CN105149470B - 连续供料定位机 - Google Patents

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Abstract

一种连续供料定位机,包括自动供料装置、自动定位装置、控制器,所述自动供料装置和自动定位装置相邻设置,所述自动供料装置、自动定位装置分别与控制器连接。本发明结构简单、自动化程度高,可实现连续自动放置工件及对工件自动定位,有效提高工件加工的精确度及稳定性。

Description

连续供料定位机
技术领域
[0001]本发明涉及工件定位装置领域,尤指一种连续供料定位机。
背景技术
[0002]在对工件进行加工时,为了保证加工的精确度,往往会在工作台上设置定位孔来 限定待加工工件的位置,如果设置定位孔的话,其稳固性虽好,却只适用于某一固定尺寸的 零件,加工同系列却不同尺寸的零件,就需要另外再加工出一定位孔,不仅耗材较多,也浪 费工时,此外工件需要人工放置,每一工件加工后需要人工再继续放置另一工件,自动化程 度及效率不高,人工供料放置精度及稳定性差,影响产品质量问题不利于提高工厂的生产 效率和经济效益。
发明内容
[0003] 为解决上述问题,本发明提供一种结构简单、自动化程度高,可实现连续自动放置 工件及对工件自动定位,有效提高工件加工的精确度及稳定性的连续供料定位机。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种连续供料定位机,包括自动供料 装置、自动定位装置、控制器,所述自动供料装置和自动定位装置相邻设置,所述自动供料 装置、自动定位装置分别与控制器连接。
[0005] 具体地,所述自动供料装置包括供料机架、推料装置、取料装置,所述供料机架表 面并设置有工件放置台,所述工件放置台连接有驱动气缸,所述驱动气缸固定设置在供料 机架表面并驱动工件放置台沿供料机架往复移动;所述推料装置设置在供料机架内,包括 液压缸、液压油栗、油箱,所述液压缸的活塞端与工件放置台相对,工件放置台表面设有与 所述液压缸对应的推料孔,所述液压油泵与油箱连接,所述油箱与液压缸连接;所述取料装 置固定所述工件放置台上并设于自动供料装置、自动定位装置上侧;所述驱动气缸、液压油 泵、取料装置与控制器连接。
[0006] 具体地,所述自动定位装置包括定位机架,定位机架上设置有定位台,定位台表面 设置有放置槽,定位台的一侧固定设置有定位气缸,所述定位气缸的活塞端与放置槽相对, 定位台表面与自动供料装置相邻的一侧设置有光电感应器,所述定位气缸、光电感应器与 控制器连接。
[0007] 具体地,所述取料装置包括支架、第一滑轨、滑块、取料吸盘,驱动电机,所述支架 设置在设置在供料机架表面,第一滑轨固定设置在供料机架上并延伸至自动定位装置上 侧,所述滑块上固定设置有取料气缸,所述取料气缸的活塞端与自动供料装置、自动定位装 置相对,所述取料吸盘与取料气缸的活塞端连接,所述滑块套接在第一滑轨上,所述驱动电 机固定设置在支架上并驱动滑块沿第一滑轨往复运动,所述驱动电机与控制器连接。
[0008] 具体地,所述供料机架表面设置有第二滑轨,所述工件放置台底侧设置有滑轮,所 述滑轮套嵌在第二滑轨上。
[0009] 具体地,所述工件放置台表面设置有两个以上推料孔,所述推料孔的外缘设置有 定位滑槽,所述定位滑槽上设置有定位杆。
[0010]本发明的有益效果在于:本发明通过设置有自动供料装置和自动定位装置,并与 控制器连接,可实现加工件的自动送料,及加工件的自动定位,自动化程度高,有解决因人 工送料、人工定位导致定位不准确,加工质量低、效率慢等问题,提高料件定位精度节省人 力,提局了效率,提高了机器运转效率及自动化水平。
附图说明
[0011]图1是本发明的结构示意图;
[0012]图2是图1的侧视图;
[0013]图3是图1的俯视图。
[0014]附图标号说明:1-自动供料装置;11-供料机架;m-工件放置台;H2-驱动气缸; 113-定位滑槽;114-定位杆;m-液压缸;122-液压油栗;123-油箱;131-支架、132-第一滑 轨、133-滑块、1:M-取料吸盘,1;35-驱动电机;136-取料气缸;141-第二滑轨;142-滑轮;2-自 动定位装置;21-定位机架;22-定位台;23-放置槽;24-定位气缸;25-光电感应器;3-控制 器;4-加工件。
具体实施方式
[0015]请参阅图1-3所示,本发明关于一种连续供料定位机,包括自动供料装置1、自动定 位装置2、控制器3,所述自动供料装置1和自动定位装置2相邻设置,所述自动供料装置1、自 动定位装置2分别与控制器3连接。
[0016]相较于现有的技术,通过设置有自动供料装置1和自动定位装置2,并与控制器3连 接,可实现加工件的自动送料,及加工件的自动定位,自动化程度高,有解决因人工送料、人 工定位导致定位不准确,加工质量低、效率慢等问题,提高料件定位精度节省人力,提高了 效率,提高了机器运转效率及自动化水平。
[0017]具体地,所述自动供料装置1包括供料机架11、推料装置、取料装置,所述供料机架 11表面并设置有工件放置台111,所述工件放置台连接有驱动气缸112,所述驱动气缸112固 定设置在供料机架11表面并驱动工件放置台111沿供料机架11往复移动;所述推料装置设 置在供料机架11内,包括液压缸121、液压油栗122、油箱123,所述液压缸121的活塞端与工 件放置台111相对,工件放置台111表面设有与所述液压缸121对应的推料孔,所述液压油泵 122与油箱123连接,所述油箱123与液压缸121连接;所述取料装置固定所述工件放置台111 上并设于自动供料装置1、自动定位装置2上侧;所述驱动气缸112、液压油栗122、取料装置 与控制器连接。
[0018]采用上述方案,加工前同时将多个加工件放置在工件放置台11上推料孔上,通过 控制器3的控制作用,液压油栗驱动122,液压缸121通过液压作用将活塞向上推,通过推料 孔将加工件向上推,随后通过取料装置作用将加工件拿取送至自动定位装置2上定位,具体 而言,工件放置台111表面设置有两个以上推料孔,可同时放置多组工件,且推料孔的外侧 设置有定位滑槽113及可沿定位滑槽113移动的定位杆114,加工件放置在推料孔上之后,通 过定位杆114将加工件定位好,定位杆114根据加工件的尺寸大小,沿定位滑槽113滑动调 节,当一组加工件被送完后,通过控制器3控制驱动气缸112带动工件放置台11移动至的推 料孔与液压缸121相对,继续推料取料;供料全程都为自动化控制,减少人工的使用,供料效 率高。
[0019]具体地,所述自动定位装置2包括定位机架21,定位机架21上设置有定位台22,定 位台22表面设置有放置槽23,定位台22的一侧固定设置有定位气缸24,所述定位气缸24的 活塞端与放置槽23相对,定位台22表面与自动供料装置丨相邻的一侧设置有光电感应器25, 所述定位气缸24、光电感应器25与控制器3连接。
[0020]采用上述方案,取料装置将加工件放置在定位台22的放置槽23上,随后通过定位 气缸24的作用将加工件卡紧定位,g卩可对加工件进行加工,此外在定位台22表面与自动供 料装置1相邻的一侧设置有光电感应器25,感应液压缸121将加工件推送的高度是否与光电 感应器25设定的位置相同,若加工件推送位置不相同,控制器3控制液压油栗122使液压缸 121将工件推送至设定的位置,保证取料装置取料的精确性。
[0021 ]具体地,所述取料装置包括支架131、第一滑轨132、滑块133、取料吸盘134,驱动电 机135,所述支架U1设置在供料机架11表面,第一滑轨132固定设置在供料机架11上并延伸 至自动定位装置2上侧,所述滑块133上固定设置有取料气缸136,所述取料气缸136的活塞 端与自动供料装置1、自动定位装置2相对,所述取料吸盘134与取料气缸136的活塞端连接, 所述滑块133套接在第一滑轨132上,所述驱动电机135固定设置在支架131上并驱动滑块 I33沿第一滑轨132往复运动,所述驱动电机135与控制器3连接。
[0022]采用上述方案,液压缸121将加工件推上后,控制器3控制驱动电机135带动滑块 1:33移动至加工件的上方,随后控制器3控制取料气缸136将取料吸盘134下移至加工件,并 将加工件吸取,随后取料气缸136带动取料吸盘134复位,驱动电机135驱动滑块133沿自动 定位装置2方向滑动至自动定位装置2上侧,取料气缸136再次启动将取料吸盘134下移,将 加工件放置在自动定位装置2定位台22的放置槽23上,完成一次取料工序。
[0023]具体地,所述供料机架11表面设置有第二滑轨141,所述工件放置台111底侧设置 有滑轮142,所述滑轮142套嵌在第二滑轨141上。
[0024]采用上述方案,通过在供料机架11表面设置第二滑轨141并在工件放置台11底侧 设置与第二滑轨141对应的滑轮142,工件放置台11在驱动气缸112的驱动下可实现平稳地 移动,从而保证了后续工序中可精确地将加工件取出加工。
[0025]下面通过具体实施例对本发明作进一步说明。
[0026]本实施例具体涉及一种冲压机器人用的连续供料定位机,具体的加工件为片状加 工件,片状加工件的厚度为0.5mm,具体加工步骤如下:
[0027] —、将片状加工件按800片/工位的数量分别放置在工件放置台11的两个推料孔 上,根据片状加工件的大小调节定位杆114位置使定位杆114将片状加工件卡紧定位;
[0028]二、驱动气缸112将工件放置台11的其中一推料孔与液压缸121相对,在液压油栗 122驱动下,液压缸121将片状加工件推顶上升;
[0029]三、设置在自动定位装置2定位台22—侧的光电感应器25感应加工件的位置,当液 压缸121将片状加工件推顶至光电感应器25的感应位置时停止,驱动电机135驱动取料吸盘 134移动至片状加工件上侧,通过取料气缸136下推作用将片状加工件吸取,再移动至自动 定位装置2定位台22,将片状加工件放置在定位台22的放置槽23上;
[0030]四、片状加工件放置在定位台22的放置槽23后,通过定位气缸24的作用将加工件 卡紧定位,随后即可进行对片状加工件进行精确的冲压加工。
[0031] 步骤三中,随着片状加工件的减少,当厚度位置低于光电感应器25的感应位置,此 时液压油泵122再次启动将片状加工件推顶至始终与光电感应器25的感应位置持平,当其 中一推料孔上的片状加工件被取完后,驱动气缸112带动工件放置台111移动至另一组工件 的推料孔与液压缸121相对,继续推料取料,此时可在另一推料孔上再放置片状加工件。 [°032]以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进 行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种连续供料定位机,其特征在于,包括自动供料装置、自动定位装置、控制器,所述 自动供料装置和自动定位装置相邻设置,所述自动供料装置、自动定位装置分别与控制器 连接; 所述自动供料装置包括供料机架、推料装置、取料装置,所述供料机架表面设置有工件 放置台,所述工件放置台连接有驱动气缸,所述驱动气缸固定设置在供料机架表面并驱动 工件放置台沿供料机架往复移动;所述推料装置设置在供料机架内,包括液压缸、液压油 泵、油箱,所述液压缸的活塞端与工件放置台相对,工件放置台表面设有与所述液压缸对应 的推料孔,所述液压油泵与油箱连接,所述油箱与液压缸连接;所述取料装置固定所述工件 放置台上并设于自动供料装置、自动定位装置上侧;所述驱动气缸、液压油泵、取料装置与 控制器连接; 所述自动定位装置包括定位机架,定位机架上设置有定位台,定位台表面设置有放置 槽,定位台的一侧固定设置有定位气缸,所述定位气缸的活塞端与放置槽相对,定位台表面 与自动供料装置相邻的一侧设置有光电感应器,所述定位气缸、光电感应器与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的连续供料定位机,其特征在于,所述取料装置包括支架、第一 滑轨、滑块、取料吸盘,驱动电机,所述支架设置在供料机架表面,第一滑轨固定设置在供料 机架上并延伸至自动定位装置上侧,所述滑块上固定设置有取料气缸,所述取料气缸的活 塞端与自动供料装置、自动定位装置相对,所述取料吸盘与取料气缸的活塞端连接,所述滑 块套接在第一滑轨上,所述驱动电机固定设置在支架上并驱动滑块沿第一滑轨往复运动, 所述驱动电机与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的连续供料定位机,其特征在于,所述供料机架表面设置有第二 滑轨,所述工件放置台底侧设置有滑轮,所述滑轮套嵌在第二滑轨上。
4.根据权利要求1所述的连续供料定位机,其特征在于,所述工件放置台表面设置有两 个以上推料孔,所述推料孔的外缘设置有定位滑槽,所述定位滑槽上设置有定位杆。
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