CN216189060U - 一种基于升降烤箱的排料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于升降烤箱的排料装置，包括：基板，所述基板上具有相互连通的第一开口和第二开口；多个所述治具上下堆叠设于所述第一开口的上方；所述升降夹取机构设于所述第一开口内，用于上下移动并夹取位于所述第一开口上方的治具；所述横向推动机构设于所述升降夹取机构上，用于穿过所述第二开口后推出治具；当所述升降夹取机构夹取除位于最底部的治具后，所述横向推动机构穿过所述第二开口将位于底部的所述治具推出，本实用新型在最下层的治具被推杆推出时，治具上放的治具被夹爪夹取后上移，这样最底层的治具不会有其它治具的承受压力，从而避免了治具的严重磨损，提升治具的使用寿命，符合实际的生产加工需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排料装置，尤其涉及一种基于升降烤箱的排料装置。
背景技术
目前升降烤箱在使用后，需要将料排出，目前常用的排料方式是由推杆直接把底部的治具推出，但是实际使用中，为了节省空间，治具排布方式是一片叠一片的方式，这样最底下那片治具在推出时需要承受所有治具的重量，导致最底下那片治具在被推出时磨损较严重，影响治具寿命，给实际的使用带来了诸多不便。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，操作方便，在将最底层的治具推出时，治具不会受到磨损，提升治具使用寿命的基于升降烤箱的排料装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于升降烤箱的排料装置，包括：
基板，所述基板上具有相互连通的第一开口和第二开口；
治具，多个所述治具上下堆叠设于所述第一开口的上方；
升降夹取机构，所述升降夹取机构设于所述第一开口内，用于上下移动并夹取位于所述第一开口上方的治具；
横向推动机构，所述横向推动机构设于所述升降夹取机构上，用于穿过所述第二开口后推出治具；
其中，当所述升降夹取机构夹取除位于最底部的治具后，所述横向推动机构穿过所述第二开口将位于底部的所述治具推出。
进一步的，所述治具包括一呈长方形的放置架，所述放置架内设有两个容纳槽；所述放置架的两端设有缺口。
进一步的，所述升降夹取机构包括：
升降模组；
固定座，固定座设于所述升降模组上，所述升降模组通过升降伺服电机驱动固定座在所述升降模组上进行上下移动；
滑轨，所述滑轨设于所述固定座上；
夹爪，两个所述夹爪通过薄气夹爪可在滑轨上夹紧或松开。
进一步的，所述横向推动机构包括：
横移模组；
推杆，所述推杆设于所述横移模组上，且所述横移模组通过横移伺服电机驱动推杆在所述横移模组上横向移动。
进一步的，所述第一开口和第二开口之间呈T型状分布。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的基于升降烤箱的排料装置，整体结构简单，操作方便，在最下层的治具被推杆推出时，治具上放的治具被夹爪夹取后上移，这样最底层的治具不会有其它治具的承受压力，从而避免了治具的严重磨损，提升治具的使用寿命，符合实际的生产加工需求，具有较高的推广价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为升降夹取机构的结构示意图；
附图3为治具的结构示意图；
其中：基板1、治具2、升降夹取机构3、横向推动机构4、第一开口10、第二开口11、放置架20、容纳槽21、缺口22、升降模组30、固定座31、升降伺服电机32、滑轨33、夹爪34、薄气夹爪35、横移模组40、推杆41、横移伺服电机42。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。
请参阅附图1-3，本实用新型一实施例所述的一种基于升降烤箱的排料装置，包括基板1、治具2、升降夹取机构3和横向推动机构4；具体的，所述基板1起到承载作用，基板1上具有相互连通的第一开口10和第二开口11，所述第一开口10和第二开口11均呈长方形，并且所述第一开口10和第二开口11之间呈T型状分布。
多个所述治具2上下依次堆叠设于所述第一开口10的上方，治具2比第一开口10大，并且治具2与第一开口10的两端留有空隙，用于升降夹取机构3对治具的夹取；所述治具2包括一呈长方形的放置架20，所述放置架内设有两个容纳槽21，容纳槽21用于放置产品，在所述放置架的两端设有缺口22，便于升降夹取机构3对治具的夹取。
所述升降夹取机构3设于所述第一开口10内，用于上下移动并夹取位于所述第一开口上方的治具；具体的，所述所述升降夹取机构包括升降模组30、固定座31、升降伺服电机32、滑轨33和夹爪34；所述固定座31设于所述升降模组30上，并且所述升降模组30通过升降伺服电机32驱动固定座31在所述升降模组上进行上下移动；所述滑轨33设于所述固定座上，两个所述夹爪可滑动的设于所述滑轨33上，并且在固定座上还设有薄气夹爪35，薄气夹爪35驱动两个所述夹爪在滑轨上相互夹紧或松开。
所述横向推动机构4安装在所述升降夹取机构3的升降模组30上；所述横向推动机构4包括横移模组40和推杆41；所述推杆41设于所述横移模组40上，并且所述横移模组40通过横移伺服电机42驱动推杆41在所述横移模组40上进行横向移动。
实际使用过程如下：
首先将多个治具放在第一开口的上方，两个夹爪经由升降模组上升到倒数第二层的治具时，薄爪气缸驱动两个夹夹爪紧，两个夹爪的头部会卡在治具两端缺口处。
此时，升降伺服电机驱动升降模组工作，升降模组带动夹爪带着除了最底层的治具上升，从而使得多个治具同步上移，只留最底下一片治具，此时推杆在横移伺服电机的驱动下，由横移模组带动推杆从第二开口处推出，把最底下一片治具推出。
然后升降模组下移，使两个夹爪夹紧的治具下移到第一开口上，薄爪气缸驱动两个夹爪张开，夹爪头部离开治具两侧缺口。
循环上述这些动作，可以使最底下一片治具在被推杆推出时，治具上面不受其他治具的压力，从而避免了治具的严重磨损。
本实用新型的基于升降烤箱的排料装置，整体结构简单，操作方便，在最下层的治具被推杆推出时，治具上放的治具被夹爪夹取后上移，这样最底层的治具不会有其它治具的承受压力，从而避免了治具的严重磨损，提升治具的使用寿命，符合实际的生产加工需求，具有较高的推广价值。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于升降烤箱的排料装置，其特征在于，包括：
基板，所述基板上具有相互连通的第一开口和第二开口；
治具，多个所述治具上下堆叠设于所述第一开口的上方；
升降夹取机构，所述升降夹取机构设于所述第一开口内，用于上下移动并夹取位于所述第一开口上方的治具；
横向推动机构，所述横向推动机构设于所述升降夹取机构上，用于穿过所述第二开口后推出治具；
其中，当所述升降夹取机构夹取除位于最底部的治具后，所述横向推动机构穿过所述第二开口将位于底部的所述治具推出。
2.如权利要求1所述的基于升降烤箱的排料装置，其特征在于：所述治具包括一呈长方形的放置架，所述放置架内设有两个容纳槽；所述放置架的两端设有缺口。
3.如权利要求1所述的基于升降烤箱的排料装置，其特征在于，所述升降夹取机构包括：
升降模组；
固定座，固定座设于所述升降模组上，所述升降模组通过升降伺服电机驱动固定座在所述升降模组上进行上下移动；
滑轨，所述滑轨设于所述固定座上；
夹爪，两个所述夹爪通过薄气夹爪可在滑轨上夹紧或松开。
4.如权利要求1所述的基于升降烤箱的排料装置,其特征在于，所述横向推动机构包括：
横移模组；
推杆，所述推杆设于所述横移模组上，且所述横移模组通过横移伺服电机驱动推杆在所述横移模组上横向移动。
5.如权利要求1所述的基于升降烤箱的排料装置,其特征在于：所述第一开口和第二开口之间呈T型状分布。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121773622.XU CN216189060U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种基于升降烤箱的排料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN202121773622.XU Active CN216189060U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种基于升降烤箱的排料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-07-30 CN CN202121773622.XU patent/CN216189060U/zh active Active
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