CN209337653U - 一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线，涉及玻璃自动装框领域，包括皮带机，所述升降平台的后表面固定连接有三轴运动平台，所述升降平台与三轴运动平台之间通过安装支架固定连接，所述真空吸盘的侧面固定连接有连接管，所述三轴运动平台的下端靠近真空吸盘的一侧位置处固定安装有CCD定位仪，所述框架自动回流线的上表面固定安装有人机互动操作面板；通过智能化控制的三轴运动平台和真空吸盘，能够实现玻璃的自动化拿取和放下的操作，然后通过皮带机和框架自动回流线能够使插架操作形成流水线式的运作，大大的节省了人力，且自动化程度高，提高了工作效率，且避免了人工操作可能存在的安全隐患。

Description

一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线

技术领域

本实用新型涉及玻璃自动装框领域，具体是一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线。

背景技术

在大块的盖板玻璃的加工过程中，需要对玻璃进行分割，分割完成的玻璃需要工作人员手动分开，然后再将分开后的玻璃一片一片的放入到框架中；在工作人员进行玻璃分离的过程中，可能会导致玻璃之间的摩擦，造成玻璃划伤；且同玻璃是碎物品，可能会存在意外掉落的情况，导致玻璃摔坏，不仅造成了资源的浪费，还使工作人员工作的危险性增加；人工操作的效率低，且工作人员的任务量较大；因此，本领域技术人员提供了一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线，以解决上述背景技术中提出的在大块的盖板玻璃的加工过程中，需要对玻璃进行分割，分割完成的玻璃需要工作人员手动分开，然后再将分开后的玻璃一片一片的放入到框架中；在工作人员进行玻璃分离的过程中，可能会导致玻璃之间的摩擦，造成玻璃划伤；且同玻璃是碎物品，可能会存在意外掉落的情况，导致玻璃摔坏，不仅造成了资源的浪费，还使工作人员工作的危险性增加；人工操作的效率低，且工作人员的任务量较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线，包括皮带机，所述皮带机的侧面固定连接有升降平台，所述升降平台的侧面固定连接有框架自动回流线，所述升降平台的上表面设置有框架，所述升降平台的后表面固定连接有三轴运动平台，所述升降平台与三轴运动平台之间通过安装支架固定连接，所述三轴运动平台的下端通过法兰固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的侧面固定连接有连接管，所述三轴运动平台的下端靠近真空吸盘的一侧位置处固定安装有CCD定位仪，所述框架自动回流线的上表面固定安装有人机互动操作面板。

作为本实用新型进一步的方案：所述真空吸盘通过连接管与外界抽气泵固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降平台包括台板，所述台板的下表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的固定端固定连接有底板，所述台板的上表面胶合连接有防滑垫，所述升降气缸的数量为四个，呈矩形分布，所述防滑垫是一种橡胶材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述框架自动回流线包括机架，所述机架的下表面固定连接有起到支撑作用的支撑柱，所述机架的内部设置有传送带，所述机架的前表面固定安装有用于驱动传送带的驱动电机，所述框架自动回流线与皮带机是一种结构相同的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装支架包括杆体，所述杆体的上端固定连接有上安装板，所述杆体的下端固定连接有下安装板，所述杆体的上表面和下安装板的前表面均开设有呈矩形分布的四个螺孔，所述安装支架的数量为两个，所述两个上安装板均与三轴运动平台固定连接，所述两个下安装板分别与升降平台和框架自动回流线固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三轴运动平台包括X导轨，所述X导轨的上表面滑动连接有Y导轨，所述Y导轨的下表面滑动连接有Z导轨，所述X导轨、Y导轨和Z导轨两两互相垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过智能化控制的三轴运动平台和真空吸盘，能够实现玻璃的自动化拿取和放下的操作，然后通过皮带机和框架自动回流线能够使插架操作形成流水线式的运作，大大的节省了人力，且自动化程度高，提高了工作效率，且避免了人工操作可能存在的安全隐患。

附图说明

图1为一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线中升降平台的结构示意图；

图4为一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线中框架自动回流线的结构示意图；

图5为一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线中安装支架的结构示意图；

图6为一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线中三轴运动平台的结构示意图。

图中：1、皮带机；2、升降平台；201、台板；202、升降气缸；203、底板；204、防滑垫；3、框架自动回流线；301、机架；302、支撑柱；303、传送带；304、驱动电机；4、框架；5、三轴运动平台；501、X导轨；502、Y导轨；503、Z导轨；6、安装支架；601、杆体；602、上安装板；603、下安装板；604、螺孔；7、真空吸盘；8、连接管；9、CCD定位仪；10、人机互动操作面板。

具体实施方式

请参阅图1～6本实用新型实施例中，一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线，包括皮带机1，皮带机1的侧面固定连接有升降平台2，升降平台2的侧面固定连接有框架自动回流线3，升降平台2的上表面设置有框架4，升降平台2的后表面固定连接有三轴运动平台5，升降平台2与三轴运动平台5之间通过安装支架6固定连接，三轴运动平台5的下端通过法兰固定连接有真空吸盘7，真空吸盘7的侧面固定连接有连接管8，三轴运动平台5的下端靠近真空吸盘7的一侧位置处固定安装有CCD定位仪9，框架自动回流线3的上表面固定安装有人机互动操作面板10。

为了保证真空吸盘7的正常工作，真空吸盘7通过连接管8与外界抽气泵固定连接。

为了便于升降框架4，升降平台2包括台板201，台板201的下表面固定安装有升降气缸202，升降气缸202的固定端固定连接有底板203，台板201的上表面胶合连接有防滑垫204，升降气缸202的数量为四个，呈矩形分布，防滑垫204是一种橡胶材质的构件。

为了便于回收放置好玻璃的框架4，框架自动回流线3包括机架301，机架301的下表面固定连接有起到支撑作用的支撑柱302，机架301的内部设置有传送带303，机架301的前表面固定安装有用于驱动传送带303的驱动电机304，框架自动回流线3与皮带机1是一种结构相同的构件。

为了保证三轴运动平台5的稳定性，安装支架6包括杆体601，杆体601的上端固定连接有上安装板602，杆体601的下端固定连接有下安装板603，杆体601的上表面和下安装板603的前表面均开设有呈矩形分布的四个螺孔604，安装支架6的数量为两个，两个上安装板602均与三轴运动平台5固定连接，两个下安装板603分别与升降平台2和框架自动回流线3固定连接。

为了更加精准的进行玻璃的插架，三轴运动平台5包括X导轨501，X导轨501的上表面滑动连接有Y导轨502，Y导轨502的下表面滑动连接有Z导轨503，X导轨501、Y导轨502和Z导轨503两两互相垂直。

本实用新型的工作原理是：工作人员首先通过将分好片的玻璃放置在皮带机1上，然后通过人机互动操作面板10，设置三轴运动平台5的运动参数，设置完成后，通过人机互动操作面板10打开流水线，此时X导轨501首先向移动设定坐标的位移，然后Y导轨、Z导轨分别移动设定坐标的位移，当X导轨、Y导和Z导轨均完成设定的位移时，此时真空吸盘7位于玻璃的正上方，然后真空吸盘7在外界抽气泵的作用下，能够吸取玻璃正上方的空气，此时玻璃在吸力的作用下，被吸附在真空吸盘7的下表面；然后X导轨、Y导和Z导轨再继续运动完成设定的位移，此时真空吸盘7移动至升降平台2上表面的框架4的上方，此时CCD定位仪9能够提取玻璃片的位置参数和要插入的框架参数，然后经过处理运算后将位置偏差坐标传递给人机互动操作面板10；此时人机互动操作面板10接收参数，然后转化为三轴运动平台5的运动参数，然后X导轨和Y导接收信号，分别移动相应的位移，此时真空吸盘7吸附的玻璃片位于对应框架4的正上方，然后Z导轨向下设定参数的位移，此时玻璃片可以插入框架4中，然后外界抽气泵关闭，使真空吸盘7与玻璃分离，从而可以完成玻璃的插架工作；同理重复上述步骤，直到将框架4插满；然后X导轨、Y导和Z导轨再根据预设的参数进行移动，此时移动使真空吸盘7位于框架4的正上方，然后在外界抽气泵的作用下，真空吸盘7能够将装满玻璃的框架4吸起，X导轨、Y导和Z导轨再分别运动设定参设的位移，使框架4移动至框架自动回流线3的上方，然后真空吸盘7在外界抽气泵的作用下，将框架4放下，从而框架4放置在框架自动回流线3能够传送至下一工段；然后升降气缸202收缩，使台板201降下，此时可以方便放入下一个框架4，放置完成后升降气缸202上升；从而可以开始下一个框架4的插片工作；三轴运动平台5，人机互动操作面板10和CCD定位仪9均为现有技术中常用的方法，此处不再细述。

本实施例中：升降气缸202是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件；空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线，包括皮带机(1)，其特征在于，所述皮带机(1)的侧面固定连接有升降平台(2)，所述升降平台(2)的侧面固定连接有框架自动回流线(3)，所述升降平台(2)的上表面设置有框架(4)，所述升降平台(2)的后表面固定连接有三轴运动平台(5)，所述升降平台(2)与三轴运动平台(5)之间通过安装支架(6)固定连接，所述三轴运动平台(5)的下端通过法兰固定连接有真空吸盘(7)，所述真空吸盘(7)的侧面固定连接有连接管(8)，所述三轴运动平台(5)的下端靠近真空吸盘(7)的一侧位置处固定安装有CCD定位仪(9)，所述框架自动回流线(3)的上表面固定安装有人机互动操作面板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线，其特征在于，所述真空吸盘(7)通过连接管(8)与外界抽气泵固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线，其特征在于，所述升降平台(2)包括台板(201)，所述台板(201)的下表面固定安装有升降气缸(202)，所述升降气缸(202)的固定端固定连接有底板(203)，所述台板(201)的上表面胶合连接有防滑垫(204)，所述升降气缸(202)的数量为四个，呈矩形分布，所述防滑垫(204)是一种橡胶材质的构件。

4.根据权利要求1所述的一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线，其特征在于，所述框架自动回流线(3)包括机架(301)，所述机架(301)的下表面固定连接有起到支撑作用的支撑柱(302)，所述机架(301)的内部设置有传送带(303)，所述机架(301)的前表面固定安装有用于驱动传送带(303)的驱动电机(304)，所述框架自动回流线(3)与皮带机(1)是一种结构相同的构件。

5.根据权利要求1所述的一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线，其特征在于，所述安装支架(6)包括杆体(601)，所述杆体(601)的上端固定连接有上安装板(602)，所述杆体(601)的下端固定连接有下安装板(603)，所述杆体(601)的上表面和下安装板(603)的前表面均开设有呈矩形分布的四个螺孔(604)，所述安装支架(6)的数量为两个，所述两个上安装板(602)均与三轴运动平台(5)固定连接，所述两个下安装板(603)分别与升降平台(2)和框架自动回流线(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型实用盖板玻璃自动插架流水线，其特征在于，所述三轴运动平台(5)包括X导轨(501)，所述X导轨(501)的上表面滑动连接有Y导轨(502)，所述Y导轨(502)的下表面滑动连接有Z导轨(503)，所述X导轨(501)、Y导轨(502)和Z导轨(503)两两互相垂直。