CN207171564U - 花型面定位装夹自动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花型面定位装夹自动装置，旨在提供一种不仅可有效提高挂线条切角与钻孔的生产效率、降低人工成本，并可有效提高挂线条加工质量的花型面定位装夹自动装置。它包括机架：机架上设有工作台板；移载机构：移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若干设置在载料架上并沿移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构；接料工位，接料工位包括若干沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置；接驳工位：接驳工位包括接驳顶升压紧组件；切角工位：切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置；以及钻孔工位：钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置。

Description

花型面定位装夹自动装置

技术领域

本实用新型涉及一种护墙板挂线条加工装置，具体涉及一种花型面定位装夹自动装置。

背景技术

挂线条是建筑中的建筑，是护墙板上装饰的必备家私。目前家装护墙板生产上，挂线条切角与钻孔加工时都采用背面的平面和一侧面及一端面作为为定位装夹，同时采用人工上料定位及压紧。目前这种定位装夹虽然相对比较简单方便，但由于挂线条背面的平面都为未加工粗毛面，存在平面不平现象、平面度较差，同时由于人工上料定位压紧，造成定位不准，给加工带来较大的误差，导致挂线条加工质量不佳、一致性差，影响护墙板制造质量的问题。另一方面，由于采用人工上料定位，难以适应现代化自动生产的需要，生产效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术在存在的不足，提供一种不仅可有效提高挂线条切角与钻孔的生产效率、降低人工成本，并可有效提高挂线条加工质量与一致性的花型面定位装夹自动装置。

本实用新型的技术方案是：

一种花型面定位装夹自动装置，包括：机架：机架上设有工作台板；移载机构：移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若干设置在载料架上并沿移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构；接料工位，接料工位包括若干沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置，接料装置包括竖直接料气缸及设置在竖直接料气缸的活塞杆上端的接料板；接驳工位：接驳工位包括接驳顶升压紧组件，接驳顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；切角工位：切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置，且在切角工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方，主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；以及钻孔工位：钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置，且在钻孔工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方，主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；所述接料工位、接驳工位、切角工位与钻孔工位沿移载导轨方向依次等距分布。

本方案的花型面定位装夹自动装置不仅可有效提高挂线条切角与钻孔的生产效率、降低人工成本，并可有效提高挂线条加工质量与一致性，从而提高护墙板制造质量。

作为优选，主顶升压紧组件包括刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构，刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布，所述刚性顶升机构包括主顶升平板、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气缸、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板、设置在主顶升平板上的定安装底板及设置在定安装底板上用于夹紧工件的定夹紧机构；所述第一弹性顶升机构包括第一顶升平板、设置在机架上用于升降第一顶升平板的第一顶升气缸、设置在第一顶升平板上用于支撑工件的第一浮动托板、设置在第一顶升平板上的第一浮动底板及设置在第一浮动底板上用于夹紧工件的第一浮动夹紧机构，所述第一浮动托板与第一浮动底板通过对应的第一浮动机构设置在第一顶升平板上；所述第二弹性顶升机构包括第二顶升平板、设置在机架上用于升降第二顶升平板的第二顶升气缸、设置在第二顶升平板上用于支撑工件的第二浮动托板、设置在第二顶升平板的第二浮动底板及设置在第二浮动底板上用于夹紧工件的第二浮动夹紧机构，所述第二浮动托板与第二浮动底板通过对应的第二浮动机构设置在第二顶升平板上；在切角工位中：花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方；在钻孔工位中：花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方。

本方案的主顶升压紧组件结构可有效解决切角工位与钻孔工位中因挂线条背面的平面度较差，造成挂线条定位不准，而导致挂线条加工质量不佳、一致性差，影响护墙板制造质量的问题。

作为优选，第一浮动机构包括设置在第一顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，所述第一浮动托板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上，所述第一浮动底板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上；所述第二浮动机构包括设置在第二顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，所述第二浮动托板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上，所述第二浮动底板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上。

作为优选，接驳顶升压紧组件包括刚性顶升机构与第三弹性顶升机构，刚性顶升机构与第三弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布，所述刚性顶升机构包括主顶升平板、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气缸、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板、设置在主顶升平板上的定安装底板及设置在定安装底板上用于夹紧工件的定夹紧机构；所述第三弹性顶升机构包括第三顶升平板、设置在机架上用于升降第三顶升平板的第三顶升气缸、设置在第三顶升平板上用于支撑工件的第三浮动托板、设置在第三顶升平板上的第三浮动底板及设置在第三浮动底板上用于夹紧工件的第三浮动夹紧机构，所述第三浮动托板与第三浮动底板通过对应的第三浮动机构设置在第三顶升平板上；所述第三浮动机构包括设置在第三顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，所述第三浮动托板设置在对应的第三浮动机构的竖直浮动杆的上端上，所述第三浮动底板设置在对应的第三浮动机构的竖直浮动杆的上端上。

作为优选，第一浮动夹紧机构包括设置在第一浮动底板上的第一定夹紧块、第一动夹紧块及设置在第一浮动底板上用于驱动第一动夹紧块的第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直；

所述第二浮动夹紧机构包括设置在第二浮动底板上的第二定夹紧块、第二动夹紧块及设置在第二浮动底板上用于驱动第二动夹紧块的第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直；所述定夹紧机构包括设置在定安装底板上的第三定夹紧块、第三动夹紧块及设置在定安装底板上用于驱动第三动夹紧块的第三夹紧气缸，所述第三夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直。

作为优选，刚性顶升机构还包括设置在主顶升平板上的用于检测工件的工件到位检测传感器。

作为优选，切角工位还包括工件定长定位装置，所述钻孔工位也还包括工件定长定位装置；所述机架上并位于工作台板上方设有安装横梁，所述工件定长定位装置包括设置在工作台板上的定长基准机构及设置在安装横梁上的定长定位机构，所述定长基准机构包括设置在工作台板上的基准定位块；所述定长定位机构包括设置在安装横梁上的横移导轨、沿横移导轨滑动的横移滑座、设置在安装横梁上用于驱动横移滑座的横移滑座移动执行机构及设置在横移滑座上的定长机械手，定长机械手包括定长推块，所述横移导轨与移载导轨相垂直。本方案可有效提高挂线条加工质量与一致性，从而提高护墙板制造质量。

作为优选，定长基准机构还包括设置在工作台板上的座板、设置在座板上的座板导轨、沿座板导轨移动的基准定位块安装座及用于推动基准定位块安装座的基准定位块推移气缸，所述座板导轨与移载导轨相垂直，所述基准定位块设置在基准定位块安装座上；所述定长机械手还包括设置在横移滑座上的竖直导轨、沿竖直导轨移动的升降滑座及设置横移滑座上用于推移升降滑座的滑座升降气缸，所述定长推块设置升降滑座上。

作为优选，工件定位机构包括设置在载料架上的工件侧定位机构与若干托料块，同一工件定位机构的托料块沿与移载导轨相垂直的方向依次分布，所述工件侧定位机构包括推板、设置在载料架上的端固定挡板及用于推动推板的推板气缸，所述推板气缸的轴线与移载导轨相平行。

作为优选，花型面定位装置包括设置在机架上的支架、设置在支架上并位于支架下方的花型面第一定位块、位于支架下方的高度调节安装板、设置在支架上用于升降高度调节安装板的安装板升降电缸、位于高度调节安装板下方的花型面第二定位块及设置高度调节安装板上用于推移花型面第二定位块的花型面第二定位块平移电缸，所述花型面第二定位块平移电缸的轴线与移载导轨相平行。本方案的花型面定位装置不仅可以有效压紧定位挂线条，而且可以通过花型面第二定位块平移电缸来调节花型面第二定位块的水平位置，通过安装板升降电缸来调节花型面第二定位块高低，从而适应不同尺寸型号的挂线条使用，实现多种花型面的挂线条的定位兼容性。

本实用新型的有益效果是：不仅可有效提高挂线条切角与钻孔的生产效率、降低人工成本，并可有效提高挂线条加工质量与一致性，从而提高护墙板制造质量。

附图说明

图1是本实用新型的花型面定位装夹自动装置的侧视图。

图2是本实用新型的花型面定位装夹自动装置的轴测图。

图3是本实用新型的移载机构的一种结构示意图。

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是本实用新型的工作台板处的一种结构示意图。

图6是本实用新型的接料装置的一种结构示意图。

图7是本实用新型的刚性顶升机构的一种结构示意图。

图8是本实用新型的第一弹性顶升机构的一种结构示意图。

图9是本实用新型的第二弹性顶升机构的一种结构示意图。

图10是本实用新型的第三弹性顶升机构的一种结构示意图。

图11是本实用新型的花型面定位装置的一种结构示意图。

图12是本实用新型的定长基准机构的一种结构示意图。

图13是本实用新型的定长定位机构的一种结构示意图。

图14是本实用新型的定长机械手的一种结构示意图。

图中：

机架1：工作台板1.1，安装横梁1.2；

移载机构2：移载导轨2.1，载料架2.2，载料架移动执行机构2.3，工件定位机构2.4，托料块2.5，工件侧定位机构2.6，端固定挡板2.61，推板2.62，推板气缸2.63；

接料工位3a，接驳工位3b，切角工位3c，钻孔工位3d；

接料装置3.1：竖直接料气缸3.11，接料板3.12；

花型面定位装置4：支架4.1，安装板升降电缸4.2，高度调节安装板4.3，花型面第一定位块4.4，花型面第二定位块4.5，花型面第二定位块平移电缸4.6；

主顶升压紧组件5：

刚性顶升机构5.1，主顶升平板5.11，主顶升气缸5.12，主托板5.13，第三定夹紧块5.14，第三动夹紧块5.15，第三夹紧气缸5.16，工件到位检测传感器5.17；

第一弹性顶升机构5.2，第一顶升气缸5.20，第一顶升平板5.21，第一浮动机构5.22，第一浮动托板5.23，第一定夹紧块5.24，第一动夹紧块5.25，第一夹紧气缸5.26；

第二弹性顶升机构5.3，第二顶升气缸5.30，第二顶升平板5.31，第二浮动机构5.32，第二浮动托板5.33，第二定夹紧块5.34，第二动夹紧块5.35，第二夹紧气缸5.36；

定长定位机构6.1：横移导轨6.11，横移滑座6.12，定长机械手6.13，竖直导轨6.131，升降滑座6.132，滑座升降气缸6.133，弹性机构6.134，定长推块6.135，横移滑座移动执行机构6.14；

定长基准机构6.2：座板导轨6.21，基准定位块安装座6.22，基准定位块6.23，基准定位块推移气缸6.24；

接驳顶升压紧组件7；第三顶升气缸7.10，第三顶升平板7.11，第三浮动机构7.12，第三浮动托板7.13，第三定夹紧块7.14，第三动夹紧块7.15，第三夹紧气缸7.16。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种花型面定位装夹自动装置，包括：机架1、移载机构2、接料工位3a、接驳工位3b、切角工位3c以及钻孔工位3d。

机架上设有工作台板1.1，工作台板水平设置。机架上并位于工作台板上方设有安装横梁1.2。

如图2、图3、图4所示，移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨2.1、沿移载导轨移动的载料架2.2、四个设置在载料架上并沿移载导轨方向依次等距分布的工件定位机构2.4及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构2.3。移载导轨水平设置。载料架移动执行机构为电动推杆。

工件定位机构包括设置在载料架上的工件侧定位机构2.6与若干托料块2.5。同一工件定位机构的托料块沿与移载导轨相垂直的方向依次分布。工件侧定位机构包括推板2.62、设置在载料架上的端固定挡板2.61及用于推动推板的推板气缸2.63。推板气缸的轴线与移载导轨相平行。

接料工位、接驳工位、切角工位与钻孔工位沿移载导轨方向依次等距分布。

如图2、图5、图6所示，接料工位包括七个沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置3.1。接料装置包括竖直接料气缸3.11及设置在竖直接料气缸的活塞杆上端的接料板3.12。

如图2、图5所示，接驳工位包括接驳顶升压紧组件7。接驳顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件。

切角工位包括主顶升压紧组件5、花型面定位装置4及工件定长定位装置。在切角工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方。主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件。

钻孔工位包括主顶升压紧组件、花型面定位装置及工件定长定位装置。在钻孔工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方。主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件。

主顶升压紧组件包括刚性顶升机构5.1、第一弹性顶升机构5.2与第二弹性顶升机构5.3。刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布。

接驳顶升压紧组件包括刚性顶升机构5.1与第三弹性顶升机构7.1。刚性顶升机构与第三弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布。

如图5、图7所示，刚性顶升机构包括主顶升平板5.11、设置在工作台板上的L形固定支架、设置在L形固定支架上的直线导轨、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气缸5.12、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板5.13、设置在主顶升平板上的定安装底板、设置在定安装底板上用于夹紧工件的定夹紧机构及主顶升平板上的用于检测工件的工件到位检测传感器5.17。

在刚性顶升机构中：直线导轨竖直设置，主顶升平板设置在直线导轨的滑块上，主顶升平板沿直线导轨升降。

定夹紧机构包括设置在定安装底板上的第三定夹紧块5.14、第三动夹紧块5.15及设置在定安装底板上用于驱动第三动夹紧块的第三夹紧气缸5.16。第三夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直。

如图5、图8所示，第一弹性顶升机构包括第一顶升平板5.21、设置在工作台板上的L形固定支架、设置在L形固定支架上的直线导轨、设置在机架上用于升降第一顶升平板的第一顶升气缸5.20、设置在第一顶升平板上用于支撑工件的第一浮动托板5.23、设置在第一顶升平板上的第一浮动底板及设置在第一浮动底板上用于夹紧工件的第一浮动夹紧机构。

在第一弹性顶升机构中：直线导轨竖直设置，第一顶升平板设置在直线导轨的滑块上，第一顶升平板沿直线导轨升降。

第一浮动托板与第一浮动底板均通过对应的第一浮动机构5.22设置在第一顶升平板上。第一浮动机构包括设置在第一顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧。第一浮动托板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上，与第一浮动托板相对应的第一浮动机构的竖向压簧的上端抵在第一浮动托板的下表面上。第一浮动底板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上，与第一浮动底板相对应的第一浮动机构的竖向压簧的上端抵在第一浮动底板的下表面上。

第一浮动夹紧机构包括设置在第一浮动底板上的第一定夹紧块5.24、第一动夹紧块5.25及设置在第一浮动底板上用于驱动第一动夹紧块的第一夹紧气缸5.26。第一夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直。

如图5、图9所示，第二弹性顶升机构包括第二顶升平板5.31、设置在工作台板上的L形固定支架、设置在L形固定支架上的直线导轨、设置在机架上用于升降第二顶升平板的第二顶升气缸5.30、设置在第二顶升平板上用于支撑工件的第二浮动托板5.33、设置在第二顶升平板的第二浮动底板及设置在第二浮动底板上用于夹紧工件的第二浮动夹紧机构。

在第二弹性顶升机构中：直线导轨竖直设置，第二顶升平板设置在直线导轨的滑块上，第二顶升平板沿直线导轨升降。

第二浮动托板与第二浮动底板均通过对应的第二浮动机构5.32设置在第二顶升平板上。第二浮动机构包括设置在第二顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，第二浮动托板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上，与第二浮动托板相对应的第二浮动机构的竖向压簧的上端抵在第二浮动托板的下表面上。第二浮动底板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上，与第二浮动底板相对应的第二浮动机构的竖向压簧的上端抵在第二浮动底板的下表面上。

第二浮动夹紧机构包括设置在第二浮动底板上的第二定夹紧块5.34、第二动夹紧块5.35及设置在第二浮动底板上用于驱动第二动夹紧块的第二夹紧气缸5.36。第二夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直。

如图5、图10所示，第三弹性顶升机构包括第三顶升平板7.11、设置在工作台板上的L形固定支架、设置在L形固定支架上的直线导轨、设置在机架上用于升降第三顶升平板的第三顶升气缸7.10、设置在第三顶升平板上用于支撑工件的第三浮动托板7.13、设置在第三顶升平板上的第三浮动底板及设置在第三浮动底板上用于夹紧工件的第三浮动夹紧机构。第三浮动托板与第三浮动底板均通过对应的第三浮动机构7.12设置在第三顶升平板上。

在第三弹性顶升机构中：直线导轨竖直设置，第三顶升平板设置在直线导轨的滑块上，第三顶升平板沿直线导轨升降。

第三浮动机构包括设置在第三顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧。第三浮动托板设置在对应的第三浮动机构的竖直浮动杆的上端上，与第三浮动托板相对应的第三浮动机构的竖向压簧的上端抵在第三浮动托板的下表面上。第三浮动底板设置在对应的第三浮动机构的竖直浮动杆的上端上，与第三浮动底板相对应的第三浮动机构的竖向压簧的上端抵在第三浮动底板的下表面上。

第三浮动夹紧机构包括设置在第三浮动底板上的第三定夹紧块7.14、第三动夹紧块7.15及设置在第三浮动底板上用于驱动第三动夹紧块的第三夹紧气缸7.16。第三夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直。

如图1、图2、图11所示，在切角工位中：花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方。在钻孔工位中：花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方。

花型面定位装置包括设置在机架上的支架4.1、设置在支架上并位于支架下方的花型面第一定位块4.4、位于支架下方的高度调节安装板4.3、设置在支架上用于升降高度调节安装板的安装板升降电缸4.2、位于高度调节安装板下方的花型面第二定位块4.5及设置高度调节安装板上用于推移花型面第二定位块的花型面第二定位块平移电缸4.6。花型面第二定位块平移电缸的轴线与移载导轨相平行。

如图2、图12、图13所示，工件定长定位装置包括设置在工作台板上的定长基准机构6.2及设置在安装横梁上的定长定位机构6.1。

如图2、图12所示，定长基准机构包括设置在工作台板上的基准定位块6.23、设置在工作台板上的座板、设置在座板上的座板导轨6.21、沿座板导轨移动的基准定位块安装座6.22及用于推动基准定位块安装座的基准定位块推移气缸6.24。座板导轨与移载导轨相垂直。本实施例的基准定位块通过基准定位块安装座上设置在工作台板上。基准定位块设置在基准定位块安装座上。

如图2、图13、图14所示，定长定位机构包括设置在安装横梁上的横移导轨6.11、沿横移导轨滑动的横移滑座6.12、设置在安装横梁上用于驱动横移滑座的横移滑座移动执行机构6.14及设置在横移滑座上的定长机械手6.13。

定长机械手包括定长推块6.135、设置在横移滑座上的竖直导轨6.131、沿竖直导轨移动的升降滑座6.132及设置横移滑座上用于推移升降滑座的滑座升降气缸6.133。横移滑座移动执行机构为驱动电缸。横移导轨与移载导轨相垂直。定长推块设置升降滑座上。本实施例中：定长推块通过弹性机构6.134设置升降滑座上。弹性机构包括设置在升降滑座上的水平导向通孔、滑动设置在水平导向通孔内的水平导杆及套设在水平导杆上的压缩弹簧，水平导杆的一端设有限位凸块，水平导杆的另一端与定长推块相连接。压缩弹簧与定长推块位于升降滑座的同一侧。

本实施例中的主顶升气缸、第一顶升气缸、第二顶升气缸及第三顶升气缸均为双工位气缸。

本实施例的花型面定位装夹自动装置的具体工作如下：

第一，接料工位的竖直接料气缸伸出，接料板上升到最高位置，用于承接上道工序送来的挂线条；上道工序将条挂线条上料至接料工位的接料板上；

接着，竖直接料气缸收缩，接料板下降复位，从而将接料板上的挂线条放到对应的工件定位机构的托料块上，然后通过工件侧定位机构将挂线条夹紧、固定。

第二，载料架移动执行机构带动载料架前移，将挂线条输送到位；具体说是，载料架移动执行机构带动载料架前移，当工件到位检测传感器检测到托料块上的挂线条时，载料架移动执行机构工作停止；

接着，工件侧定位机构释放挂线条。

第三，当接驳工位的工件到位检测传感器检测到挂线条时：

接驳工位的主顶升气缸和第三顶升气缸伸出，通过接驳工位的主托板与第三顶升平板将输送至接驳工位的挂线条顶起；然后，通过接驳工位的定夹紧机构与第三浮动夹紧机构将挂线条夹紧、固定。

当切角工位的工件到位检测传感器检测到挂线条时：

切角工位的基准定位块推移气缸带动基准定位块往定长推块方向移动到位，然后，切角工位的滑座升降气缸带动定长推块下移到位；

接着，切角工位的横移滑座移动执行机构带动横移滑座及定长推块往基准定位块移动到位，从而对输送至切角工位的挂线条进行定位（挂线条长度方向上的定位，如图2所示），保证挂线条的定位准确性，然后，切角工位的基准定位块推移气缸带动基准定位块回移、复位，横移滑座移动执行机构带动横移滑座及定长推块回移、复位；

再接着，通过切角工位的定夹紧机构、第一浮动夹紧机构和第二浮动夹紧机构初步夹紧、固定挂线条；然后，切角工位的主顶升气缸、第一顶升气缸和第二顶升气缸伸出，通过切角工位的主托板、第一顶升平板与第二顶升平板将输送至切角工位的挂线条顶起；

当挂线条顶起后：切角工位的花型面定位装置的花型面第一定位块和花型面第二定位块将压住挂线条的上表面（花型面），将挂线条的一端精确的定位在刚性顶升机构的主托板上；

最后，通过切割设备（切割设备为现有技术）对固定在切角工位的主顶升压紧组件上的挂线条的一端（靠近刚性顶升机构的挂线条的一端）进行切角操作。

在切角工位中：由于第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机中用于支撑挂线条的第一浮动托板与第二浮动托板可以浮动，同时，花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方；这样当花型面定位装置的花型面第一定位块和花型面第二定位块压住挂线条后，第一浮动托板与第二浮动托板可以根据挂线条背面的平面度的自动调节位置，避免第一浮动托板与第二浮动托板顶住挂线条，而影响需要切割的挂线条一端的位置精度，从而将挂线条的一端精确的定位在刚性顶升机构的主托板上；避免因挂线条背面的平面度较差，造成挂线条定位不准，而导致挂线条加工质量不佳、一致性差，影响护墙板制造质量的问题。

当钻孔工位的工件到位检测传感器检测到挂线条时（输送至钻孔工位的挂线条，已经过切角工位并完成切角操作）：

钻孔工位的基准定位块推移气缸带动基准定位块往定长推块方向移动到位，然后，钻孔工位的滑座升降气缸带动定长推块下移到位；

接着，钻孔工位的横移滑座移动执行机构带动横移滑座及定长推块往基准定位块移动到位，从而对输送至切角工位的挂线条进行定位（挂线条长度方向上的定位，如图2所示），保证挂线条的定位准确性，然后，钻孔工位的基准定位块推移气缸带动基准定位块回移、复位，横移滑座移动执行机构带动横移滑座及定长推块回移、复位；

再接着，钻孔工位的主顶升气缸、第一顶升气缸和第二顶升气缸伸出，通过切角工位的主托板、第一顶升平板与第二顶升平板将输送至切角工位的挂线条顶起；同时，通过钻孔工位的定夹紧机构、第一浮动夹紧机构和第二浮动夹紧机构初步夹紧、固定挂线条；

当挂线条顶起后：钻孔工位的花型面定位装置的花型面第一定位块和花型面第二定位块将压住挂线条的上表面（花型面），将挂线条的一端精确的定位在刚性顶升机构的主托板上；

最后，通过钻孔设备（钻孔设备为现有技术）对固定在钻孔工位的主顶升压紧组件上的挂线条的一端（靠近刚性顶升机构的挂线条的一端）进行钻孔操作。

在钻孔工位中：由于第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机中用于支撑挂线条的第一浮动托板与第二浮动托板可以浮动，同时，花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方；这样当花型面定位装置的花型面第一定位块和花型面第二定位块压住挂线条后，第一浮动托板与第二浮动托板可以根据挂线条背面的平面度的自动调节位置，避免第一浮动托板与第二浮动托板顶住挂线条，而影响需要切割的挂线条一端的位置精度，从而将挂线条的一端精确的定位在刚性顶升机构的主托板上；避免因挂线条背面的平面度较差，造成挂线条定位不准，而导致挂线条加工质量不佳、一致性差，影响护墙板制造质量的问题。

下一道工序将工件定位机构的托料块上完成切角与钻孔的挂线条取走。

第四，载料架移动执行机构带动载料架回移、复位；

接着，接料工位的竖直接料气缸伸出，接料板上升到最高位置，用于承接上道工序送来的挂线条；上道工序将条挂线条上料至接料工位的接料板上；

再接着，竖直接料气缸收缩，接料板下降复位，从而将接料板上的挂线条放到对应的工件定位机构的托料块上；然后通过工件侧定位机构将挂线条夹紧、固定；

同时：接驳工位的主顶升气缸和第三顶升气缸收缩，将接驳工位上的挂线条下放置与接驳工位对应的工件定位机构的托料块上，然后通过工件侧定位机构将挂线条夹紧、固定；

切角工位的主顶升气缸、第一顶升气缸和第二顶升气缸收缩，将切角工位中完成切角的挂线条下放置与切角工位对应的工件定位机构的托料块上，然后通过工件侧定位机构将挂线条夹紧、固定；

钻孔工位的主顶升气缸、第一顶升气缸和第二顶升气缸收缩，将钻孔工位中完成钻孔的挂线条下放置与切角工位对应的工件定位机构的托料块上，然后通过工件侧定位机构将挂线条夹紧、固定。

第五，返回第二步，执行下一个循环。

对于同一个挂线条来说：挂线条先经过接驳工位，接着，经过切角工位进行切角操作，再接着，经过钻孔工位进行钻孔操作，最后，完成切角与钻孔的挂线条被下一道工序取走。

Claims (9)

1.一种花型面定位装夹自动装置，其特征是，包括：

机架：机架上设有工作台板；

移载机构：移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若干设置在载料架上并沿移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构；

接料工位：接料工位包括若干沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置，接料装置包括竖直接料气缸及设置在竖直接料气缸的活塞杆上端的接料板；

接驳工位：接驳工位包括接驳顶升压紧组件，接驳顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；

切角工位：切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置，且在切角工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方，主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；以及

钻孔工位：钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置，且在钻孔工位中：花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方，主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件；

所述接料工位、接驳工位、切角工位与钻孔工位沿移载导轨方向依次等距分布。

2.根据权利要求1所述的花型面定位装夹自动装置，其特征是，所述主顶升压紧组件包括刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构，刚性顶升机构、第一弹性顶升机构与第二弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布，

所述刚性顶升机构包括主顶升平板、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气缸、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板、设置在主顶升平板上的定安装底板及设置在定安装底板上用于夹紧工件的定夹紧机构；

所述第一弹性顶升机构包括第一顶升平板、设置在机架上用于升降第一顶升平板的第一顶升气缸、设置在第一顶升平板上用于支撑工件的第一浮动托板、设置在第一顶升平板上的第一浮动底板及设置在第一浮动底板上用于夹紧工件的第一浮动夹紧机构，所述第一浮动托板与第一浮动底板通过对应的第一浮动机构设置在第一顶升平板上；

所述第二弹性顶升机构包括第二顶升平板、设置在机架上用于升降第二顶升平板的第二顶升气缸、设置在第二顶升平板上用于支撑工件的第二浮动托板、设置在第二顶升平板的第二浮动底板及设置在第二浮动底板上用于夹紧工件的第二浮动夹紧机构，所述第二浮动托板与第二浮动底板通过对应的第二浮动机构设置在第二顶升平板上；

在切角工位中：花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方；

在钻孔工位中：花型面定位装置位于刚性顶升机构的上方。

3.根据权利要求2所述的花型面定位装夹自动装置，其特征是，所述第一浮动机构包括设置在第一顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，所述第一浮动托板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上，所述第一浮动底板设置在对应的第一浮动机构的竖直浮动杆的上端上；

所述第二浮动机构包括设置在第二顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，所述第二浮动托板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上，所述第二浮动底板设置在对应的第二浮动机构的竖直浮动杆的上端上。

4.根据权利要求1所述的花型面定位装夹自动装置，其特征是，所述接驳顶升压紧组件包括刚性顶升机构与第三弹性顶升机构，刚性顶升机构与第三弹性顶升机构沿与移载导轨相垂直的方向依次分布，

所述刚性顶升机构包括主顶升平板、设置在机架上用于升降主顶升平板的主顶升气缸、设置在主顶升平板上用于支撑工件的主托板、设置在主顶升平板上的定安装底板及设置在定安装底板上用于夹紧工件的定夹紧机构；

所述第三弹性顶升机构包括第三顶升平板、设置在机架上用于升降第三顶升平板的第三顶升气缸、设置在第三顶升平板上用于支撑工件的第三浮动托板、设置在第三顶升平板上的第三浮动底板及设置在第三浮动底板上用于夹紧工件的第三浮动夹紧机构，所述第三浮动托板与第三浮动底板通过对应的第三浮动机构设置在第三顶升平板上；

所述第三浮动机构包括设置在第三顶升平板上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的竖直浮动杆、设置在竖直浮动杆外侧面上并位于竖直导向孔下方浮动杆限位块及套设在竖直浮动杆上并位于竖直导向孔上方的竖向压簧，所述第三浮动托板设置在对应的第三浮动机构的竖直浮动杆的上端上，所述第三浮动底板设置在对应的第三浮动机构的竖直浮动杆的上端上。

5.根据权利要求2或3所述的花型面定位装夹自动装置，其特征是，所述第一浮动夹紧机构包括设置在第一浮动底板上的第一定夹紧块、第一动夹紧块及设置在第一浮动底板上用于驱动第一动夹紧块的第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直；

所述第二浮动夹紧机构包括设置在第二浮动底板上的第二定夹紧块、第二动夹紧块及设置在第二浮动底板上用于驱动第二动夹紧块的第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直；

所述定夹紧机构包括设置在定安装底板上的第三定夹紧块、第三动夹紧块及设置在定安装底板上用于驱动第三动夹紧块的第三夹紧气缸，所述第三夹紧气缸的轴线与移载导轨相垂直。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的花型面定位装夹自动装置，其特征是，所述切角工位还包括工件定长定位装置，所述钻孔工位也还包括工件定长定位装置；所述机架上并位于工作台板上方设有安装横梁，所述工件定长定位装置包括设置在工作台板上的定长基准机构及设置在安装横梁上的定长定位机构，

所述定长基准机构包括设置在工作台板上的基准定位块；

所述定长定位机构包括设置在安装横梁上的横移导轨、沿横移导轨滑动的横移滑座、设置在安装横梁上用于驱动横移滑座的横移滑座移动执行机构及设置在横移滑座上的定长机械手，定长机械手包括定长推块，所述横移导轨与移载导轨相垂直。

7.根据权利要求6所述的花型面定位装夹自动装置，其特征是，所述定长基准机构还包括设置在工作台板上的座板、设置在座板上的座板导轨、沿座板导轨移动的基准定位块安装座及用于推动基准定位块安装座的基准定位块推移气缸，所述座板导轨与移载导轨相垂直，所述基准定位块设置在基准定位块安装座上；

所述定长机械手还包括设置在横移滑座上的竖直导轨、沿竖直导轨移动的升降滑座及设置横移滑座上用于推移升降滑座的滑座升降气缸，所述定长推块设置升降滑座上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的花型面定位装夹自动装置，其特征是，所述工件定位机构包括设置在载料架上的工件侧定位机构与若干托料块，同一工件定位机构的托料块沿与移载导轨相垂直的方向依次分布，所述工件侧定位机构包括推板、设置在载料架上的端固定挡板及用于推动推板的推板气缸，所述推板气缸的轴线与移载导轨相平行。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的花型面定位装夹自动装置，其特征是，所述花型面定位装置包括设置在机架上的支架、设置在支架上并位于支架下方的花型面第一定位块、位于支架下方的高度调节安装板、设置在支架上用于升降高度调节安装板的安装板升降电缸、位于高度调节安装板下方的花型面第二定位块及设置高度调节安装板上用于推移花型面第二定位块的花型面第二定位块平移电缸，所述花型面第二定位块平移电缸的轴线与移载导轨相平行。