CN107520644A - 一种花型面定位装夹自动装置 - Google Patents

一种花型面定位装夹自动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107520644A
CN107520644A CN201710517721.3A CN201710517721A CN107520644A CN 107520644 A CN107520644 A CN 107520644A CN 201710517721 A CN201710517721 A CN 201710517721A CN 107520644 A CN107520644 A CN 107520644A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jacking
floating
workpiece
guide rail
flower pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710517721.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107520644B (zh
Inventor
李正刚
张启辉
王龙军
李润伟
胡飞云
曹琦
王浩吉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Xin Song Robot Automation Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Xin Song Robot Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Xin Song Robot Automation Co Ltd filed Critical Hangzhou Xin Song Robot Automation Co Ltd
Priority to CN201710517721.3A priority Critical patent/CN107520644B/zh
Publication of CN107520644A publication Critical patent/CN107520644A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107520644B publication Critical patent/CN107520644B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/08Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00Work clamping
    • B23Q2703/02Work clamping means
    • B23Q2703/04Work clamping means using fluid means or a vacuum

Abstract

本发明公开了一种花型面定位装夹自动装置,旨在提供一种不仅可有效提高挂线条切角与钻孔的生产效率、降低人工成本,并可有效提高挂线条加工质量与一致性的花型面定位装夹自动装置。它包括机架:机架上设有工作台板;移载机构:移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若干设置在载料架上并沿移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构;接料工位,接料工位包括若干沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置;接驳工位:接驳工位包括接驳顶升压紧组件;切角工位:切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置;以及钻孔工位:钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置。

Description

一种花型面定位装夹自动装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种护墙板挂线条加工装置,具体涉及一种花型面定位装夹自动装 置。
背景技术
[0002] 挂线条是建筑中的建筑,是护墙板上装饰的必备家私。目前家装护墙板生产上,挂 线条切角与钻孔加工时都采用背面的平面和一侧面及一端面作为为定位装夹,同时采用人 工上料定位及压紧。目前这种定位装夹虽然相对比较简单方便,但由于挂线条背面的平面 都为未加工粗毛面,存在平面不平现象、平面度较差,同时由于人工上料定位压紧,造成定 位不准,给加工带来较大的误差,导致挂线条加工质量不佳、一致性差,影响护墙板制造质 量的问题。另一方面,由于采用人工上料定位,难以适应现代化自动生产的需要,生产效率 低,人工成本高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术在存在的不足,提供一种不仅可有效提高挂线 条切角与钻孔的生产效率、降低人工成本,并可有效提高挂线条加工质量与一致性的花型 面定位装夹自动装置。
[0004] 本发明的技术方案是: 一种花型面定位装夹自动装置,包括:机架:机架上设有工作台板;移载机构:移载机构 包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若干设置在载料架上并沿 移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构;接 料工位,接料工位包括若干沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置,接料装置包 括竖直接料气缸及设置在竖直接料气缸的活塞杆上端的接料板;接驳工位:接驳工位包括 接驳顶升压紧组件,接驳顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件;切角工位: 切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置,且在切角工位中:花型面定位装置位于 主顶升压紧组件的上方,主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件;以及钻 孔工位:钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置,且在钻孔工位中:花型面定位装 置位于主顶升压紧组件的上方,主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件; 所述接料工位、接驳工位、切角工位与钻孔工位沿移载导轨方向依次等距分布。
[0005] 本方案的花型面定位装夹自动装置不仅可有效提高挂线条切角与钻孔的生产效 率、降低人工成本,并可有效提高挂线条加工质量与一致性,从而提高护墙板制造质量。
[0006] 作为优选,主顶升压紧组件包括刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶 升机构,刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方 向依次分布,所述刚性顶升机构包括主顶升平板、设置在机架上用于升降主顶升平板的主 顶升气缸、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板、设置在主顶升平板上的定安装底 板及设置在定安装底板上用于夹紧工件的定夹紧机构;所述第一弹性顶升机构包括第一顶 升肀板、设置在机架上用于升降第一顶升平板的第一顶升气缸、设置在第一顶升平板上用 于支撑工件的第一浮动托板、设置在第一顶升平板上的第一浮动底板及设置在第一浮动底 板士用于夹紧工件的第一浮动夹紧机构,所述第一浮动托板与第一浮动底板通过对应的第 一浮动机构设置在第一顶升平板上;所述第二弹性顶升机构包括第二顶升平板、设置在机 架上用于升降第二顶升平板的第二顶升气缸、设置在第二顶升平板上用于支撑工件的第二 浮动托板、设置在第二顶升平板的第二浮动底板及设置在第二浮动底板上用于夹紧工件的 第二浮动夹紧机构,所述第二浮动托板与第二浮动底板通过对应的第二浮动机构设置在第 二顶升平板上;在切角工位中:花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方;在钻孔工位中: 花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方。
[0007]本方案的主顶升压紧组件结构可有效解决切角工位与钻孔工位中因挂线条背面 的平面度较差,造成挂线条定位不准,而导致挂线条加工质量不佳、一致性差,影响护墙板 制造质量的问题。
[0008]作为优选,第一浮动机构包括设置在第一顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在 竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限 位块及套设1¾竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧,所述第一浮动托板设置在 对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上,所述第一浮动底板设置在对应的第一浮动机 构的竖直浮动杆的上端上;所述第二浮动机构包括设置在第二顶升平板上的竖直导向孔、 滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下 方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧,所述第二浮动 托板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上,所述第二浮动底板设置在对应的 第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上。
[0009]作为优选,接驳顶升压紧组件包括刚性顶升机构与第三弹性顶升机构,刚性顶升 机构与第三弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布,所述刚性顶升机构包括主 顶升平板、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气缸、设置在主顶升平板上用于支 撑工件的主托板、设置在主顶升平板上的定安装底板及设置在定安装底板上用于夹紧工件 的定夹紧机构;所述第三弹性顶升机构包括第三顶升平板、设置在机架上用于升降第三顶 2平板的第三顶升气缸、设置在第三顶升平板上用于支撑工件的第三浮动托板、设置在第 三顶升平板上的第三浮动底板及设置在第三浮动底板上用于夹紧工件的第三浮动夹紧机 构,所述第_三浮动托板与第三浮动底板通过对应的第三浮动机构设置在第三顶升平板上; 所述第三浮动机构包括设置在第三顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的 竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖 直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧,所述第三浮动托板设置在对应的第三浮动 机构的竖直浮动杆的上端上,所述第三浮动底板设置在对应的第三浮动机构的竖直浮动杆 的上端上。
[0010]作为优选,第一浮动夹紧机构包括设置在第一浮动底板上的第一定夹紧块、第一 动夹紧块及设置在第一浮动底板上用于驱动第一动夹紧块的第一夹紧气缸,所述第一夹紧 气缸的轴线与移载导轨相垂直; 所述第二浮动夹紧机构包括设置在第二浮动底板上的第二定夹紧块、第二动夹紧块及 设置在第二浮动底板上用于驱动第二动夹紧块的第二夹紧气缸,所述第二夹紧气缸的轴线 与移载导轨相垂直;所述定夹紧机构包括设置在定安装底板上的第三定夹紧块、第三动夹 紧块及设置在定安装底板上用于驱动第三动夹紧块的第三夹紧气缸,所述第三夹紧气缸的 轴线与移载导轨相垂直。
[0011]作为优选,刚性顶升机构还包括设置在主顶升平板上的用于检测工件的工件到位 检测传感器。
[0012]作为优选,切角工位还包括工件定长定位装置,所述钻孔工位也还包括工件定长 定位装置;所述机架上并位于工作台板上方设有安装横梁,所述工件定长定位装置包括设 置在工作台板上的定长基准机构及设置在安装横梁上的定长定位机构,所述定长基准机构 包括设置在工作台板上的基准定位块;所述定长定位机构包括设置在安装横梁上的横移导 轨、沿横移导轨滑动的横移滑座、设置在安装横梁上用于驱动横移滑座的横移滑座移动执 行机构及设置在横移滑座上的定长机械手,定长机械手包括定长推块,所述横移导轨与移 载导轨相垂直。本方案可有效提高挂线条加工质量与一致性,从而提高护墙板制造质量。
[0013] 作为优选,定长基准机构还包括设置在工作台板上的座板、设置在座板上的座板 导轨、沿座板导轨移动的基准定位块安装座及用于推动基准定位块安装座的基准定位块推 移气缸,所述座板导轨与移载导轨相垂直,所述基准定位块设置在基准定位块安装座上;所 述定长机械手还包括设置在横移滑座上的竖直导轨、沿竖直导轨移动的升降滑座及设置横 移滑座上用于推移升降滑座的滑座升降气缸,所述定长推块设置升降滑座上。
[0014] 作为优选,工件定位机构包括设置在载料架上的工件侧定位机构与若干托料块, 同一工件定位机构的托料块沿与移载导轨相垂直的方向依次分布,所述工件侧定位机构包 括推板、设置在载料架上的端固定挡板及用于推动推板的推板气缸,所述推板气缸的轴线 与移载导轨相平行。
[0015] 作为优选,花型面定位装置包括设置在机架上的支架、设置在支架上并位于支架 下方的花型面第一定位块、位于支架下方的高度调节安装板、设置在支架上用于升降高度 调节安装板的安装板升降电缸、位于高度调节安装板下方的花型面第二定位块及设置高度 调节安装板上用于推移花型面第二定位块的花型面第二定位块平移电缸,所述花型面第二 定位块平移电缸的轴线与移载导轨相平行。本方案的花型面定位装置不仅可以有效压紧定 位挂线条,而且可以通过花型面第二定位块平移电缸来调节花型面第二定位块的水平位 置,通过安装板升降电缸来调节花型面第二定位块高低,从而适应不同尺寸型号的挂线条 使用,实现多种花型面的挂线条的定位兼容性。
[0016]本发明的有益效果是:不仅可有效提高挂线条切角与钻孔的生产效率、降低人工 成本,并可有效提高挂线条加工质量与一致性,从而提高护墙板制造质量。
附图说明
[0017]图1是本发明的花型面定位装夹自动装置的侧视图。
[0018]图2是本发明的花型面定位装夹自动装置的轴测图。
[0019]图3是本发明的移载机构的一种结构示意图。
[0020]图4是图3中A处的局部放大图。
[0021 ]图5是本发明的工作台板处的一种结构示意图。
[0022]图6是本发明的接料装置的一种结构示意图。 Lwu」 m,疋小夂明的刚t生坝井机构的—wm构不意图。
[0024]图8是本发明的第一弹性顶升机构的一种结构示意图。
[0025]图9是本发明的第二弹性顶升机构的一种结构示意图。
[0026]图10是本发明的第三弹性顶升机构的一种结构示意图。
[0027]图11是本发明的花型面定位装置的一种结构示意S'。°
[0028]图12是本发明的定长基准机构的一种结构示意^。°
[0029]图13是本发明的定长定位机构的一种结构示意图。
[0030]图14是本发明的定长机械手的一种结构示意图。' °
[0031]图中: 机架1:工作台板1.1,安装横梁1.2; 移载机构2:移载导轨2.1,载料架2.2,载料架移动执行机构2.3,工件定位机构2.4,托 料块2 • 5,工件侧定位机构2 •6,端固定挡板2 • 61,推板2 • 62,推板气缸2 • 63; 接料工位3a,接驳工位3b,切角工位3c,钻孔工位3d; ' ’ 接料装置3.1:竖直接料气缸3.11,接料板3.12; ’ 花型面定位装置4:支架4 • 1,安装板升降电缸4 • 2,高度调节安装板4.3,花型面第一定 位块4 • 4,花型面第二定位块4 • 5,花型面第二定位块平移电缸4 6. 主顶升压紧组件5: ' 刚顶升机构5 • 1,主顶升平板5.11,主顶升气缸5.12,主托板5.13,第三定夹紧块 5.14,第二动夹紧块5 • 15,第二夹紧气缸5 • 16,工件到位检测传感器5.17; 一第一弹性顶升机构5 • 2,第一顶升气缸5 • 20,第一顶升平板5 • 21,第一浮动机构5 • 22,第 一浮动托板5 •23,第一定夹紧块5 • 24,第一动夹紧块5 • 25,第一夹紧气缸5.26; 第二弹性顶升机构5 • 3,第二顶升气缸5.30,第二顶升平板5.31,第二浮动机构5.32,第 二浮动托板5 • 33,第二定夹紧块5 • 34,第二动夹紧块5 • 35,第二夹紧气缸5.36; 定长定位机构6 • 1:横移导轨6 • 11,横移滑座6 • 12,定长机械手6 • 13,竖直导轨6.131,升 降滑座6 • I32,滑座升降气缸6 • 133,弹性机构6 • 1M,定长推块6 • 135,横移滑座移动执行机 构6.14; 定长基准机构6 • 2:座板导轨6 • 21,基准定位块安装座6 • 22,基准定位块6.23,基准定位 块推移气缸6.24; 接驳顶升压紧组件7;第三顶升气缸7 • 10,第三顶升平板7.11,第三浮动机构7 • 12,第三 浮动托板7_ 13,第三定夹紧块7.14,第三动夹紧块7.15,第三夹紧气缸7.16。
具体实施方式
[0032]下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述: 如图1、图2所示,一种花型面定位装夹自动装置,包括:机架丨、移载机构2、接料工位3a、 接驳工位3b、切角工位3c以及钻孔工位3d。
[0033]机架上设有工作台板1_1,工作台板水平设置。机架上并位于工作台板上方设有安 装横梁1.2。
[0034]如图2、图3、图4所不,移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨2 j、沿移载导 轨移动的载料架2 • 2、四个设置在载料架上并沿移载导轨方向依次等距分布的工件定位机 构2.4及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构2.3。移载导轨水平设置。载料架移动 执行机构为电动推杆。
[0035]工件定位机构包括设置在载料架上的工件侧定位机构2.6与若干托料块2.5。同一 工件定位机构的托料块沿与移载导轨相垂直的方向依次分布。工件侧定位机构包括推板 2.62、设置在载料架上的端固定挡板2.61及用于推动推板的推板气缸2.63。推板气缸的轴 线与移载导轨相平行。
[0036] 接料工位、接驳工位、切角工位与钻孔工位沿移载导轨方向依次等距分布。
[0037] 如图2、图5、图6所示,接料工位包括七个沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的 接料装置3.1。接料装置包括竖直接料气缸3.11及设置在竖直接料气缸的活塞杆上端的接 料板3.12。
[0038]如图2、图5所示,接驳工位包括接驳顶升压紧组件7。接驳顶升压紧组件用于顶升 放置在工件定位机构上的工件。
[0039] 切角工位包括主顶升压紧组件5、花型面定位装置4及工件定长定位装置。在切角 工位中:花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方。主顶升压紧组件用于顶升放置在工 件定位机构上的工件。
[0040] 钻孔工位包括主顶升压紧组件、花型面定位装置及工件定长定位装置。在钻孔工 位中:花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方。主顶升压紧组件用于顶升放置在工件 定位机构上的工件。
[0041] 主顶升压紧组件包括刚性顶升机构5.1、第一弹性顶升机构5.2与第二弹性顶升机 构5.3。刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向 依次分布。
[0042] 接驳顶升压紧组件包括刚性顶升机构5.1与第三弹性顶升机构7.1。刚性顶升机构 与第三弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布。
[0043] 如图5、图7所示,刚性顶升机构包括主顶升平板5.11、设置在工作台板上的L形固 定支架、设置在L形固定支架上的直线导轨、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气 缸5.12、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板5.13、设置在主顶升平板上的定安装 底板、设置在定安装底板上用于夹紧工件的定夹紧机构及主顶升平板上的用于检测工件的 工件到位检测传感器5.17。
[0044] 在刚性顶升机构中:直线导轨竖直设置,主顶升平板设置在直线导轨的滑块上,主 顶升平板沿直线导轨升降。
[0045]定夹紧机构包括设置在定安装底板上的第三定夹紧块5.14、第三动夹紧块5.15及 设置在定安装底板上用于驱动第三动夹紧块的第三夹紧气缸5.16。第三夹紧气缸的轴线与 移载导轨相垂直。
[0046] 如图5、图8所示,第一弹性顶升机构包括第一顶升平板5.21、设置在工作台板上的 L形固定支架、设置在L形固定支架上的直线导轨、设置在机架上用于升降第一顶升平板的 第一顶升气缸5.20、设置在第一顶升平板上用于支撑工件的第一浮动托板5.23、设置在第 一顶升平板上的第一浮动底板及设置在第一浮动底板上用于夹紧工件的第一浮动夹紧机 构。
[0047] 在第一弹性顶升机构中:直线导轨竖直设置,第一顶升平板设置在直线导轨的滑 块上,第一顶升平板沿直线导轨升降。
[0048]第一浮动托板与第一浮动底板均通过对应的第一浮动机构5.22设置在第一顶升 平板上。第一浮动机构包括设置在第一顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔 内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设 在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧。第一浮动托板设置在对应的第一浮动 机构的竖直浮动杆的上端上,与第一浮动托板相对应的第一浮动机构的竖向压簧的上端抵 在第一浮动托板的下表面上。第一浮动底板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上 端上,与第一浮动底板相对应的第一浮动机构的竖向压簧的上端抵在第一浮动底板的下表 面上。
[0049]第一浮动夹紧机构包括设置在第一浮动底板上的第一定夹紧块5.24、第一动夹紧 块5 • 25及设置在第一浮动底板上用于驱动第一动夹紧块的第一夹紧气缸5 • 26。第一夹紧气 缸的轴线与移载导轨相垂直。
[0050]如图5、图9所示,第二弹性顶升机构包括第二顶升平板5.31、设置在工作台板上的 L形固定支架、设置在L形固定支架上的直线导轨、设置在机架上用于升降第二顶升平板的 第二顶升气缸5.30、设置在第二顶升平板上用于支撑工件的第二浮动托板5 _33、设置在第 二顶升平板的第二浮动底板及设置在第二浮动底板上用于夹紧工件的第二浮动夹紧机构。 [0051] 在第二弹性顶升机构中:直线导轨竖直设置,第二顶升平板设置在直线导轨的滑 块上,第二顶升平板沿直线导轨升降。
[0052]第二浮动托板与第二浮动底板均通过对应的第二浮动机构5.32设置在第二顶升 平板上。第二浮动机构包括设置在第二顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔 内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设 在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧,第二浮动托板设置在对应的第二浮动 机构的竖直浮动杆的上端上,与第二浮动托板相对应的第二浮动机构的竖向压簧的上端抵 在第二浮动托板的下表面上。第二浮动底板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上 端上,与第二浮动底板相对应的第二浮动机构的竖向压簧的上端抵在第二浮动底板的下表 面上。
[0053]第二浮动夹紧机构包括设置在第二浮动底板上的第二定夹紧块5.34、第二动夹紧 块5 • 35及设置在第二浮动底板上用于驱动第二动夹紧块的第二夹紧气缸5.36。第二夹紧气 缸的轴线与移载导轨相垂直。
[OOM] 如图5、图10所示,第三弹性顶升机构包括第三顶升平板7.11、设置在工作台板上 的L形固定支架、设置在L形固定支架上的直线导轨、设置在机架上用于升降第三顶升平板 的第三顶升气缸7.10、设置在第三顶升平板上用于支撑工件的第三浮动托板7.13、设置在 第三顶升平板上的第三浮动底板及设置在第三浮动底板上用于夹紧工件的第三浮动夹紧 机构。第三浮动托板与第三浮动底板均通过对应的第三浮动机构7.12设置在第三顶升平板 上。
[0055] 在第三弹性顶升机构中:直线导轨竖直设置,第三顶升平板设置在直线导轨的滑 块上,第三顶升平板沿直线导轨升降。
[0056]第三浮动机构包括设置在第三顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔 内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设 在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧。第三浮动托板设置在对应的第三浮动 机构的竖直浮动杆的上端上,与第三浮动托板相对应的第三浮动机构的竖向压簧的上端抵 在第三浮动托板的下表面上。第三浮动底板设置在对应的第三浮动机构的竖直浮动杆的上 端上,与第三浮动底板相对应的第三浮动机构的竖向压簧的上端抵在第三浮动底板的下表 面上。
[0057]第三浮动夹紧机构包括设置在第三浮动底板上的第三定夹紧块7.14、第三动夹紧 块7_15及设置在第三浮动底板上用于驱动第三动夹紧块的第三夹紧气缸7.16。第三夹紧气 缸的轴线与移载导轨相垂直。
[0058]如图1、图2、图11所示,在切角工位中:花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方。 在钻孔工位中:花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方。
[0059]花型面定位装置包括设置在机架上的支架4.1、设置在支架上并位于支架下方的 花型面第一定位块4.4、位于支架下方的高度调节安装板4.3、设置在支架上用于升降高度 调节安装板的安装板升降电缸4.2、位于高度调节安装板下方的花型面第二定位块4.5及设 置高度调节安装板上用于推移花型面第二定位块的花型面第二定位块平移电缸4.6。花型 面第二定位块平移电缸的轴线与移载导轨相平行。
[0060]如图2、图12、图13所示,工件定长定位装置包括设置在工作台板上的定长基准机 构6 •2及设置在安装横梁上的定长定位机构6.1。
[0061]如图2、图12所示,定长基准机构包括设置在工作台板上的基准定位块6.23、设置 在工作台板上的座板、设置在座板上的座板导轨6.21、沿座板导轨移动的基准定位块安装 座6 • 22及用于推动基准定位块安装座的基准定位块推移气缸6.24。座板导轨与移载导轨相 垂直。本实施例的基准定位块通过基准定位块安装座上设置在工作台板上。基准定位块设 置在基准定位块安装座上。
[0062]如图2、图13、图14所示,定长定位机构包括设置在安装横梁上的横移导轨6.11、沿 横移导轨滑动的横移滑座6.12、设置在安装横梁上用于驱动横移滑座的横移滑座移动执行 机构6 • 14及设置在横移滑座上的定长机械手6.13。
[0063]定长机械手包括定长推块6.135、设置在横移滑座上的竖直导轨6.131、沿竖直导 轨移动的升降滑座6_ 1犯及设置横移滑座上用于推移升降滑座的滑座升降气缸6.133。横移 滑座移动执行机构为驱动电缸。横移导轨与移载导轨相垂直。定长推块设置升降滑座上。本 实施例中:定长推块通过弹性机构6.134设置升降滑座上。弹性机构包括设置在升降滑座上 的水平导向通孔、滑动设置在水平导向通孔内的水平导杆及套设在水平导杆上的压缩弹 簧,水平导杆的一端设有限位凸块,水平导杆的另一端与定长推块相连接。压缩弹簧与定长 推块位于升降滑座的同一侧。
[0064]本实施例中的主顶升气缸、第一顶升气缸、第二顶升气缸及第三顶升气缸均为双 工位气缸。
[0065]本实施例的花型面定位装夹自动装置的具体工作如下: 第一,接料工位的竖直接料气缸伸出,接料板上升到最高位置,用于承接上道工序送来 的挂线条;上道工序将条挂线条上料至接料工位的接料板上; 接着,竖直接料气缸收缩,接料板下降复位,从而将接料板上的挂线条放到对应的工件 定位机构的托料块上,然后通过工件侧定位机构将挂线条夹紧、固定。
[0066]第二,载料架移动执行机构带动载料架前移,将挂线条输送到位;具体说是,载料 架移动执行机构带动载料架前移,当工件到位检测传感器检测到托料块上的挂线条时,载 料架移动执行机构工作停止; 接着,工件侧定位机构释放挂线条。
[0067] 第三,当接驳工位的工件到位检测传感器检测到挂线条时: 接驳工位的主顶升气缸和第三顶升气缸伸出,通过接驳工位的主托板与第三顶升平板 将输送至接驳工位的挂线条顶起;然后,通过接驳工位的定夹紧机构与第三浮动夹紧机构 将挂线条夹紧、固定。
[0068]当切角工位的工件到位检测传感器检测到挂线条时: 切角工位的基准定位块推移气缸带动基准定位块往定长推块方向移动到位,然后,切 角工位的滑座升降气缸带动定长推块下移到位; 接着,切角工位的横移滑座移动执行机构带动横移滑座及定长推块往基准定位块移动 到位,从而对输送至切角工位的挂线条进行定位(挂线条长度方向上的定位,如图2所示), 保证挂线条的定位准确性,然后,切角工位的基准定位块推移气缸带动基准定位块回移、复 位,横移滑座移动执行机构带动横移滑座及定长推块回移、复位; 再接着,通过切角工位的定夹紧机构、第一浮动夹紧机构和第二浮动夹紧机构初步夹 紧、固定挂线条;然后,切角工位的主顶升气缸、第一顶升气缸和第二顶升气缸伸出,通过切 角工位的主托板、第一顶升平板与第二顶升平板将输送至切角工位的挂线条顶起; 当挂线条顶起后:切角工位的花型面定位装置的花型面第一定位块和花型面第二定位 块将压住挂线条的上表面(花型面),将挂线条的一端精确的定位在刚性顶升机构的主托板 上; 最后,通过切割设备(切割设备为现有技术)对固定在切角工位的主顶升压紧组件上的 挂线条的一端(靠近刚性顶升机构的挂线条的一端)进行切角操作。
[0069]在切角工位中:由于第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机中用于支撑挂线条的第 一浮动托板与第二浮动托板可以浮动,同时,花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方;这 样当花型面定位装置的花型面第一定位块和花型面第二定位块压住挂线条后,第一浮动托 板与第二浮动托板可以根据挂线条背面的平面度的自动调节位置,避免第一浮动托板与第 二浮动托板顶住挂线条,而影响需要切割的挂线条一端的位置精度,从而将挂线条的一端 精确的定位在刚性顶升机构的主托板上;避免因挂线条背面的平面度较差,造成挂线条定 位不准,而导致挂线条加工质量不佳、一致性差,影响护墙板制造质量的问题。
[0070]当钻孔工位的工件到位检测传感器检测到挂线条时(输送至钻孔工位的挂线条, 已经过切角工位并完成切角操作): 钻孔工位的基准定位块推移气缸带动基准定位块往定长推块方向移动到位,然后,钻 孔工位的滑座升降气缸带动定长推块下移到位; 接着,钻孔工位的横移滑座移动执行机构带动横移滑座及定长推块往基准定位块移动 到位,从而对输送至切角工位的挂线条进行定位(挂线条长度方向上的定位,如图2所示), 保证挂线条的定位准确性,然后,钻孔工位的基准定位块推移气缸带动基准定位块回移、复 位,横移滑座移动执行机构带动横移滑座及定长推块回移、复位; 再接着,钻孔工位的主顶升气缸、第一顶升气缸和第二顶升气缸伸出,通过切角工位的 主托板、第一顶升平板与第二顶升平板将输送至切角工位的挂线条顶起;同时,通过钻孔工 位的定夹紧机构、第一浮动夹紧机构和第二浮动夹紧机构初步夹紧、固定挂线条; 当挂线条顶起后:钻孔工位的花型面定位装置的花型面第一定位块和花型面第二定位 块将压住挂线条的上表面(花型面),将挂线条的一端精确的定位在刚性顶升机构的主托板 上; 最后,通过钻孔设备(钻孔设备为现有技术)对固定在钻孔工位的主顶升压紧组件上的 挂线条的一端(靠近刚性顶升机构的挂线条的一端)进行钻孔操作。
[0071] 在钻孔工位中:由于第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机中用于支撑挂线条的第 一浮动托板与第二浮动托板可以浮动,同时,花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方;这 样当花型面定位装置的花型面第一定位块和花型面第二定位块压住挂线条后,第一浮动托 板与第二浮动托板可以根据挂线条背面的平面度的自动调节位置,避免第一浮动托板与第 二浮动托板顶住挂线条,而影响需要切割的挂线条一端的位置精度,从而将挂线条的一端 精确的定位在刚性顶升机构的主托板上;避免因挂线条背面的平面度较差,造成挂线条定 位不准,而导致挂线条加工质量不佳、一致性差,影响护墙板制造质量的问题。
[0072] 下一道工序将工件定位机构的托料块上完成切角与钻孔的挂线条取走。
[0073] 第四,载料架移动执行机构带动载料架回移、复位; 接着,接料工位的竖直接料气缸伸出,接料板上升到最高位置,用于承接上道工序送来 的挂线条;上道工序将条挂线条上料至接料工位的接料板上; 再接着,坚直接料气缸收缩,接料板下降复位,从而将接料板上的挂线条放到对应的工 件定位机构的托料块上;然后通过工件侧定位机构将挂线条夹紧、固定; 同时:接驳工位的主顶升气缸和第三顶升气缸收缩,将接驳工位上的挂线条下放置与 接驳工位对应的工件定位机构的托料块上,然后通过工件侧定位机构将挂线条夹紧、固定; 切角工位的主顶升气缸、第一顶升气缸和第二顶升气缸收缩,将切角工位中完成切角 的挂线条下放置与切角工位对应的工件定位机构的托料块上,然后通过工件侧定位机构将 挂线条夹紧、固定; 钻孔工位的主顶升气缸、第一顶升气缸和第二顶升气缸收缩,将钻孔工位中完成钻孔 的挂线条下放置与切角工位对应的工件定位机构的托料块上,然后通过工件侧定位机构将 挂线条夹紧、固定。
[0074]第五,返回第二步,执行下一个循环。
[0075]对于同一个挂线条来_说:挂线条先经过接驳工位,接着,经过切角工位进行切角操 作,再接着,经过钻孔工位进行钻孔操作,最后,完成切角与钻孔的挂线条被下一道工序取 走。

Claims (10)

1. 一种花型面定位装夹自动装置,其特征是,包括: 机架:机架上设有工作台板; 移载机构:移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若 干设置在载料架上并沿移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的 载料架移动执行机构; 接料工位:接料工位包括若千沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置,接料 装置包括竖直接料气缸及设置在竖直接料气缸的活塞杆上端的接料板; 接驳工位:接驳工位包括接驳顶升压紧组件,接驳顶升压紧组件用于顶升放置在工件 定位机构上的工件; 切角工位:切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置,且在切角工位中:花型面 定位装置位于主顶升压紧组件的上方,主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的 工件;以及 钻孔工位:钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置,且在钻孔工位中:花型面 定位装置位于主顶升压紧组件的上方,主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的 工件; 所述接料工位、接驳工位、切角工位与钻孔工位沿移载导轨方向依次等距分布。
2.根据权利要求1所述的花型面定位装夹自动装置,其特征是,所述主顶升压紧组件包 括刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构,刚性顶升机构、第一弹性顶升机 构与第二弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布, 所述刚性顶升机构包括主顶升平板、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气 缸、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板、设置在主顶升平板上的定安装底板及设 置在定安装底板上用于夹紧工件的定夹紧机构; 所述第一弹性顶升机构包括第一顶升平板、设置在机架上用于升降第一顶升平板的第 一顶升气缸、设置在第一顶升平板上用于支撑工件的的第一浮动托板、设置在第一顶升平 板上的第一浮动底板及设置在第一浮动底板上用于夹紧工件的第一浮动夹紧机构,所述第 一浮动托板与第一浮动底板通过对应的第一浮动机构设置在第一顶升平板上; 所述第二弹性顶升机构包括第二顶升平板、设置在机架上用于升降第二顶升平板的第 二顶升气缸、设置在第二顶升平板上用于支撑工件的的第二浮动托板、设置在第二顶升平 板的第二浮动底板及设置在第二浮动底板上用于夹紧工件的第二浮动夹紧机构,所述第二 浮动托板与第二浮动底板通过对应的第二浮动机构设置在第二顶升平板上; 在切角工位中:花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方; 在钻孔工位中:花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方。
3.根据权利要求2所述的花型面定位装夹自动装置,其特征是,所述第一浮动机构包括 设置在第一顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖 直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖 直导向孔上方的竖向压簧,所述第一浮动托板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的 上端上,所述第一浮动底板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上; 所述第二浮动机构包括设置在第二顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔 内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设 在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧,所述第二浮动托板设置在对应的第二 浮动机构的竖直浮动杆的上端上,所述第二浮动底板设置在对应的第二浮动机构的坚直浮 动杆的上端上。
4.根据权利要求1所述的花型面定位装夹自动装置,其特征是,所述接驳顶升压紧组件 包括刚性顶升机构与第三弹性顶升机构,刚性顶升机构与第三弹性顶升机构沿与移载导轨 相垂直的方向依次分布, 所述刚性顶升机构包括主顶升平板、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气 缸、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板、设置在主顶升平板上的定安装底板及设 置在定安装底板上用于夹紧工件的定夹紧机构; 所述第三弹性顶升机构包括第三顶升平板、设置在机架上用于升降第三顶升平板的第 三顶升气缸、设置在第三顶升平板上用于支撑工件的的第三浮动托板、设置在第三顶升平 板上的第三浮动底板及设置在第三浮动底板上用于夹紧工件的第三浮动夹紧机构,所述第 三浮动托板与第三浮动底板通过对应的第三浮动机构设置在第三顶升平板上; 所述第三浮动机构包括设置在第三顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔 内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设 在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧,所述第三浮动托板设置在对应的第三 浮动机构的竖直浮动杆的上端上,所述第三浮动底板设置在对应的第三浮动机构的竖直浮 动杆的上端上。
5.根据权利要求2或3或4所述的花型面定位装夹自动装置,其特征是,所述第一浮动夹 紧机构包括设置在第一浮动底板上的第一定夹紧块、第一动夹紧块及设置在第一浮动底板 上用于驱动第一动夹紧块的第一夹紧气缸,所述第一夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直; 所述第二浮动夹紧机构包括设置在第二浮动底板上的第二定夹紧块、第二动夹紧块及 设置在第二浮动底板上用于驱动第二动夹紧块的第二夹紧气缸,所述第二夹紧气缸的轴线 与移载导轨相垂直; 所述定夹紧机构包括设置在定安装底板上的第三定夹紧块、第三动夹紧块及设置在定 安装底板上用于驱动第三动夹紧块的第三夹紧气缸,所述第三夹紧气缸的轴线与移载导轨 相垂直。
6. 根据权利要求2或3或4所述的花型面定位装夹自动装置,其特征是,所述刚性顶升机 构还包括设置在主顶升平板上的用于检测工件的工件到位检测传感器。
7. 根据权利要求1或2或3或4所述的花型面定位装夹自动装置,其特征是,所述切角工 位还包括工件定长定位装置,所述钻孔工位也还包括工件定长定位装置;所述机架上并位 于工作台板上方设有安装横梁,所述工件定长定位装置包括设置在工作台板上的定长基准 机构及设置在安装横梁上的定长定位机构, 所述定长基准机构包括设置在工作台板上的基准定位块; 所述定长定位机构包括设置在安装横梁上的横移导轨、沿横移导轨滑动的横移滑座、 设置在安装横梁上用于驱动横移滑座的横移滑座移动执行机构及设置在横移滑座上的定 长机械手,定长机械手包括定长推块,所述横移导轨与移载导轨相垂直。
8. 根据权利要求7所述的花型面定位装夹自动装置,其特征是,所述定长基准机构还包 括设置在工作台板上的座板、设置在座板上的座板导轨、沿座板导轨移动的基准定位块安 装座及用于推动基准定位块安装座的基准定位块推移气缸,所述座板导轨与移载导轨相垂 直,所述基准定位块设置在基准定位块安装座上; 所述定长机械手还包括设置在横移滑座上的竖直导轨、沿竖直导轨移动的升降滑座及 设置横移滑座上用于推移升降滑座的滑座升降气缸,所述定长推块设置升降滑座上。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的花型面定位装夹自动装置,其特征是,所述工件定 位机构包括设置在载料架上的工件侧定位机构与若干托料块,同一工件定位机构的托料块 沿与移载导轨相垂直的方向依次分布,所述工件侧定位机构包括推板、设置在载料架上的 端固定挡板及用于推动推板的推板气缸,所述推板气缸的轴线与移载导轨相平行。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的花型面定位装夹自动装置,其特征是,所述花型面 定位装置包括设置在机架上的支架、设置在支架上并位于支架下方的花型面第一定位块、 位于支架下方的高度调节安装板、设置在支架上用于升降高度调节安装板的安装板升降电 缸、位于高度调节安装板下方的花型面第二定位块及设置高度调节安装板上用于推移花型 面第二定位块的花型面第二定位块平移电缸,所述花型面第二定位块平移电缸的轴线与移 载导轨相平行。
CN201710517721.3A 2017-06-29 2017-06-29 一种花型面定位装夹自动装置 Active CN107520644B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710517721.3A CN107520644B (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种花型面定位装夹自动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710517721.3A CN107520644B (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种花型面定位装夹自动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107520644A true CN107520644A (zh) 2017-12-29
CN107520644B CN107520644B (zh) 2019-02-15

Family

ID=60748835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710517721.3A Active CN107520644B (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种花型面定位装夹自动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107520644B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109591144A (zh) * 2018-11-23 2019-04-09 梦天家居集团股份有限公司 一种挂线条生产线

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102009344A (zh) * 2009-09-07 2011-04-13 旭东机械(昆山)有限公司 管件自动加工机
CN103157822A (zh) * 2013-03-06 2013-06-19 常州市墅乐厨具有限公司 自动打孔机
CN106078290A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 荣腾实业(苏州)有限公司 压铸件精加工夹具
CN106166766A (zh) * 2016-08-30 2016-11-30 美克国际家私(天津)制造有限公司 一种家具桌腿类实木部件双端定长切角打孔机及方法
CN207171564U (zh) * 2017-06-29 2018-04-03 杭州新松机器人自动化有限公司 花型面定位装夹自动装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102009344A (zh) * 2009-09-07 2011-04-13 旭东机械(昆山)有限公司 管件自动加工机
CN103157822A (zh) * 2013-03-06 2013-06-19 常州市墅乐厨具有限公司 自动打孔机
CN106078290A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 荣腾实业(苏州)有限公司 压铸件精加工夹具
CN106166766A (zh) * 2016-08-30 2016-11-30 美克国际家私(天津)制造有限公司 一种家具桌腿类实木部件双端定长切角打孔机及方法
CN207171564U (zh) * 2017-06-29 2018-04-03 杭州新松机器人自动化有限公司 花型面定位装夹自动装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109591144A (zh) * 2018-11-23 2019-04-09 梦天家居集团股份有限公司 一种挂线条生产线
CN109591144B (zh) * 2018-11-23 2021-06-08 梦天家居集团股份有限公司 一种挂线条生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN107520644B (zh) 2019-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201109246Y (zh) 自动激光打标设备
CN207171564U (zh) 花型面定位装夹自动装置
CN201776996U (zh) 机械手自动装夹标牌装置
CN104656007A (zh) 一种ccd精确定位的自动化针测设备
CN106736760B (zh) 一种全自动夹具及其使用方法
CN201940771U (zh) 挂盘式管道法兰组对机
CN206509802U (zh) 一种全自动夹具
CN104310048A (zh) 一种零件自动供料机构
CN204495964U (zh) 一种ccd精确定位的自动化针测设备
CN110587302B (zh) 一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线
CN109001926A (zh) 一种对位模组
CN110640028A (zh) 一种自动送料铆接装置及其铆接方法
CN107520644A (zh) 一种花型面定位装夹自动装置
CN109533962A (zh) 一种三角脚架的自动上料装置
CN103171001A (zh) 家具板材侧边钻孔工艺及其专用加工装置
CN109178494B (zh) 一种快速精准覆膜机构
CN206588837U (zh) 一种多功能检测机构
CN112919110B (zh) 一种自动充磁装盘机
CN206170818U (zh) 覆膜机工作台自动垫板顶块和托板
CN205204234U (zh) 一种千斤顶自动下料机构
CN205551667U (zh) 带有凸轮托料架升降装置的立式开槽机
CN205192718U (zh) 一种微跌落试验机
CN204324359U (zh) 一种零件自动供料机构
CN203610959U (zh) 一种压力表组装设备
CN207818527U (zh) 一种应用于led芯片的自动检测机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant