CN105149470B - 连续供料定位机 - Google Patents

Abstract

一种连续供料定位机,包括自动供料装置、自动定位装置、控制器，所述自动供料装置和自动定位装置相邻设置，所述自动供料装置、自动定位装置分别与控制器连接。本发明结构简单、自动化程度高，可实现连续自动放置工件及对工件自动定位，有效提高工件加工的精确度及稳定性。

Description

连续供料定位机

技术领域

[0001]本发明涉及工件定位装置领域，尤指一种连续供料定位机。

背景技术

[0002]在对工件进行加工时，为了保证加工的精确度，往往会在工作台上设置定位孔来 限定待加工工件的位置，如果设置定位孔的话，其稳固性虽好，却只适用于某一固定尺寸的 零件，加工同系列却不同尺寸的零件，就需要另外再加工出一定位孔，不仅耗材较多，也浪 费工时，此外工件需要人工放置，每一工件加工后需要人工再继续放置另一工件，自动化程 度及效率不高，人工供料放置精度及稳定性差，影响产品质量问题不利于提高工厂的生产 效率和经济效益。

发明内容

[0003] 为解决上述问题，本发明提供一种结构简单、自动化程度高，可实现连续自动放置 工件及对工件自动定位，有效提高工件加工的精确度及稳定性的连续供料定位机。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种连续供料定位机，包括自动供料 装置、自动定位装置、控制器，所述自动供料装置和自动定位装置相邻设置，所述自动供料 装置、自动定位装置分别与控制器连接。

[0005] 具体地，所述自动供料装置包括供料机架、推料装置、取料装置，所述供料机架表 面并设置有工件放置台，所述工件放置台连接有驱动气缸，所述驱动气缸固定设置在供料 机架表面并驱动工件放置台沿供料机架往复移动;所述推料装置设置在供料机架内，包括 液压缸、液压油栗、油箱，所述液压缸的活塞端与工件放置台相对，工件放置台表面设有与 所述液压缸对应的推料孔，所述液压油泵与油箱连接，所述油箱与液压缸连接;所述取料装 置固定所述工件放置台上并设于自动供料装置、自动定位装置上侧;所述驱动气缸、液压油 泵、取料装置与控制器连接。

[0006] 具体地，所述自动定位装置包括定位机架，定位机架上设置有定位台，定位台表面 设置有放置槽，定位台的一侧固定设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞端与放置槽相对， 定位台表面与自动供料装置相邻的一侧设置有光电感应器，所述定位气缸、光电感应器与 控制器连接。

[0007] 具体地，所述取料装置包括支架、第一滑轨、滑块、取料吸盘，驱动电机，所述支架 设置在设置在供料机架表面，第一滑轨固定设置在供料机架上并延伸至自动定位装置上 侧，所述滑块上固定设置有取料气缸，所述取料气缸的活塞端与自动供料装置、自动定位装 置相对，所述取料吸盘与取料气缸的活塞端连接，所述滑块套接在第一滑轨上，所述驱动电 机固定设置在支架上并驱动滑块沿第一滑轨往复运动，所述驱动电机与控制器连接。

[0008] 具体地，所述供料机架表面设置有第二滑轨，所述工件放置台底侧设置有滑轮，所 述滑轮套嵌在第二滑轨上。

[0009] 具体地，所述工件放置台表面设置有两个以上推料孔，所述推料孔的外缘设置有 定位滑槽，所述定位滑槽上设置有定位杆。

[0010]本发明的有益效果在于:本发明通过设置有自动供料装置和自动定位装置，并与 控制器连接，可实现加工件的自动送料，及加工件的自动定位，自动化程度高，有解决因人 工送料、人工定位导致定位不准确，加工质量低、效率慢等问题，提高料件定位精度节省人 力，提局了效率，提高了机器运转效率及自动化水平。

附图说明

[0011]图1是本发明的结构示意图；

[0012]图2是图1的侧视图；

[0013]图3是图1的俯视图。

[0014]附图标号说明：1-自动供料装置；11-供料机架；m-工件放置台；H2-驱动气缸； 113-定位滑槽；114-定位杆；m-液压缸；122-液压油栗；123-油箱；131-支架、132-第一滑 轨、133-滑块、1：M-取料吸盘，1；35-驱动电机；136-取料气缸；141-第二滑轨；142-滑轮;2-自 动定位装置;21-定位机架;22-定位台；23-放置槽;24-定位气缸;25-光电感应器;3-控制 器;4-加工件。

具体实施方式

[0015]请参阅图1-3所示，本发明关于一种连续供料定位机，包括自动供料装置1、自动定 位装置2、控制器3，所述自动供料装置1和自动定位装置2相邻设置，所述自动供料装置1、自 动定位装置2分别与控制器3连接。

[0016]相较于现有的技术，通过设置有自动供料装置1和自动定位装置2,并与控制器3连 接，可实现加工件的自动送料，及加工件的自动定位，自动化程度高，有解决因人工送料、人 工定位导致定位不准确，加工质量低、效率慢等问题，提高料件定位精度节省人力，提高了 效率，提高了机器运转效率及自动化水平。

[0017]具体地，所述自动供料装置1包括供料机架11、推料装置、取料装置，所述供料机架 11表面并设置有工件放置台111，所述工件放置台连接有驱动气缸112，所述驱动气缸112固 定设置在供料机架11表面并驱动工件放置台111沿供料机架11往复移动;所述推料装置设 置在供料机架11内，包括液压缸121、液压油栗122、油箱123,所述液压缸121的活塞端与工 件放置台111相对，工件放置台111表面设有与所述液压缸121对应的推料孔，所述液压油泵 122与油箱123连接，所述油箱123与液压缸121连接;所述取料装置固定所述工件放置台111 上并设于自动供料装置1、自动定位装置2上侧;所述驱动气缸112、液压油栗122、取料装置 与控制器连接。

[0018]采用上述方案，加工前同时将多个加工件放置在工件放置台11上推料孔上，通过 控制器3的控制作用，液压油栗驱动122，液压缸121通过液压作用将活塞向上推，通过推料 孔将加工件向上推，随后通过取料装置作用将加工件拿取送至自动定位装置2上定位，具体 而言，工件放置台111表面设置有两个以上推料孔，可同时放置多组工件，且推料孔的外侧 设置有定位滑槽113及可沿定位滑槽113移动的定位杆114，加工件放置在推料孔上之后，通 过定位杆114将加工件定位好，定位杆114根据加工件的尺寸大小，沿定位滑槽113滑动调 节，当一组加工件被送完后，通过控制器3控制驱动气缸112带动工件放置台11移动至的推 料孔与液压缸121相对，继续推料取料;供料全程都为自动化控制，减少人工的使用，供料效 率高。

[0019]具体地，所述自动定位装置2包括定位机架21，定位机架21上设置有定位台22,定 位台22表面设置有放置槽23,定位台22的一侧固定设置有定位气缸24,所述定位气缸24的 活塞端与放置槽23相对，定位台22表面与自动供料装置丨相邻的一侧设置有光电感应器25， 所述定位气缸24、光电感应器25与控制器3连接。

[0020]采用上述方案，取料装置将加工件放置在定位台22的放置槽23上，随后通过定位 气缸24的作用将加工件卡紧定位，g卩可对加工件进行加工，此外在定位台22表面与自动供 料装置1相邻的一侧设置有光电感应器25,感应液压缸121将加工件推送的高度是否与光电 感应器25设定的位置相同，若加工件推送位置不相同，控制器3控制液压油栗122使液压缸 121将工件推送至设定的位置，保证取料装置取料的精确性。

[0021 ]具体地，所述取料装置包括支架131、第一滑轨132、滑块133、取料吸盘134，驱动电 机135,所述支架U1设置在供料机架11表面，第一滑轨132固定设置在供料机架11上并延伸 至自动定位装置2上侧，所述滑块133上固定设置有取料气缸136,所述取料气缸136的活塞 端与自动供料装置1、自动定位装置2相对，所述取料吸盘134与取料气缸136的活塞端连接， 所述滑块133套接在第一滑轨132上，所述驱动电机135固定设置在支架131上并驱动滑块 I33沿第一滑轨132往复运动，所述驱动电机135与控制器3连接。

[0022]采用上述方案，液压缸121将加工件推上后，控制器3控制驱动电机135带动滑块 1：33移动至加工件的上方，随后控制器3控制取料气缸136将取料吸盘134下移至加工件，并 将加工件吸取，随后取料气缸136带动取料吸盘134复位，驱动电机135驱动滑块133沿自动 定位装置2方向滑动至自动定位装置2上侧，取料气缸136再次启动将取料吸盘134下移，将 加工件放置在自动定位装置2定位台22的放置槽23上，完成一次取料工序。

[0023]具体地，所述供料机架11表面设置有第二滑轨141，所述工件放置台111底侧设置 有滑轮142,所述滑轮142套嵌在第二滑轨141上。

[0024]采用上述方案，通过在供料机架11表面设置第二滑轨141并在工件放置台11底侧 设置与第二滑轨141对应的滑轮142，工件放置台11在驱动气缸112的驱动下可实现平稳地 移动，从而保证了后续工序中可精确地将加工件取出加工。

[0025]下面通过具体实施例对本发明作进一步说明。

[0026]本实施例具体涉及一种冲压机器人用的连续供料定位机，具体的加工件为片状加 工件，片状加工件的厚度为0.5mm，具体加工步骤如下：

[0027] —、将片状加工件按800片/工位的数量分别放置在工件放置台11的两个推料孔 上，根据片状加工件的大小调节定位杆114位置使定位杆114将片状加工件卡紧定位；

[0028]二、驱动气缸112将工件放置台11的其中一推料孔与液压缸121相对，在液压油栗 122驱动下，液压缸121将片状加工件推顶上升；

[0029]三、设置在自动定位装置2定位台22—侧的光电感应器25感应加工件的位置，当液 压缸121将片状加工件推顶至光电感应器25的感应位置时停止，驱动电机135驱动取料吸盘 134移动至片状加工件上侧，通过取料气缸136下推作用将片状加工件吸取，再移动至自动 定位装置2定位台22，将片状加工件放置在定位台22的放置槽23上；

[0030]四、片状加工件放置在定位台22的放置槽23后，通过定位气缸24的作用将加工件 卡紧定位，随后即可进行对片状加工件进行精确的冲压加工。

[0031] 步骤三中，随着片状加工件的减少，当厚度位置低于光电感应器25的感应位置，此 时液压油泵122再次启动将片状加工件推顶至始终与光电感应器25的感应位置持平，当其 中一推料孔上的片状加工件被取完后，驱动气缸112带动工件放置台111移动至另一组工件 的推料孔与液压缸121相对，继续推料取料，此时可在另一推料孔上再放置片状加工件。 [°032]以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进 行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种连续供料定位机，其特征在于，包括自动供料装置、自动定位装置、控制器，所述 自动供料装置和自动定位装置相邻设置，所述自动供料装置、自动定位装置分别与控制器 连接； 所述自动供料装置包括供料机架、推料装置、取料装置，所述供料机架表面设置有工件 放置台，所述工件放置台连接有驱动气缸，所述驱动气缸固定设置在供料机架表面并驱动 工件放置台沿供料机架往复移动;所述推料装置设置在供料机架内，包括液压缸、液压油 泵、油箱，所述液压缸的活塞端与工件放置台相对，工件放置台表面设有与所述液压缸对应 的推料孔，所述液压油泵与油箱连接，所述油箱与液压缸连接;所述取料装置固定所述工件 放置台上并设于自动供料装置、自动定位装置上侧;所述驱动气缸、液压油泵、取料装置与 控制器连接； 所述自动定位装置包括定位机架，定位机架上设置有定位台，定位台表面设置有放置 槽，定位台的一侧固定设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞端与放置槽相对，定位台表面 与自动供料装置相邻的一侧设置有光电感应器，所述定位气缸、光电感应器与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的连续供料定位机，其特征在于，所述取料装置包括支架、第一 滑轨、滑块、取料吸盘，驱动电机，所述支架设置在供料机架表面，第一滑轨固定设置在供料 机架上并延伸至自动定位装置上侧，所述滑块上固定设置有取料气缸，所述取料气缸的活 塞端与自动供料装置、自动定位装置相对，所述取料吸盘与取料气缸的活塞端连接，所述滑 块套接在第一滑轨上，所述驱动电机固定设置在支架上并驱动滑块沿第一滑轨往复运动， 所述驱动电机与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的连续供料定位机，其特征在于，所述供料机架表面设置有第二 滑轨，所述工件放置台底侧设置有滑轮，所述滑轮套嵌在第二滑轨上。

4.根据权利要求1所述的连续供料定位机，其特征在于，所述工件放置台表面设置有两 个以上推料孔，所述推料孔的外缘设置有定位滑槽，所述定位滑槽上设置有定位杆。