CN203901282U - 一种微型电机转子自动摆放设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种微型电机转子自动摆放设备,包括机架,所述机架包括第一框架及第二框架,所述第一框架内部设有第一减速电机装置,所述第一减速电机装置置于第一框架下端面,该第一减速电机装置侧面设有第一气缸,所述第一框架上端面设有X轴模组及Y轴模组,所述Y轴模组上设有机械手指机构,所述第二框架内部设有第二减速电机装置,所述第二框架侧面设有第二气缸,本实用新型采用伺服电机带动滑块运动,X轴模组与Y轴模组垂直排布且相互运动,从而实现机械手指的定点移动,完对单个转子进行夹取和定点摆放,减速电机带动丝杠推动支撑板的移动,第二气缸推动料盘组的移动,从而实现自动安置空盒料盘。

Description

一种微型电机转子自动摆放设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动摆放设备,尤其涉及一种微型电机转子自动摆放设备。
背景技术
[0002] 转子是电机的转动部分,用以传递机械功率。电机转子结构包括转子芯轴和叠片 构成。由于传统的转子生产设备自动化程度低,在成品转子摆放的环节,需要用到机械手 配合人工摆放。当机械手放置转子过程中,会将转子放在一个盒子里,导致转子相互碰撞, 挤压,后期人工摆放在料盘过程时又会出现二次废品。导致转子成品的质量不稳定,报废率 高,工人劳动强度大,生产效率低。 实用新型内容
[0003] 针对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能自动 排列转子,降低劳动强度,消除产品二次损伤,提高产品一次性合格率,自动更换料盘,提高 生产效率,降低劳动成本的微型电机转子自动摆放设备。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种微型电机转子自动摆放 设备,包括机架,所述机架包括第一框架及第二框架,所述第一框架内部设有第一减速电机 装置,所述第一减速电机装置置于第一框架下端面,该第一减速电机装置侧面设有第一气 缸,所述第一框架上端面设有X轴模组及Y轴模组,该X轴模组与Y轴模组垂直分布,所述X 轴模组连接Y轴模组,所述Y轴模组上设有机械手指机构,该机械手指机构连接Y轴模组, 所述第二框架内部设有第二减速电机装置,该第二减速电机装置置于第二框架上端面,所 述第二框架侧面设有第二气缸,该第二气缸水平放置。
[0005] 进一步地,所述第一减速电机装置包括第一挡板、第一底板及圆柱支撑杆,所述第 一底板置于第一减速电机上表面,该第一底板中间上设有第一丝杠,该第一丝杠侧面设有 圆形导柱及圆柱支撑杆,所述圆形导柱穿过第一挡板,所述圆柱支撑杆数量为4根,第一减 速电机驱动挡板升降,结构稳定,运行平稳。
[0006] 进一步地,所述第二减速电机装置包括第二底板、圆柱支撑杆及料盘组,所述第二 底板置于第二框架上端面,所述第二底板上表面连接第二减速电机,该第二底板下表面连 接圆柱支撑杆,所述第二减速电机上设有第二丝杠,该第二丝杠侧面设有圆柱导柱,所述圆 形导柱分布在第二底板两侧并穿过料盘组。
[0007] 进一步地,所述X轴模组包括第一伺服电机、第三丝杠、第一滑块、第二滑块、滑轨 及滑道,该第一伺服电机连接第三丝杠,所述第三丝杠连接滑块,所述滑轨与滑道平行排 布,滑轨与第一滑块连接,滑道连接第二滑块,所述第一滑块及第二滑块上表面固定Y轴模 组。
[0008] 进一步地,所述Y轴模组包括第二伺服电机、第四丝杠、连接杆及机械手指机构, 所述第二伺服电机连接第四丝杠,该第四丝杠与连接杆相连,所述机械手机构连接于连接 杆端面,所述连接杆与X轴模组连接。
[0009] 进一步地,所述机械手机构包括双杆气缸及手指气缸,所述双杆气缸固定于连接 杆侧面,所述手指气缸置与双杠气缸相连。
[0010] 与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型采用伺服电机带动滑块运 动,X轴模组与Y轴模组垂直排布且相互运动,从而实现机械手指的定点移动,完对单个转 子进行夹取和定点摆放,减速电机带动丝杠推动支撑板的移动,第二气缸推动料盘组的移 动,从而实现自动安置空盒料盘,本实用新型设计合理,适合大规模推广。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型结构图;
[0012] 图2是本实用新型X轴模组及Y轴模组结构图。
具体实施方式
[0013] 如图1-2所示,一种微型电机转子自动摆放设备,包括机架,所述机架包括第一 框架1及第二框架2,所述第一框架1内部设有第一减速电机装置11,所述第一减速电机装 置11置于第一框架1下端面,该第一减速电机装置11侧面设有第一气缸12,所述第一减 速电机装置11包括第一挡板115、第一底板116及圆柱支撑杆113,所述第一底板116置于 第一减速电机111上表面,该第一底板116中间上设有第一丝杠112,该第一丝杠112侧面 设有圆形导柱114及圆柱支撑杆113,所述圆形导柱114穿过第一挡板115,所述圆柱支撑 杆113数量为4根,通过第一减速电机111带动第一丝杠112转动,由第一丝杠112带动第 一挡板115上升,圆柱支撑杆113使第一挡板115运行平稳。所述第一框架1上端面设有 X轴模组13及Y轴模组14,该X轴模组13与Y轴模组14垂直分布,所述X轴模组13连接 Y轴模组14,所述Y轴模组14上设有机械手指机构15,该机械手指机构15连接Y轴模组 14,所述X轴模组13包括第一伺服电机131、第三丝杠132、第一滑块133、第二滑块134、滑 轨135及滑道136,该第一伺服电机131连接第三丝杠132,所述第三丝杠132连接第一滑 块133,所述滑轨135与滑道136平行排布,滑轨135与第一滑块133连接,滑道136连接第 二滑块134,所述第一滑块133及第二滑块134上表面固定Y轴模组14。所述Y轴模组14 包括第二伺服电机141、第四丝杠142、连接杆143及机械手指机构144,所述第二伺服电机 141连接第四丝杠142,该第四丝杠142与连接杆143相连,所述机械手机构144连接于连 接杆143端面,所述连接杆143与X轴模组13的第一滑块133及第二滑块134连接,所述 第二框架2内部设有第二减速电机装置21,该第二减速电机装置21置于第二框架2上端 面,所述第二框架2侧面设有第二气缸22,该第二气缸22水平放置。所述机械手机构144 包括双杆气缸及手指气缸,所述双杆气缸固定于连接杆143侧面,所述手指气缸置与双杠 气缸相连。所述第二减速电机装置21包括第二底板212、圆柱支撑杆214及料盘组215,所 述第二底板212置于第二框架2上端面,所述第二底板212上表面连接第二减速电机211, 该第二底板212下表面连接圆柱支撑杆214,所述第二减速电机211上设有第二丝杠213, 该第二丝杠213侧面设有圆柱导柱216,所述圆形导柱216分布在第二底板两侧并穿过料 盘组。
[0014] 运行时,第一伺服电机带动第三丝杠转动,从而使Y轴模组与机械手指机构协同 移动,第二伺服电机带动第四丝杠转动,使X轴模组移动,待移动停止,手指机械手指机构 下降,下降到位后夹紧转子,将夹紧后的转子移动到料盘中,从而实现转子的自动安放,待 转子安放满料盘时,第二减速电机带动第二丝杠转动,从而使第二托板与料盘组下降,待下 降停止,第二气缸启动,第二气缸的活塞杆拖动空料盘到第一托盘,从而完成自动放置空盒 料盘。

Claims (6)

1. 一种微型电机转子自动摆放设备,包括机架,其特征在于,所述机架包括第一框架及 第二框架,所述第一框架内部设有第一减速电机装置,所述第一减速电机装置置于第一框 架下端面,该第一减速电机装置侧面设有第一气缸,所述第一框架上端面设有X轴模组及Y 轴模组,该X轴模组与Y轴模组垂直分布,所述X轴模组连接Y轴模组,所述Y轴模组上设 有机械手指机构,该机械手指机构连接Y轴模组,所述第二框架内部设有第二减速电机装 置,该第二减速电机装置置于第二框架上端面,所述第二框架侧面设有第二气缸,该第二气 缸水平放置。
2. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动摆放设备,其特征在于,所述第一减 速电机装置包括第一挡板、第一底板及圆柱支撑杆,所述第一底板置于第一减速电机装置 上表面,该第一底板中间上设有第一丝杠,该第一丝杠侧面设有圆形导柱及圆柱支撑杆,所 述圆形导柱穿过第一挡板,所述圆柱支撑杆数量为4根,第一减速电机装置驱动挡板升降。
3. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动摆放设备,其特征在于,所述第二减 速电机装置包括第二底板、圆柱支撑杆及料盘组,所述第二底板置于第二框架上端面,所述 第二底板上表面连接第二减速电机,该第二底板下表面连接圆柱支撑杆,所述第二减速电 机上设有第二丝杠,该第二丝杠侧面设有圆柱导柱,所述圆柱导柱分布在第二底板两侧并 穿过料盘组。
4. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动摆放设备,其特征在于,所述X轴模组 包括第一伺服电机、第三丝杠、第一滑块、第二滑块、滑轨及滑道,该第一伺服电机连接第三 丝杠,所述第三丝杠连接滑块,所述滑轨与滑道平行排布,滑轨与第一滑块连接,滑道连接 第二滑块,所述第一滑块及第二滑块上表面固定Y轴模组。
5. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动摆放设备,其特征在于,所述Y轴模组 包括第二伺服电机、第四丝杠、连接杆及机械手指机构,所述第二伺服电机连接第四丝杠, 该第四丝杠与连接杆相连,所述机械手指机构连接于连接杆端面,所述连接杆与X轴模组 连接。
6. 根据权利要求5所述的一种微型电机转子自动摆放设备,其特征在于,所述机械手 指机构包括双杆气缸及手指气缸,所述双杆气缸固定于连接杆侧面,所述手指气缸与双杠 气缸相连。
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