CN209889802U - 一种锂电池叠片机的收料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种锂电池叠片机的收料机构，包括底座和设于底座上的暂存平台和升降收料平台；所述暂存平台和升降收料平台的上方设有将叠片完成的锂电池从暂存平台抓取至收料平台上的抓取装置。本实用新型设置了升降收料平台，在夹爪抓取叠片完成后的锂电池时，升降收料平台自动抬升，避免由于夹爪与收料平台之间存在较大的高度差而导致锂电池隔膜起皱或者破裂的情况，提高了生产质量。

Description

一种锂电池叠片机的收料机构
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产领域，尤其是涉及一种锂电池叠片机的收料机构。
背景技术
目前锂电池叠片机的收料机构大多数是通过夹爪夹取然后丢落在收料平台上，由于收料平台距离夹爪有一定的高度，直接将叠片完成的锂电池丢下会导致隔膜起皱甚至破裂的情况，从而导致生产质量得不到保证。
因此，有必要设计一种锂电池叠片机的收料机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提出的一种锂电池叠片机的收料机构。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种锂电池叠片机的收料机构，包括底座和设于底座上的暂存平台和升降收料平台；所述暂存平台和升降收料平台的上方设有将叠片完成的锂电池从暂存平台抓取至收料平台上的抓取装置。
所述暂存平台包括竖板和从竖板顶部向一侧延伸的多个间隔设置的支撑梁。
所述升降收料平台包括收料平台和第一升降气缸；所述第一升降气缸设于收料平台的正下方，并且第一升降气缸固定在底座上，第一升降气缸的活塞杆与收料平台固定连接；所述收料平台的底部四个角处均设有竖直向下的第一导柱；所述底座上分别设有与每个第一导柱配合的第一导套。
所述抓取装置包括机架、滑轨、安装块、第二升降气缸、安装板、抓手组件和驱动组件；所述滑轨固定在机架上；所述安装块滑动安装在滑轨上；所述第二升降气缸与安装块固定连接，并且第二升降气缸的活塞杆与安装板固定连接；所述安装块的底部四个角处均设有竖直向下的第二导柱；所述安装板上分别设有与每个第二导柱配合的第二导套；所述抓手组件设有两个，并且两个抓手组件分别滑动安装在安装板底部的两侧；所述驱动组件驱动安装块沿滑轨运动。
所述抓手组件包括气动手指、气动手指安装板、上夹爪、下夹爪和驱动气缸；所述安装板的底部两侧均设有导轨；所述气动手指安装板滑动安装在导轨上；所述导轨的一侧设有驱动气缸安装板；所述驱动气缸安装在驱动气缸安装板上，并且驱动气缸的活塞杆与气动手指安装板固定连接；所述上夹爪和下夹爪分别安装在气动手指的两个夹爪上。
所述驱动组件包括丝杆和丝杆驱动电机；所述丝杆与安装块螺纹连接，并且丝杆的两端转动安装在机架上。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了升降收料平台，在夹爪抓取叠片完成后的锂电池时，升降收料平台自动抬升，避免由于夹爪与收料平台之间存在较大的高度差而导致锂电池隔膜起皱或者破裂的情况，提高了生产质量。
(2)本实用新型在设置了多个间隔设置的支撑梁作为暂存平台，便于机械夹爪将锂电池从前道工序抓取至暂存平台上。
(3)本实用新型设置了第一导柱和第二导柱，能够保证收料平台运动的稳定性。
(4)本实用新型的抓手组件包括气动手指、气动手指安装板、上夹爪、下夹爪和驱动气缸，采用气动手指不仅简化了抓手组件的结构，而且抓取更加稳定。
(5)本实用新型采用丝杆和电机驱动安装块运动，使得安装块运动更加平稳。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的左视图。
附图中的标号为：
底座1、暂存平台2、竖板2-1、支撑梁2-2、升降收料平台3、收料平台3-1、第一升降气缸3-2、第一导柱3-3、第一导套3-4、抓取装置4、滑轨4-1、安装块4-2、第二导柱4-2-1、第二升降气缸4-3、安装板4-4、第二导套4-4-1、抓手组件4-5、气动手指4-5-1、气动手指安装板4-5-2、上夹爪4-5-3、下夹爪4-5-4、驱动气缸4-5-5、驱动组件4-6、丝杆4-6-1、导轨4-7、驱动气缸安装板4-8。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图3，本实施例的锂电池叠片机的收料机构，包括底座1和设于底座1上的暂存平台2和升降收料平台3。
暂存平台2和升降收料平台3的上方设有将叠片完成的锂电池从暂存平台2抓取至收料平台3上的抓取装置4。
暂存平台2包括竖板2-1和从竖板2-1顶部向一侧延伸的多个间隔设置的支撑梁2-2。
升降收料平台3包括收料平台3-1和第一升降气缸3-2。第一升降气缸3-2设于收料平台3-1的正下方，并且第一升降气缸3-2固定在底座1上，第一升降气缸3-2的活塞杆与收料平台3-1固定连接。收料平台3-1的底部四个角处均设有竖直向下的第一导柱3-3。底座1上分别设有与每个第一导柱3-3配合的第一导套3-4。
抓取装置4包括机架、滑轨4-1、安装块4-2、第二升降气缸4-3、安装板4-4、抓手组件4-5和驱动组件4-6。滑轨4-1固定在机架上。安装块4-2滑动安装在滑轨4-1上。第二升降气缸4-3与安装块4-2固定连接，并且第二升降气缸4-3的活塞杆与安装板4-4固定连接。安装块4-2的底部四个角处均设有竖直向下的第二导柱4-2-1。安装板4-4上分别设有与每个第二导柱4-2-1配合的第二导套4-4-1。抓手组件4-5设有两个，并且两个抓手组件4-5分别滑动安装在安装板4-4底部的两侧。驱动组件4-6驱动安装块4-2沿滑轨4-1运动。
抓手组件4-5包括气动手指4-5-1、气动手指安装板4-5-2、上夹爪4-5-3、下夹爪4-5-4和驱动气缸4-5-5。安装板4-4的底部两侧均设有导轨4-7。气动手指安装板4-5-2滑动安装在导轨4-7上。导轨4-7的一侧设有驱动气缸安装板4-8。驱动气缸4-5-5安装在驱动气缸安装板4-8上，并且驱动气缸4-5-5的活塞杆与气动手指安装板4-5-2固定连接。上夹爪4-5-3和下夹爪4-5-4分别安装在气动手指4-5-1的两个夹爪上。
驱动组件4-6包括丝杆4-6-1和丝杆驱动电机。丝杆4-6-1与安装块4-2螺纹连接，并且丝杆4-6-1的两端转动安装在机架上。
具体工作：首先前道工序将叠片完成的锂电池放置在暂存平台2上，然后驱动气缸4-5-5驱动驱动气缸安装板4-8向安装板4-4的两侧运动使两个抓手组件4-5远离，然后在丝杆驱动电机驱动下，将抓手组件4-5移动至暂存平台2的上方，然后第二升降气缸4-3驱动抓手组件4-5向下运动，接着驱动气缸4-5-5驱动气缸安装板4-8相向运动，使得锂电池处于上夹爪4-5-3和下夹爪4-5-4之间，此时气动手指驱动上夹爪4-5-3和下夹爪4-5-4夹紧锂电池，然后第二升降气缸4-3驱动抓手组件4-5将锂电池抓起，在丝杆驱动电机的驱动下，向升降收料平台3运动，此时第一升降气缸3-2驱动收料平台3-1上升，然后抓手组件4-5将锂电池放置在收料平台上，然后第一升降气缸3-2驱动收料平台向下运动，随后抓取装置4继续进行抓料，直至收料平台3-1上的锂电池高度接近下夹抓4-5-4的高度时，人工取下料，即可完成取料。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锂电池叠片机的收料机构，其特征在于：包括底座(1)和设于底座(1)上的暂存平台(2)和升降收料平台(3)；所述暂存平台(2)和升降收料平台(3)的上方设有将叠片完成的锂电池从暂存平台(2)抓取至收料平台(3)上的抓取装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片机的收料机构，其特征在于：所述暂存平台(2)包括竖板(2-1)和从竖板(2-1)顶部向一侧延伸的多个间隔设置的支撑梁(2-2)。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片机的收料机构，其特征在于：所述升降收料平台(3)包括收料平台(3-1)和第一升降气缸(3-2)；所述第一升降气缸(3-2)设于收料平台(3-1)的正下方，并且第一升降气缸(3-2)固定在底座(1)上，第一升降气缸(3-2)的活塞杆与收料平台(3-1)固定连接；所述收料平台(3-1)的底部四个角处均设有竖直向下的第一导柱(3-3)；所述底座(1)上分别设有与每个第一导柱(3-3)配合的第一导套(3-4)。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片机的收料机构，其特征在于：所述抓取装置(4)包括机架、滑轨(4-1)、安装块(4-2)、第二升降气缸(4-3)、安装板(4-4)、抓手组件(4-5)和驱动组件(4-6)；所述滑轨(4-1)固定在机架上；所述安装块(4-2)滑动安装在滑轨(4-1)上；所述第二升降气缸(4-3)与安装块(4-2)固定连接，并且第二升降气缸(4-3)的活塞杆与安装板(4-4)固定连接；所述安装块(4-2)的底部四个角处均设有竖直向下的第二导柱(4-2-1)；所述安装板(4-4)上分别设有与每个第二导柱(4-2-1)配合的第二导套(4-4-1)；所述抓手组件(4-5)设有两个，并且两个抓手组件(4-5)分别滑动安装在安装板(4-4)底部的两侧；所述驱动组件(4-6)驱动安装块(4-2)沿滑轨(4-1)运动。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池叠片机的收料机构，其特征在于：所述抓手组件(4-5)包括气动手指(4-5-1)、气动手指安装板(4-5-2)、上夹爪(4-5-3)、下夹爪(4-5-4)和驱动气缸(4-5-5)；所述安装板(4-4)的底部两侧均设有导轨(4-7)；所述气动手指安装板(4-5-2)滑动安装在导轨(4-7)上；所述导轨(4-7)的一侧设有驱动气缸安装板(4-8)；所述驱动气缸(4-5-5)安装在驱动气缸安装板(4-8)上，并且驱动气缸(4-5-5)的活塞杆与气动手指安装板(4-5-2)固定连接；所述上夹爪(4-5-3)和下夹爪(4-5-4)分别安装在气动手指(4-5-1)的两个夹爪上。
6.根据权利要求4所述的一种锂电池叠片机的收料机构，其特征在于：所述驱动组件(4-6)包括丝杆(4-6-1)和丝杆驱动电机；所述丝杆(4-6-1)与安装块(4-2)螺纹连接，并且丝杆(4-6-1)的两端转动安装在机架上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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