用于限制所述第二传动件(63)转动的最大角度，所述第二限位结构设置于所述安装板(61)，所述第二传动件(63)转动至最大角度时，所述第二传动件(63)的上部与位于所述第二传动件(63)转动方向前方的水平面的夹角呈锐角。

8.如权利要求7所述的全自动内存条安装设备，其特征在于，所述第二传动件(63)呈杆状，所述第二传动件(63)穿设于所述安装板(61)上，且所述第二传动件(63)的中部铰接于所述安装板(61)上，所述第二驱动件(64)为设置在所述安装板(61)底部的气缸组件，所述气缸组件的活塞杆能够作用于所述第二传动件(63)并驱动所述第二传动件(63)相对所述安装板(61)转动。

9.如权利要求8所述的全自动内存条安装设备，其特征在于，所述第二限位结构包括安装于所述安装板(61)上的限位块(612)，所述限位块(612)设置在所述安装板(61)的顶部并位于所述第二传动件(63)的转动中心的右侧，所述第二传动件(63)转动至抵接于所述限位块(612)时，所述第二传动件(63)的上部朝向所述限位块(612)倾斜。

10.如权利要求8所述的全自动内存条安装设备，其特征在于，所述安装板(61)上设有缓冲装置。

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