CN103522300A - 翻转前置机械手 - Google Patents

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束小芹
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束小芹
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Abstract

翻转前置机械手,包括机构基座、变频电机和涡轮减速机,连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上,涡轮减速机上连接有翻转主轴,旋转编码器设置在翻转主轴的一端,其特征在于:所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构,并用胀紧套固定,变频电机通过涡轮减速机,带动翻转主轴转动。本发明结构,由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料,降低了制造成本。同步齿轮齿条机构,使两组夹爪同步做张开收紧动作,夹爪固定在直线滑块上,滑块平稳的在导轨上滑动,使得夹爪的夹紧放松动作平滑。

Description

翻转前置机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及一种装取料装置及快速淬火机器人的翻转前置机械手。
背景技术
[0002] 热处理电热炉在铸造完成后,进入机加工各道工序时,需要传输送过程中,大部分都是靠人工搬运,从主输送辊道上搬至加工轮毂的设备上,待完成一道加工工序后,再靠人工搬离加工设备,搬至主输送辊道,流入下一道工序。这样带来的问题是:在搬运轮毂至加工设备中,这道工序完全是靠工人的人力来完成,劳动强度非常大,而且劳动效率很低。
发明内容
[0003] 针对以上问题,本发明公开了一种用于热处理机器人的翻转前置机械手,是采用前置机械手结构减短了叉齿长度。从而提高了产品质量,减少加工废料。
[0004] 本发明的技术方案是通过以下方式实现的:翻转前置机械手,包括机构基座、变频电机和涡轮减速机,连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上,涡轮减速机上连接有翻转主轴,旋转编码器设置在翻转主轴的一端,其特征在于:所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构,并用胀紧套固定,变频电机通过涡轮减速机,带动翻转主轴转动。
[0005] 所述的夹爪机构上设有两组夹爪,每组夹爪均设有二个夹爪、夹紧汽缸、同步齿轮齿条和直线导轨,二个夹爪固定在直线导轨的滑块上,滑块在导轨上滑动,同步齿轮齿条可以调节二个夹爪的距离,使两组夹爪同步做张开收紧动作。
[0006] 所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。
[0007] 本发明结构,由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料,降低了制造成本。同步齿轮齿条机构,使两组夹爪同步做张开收紧动作,夹爪固定在直线滑块上,滑块平稳的在导轨上滑动,使得夹爪的夹紧放松动作平滑。
附图说明
[0008] 图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
[0009] 由图1知,翻转前置机械手,包括机构基座1、变频电机2和涡轮减速机3,连接有涡轮减速机的变频电机4固定在机构基座I上,涡轮减速机3上连接有翻转主轴7,旋转编码器5设置在翻转主轴7的一端,其特征在于:所述的翻转主轴7上设有同步夹紧夹爪机构6,并用胀紧套8固定,变频电机5通过涡轮减速机,带动翻转主轴7转动。所述的同步夹紧夹爪机构6上设有两组夹爪,每组夹爪均设有二个夹爪9、夹紧汽缸10、同步齿轮齿条11和直线导轨12,二个夹爪固定在直线导轨的滑块上,滑块在导轨上滑动,同步齿轮齿条可以调节二个夹爪的距离,使两组夹爪同步做张开收紧动作。所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。
[0010] 由于叉齿立臂圆孔与箱型活动横梁齿座圆孔用柱销连接。这样减少了叉齿立臂采用机械加工C型母槽、箱型活动横梁横断面上机械加工T型轨道等机械加工工序。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料,降低了制造成本。

Claims (3)

1.翻转前置机械手,包括机构基座、变频电机和涡轮减速机,连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上,涡轮减速机上连接有翻转主轴,旋转编码器设置在翻转主轴的一端,其特征在于:所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构,并用胀紧套固定,变频电机通过润轮减速机,带动翻转主轴转动。
2.根据权利要求1所述的翻转前置机械手,其特征在于:所述的夹爪机构上设有两组夹爪,每组夹爪均设有二个夹爪、夹紧汽缸、同步齿轮齿条和直线导轨,二个夹爪固定在直线导轨的滑块上,滑块在导轨上滑动,同步齿轮齿条可以调节二个夹爪的距离,使两组夹爪同步做张开收紧动作。
3.根据权利要求1所述的翻转前置机械手,其特征在于:所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。
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PB01 Publication
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