CN105522097B - 一种铆接钢片移料机构 - Google Patents

一种铆接钢片移料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105522097B
CN105522097B CN201511032123.4A CN201511032123A CN105522097B CN 105522097 B CN105522097 B CN 105522097B CN 201511032123 A CN201511032123 A CN 201511032123A CN 105522097 B CN105522097 B CN 105522097B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel disc
grabber
mobile base
suspender
handgrip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201511032123.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105522097A (zh
Inventor
黄春平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pinghu Pinyao Machine Automation Co Ltd
Original Assignee
Pinghu Pinyao Machine Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pinghu Pinyao Machine Automation Co Ltd filed Critical Pinghu Pinyao Machine Automation Co Ltd
Priority to CN201511032123.4A priority Critical patent/CN105522097B/zh
Publication of CN105522097A publication Critical patent/CN105522097A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105522097B publication Critical patent/CN105522097B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters

Abstract

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种铆接钢片移料机构。包括基座，基座上滑动设有移动座，移动座上设有抓取器，所述抓取器包括主体，主体下部设有抓手，抓手外套设有卸料器。该机构可以快速准确将待加工原料从载物台上转移至操作线上，实现了自动化操作，摆脱了对人的依赖，提高了生产效率。

Description

一种铆接钢片移料机构
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种铆接钢片移料机构。
背景技术
铆接是使用铆钉连接两件或两件以上的工。该工艺是机械制造里的常用连接手段，对应一种基材为钢片的铆接工艺，通常采用的是人工喂料，这种喂料方式对人的限制较多，需要有人值守对送料机构进行喂料，这种送料方式限制了工作效率的提高，不利于工业化自动化生产。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种铆接钢片移料机构。通过该机构可以将待加工原料从载物台上转移至操作线上，实现了自动化操作，摆脱了对人的依赖，提高了生产效率。
为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
一种铆接钢片移料机构，包括基座，基座上滑动设有移动座，移动座上设有抓取器，所述抓取器包括主体，主体下部设有抓手，抓手外套设有卸料器。
优选的，基座上和移动座水平滑动连接。
优选的，抓取器与移动座上下滑动连接。
优选的，抓手包括多个抓取头，抓取头上部活动连接，下部通过设于多个抓取头围绕内的弹簧连接。
抓取头下部外侧壁线为弧形，且抓取头的外侧壁由上至下先扩展，后收拢。这样利于抓取头在弹簧的推力下，受到挤压能够闭合，从而使得钢片抓取头的最宽处将钢片卡住。
优选的，卸料器包括上部的电磁铁、电磁铁下部的悬挂件和套接在悬挂件上的卸料块，电磁铁和悬挂件固连，悬挂件与卸料块滑动连接且通过悬挂件下部的外翻边和卸料块上部的内翻边限位。
本发明与现有技术相比，有益效果是：
1快速准确将待加工原料从载物台上转移至操作线上，
2实现了自动化操作，摆脱了对人的依赖，
3提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的抓取器的结构示意图。
图中：1基座，2移动座，3抓取器，4主体，5抓手，6卸料器，7抓取头，8弹簧，9电磁铁，10悬挂件，11卸料块。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明。
如果无特殊说明，本发明的实施例中所采用的原料均为本领域常用的原料，实施例中所采用的方法，均为本领域的常规方法。
实施例：
一种铆接钢片移料机构，如图1所示，包括基座1，基座1上滑动设有移动座2，基座1上和移动座2水平滑动连接，二者通过气缸和轴进行滑动连接。移动座2上设有抓取器3，抓取器3与移动座2上下滑动连接，移动座2上设置提升气缸和滑槽，通过提升气缸抓取器3在滑槽上实现上下滑动。
抓取器3包括主体4，主体4下部设有抓手5，抓手5外套设有卸料器6。抓手5包括多个抓取头7，抓取头7上部活动连接，下部通过设于多个抓取头7围绕内的弹簧8连接。卸料器6包括上部的电磁铁9、电磁铁9下部的悬挂件10和套接在悬挂件10上的卸料块11，电磁铁9和悬挂件10固连，悬挂件10与卸料块11滑动连接且通过悬挂件10下部的外翻边和卸料块11上部的内翻边限位。
在抓取钢片原料时，抓取器3向下，使抓手5插入钢片上的孔，抓取头7受挤压收缩，抓取头7进入钢片上的孔中，然后，抓取器3向上提升，在这个过程中，电磁铁9开启，将卸料块11固定；抓取器3向上提升后，移动座2在基座1上移动，到达预定位置后，电磁铁9闭合，卸料块11掉落，重力作用下，将钢片从抓取头7上推下，达到原料转移的目的。
由于抓取头7是通过围绕的通过弹簧8向外的力达到将钢片的进行卡住的，在卸载时，需要外力才能掉落。卸料块11的重力大于了弹簧8作用于抓取头7的力，因此，抓取头7会收缩，直到钢片掉落。

Claims (2)

1.一种铆接钢片移料机构，其特征在于，包括基座（1），基座（1）上滑动设有移动座（2），
移动座（2）上设有抓取器（3），所述抓取器（3）包括主体（4），主体（4）下部设有抓手（5），抓手（5）外套设有卸料器（6）；
抓取器（3）与移动座（2）上下滑动连接，具体的，移动座（2）上设置提升气缸和滑槽，通过提升气缸抓取器（3）在滑槽上实现上下滑动；
抓手（5）包括多个抓取头（7），抓取头（7）上部活动连接，下部通过设于多个抓取头（7）围绕内的弹簧（8）连接；在抓取钢片原料时，抓取器（3）向下，使抓手（5）插入钢片原料上的孔中，抓取头（7）受挤压收缩后，抓取头（7）进入钢片原料上的孔中；抓取器（3）向上提升，电磁铁（9）开启，将卸料块（11）固定；
卸料器（6）包括上部的电磁铁（9）、电磁铁（9）下部的悬挂件（10）和套接在悬挂件（10）上的卸料块（11），电磁铁（9）和悬挂件（10）固连，悬挂件（10）与卸料块（11）滑动连接且通过悬挂件（10）下部的外翻边和卸料块（11）上部的内翻边限位；抓取器（3）向上提升后，移动座（2）在基座（1）上移动，到达预定位置后，电磁铁（9）闭合，卸料块（11）掉落，重力作用下，将钢片原料从抓取头（7）上推下，达到钢片原料转移的目的。
2.根据权利要求1所述的一种铆接钢片移料机构，其特征在于，基座（1）和移动座（2）水平滑动连接。
CN201511032123.4A 2015-12-31 2015-12-31 一种铆接钢片移料机构 Expired - Fee Related CN105522097B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511032123.4A CN105522097B (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种铆接钢片移料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511032123.4A CN105522097B (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种铆接钢片移料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105522097A CN105522097A (zh) 2016-04-27
CN105522097B true CN105522097B (zh) 2017-11-17

Family

ID=55764815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511032123.4A Expired - Fee Related CN105522097B (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种铆接钢片移料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105522097B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108057837B (zh) * 2017-12-14 2020-02-21 佛山市万良商贸有限公司 一种可调节铆钉装配自动设备
CN108097863B (zh) * 2017-12-14 2020-02-21 佛山市万良商贸有限公司 一种单轴铆接坯料固定件装配设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07164197A (ja) * 1993-12-15 1995-06-27 Kojima Press Co Ltd トランスファプレスライン
CN202291115U (zh) * 2011-10-29 2012-07-04 长城汽车股份有限公司 一种冲床用送料取件装置
CN203679155U (zh) * 2014-01-03 2014-07-02 黄海深 多媒体灯泡铆钉压制机
CN105149470A (zh) * 2015-08-28 2015-12-16 广东途达智能科技有限公司 连续供料定位机
CN205309213U (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种铆接钢片移料机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07164197A (ja) * 1993-12-15 1995-06-27 Kojima Press Co Ltd トランスファプレスライン
CN202291115U (zh) * 2011-10-29 2012-07-04 长城汽车股份有限公司 一种冲床用送料取件装置
CN203679155U (zh) * 2014-01-03 2014-07-02 黄海深 多媒体灯泡铆钉压制机
CN105149470A (zh) * 2015-08-28 2015-12-16 广东途达智能科技有限公司 连续供料定位机
CN205309213U (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种铆接钢片移料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105522097A (zh) 2016-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105522097B (zh) 一种铆接钢片移料机构
CN103008262B (zh) 一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法及装置
CN108326551B (zh) 一种上螺母及扩口机构
CN104646648B (zh) 自动送料浇铸装置
CN205110658U (zh) 一种板件的自动铆合装置
CN203184505U (zh) 一种冲床自动出料装置
CN205309213U (zh) 一种铆接钢片移料机构
CN104646554B (zh) 一种板件分选机构
CN203994149U (zh) 一种保温砖的砖坯加工设备
CN203789072U (zh) 一种杏核开口装置
CN206242084U (zh) 一种机械手
CN204449184U (zh) 一种模具内自动送钉铆接装置
CN202319282U (zh) 压痕烫金机送纸机构的吹纸装置
CN105598347B (zh) 一种铆接负载片装载机构
CN107626847A (zh) 一种板材冲压推料装置
CN205009571U (zh) 广口瓶瓶坯的吹瓶机自动上料机构
CN205496429U (zh) 气门挺杆镦坯自动送料装置
CN204430052U (zh) 一种板件分选机构
CN207288667U (zh) 传递模中的斜滑块浮料导正机构
CN206677006U (zh) 冲孔模具
CN202516997U (zh) 压力表连杆铆钉自动送料铆接机
CN102267240B (zh) 一种带自动拾取功能的冲压机
CN205601238U (zh) 一种纸杯成型机
CN206364364U (zh) 一种自动化母座插针机
CN205887935U (zh) 一种自动温镦成型机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171117

Termination date: 20181231

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee