CN108326551B - 一种上螺母及扩口机构 - Google Patents

一种上螺母及扩口机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108326551B
CN108326551B CN201711474586.5A CN201711474586A CN108326551B CN 108326551 B CN108326551 B CN 108326551B CN 201711474586 A CN201711474586 A CN 201711474586A CN 108326551 B CN108326551 B CN 108326551B
Authority
CN
China
Prior art keywords
flaring
nut
moving structure
copper pipe
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711474586.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108326551A (zh
Inventor
樊大海
骆敏舟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Intelligent Manufacturing Technology JITRI
Original Assignee
Institute of Intelligent Manufacturing Technology JITRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Intelligent Manufacturing Technology JITRI filed Critical Institute of Intelligent Manufacturing Technology JITRI
Priority to CN201711474586.5A priority Critical patent/CN108326551B/zh
Publication of CN108326551A publication Critical patent/CN108326551A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108326551B publication Critical patent/CN108326551B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/02—Enlarging
    • B21D41/026—Enlarging by means of mandrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明属于机械加工领域，一种上螺母及扩口机构，包括螺母输送单元、送料单元和扩口单元；螺母输送单元末端具有螺母定位槽；送料单元设置在螺母输送单元的末端，包括横向移动结构、纵向移动结构和气爪，气爪设置在纵向移动结构上，并在纵向移动结构作用下纵向移动，纵向移动结构设置在横向移动结构上，并在横向移动结构作用下横向移动，气爪上设置有用于铜管定位的扩口模具；螺母定位槽一侧设置有用于将铜管固定的夹紧机构，另一侧设置有扩口单元，扩口单元的冲头与夹紧机构上固定的铜管相对。有益效果：使在铜管上套设螺母及铜管的扩口有效的结合到一起，且靠机械设备完成，不仅加工精度高，而且生产效率得到了有效的提高。

Description

一种上螺母及扩口机构
技术领域
本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种用于对铜管上螺母及扩口的机构。
背景技术
铜材料由于其本身具有良好的防腐、防锈性能，因此，铜管被广泛地应用于对防锈、防腐性能较高的空调等制冷制热产品中。
在铜管加工中，需要对铜管两端进行扩口，以便与其他部件连接，而传统工艺中扩口操作主要依靠人工利用榔头对铜管进行敲击扩口。这样不仅浪费人力物力，而且效率低下，产品扩口精度低，废品率高，难以保证铜管扩口质量。
同时在铜管扩口前，为了便于后期铜管的安装固定，需要在铜管上套设螺母，同样套设螺母通常是人工操作，自动化程度较低，生产效率低下。
发明内容
为解决现有技术存在的铜管上螺母及扩口操作效率低的缺陷，本发明提供一种上螺母及扩口机构。
为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案如下：一种上螺母及扩口机构，包括螺母输送单元、送料单元和扩口单元；所述螺母输送单元末端具有螺母定位槽；所述送料单元设置在所述螺母输送单元的末端，包括横向移动结构、纵向移动结构和气爪，所述气爪设置在所述纵向移动结构上，并在所述纵向移动结构作用下纵向移动，所述纵向移动结构设置在所述横向移动结构上，并在所述横向移动结构作用下横向移动，所述气爪上设置有用于铜管定位的扩口模具；
所述的螺母定位槽一侧设置有用于将铜管固定的夹紧机构，另一侧设置有所述扩口单元，所述扩口单元的冲头与所述夹紧机构上固定的铜管相对。
进一步地，所述的螺母输送单元包括依次设置的振动盘、直振机构和末端倾斜向下的轨道，所述螺母定位槽位于所述轨道的末端。振动盘通过振动将螺母有序的输送至直振机构上，直振机构通过振动能够控制螺母从振动盘出料后螺母在运动轨道上的运动速度，使螺母之间有间隙有序的排列，不紧靠着，一个一个地由轨道落入螺母定位槽中。
作为优选，所述的横向移动结构为横向设置的送料气缸，所述的纵向移动机构包括纵向设置在所述送料气缸上的第一升降气缸，所述气爪设置在所述第一升降气缸上，所述扩口模具朝向所述螺母定位槽。第一升降气缸能够调节气爪的上下移动，进而使气爪上的扩口模具与螺母定位槽内的螺母位置相对应，横向移动机构能够带动第一升降气缸及气爪横向移动，进而实现推动螺母并将螺母套在铜管上，同时铜管进入扩口模具中，为扩口做准备。
进一步地，所述扩口模具包括一对相对设置在所述气爪上的模板，所述模板上设置有弧形槽，两个模板上的弧形槽相配合形成扩口模腔，所述扩口模腔内径小于所述螺母外径。扩口模腔能够有效推动螺母，并使螺母套在铜管上，同时铜管一端进入扩口模腔中。
进一步地，所述的夹紧机构包括第二升降气缸和设置在第二升降气缸上的用于固定所述铜管的夹爪。第二升降气缸能够调整夹爪的高度，进而满足不同尺寸铜管的扩口要求或调整铜管的位置。
进一步地，所述扩口单元包括驱动所述冲头的扩口缸体。
作为优选，所述冲头设置在活动板上，所述活动板固定于所述扩口缸体的输出端，所述活动板底部的机架上设置有滑轨，所述活动板与所述滑轨滑动连接。活动板及滑轨的设置能够保证冲头冲孔操作的稳定性。
有益效果：本申请结构简单、巧妙，使在铜管上套设螺母及铜管的扩口有效的结合到一起，且靠机械设备完成，不仅加工精度高，而且生产效率得到了有效的提高，同时设备运行稳定。
附图说明
图1位本发明上螺母及扩口机构结构示意图；
图2为图1中A处局部结构放大图；
图3位图1中B处局部结构放大图；
图中1.振动盘，2.直振机构，3.轨道，4.螺母定位槽，5.横向移动结构，6.纵向移动结构，7.气爪，71.模板，72.弧形槽，8.冲头，81.扩口缸体，82.活动板，83滑轨，9.第二升降气缸，91.夹爪，100.机架，200.铜管，300.螺母。
具体实施方式
实施例
如图1～3所示，一种上螺母及扩口机构，包括螺母输送单元、送料单元和扩口单元；所述螺母输送单元包括依次设置的振动盘1、直振机构2和末端倾斜向下的轨道3，所述轨道3末端设置有螺母定位槽4；
所述送料单元设置在所述螺母输送单元的末端，包括横向移动结构5、纵向移动结构6和气爪7，所述气爪7设置在所述纵向移动结构6上，并在所述纵向移动结构6作用下纵向移动，所述纵向移动结构6设置在所述横向移动结构5上，并在所述横向移动结构5作用下横向移动，所述气爪7上设置有用于铜管200定位的扩口模具，本实施例中，所述的横向移动结构5为横向设置的送料气缸，所述的纵向移动机构包括纵向设置在所述送料气缸输出端的第一升降气缸，所述气爪7设置在所述第一升降气缸输出端，所述扩口模具包括一对相对设置在所述气爪7上的模板71，所述模板71上设置有弧形槽72，两个模板71上的弧形槽72相配合形成扩口模腔，所述扩口模腔内径小于所述螺母300外径，所述扩口模腔朝向铜管200设置；
所述的螺母定位槽4一侧设置有用于将铜管200固定的夹紧机构，另一侧设置有所述扩口单元，所述的夹紧机构包括第二升降气缸9和设置在第二升降气缸9上的用于固定所述铜管200的夹爪91，所述扩口单元包括冲头8和用于驱动冲头8运动的扩口缸体81，所述冲头8与所述夹紧机构上固定的铜管200相对。为了保证扩口操作的稳定性，所述冲头8设置在活动板82上，所述活动板82固定于所述扩口缸体81的输出端，所述活动板82底部的机架100上设置有滑轨83，所述活动板82与所述滑轨83滑动连接。
工作原理如下：振动盘1将其中散乱的螺母300进行有序排列并输送至轨道3上，通过直振机构2的振动作用控制轨道3上的螺母300有间隙有序的排列，使螺母300一个一个地由轨道3落入螺母定位槽4中，同时第二升降气缸9带动夹爪91升降至合适位置，夹爪91合并将铜管200夹紧，使铜管200与螺母定位槽4中的螺母300位置相对应。
纵向移动结构6带动气爪7向下移动是扩口模具与螺母300位置对应，同时气爪7合并，弧形板配合形成扩口模腔，横向移动结构5带动纵向移动结构6及气爪7整体横向移动向螺母定位槽4方向移动，从而推动螺母300移动，并套设在铜管200上，同时铜管200一端插入扩口模腔中。
然后扩口缸体81带动冲头8朝向扩口模具中的铜管200运动，进行扩口操作，活动板82与滑轨83的配合能够保证扩口操作的稳定性。扩口操作完成后气爪7张开，相对设置的模板71分离(铜管200扩口后铜管200端部口径大于扩口模腔的尺寸，模板71不分离难以从铜管200上脱离)，纵向移动结构6带动张开状态的气爪7上升脱离铜管200，同时横向移动结构5带动纵向移动结构6及气爪7横向复位。

Claims (6)

1.一种上螺母及扩口机构，其特征在于：包括螺母输送单元、送料单元和扩口单元；所述螺母输送单元末端具有螺母定位槽(4)；所述送料单元设置在所述螺母输送单元的末端，包括横向移动结构(5)、纵向移动结构(6)和气爪(7)，所述气爪(7)设置在所述纵向移动结构(6)上，并在所述纵向移动结构(6)作用下纵向移动，所述纵向移动结构(6)设置在所述横向移动结构(5)上，并在所述横向移动结构(5)作用下横向移动，所述气爪(7)上设置有用于铜管(200)定位的扩口模具；
所述的螺母定位槽(4)一侧设置有用于将铜管(200)固定的夹紧机构，另一侧设置有所述扩口单元，所述扩口单元的冲头(8)与所述夹紧机构上固定的铜管(200)相对；
所述扩口模具包括一对相对设置在所述气爪(7)上的模板(71)，所述模板(71)上设置有弧形槽(72)，两个模板(71)上的弧形槽(72)相配合形成扩口模腔，所述扩口模腔内径小于所述螺母(300)外径。
2.根据权利要求1所述的上螺母及扩口机构，其特征在于：所述的螺母输送单元包括依次设置的振动盘(1)、直振机构(2)和末端倾斜向下的轨道(3)，所述螺母定位槽(4)位于所述轨道(3)的末端。
3.根据权利要求1所述的上螺母及扩口机构，其特征在于：所述的横向移动结构(5)为横向设置的送料气缸，所述的纵向移动结构(6)包括纵向设置在所述送料气缸上的第一升降气缸，所述气爪(7)设置在所述第一升降气缸上，所述扩口模具朝向所述螺母定位槽(4)。
4.根据权利要求1所述的上螺母及扩口机构，其特征在于：所述的夹紧机构包括第二升降气缸(9)和设置在第二升降气缸(9)上的用于固定所述铜管(200)的夹爪(91)。
5.根据权利要求1所述的上螺母及扩口机构，其特征在于：所述扩口单元包括驱动所述冲头(8)的扩口缸体(81)。
6.根据权利要求5所述的上螺母及扩口机构，其特征在于：所述冲头(8)设置在活动板(82)上，所述活动板(82)固定于所述扩口缸体(81)的输出端，所述活动板(82)底部的机架(100)上设置有滑轨(83)，所述活动板(82)与所述滑轨(83)滑动连接。
CN201711474586.5A 2017-12-29 2017-12-29 一种上螺母及扩口机构 Active CN108326551B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711474586.5A CN108326551B (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种上螺母及扩口机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711474586.5A CN108326551B (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种上螺母及扩口机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108326551A CN108326551A (zh) 2018-07-27
CN108326551B true CN108326551B (zh) 2023-06-20

Family

ID=62923685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711474586.5A Active CN108326551B (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种上螺母及扩口机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108326551B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109093388A (zh) * 2018-10-30 2018-12-28 陈荣乾 一种关节轴承的自动化生产设备和球窝装入机构
CN109647997A (zh) * 2018-12-21 2019-04-19 芜湖汉峰科技有限公司 一种钢管自动扩口装置
CN110434573A (zh) * 2019-07-03 2019-11-12 苏州欧菲特电子股份有限公司 一种螺母上料、定位装置
CN110153300A (zh) * 2019-07-03 2019-08-23 浙江宏泽自动化设备有限公司 多工位扩口机
CN112372277A (zh) * 2020-03-17 2021-02-19 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种油道螺塞夹紧装置
CN112658098B (zh) * 2020-12-02 2024-05-07 安徽省荣源智能科技有限公司 铜管扩喇叭口打凹点设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201900190U (zh) * 2010-09-09 2011-07-20 麦克维尔空调制冷(武汉)有限公司 电动液压铜管扩管机
CN203831066U (zh) * 2014-03-17 2014-09-17 浙江海亮股份有限公司 一种管端加工装置
CN203887086U (zh) * 2014-06-19 2014-10-22 洛阳隆华传热节能股份有限公司 一种铜管扩口装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8011426B1 (en) * 2009-01-26 2011-09-06 T&T Engineering Services, Inc. Method of gripping a tubular with a tubular gripping mechanism
CN103192256B (zh) * 2012-01-04 2016-06-08 丁伟兴 一种同时装配若干根软管的钢套装配装置和软管组装机
US8863387B2 (en) * 2012-01-26 2014-10-21 Conco Systems, Inc. System for plugging heat exchanging tubes
CN103372769B (zh) * 2012-04-18 2015-11-25 珠海格力电器股份有限公司 连接管组装设备及方法
CN102773682B (zh) * 2012-08-17 2015-04-29 中山市奥美森工业有限公司 一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备及穿管工艺
KR101423660B1 (ko) * 2014-01-21 2014-07-25 부천정밀금속 (주) 클램프용 스마트 체결구 성형장치 및 방법, 이를 통해 형성된 클램프용 스마트 체결구
CN204321557U (zh) * 2014-12-08 2015-05-13 重庆溯联塑胶有限公司 管体的接头组装工具
DE102015103228B4 (de) * 2015-03-05 2018-03-22 Viega Technology Gmbh & Co. Kg Presshülse, Pressfitting und Verwendung des Pressfittings oder der Presshülse
KR101598204B1 (ko) * 2015-11-18 2016-02-26 주식회사 서원기술 배관용 압착체결구
CN106271616B (zh) * 2016-08-12 2018-07-13 孙绍东 一种家具管组合机
CN106624774A (zh) * 2016-11-23 2017-05-10 中山市合赢智能装备有限公司 自动套管组装方法
CN211540212U (zh) * 2017-12-29 2020-09-22 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 一种上螺母及扩口机构
CN214526371U (zh) * 2020-12-21 2021-10-29 上海淇澳机电科技有限公司 一种空调制冷管加工线

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201900190U (zh) * 2010-09-09 2011-07-20 麦克维尔空调制冷(武汉)有限公司 电动液压铜管扩管机
CN203831066U (zh) * 2014-03-17 2014-09-17 浙江海亮股份有限公司 一种管端加工装置
CN203887086U (zh) * 2014-06-19 2014-10-22 洛阳隆华传热节能股份有限公司 一种铜管扩口装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108326551A (zh) 2018-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108326551B (zh) 一种上螺母及扩口机构
CN103084530B (zh) 全自动铁芯铆合机
CN106334917B (zh) T形组合螺母全自动装配设备
CN203791519U (zh) 一种集流管冲压模具的自动传递装置
CN108296354A (zh) 一种级进模具四轴冲铆一体化设备及其使用方法
CN104190782A (zh) 新型合页冲孔用冲床
CN104646648B (zh) 自动送料浇铸装置
CN110860639A (zh) 一种石油钻机用中心管锻件成型工艺及模具
CN105689693A (zh) 一种铸件分离装置及其方法
CN106552991A (zh) 一种全自动点焊机
CN109248947A (zh) 一种管件自动翻边装置
CN211540212U (zh) 一种上螺母及扩口机构
CN204278006U (zh) 一种大型多工位双臂式机械手
CN103522300A (zh) 翻转前置机械手
CN204122567U (zh) 新型合页冲孔用冲床
CN204222281U (zh) 工件气动抓取装置
CN107214417B (zh) 一种激光焊接质检一体设备
CN207858391U (zh) 一种自动去毛刺机
CN205237687U (zh) 一种花篮螺母加工送料装置
CN204430861U (zh) 一种自动夹紧装置
CN107378486B (zh) 一种有骨雨刮器自动装配系统
CN104226885B (zh) 用于提取带通孔零件的机械手
CN105458108A (zh) 一种扩口机的自动送料装置
CN104550533B (zh) 磁悬浮三次元工业机器人
CN209502870U (zh) 一种联动定心夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A type of upper nut and expanding mechanism

Granted publication date: 20230620

Pledgee: Bank of China Limited Nanjing Jiangbei New Area Branch

Pledgor: INSTITUTE OF INTELLIGENT MANUFACTURING TECHNOLOGY,JITRI

Registration number: Y2024980012072