CN219216693U - 一种绝缘片自动化连续供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝缘片自动化连续供料机构，包括底板、安装于底板上的供料机构、搬料机构及产品定位模块，所述搬料机构将供料机构处产品依次抓取到产品定位模块处定位，产品定位模块为工作位置，所述供料机构包括风度盘、伺服电机、转盘、弹夹上料模组和伺服顶料装置，所述风度盘由伺服电机驱动转动，风度盘带动转盘转动，所述转盘上均布安装有若干组弹夹上料模组，底板上还安装有伺服顶料装置，伺服顶料装置将弹夹上料模组内产品顶置抓取面。通过上述方式，本实用新型结构简单，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动将产品抓取搬运到工作位，保证上料节奏，避免漏装或叠片情况，避免手持污损产品。

Description

一种绝缘片自动化连续供料机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种绝缘片自动化连续供料机构。

背景技术

绝缘片为薄型圆片，是装配件中的关键零件，目前绝缘片上料大都是人工取料的并将其放置到待组装抓取位置的，人工取放料难以控制上料节奏，难以与组装节奏一致，由于产品比较薄，人工容易一次取两片甚至多片产品，直接参与到后续的产品组装会导致组装成品的报废，浪费资源，人工上料也会存在漏装的情况，此外，人工手持成品会对绝缘片造成污损，最直接的是容易丢下指纹，影响美观，由于成品比较薄，也存在割伤工人的情况。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种绝缘片自动化连续供料机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种绝缘片自动化连续供料机构，为了解决手工上料存在的叠片、漏装、节奏慢、污损产品等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种绝缘片自动化连续供料机构，该种绝缘片自动化连续供料机构包括底板、安装于底板上的供料机构、搬料机构及产品定位模块，所述搬料机构将供料机构处产品依次抓取到产品定位模块处定位，产品定位模块为工作位置，所述供料机构包括风度盘、伺服电机、转盘、弹夹上料模组和伺服顶料装置，所述风度盘由伺服电机驱动转动，风度盘带动转盘转动，所述转盘上均布安装有若干组弹夹上料模组，底板上还安装有伺服顶料装置，伺服顶料装置将弹夹上料模组内产品顶置抓取面。

优选的是，所述弹夹上料模组包括安装板、导料筒、安装柱、导向柱和导向块，所述安装板固定于转盘上，安装板伸出端卡装有竖直设置的导料筒，导料筒里插装有用于安装产品的安装柱，导料筒上还安装有用于定位产品角度的导向柱，安装柱底部套有能够移动的导向块，一摞产品套在导料筒内的安装柱和导向柱上。

优选的是，所述导料筒外侧开设有用于观测有无料的检测开口。

优选的是，所述伺服顶料装置包括安装于底板上的伺服驱动模组和由伺服驱动模组驱动上移的顶料杆，顶料杆能够穿过底板和弹夹上料模组的导料筒后与导向块相对。

优选的是，所述产品定位模块包括定位块和定位销，所述定位块通过支架安装于底板上，定位块上安装有两与产品上安装孔相对的定位销，所述定位块上还设置有用于吸附产品的吸附孔，两吸附孔联通后外接负压设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动将产品抓取搬运到工作位，保证上料节奏，避免漏装或叠片情况，避免手持污损产品。

附图说明

图1为一种绝缘片自动化连续供料机构的结构示意图。

图2为一种绝缘片自动化连续供料机构的弹夹上料模组结构示意图。

图3为一种绝缘片自动化连续供料机构的搬料机构结构示意图。

图4为一种绝缘片自动化连续供料机构的产品定位模块结构示意图。

其中，1、底板；

2、供料机构，21、风度盘，22、伺服电机，23、转盘，24、弹夹上料模组，241、安装板，242、导料筒，243、安装柱，244、导向柱，245、导向块，25、伺服顶料装置，251、伺服驱动模组，252、顶料杆；

3、检测模组，31、搬运机架，32、升降气缸，33、升降架，34、转台气缸，35、旋转手臂，36、吸盘，37、离子风机；

4、产品定位模块，40、吸附孔，41、定位块，42、定位销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种绝缘片自动化连续供料机构，该种绝缘片自动化连续供料机构包括底板1、安装于底板1上的供料机构2、搬料机构3及产品定位模块4，所述搬料机构3将供料机构2处产品依次抓取到产品定位模块4处定位，产品定位模块4为工作位置，所述供料机构2包括风度盘21、伺服电机22、转盘23、弹夹上料模组24和伺服顶料装置25，所述风度盘21安装于底板1上，所述风度盘21由伺服电机22驱动转动，风度盘21带动转盘23转动，所述转盘23上均布安装有四组弹夹上料模组24，底板1上还安装有伺服顶料装置25，伺服顶料装置25将弹夹上料模组24内产品顶置抓取面。

所述弹夹上料模组24包括安装板241、导料筒242、安装柱243、导向柱244和导向块245，所述安装板241固定于转盘23上，安装板241伸出端卡装有竖直设置的导料筒242，导料筒242里插装有用于安装产品的安装柱243，导料筒242上还安装有用于定位产品角度的导向柱244，安装柱243底部套有能够移动的导向块245，一摞产品套在导料筒242内的安装柱243和导向柱244上。

所述导料筒242外侧开设有用于观测有无料的检测开口。

所述伺服顶料装置25包括安装于底板1上的伺服驱动模组251和由伺服驱动模组251驱动上移的顶料杆252，顶料杆252能够穿过底板1和弹夹上料模组24的导料筒242后与导向块245相对。

所述搬料机构3包括搬运机架31、升降气缸32、升降架33、转台气缸34、旋转手臂35、吸盘36和离子风机37，所述搬运机架31安装于底板1上，所述搬运机架31顶部安装有升降气缸32，升降气缸32的驱动升降架33移动，升降架33通过直线滑轨与搬运机架31滑动连接，所述升降架33上安装有转台气缸34，转台气缸34驱动旋转手臂35转动，旋转手臂35伸出端下部安装有若干吸附产品的吸盘36，所述搬运机架31上还安装有指向供料机构2处产品的离子风机37，用于去除静电。

所述产品定位模块4包括定位块41和定位销42，所述定位块41通过支架安装于底板1上，定位块41上安装有两与产品上安装孔相对的定位销42，所述定位块41上还设置有用于吸附产品的吸附孔40，两吸附孔40联通后外接负压设备。

本实用新型一种绝缘片自动化连续供料机构工作时，采用弹夹形式上料，四分度转盘21旋转供料，待弹夹上料模组24转至靠近搬料机构3的上料位，伺服驱动模组251驱动顶料杆252上移，顶料杆252穿过底板1和弹夹上料模组24的导料筒242后推动导向块245，产品均处于同一高度，搬料机构3驱动吸附上层产品并将其转运至产品定位模块4，在此过程中，离子风机37一直对着弹夹上料模组24吹气，去除静电。

本实用新型一种绝缘片自动化连续供料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动将产品抓取搬运到工作位，保证上料节奏，避免漏装或叠片情况，避免手持污损产品。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种绝缘片自动化连续供料机构，其特征在于：包括底板、安装于底板上的供料机构、搬料机构及产品定位模块，所述搬料机构将供料机构处产品依次抓取到产品定位模块处定位，产品定位模块为工作位置，所述供料机构包括风度盘、伺服电机、转盘、弹夹上料模组和伺服顶料装置，所述风度盘由伺服电机驱动转动，风度盘带动转盘转动，所述转盘上均布安装有若干组弹夹上料模组，底板上还安装有伺服顶料装置，伺服顶料装置将弹夹上料模组内产品顶置抓取面。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘片自动化连续供料机构，其特征在于：所述弹夹上料模组包括安装板、导料筒、安装柱、导向柱和导向块，所述安装板固定于转盘上，安装板伸出端卡装有竖直设置的导料筒，导料筒里插装有用于安装产品的安装柱，导料筒上还安装有用于定位产品角度的导向柱，安装柱底部套有能够移动的导向块，一摞产品套在导料筒内的安装柱和导向柱上。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘片自动化连续供料机构，其特征在于：所述导料筒外侧开设有用于观测有无料的检测开口。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘片自动化连续供料机构，其特征在于：所述伺服顶料装置包括安装于底板上的伺服驱动模组和由伺服驱动模组驱动上移的顶料杆，顶料杆能够穿过底板和弹夹上料模组的导料筒后与导向块相对。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘片自动化连续供料机构，其特征在于：所述产品定位模块包括定位块和定位销，所述定位块通过支架安装于底板上，定位块上安装有两与产品上安装孔相对的定位销，所述定位块上还设置有用于吸附产品的吸附孔，两吸附孔联通后外接负压设备。

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