CN216188834U - 镶件顶出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了镶件顶出机构，属于机械加工技术领域。它包括机柜、振动盘、夹爪、平移轨道和定位夹具，机柜上还固定连接有安装板，安装板的上端侧壁开设有定位槽，安装板的其中一侧固定连接有第一气缸，第一气缸的活塞固定连接有与定位槽相对应的限位板，安装板的另一侧固定连接有第二气缸，第二气缸的活塞位于定位槽的下方，用于顶动镶件上升。本实用新型通过第一气缸和第二气缸的设置，第一气缸带动限位板对螺栓的高度进行限位，能够防止螺栓头出现错位、堆叠的现象，第二气缸则能够顶动待夹取的螺栓，使得该螺栓高出其它螺栓一截，从而便于夹爪进行夹持。

Description

镶件顶出机构

技术领域

本实用新型涉及镶件顶出机构，属于机械加工技术领域。

背景技术

在自动化机械加工中，给工件上安装镶件，如螺栓时，常用的机构是通过振动盘下料，然后通过机械臂的夹爪夹取镶件，并安装在工件的对应位置上，这种结构存在一些缺陷，如振动盘持续振动过程中，落在滑道的螺栓虽然能够依次排列，但是可能受振动影响使得螺栓头存在堆叠现象，影响后续夹爪的夹持，另外滑道上排列整齐的螺栓头紧挨在一起，且高度一致，也不方便夹爪的夹取。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供镶件顶出机构，它解决了振动盘下料时螺栓不方便夹取的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

镶件顶出机构，包括机柜、振动盘、夹爪、平移轨道和定位夹具，所述机柜上还固定连接有安装板，所述安装板的上端侧壁开设有定位槽，所述安装板的其中一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞固定连接有与定位槽相对应的限位板，所述安装板的另一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞位于定位槽的下方，用于顶动镶件上升。

作为优选实例，所述振动盘的滑道设置有两条，所述定位槽设置有两个，且分别与两个滑道相对应。

作为优选实例，所述滑道上固定连接有导向杆，所述导向杆与滑道的上表面之间设置有间隙，且导向杆的一端与限位板相接触。

作为优选实例，所述第二气缸的活塞固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有两个顶杆，两个所述顶杆分别与两个定位槽相对应。

作为优选实例，所述限位板、夹爪均设置有两个。

作为优选实例，所述限位板活动设置在定位槽的上方，且与安装板的上表面之间设置有间隙。

作为优选实例，所述安装板的侧壁上端嵌设有传感器，所述传感器延伸至定位槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一气缸和第二气缸的设置，第一气缸带动限位板对螺栓的高度进行限位，能够防止螺栓头出现错位、堆叠的现象，第二气缸则能够顶动待夹取的螺栓，使得该螺栓高出其它螺栓一截，从而便于夹爪进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为安装板的局部放大结构示意图；

图3为安装板另一视角的局部放大结构示意图。

图中：机柜1、振动盘2、滑道21、夹爪3、平移轨道4、定位夹具5、安装板6、第一气缸7、限位板8、导向杆9、传感器10、第二气缸11、连接块12、顶杆13。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，镶件顶出机构，包括机柜1、振动盘2、夹爪3、平移轨道4和定位夹具5，夹爪3通过夹爪气缸和连接部件安装在平移轨道4上，使其能够抓取螺栓并进行移动，均为现有技术，在此不做过多赘述，机柜1上还固定连接有安装板6，安装板6的上端侧壁开设有定位槽，安装板6的其中一侧固定连接有第一气缸7，第一气缸7的活塞固定连接有与定位槽相对应的限位板8，安装板6的另一侧固定连接有第二气缸11，第二气缸11的活塞位于定位槽的下方，用于顶动镶件上升。

振动盘2的滑道21设置有两条，定位槽设置有两个，且分别与两个滑道21相对应，第二气缸11的活塞固定连接有连接块12，连接块12上固定连接有两个顶杆13，两个顶杆13分别与两个定位槽相对应，限位板8、夹爪3均设置有两个，能够同时对两个螺栓进行操作，提高该机构的工作效率。

滑道21上固定连接有导向杆9，导向杆9与滑道21的上表面之间设置有间隙，且导向杆9的一端与限位板8相接触，限位板8活动设置在定位槽的上方，且与安装板6的上表面之间也设置有间隙，该间隙大小与螺栓头的厚度相同或略大于，保证两个螺栓头之间不会堆叠、错位。

安装板6的侧壁上端嵌设有传感器10，传感器10延伸至定位槽内，用于判断定位槽内是否有螺栓，并以此对第一气缸7和第二气缸11发出启动命令。

工作原理：在使用时，螺栓投放至振动盘1内，通过振动盘1的振动作用，依次进入滑道21内滑下，当滑道21内的螺栓进入导向杆9处时，螺栓头位于导向杆9和滑道21之间，螺栓继续向前推进，进入限位板8和滑道21之间，防止螺栓头堆叠，当最前方的螺栓进入定位槽时，传感器10检测到有螺栓进入，此时第一气缸7启动带动限位板8平移，使其从定位槽的上方移开，随后第二气缸11启动，通过顶杆13顶动定位槽内的螺栓上升，此时夹爪3即可轻松夹持该螺栓，该螺栓被夹取走后，下一个螺栓进入定位槽内，限位板8重新回到定位槽上方，重复以上步骤，完成镶件安装作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.镶件顶出机构，包括机柜（1）、振动盘（2）、夹爪（3）、平移轨道（4）和定位夹具（5），其特征在于：所述机柜（1）上还固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的上端侧壁开设有定位槽，所述安装板（6）的其中一侧固定连接有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的活塞固定连接有与定位槽相对应的限位板（8），所述安装板（6）的另一侧固定连接有第二气缸（11），所述第二气缸（11）的活塞位于定位槽的下方，用于顶动镶件上升。

2.根据权利要求1所述的镶件顶出机构，其特征在于：所述振动盘（2）的滑道（21）设置有两条，所述定位槽设置有两个，且分别与两个滑道（21）相对应。

3.根据权利要求2所述的镶件顶出机构，其特征在于：所述滑道（21）上固定连接有导向杆（9），所述导向杆（9）与滑道（21）的上表面之间设置有间隙，且导向杆（9）的一端与限位板（8）相接触。

4.根据权利要求2所述的镶件顶出机构，其特征在于：所述第二气缸（11）的活塞固定连接有连接块（12），所述连接块（12）上固定连接有两个顶杆（13），两个所述顶杆（13）分别与两个定位槽相对应。

5.根据权利要求2所述的镶件顶出机构，其特征在于：所述限位板（8）、夹爪（3）均设置有两个。

6.根据权利要求1所述的镶件顶出机构，其特征在于：所述限位板（8）活动设置在定位槽的上方，且与安装板（6）的上表面之间设置有间隙。

7.根据权利要求1所述的镶件顶出机构，其特征在于：所述安装板（6）的侧壁上端嵌设有传感器（10），所述传感器（10）延伸至定位槽内。

Images