CN216736514U - 一种全自动换板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动换板机，包括有工作台，工作台的一端设有架板组件，工作台的另一端设有堆板组件，架板组件与堆板组件之间设有放置工位，架板组件与堆板组件之间设有第一移板装置和第二移板装置，第一移板装置包括支撑台组件，支撑台组件于架板组件和放置工位间移动，支撑台组件用于将架板组件的置料板移至放置工位；第二移板装置包括吸附组件，吸附组件于放置工位和堆板组件间移动。本实用新型具有以下优点和效果：采用吸附组件将轻质、柔软的置料板吸附脱离支撑台组件并移动至堆板组件放置的方式，适于搬运塑料制成的柔软轻质的置料板，不易出现损坏或变形的现象，搬运较平稳。

Description

一种全自动换板机

技术领域

本实用新型涉及全自动加工设备技术领域，特别涉及一种全自动换板机。

背景技术

在进行工序切换时，往往需要将工件置于新的工装板上，即需要对工件的工装板进行切换。传统的，采用在移料件上安装两个对称的夹持气缸，并在夹持气缸的活塞杆对应设置夹块的方式，当放置有工件的工装板需要搬运时，将移料件位移至工装板的上方，然后夹持气缸驱使两块夹块向工装板靠近的方向运动，并通过两块夹块相互作用将工装板进行夹持，即可将工装板进行搬运。

但是传统的移料件仅适用于搬运金属制成或硬度较大的工装件，而不适用于夹持塑料制成、较柔软轻质的工装件，若采用两块夹块夹持塑料制成的工装件，由于夹持力度较大，容易使得工装件形变、破裂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动换板机，具有适于搬运柔软置料板、不易损坏的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动换板机，包括有工作台，工作台的一端设有架板组件，工作台的另一端设有堆板组件，架板组件与堆板组件之间设有放置工位，架板组件与堆板组件之间设有第一移板装置和第二移板装置，第一移板装置包括支撑台组件，支撑台组件于架板组件和放置工位间移动，支撑台组件用于将架板组件的置料板移至放置工位；第二移板装置包括吸附组件，吸附组件于放置工位和堆板组件间移动，吸附组件用于将支撑台组件的置料板吸附后移至堆板组件。

通过采用上述技术方案，在初始状态时，若干置料板叠放于架板组件上，支撑台组件位移至架板组件的置料板下方，使得最底部的置料板落至支撑台组件上，架板组件对其他置料板进行支撑，随后，支撑台组件带动其上置料板移动至放置工位，机械手将工件依次放置于置料板内，当工件有序放置后，第二移板装置的吸附组件对应位于放置工位的置料板上方，吸附组件将该置料板吸附并将其移动至堆板组件上放置。如此，采用吸附组件将轻质、柔软的置料板吸附脱离支撑台组件并移动至堆板组件放置的方式，相较于对称夹持的方式而言，适于搬运塑料制成的柔软轻质的置料板，不易出现损坏或变形的现象，且搬运较平稳。

本实用新型的进一步设置为：第二移板装置还包括有第二丝杆副、平移架、升降气缸及安装板，吸附组件安装于安装板，升降气缸固定于平移架上，安装板固定于升降气缸的活塞杆上，第二丝杆副驱使安装板于放置工位和堆板组件之间位移。

通过采用上述技术方案，初始状态下，第二丝杆副驱使安装板对应位于放置工位上方，当需要将支撑台组件上的置料板进行搬运时，升降气缸驱使安装板向下运动，使得吸附组件靠近置料板，随后将置料板吸附，升降气缸通过吸附组件即可将置料板提起使其脱离支撑台组件，第二丝杆副启动后即可通过平移架将置料板平移至堆板组件上方，升降气缸驱使安装板相对下降适当距离，当置料板落至堆板组件时，吸附组件解吸附并复位至放置工位上方。如此，即可实现置料板在放置工位与堆板组件之间平稳移动。

本实用新型的进一步设置为：安装板设置为“H”字形，吸附组件包括吸嘴，吸嘴竖直向下固定于安装板的四角，吸嘴通过吸气支管连通于气泵。

通过采用上述技术方案，当安装板带动吸嘴向靠近置料板运动时，恰好使得吸嘴对应吸附于置料板的四角，使得吸附作用较稳定。

本实用新型的进一步设置为：支撑台组件包括有支撑台面、顶升气缸、安装底座及第一丝杆副，第一丝杆副固定安装于工作台，顶升气缸固定安装于安装底座，支撑台面固定安装于顶升气缸的活塞杆，顶升气缸驱使支撑台面升降运动，第一丝杆副驱使安装底座于架板组件和放置工位间移动。

通过采用上述技术方案，第一丝杆副驱使支撑台面位于架板组件下方，顶升气缸启动使得支撑台面向上运动直至抵于最底部的置料板，然后架板组件撤去对置料板的支撑作用使得所有堆叠的置料板的重量均落于支撑台面上，顶升气缸带动支撑台面下降一块置料板的高度后，架板组件对倒数第二块及以上的置料板再次支撑，第一丝杆副将承载有置料板的支撑台面移动至放置工位。

本实用新型的进一步设置为：支撑台面设有至少两个对称的限位气缸，限位气缸的活塞杆固定有限位块，限位气缸驱使限位块向靠近支撑台面运动时，限位块与支撑台面的置料板限位配合。

通过采用上述技术方案，当支撑台面将置料板自架板组件下方移动至放置工位时，限位气缸启动，驱使限位块向靠近支撑台面的侧边运动，如此，即可通过限位块对置料板实现限位作用，防止置料板在移动过程中发生滑移。

本实用新型的进一步设置为：支撑台面开设有吸气孔，支撑台面的底面设有对应于吸气孔的吸气管道，吸气管道远离吸气孔的一端连接于气泵。

通过采用上述技术方案，当置料板落至支撑台面上时，气泵启动，通过吸气孔和吸气管道向内吸气，即可将置料板牢牢地吸附于支撑台面上，防止置料板在移动过程中发生滑移。

本实用新型的进一步设置为：架板组件包括有两组架板气缸组，架板气缸组包括竖直气缸和水平气缸，竖直气缸驱使水平气缸升降，水平气缸的活塞杆设有支撑条，支撑条上设有若干插块，水平气缸驱使支撑条沿水平方向向靠近或远离置料板移动。

通过采用上述技术方案，水平气缸驱使支撑条沿水平方向向远离置料板运动时，即可使得置料板落至支撑台面上；当水平气缸驱使支撑条沿水平方向靠近置料板时，将插块对应伸入于底部置料板侧壁的缺口，即可使得插块和支撑条对应插入于自下而上的倒数第二块置料板的底部，对倒数第二块及以上的置料板进行支撑。

本实用新型的进一步设置为：堆板组件包括有堆板台面、第三丝杆副，第三丝杆副驱使堆板台面沿竖直方向运动。

通过采用上述技术方案，当第二移板装置将置料板移放至堆板台面时，第三丝杆副驱使堆板台面下降一定距离，以便后续置料板的堆放。

本实用新型的进一步设置为：堆板台面开设有嵌槽，嵌槽内设有重量感应装置，重量感应装置与第三丝杆副控制配合。

通过采用上述技术方案，当重量感应装置感应到堆板台面的重量增加后，即可控制第三丝杆副驱使堆板台面下降适当距离。

本实用新型的进一步设置为：架板组件与放置工位之间设有挡板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用吸附组件将轻质、柔软的置料板吸附脱离支撑台组件并移动至堆板组件放置的方式，相较于对称夹持的方式而言，适于搬运塑料制成的柔软轻质的置料板，不易出现损坏或变形的现象，且搬运较平稳；

2.采用在支撑台面开设吸气孔的方式，可将置料板牢牢地吸附于支撑台面上，防止置料板在移动过程中发生滑移；

3.采用第三丝杆副驱使堆板台面置料板的放置逐渐下降的方式，可便于后续置料板的堆放。

附图说明

图1是实施例的整体结构关系示意图。

图2是实施例的未放置置料板的整体结构关系示意图。

图3是实施例的第二移板装置位于放置工位的结构关系示意图。

图4是实施例的安装板对应位于支撑台面上方的位置关系示意图。

图5是实施例的安装板对应位于支撑台面上方的另一视角结构关系示意图。

图中：1’、置料板；11’、置料槽；12’、缺口；1、工作台；11、放置工位；12、挡板；2、架板组件；21、竖直气缸；22、水平气缸；23、支撑条； 231、插块；3、堆板组件；31、堆板台面；32、第三丝杆副；33、嵌槽；34、重量感应装置；4、支撑台组件；41、支撑台面；42、顶升气缸；43、安装底座；44、第一丝杆副；45、限位气缸；46、限位块；47、吸气孔；48、吸气管道；5、第二移板装置；51、第二丝杆副；52、平移架；53、升降气缸；54、安装板；55、吸嘴；551、吸气支管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种全自动换板机，如图1-3所示，包括有工作台1，工作台1的一端设有架板组件2，工作台1的另一端设有堆板组件3，架板组件2与堆板组件3 之间设有放置工位11，架板组件2与堆板组件3之间设有第一移板装置和第二移板装置5，架板组件2与放置工位11之间设有挡板12。架板组件2、第一移板装置及堆板组件3上均放置有若干置料板1’，置料板1’开设有若干置料槽11’，置料槽11’内用于放置工件，置料板1’的侧边开设有若干缺口 12’。

如图2所示，架板组件2包括有两组对称设置的架板气缸组，架板气缸组包括竖直气缸21和水平气缸22，竖直气缸21驱使水平气缸22升降，水平气缸22的活塞杆设有支撑条23，支撑条23上设有若干插块231，水平气缸 22驱使支撑条23沿水平方向向靠近或远离置料板1’移动。水平气缸22驱使支撑条23沿水平方向向远离置料板1’运动时，即可使得置料板1’落至支撑台面41上；当水平气缸22驱使支撑条23沿水平方向靠近置料板1’时，将插块231对应伸入于底部置料板1’侧壁的缺口12’，即可使得插块231和支撑条23对应插入于自下而上的倒数第二块置料板1’的底部，对倒数第二块及以上的置料板1’进行支撑。

如图1-3所示，第一移板装置包括支撑台组件4，支撑台组件4于架板组件2和放置工位11间移动，支撑台组件4用于将架板组件2的置料板1’移至放置工位11；支撑台组件4包括有支撑台面41、顶升气缸42、安装底座 43及第一丝杆副44，第一丝杆副44固定安装于工作台1，顶升气缸42固定安装于安装底座43，支撑台面41固定安装于顶升气缸42的活塞杆，顶升气缸42驱使支撑台面41升降运动，第一丝杆副44驱使安装底座43于架板组件2和放置工位11件移动。

如图4和图5所示，支撑台面41的底面设有两个左右对称的限位气缸45，限位气缸45的活塞杆固定有限位块46，限位气缸45驱使限位块46向靠近支撑台面41运动时，限位块46与支撑台面41的置料板1’限位配合。当支撑台面41将置料板1’自架板组件2下方移动至放置工位11时，限位气缸45 启动，驱使限位块46向靠近支撑台面41的侧边运动，如此，即可通过限位块46对置料板1’实现限位作用，防止置料板1’在移动过程中发生滑移。支撑台面41的中部开设有两个吸气孔47，支撑台面41的底面设有对应于吸气孔47的吸气管道48，吸气管道48远离吸气孔47的一端连接于气泵。当置料板1’落至支撑台面41上时，气泵启动，通过吸气孔47和吸气管道48向内吸气，即可将置料板1’牢牢地吸附于支撑台面41上，防止置料板1’在移动过程中发生滑移。

如图4-5所示，第二移板装置5包括吸附组件，吸附组件于放置工位11 和堆板组件3间移动，吸附组件用于将支撑台组件4的置料板1’吸附后移至堆板组件3。第二移板装置5还包括有第二丝杆副51、平移架52、升降气缸 53及安装板54，吸附组件安装于安装板54，升降气缸53固定于平移架52上，安装板54固定于升降气缸53的活塞杆上，第二丝杆副51驱使安装板54于放置工位11和堆板组件3之间位移。安装板54设置为“H”字形，吸附组件包括吸嘴55，吸嘴55竖直向下固定于安装板54的四角，吸嘴55通过吸气支管551连通于气泵。当安装板54带动吸嘴55向靠近置料板1’运动时，恰好使得吸嘴55对应吸附于置料板1’的四角，使得吸附作用较稳定。

如图2所示，堆板组件3包括有堆板台面31、第三丝杆副32，第三丝杆副32驱使堆板台面31沿竖直方向运动。堆板台面31开设有嵌槽33，嵌槽33内设有重量感应装置34，重量感应装置34与第三丝杆副32控制配合。当重量感应装置34感应到堆板台面31的重量增加后，即可控制第三丝杆副32 驱使堆板台面31下降适当距离。

本实用新型的基本工作原理为：在初始状态时，若干置料板1’叠放于架板组件2上，第一丝杆副44驱使支撑台面41位于架板组件2的置料板1’下方，顶升气缸42启动使得支撑台面41向上运动直至抵于最底部的置料板1’，然后架板组件2撤去对置料板1’的支撑作用使得所有堆叠的置料板1’的重量均落于支撑台面41上，顶升气缸42带动支撑台面41下降一块置料板1’的高度后，水平气缸22驱使插块231和支撑条23对应插入于底部置料板1’的缺口12’内，且支撑于自下而上的倒数第二块置料板1’的底部。如此即可将底部的置料板1’过渡至支撑台面41上。

随后，第一丝杆副44将承载有置料板1’的支撑台面41移动至放置工位 11，机械手将工件依次放置于置料板1’内，当工件有序放置后，第二移板装置5的吸附组件对应位于放置工位11的置料板1’上方，当需要将支撑台组件4上的置料板1’进行搬运时，升降气缸53驱使安装板54向下运动，使得吸附组件靠近置料板1’，随后将置料板1’吸附，升降气缸53通过吸附组件即可将置料板1’提起使其脱离支撑台组件4，第二丝杆副51启动后即可通过平移架52将置料板1’平移至堆板组件3上方，升降气缸53驱使安装板 54相对下降适当距离，当置料板1’落至堆板组件3时，吸附组件解吸附并复位至放置工位11上方。如此，即可实现置料板1’在放置工位11与堆板组件3之间平稳移动。当第二移板装置5将置料板1’移放至堆板台面31时，第三丝杆副32驱使堆板台面31下降一定距离，以便后续置料板1’的堆放。

如此，采用吸附组件将轻质、柔软的置料板1’吸附脱离支撑台组件4并移动至堆板组件3放置的方式，相较于对称夹持的方式而言，适于搬运塑料制成的柔软轻质的置料板1’，不易出现损坏或变形的现象，且搬运较平稳。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种全自动换板机，包括有工作台(1)，所述工作台(1)的一端设有架板组件(2)，所述工作台(1)的另一端设有堆板组件(3)，其特征在于：所述架板组件(2)与所述堆板组件(3)之间设有放置工位(11)，所述架板组件(2)与所述堆板组件(3)之间设有第一移板装置和第二移板装置(5)，所述第一移板装置包括支撑台组件(4)，所述支撑台组件(4)于所述架板组件(2)和所述放置工位(11)间移动，所述支撑台组件(4)用于将架板组件(2)的置料板(1’)移至放置工位(11)；所述第二移板装置(5)包括吸附组件，所述吸附组件于所述放置工位(11)和所述堆板组件(3)间移动，所述吸附组件用于将所述支撑台组件(4)的置料板(1’)吸附后移至堆板组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动换板机，其特征在于：所述第二移板装置(5)还包括有第二丝杆副(51)、平移架(52)、升降气缸(53)及安装板(54)，所述吸附组件安装于所述安装板(54)，所述升降气缸(53)固定于所述平移架(52)上，所述安装板(54)固定于所述升降气缸(53)的活塞杆上，所述第二丝杆副(51)驱使所述安装板(54)于所述放置工位(11)和所述堆板组件(3)之间位移。

3.根据权利要求2所述的一种全自动换板机，其特征在于：所述安装板(54)设置为“H”字形，所述吸附组件包括吸嘴(55)，所述吸嘴(55)竖直向下固定于所述安装板(54)的四角，所述吸嘴(55)通过吸气支管(551)连通于气泵。

4.根据权利要求1所述的一种全自动换板机，其特征在于：所述支撑台组件(4)包括有支撑台面(41)、顶升气缸(42)、安装底座(43)及第一丝杆副(44)，所述第一丝杆副(44)固定安装于所述工作台(1)，所述顶升气缸(42)固定安装于所述安装底座(43)，所述支撑台面(41)固定安装于所述顶升气缸(42)的活塞杆，所述顶升气缸(42)驱使所述支撑台面(41)升降运动，所述第一丝杆副(44)驱使所述安装底座(43)于所述架板组件(2)和所述放置工位(11)间移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动换板机，其特征在于：所述支撑台面(41)设有至少两个对称的限位气缸(45)，所述限位气缸(45)的活塞杆固定有限位块(46)，所述限位气缸(45)驱使所述限位块(46)向靠近所述支撑台面(41)运动时，所述限位块(46)与所述支撑台面(41)的置料板(1’)限位配合。

6.根据权利要求4所述的一种全自动换板机，其特征在于：所述支撑台面(41)开设有吸气孔(47)，所述支撑台面(41)的底面设有对应于所述吸气孔(47)的吸气管道(48)，所述吸气管道(48)远离所述吸气孔(47)的一端连接于气泵。

7.根据权利要求1所述的一种全自动换板机，其特征在于：所述架板组件(2)包括有两组架板气缸组，所述架板气缸组包括竖直气缸(21)和水平气缸(22)，所述竖直气缸(21)驱使所述水平气缸(22)升降，所述水平气缸(22)的活塞杆设有支撑条(23)，所述支撑条(23)上设有若干插块(231)，所述水平气缸(22)驱使所述支撑条(23)沿水平方向向靠近或远离置料板(1’)移动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动换板机，其特征在于：所述堆板组件(3)包括有堆板台面(31)、第三丝杆副(32)，所述第三丝杆副(32)驱使所述堆板台面(31)沿竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的一种全自动换板机，其特征在于：所述堆板台面(31)开设有嵌槽(33)，所述嵌槽(33)内设有重量感应装置(34)，所述重量感应装置(34)与所述第三丝杆副(32)控制配合。

10.根据权利要求1所述的一种全自动换板机，其特征在于：所述架板组件(2)与所述放置工位(11)之间设有挡板(12)。

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