CN203901282U - 一种微型电机转子自动摆放设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种微型电机转子自动摆放设备，包括机架，所述机架包括第一框架及第二框架，所述第一框架内部设有第一减速电机装置，所述第一减速电机装置置于第一框架下端面，该第一减速电机装置侧面设有第一气缸，所述第一框架上端面设有X轴模组及Y轴模组，所述Y轴模组上设有机械手指机构，所述第二框架内部设有第二减速电机装置，所述第二框架侧面设有第二气缸，本实用新型采用伺服电机带动滑块运动，X轴模组与Y轴模组垂直排布且相互运动，从而实现机械手指的定点移动，完对单个转子进行夹取和定点摆放，减速电机带动丝杠推动支撑板的移动，第二气缸推动料盘组的移动，从而实现自动安置空盒料盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动摆放设备，尤其涉及一种微型电机转子自动摆放设备。
背景技术
转子是电机的转动部分，用以传递机械功率。电机转子结构包括转子芯轴和叠片构成。由于传统的转子生产设备自动化程度低，在成品转子摆放的环节，需要用到机械手配合人工摆放。当机械手放置转子过程中，会将转子放在一个盒子里，导致转子相互碰撞，挤压，后期人工摆放在料盘过程时又会出现二次废品。导致转子成品的质量不稳定，报废率高，工人劳动强度大，生产效率低。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能自动排列转子，降低劳动强度，消除产品二次损伤，提高产品一次性合格率，自动更换料盘，提高生产效率，降低劳动成本的微型电机转子自动摆放设备。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种微型电机转子自动摆放设备，包括机架，所述机架包括第一框架及第二框架，所述第一框架内部设有第一减速电机装置，所述第一减速电机装置置于第一框架下端面，该第一减速电机装置侧面设有第一气缸，所述第一框架上端面设有X轴模组及Y轴模组，该X轴模组与Y轴模组垂直分布，所述X轴模组连接Y轴模组，所述Y轴模组上设有机械手指机构，该机械手指机构连接Y轴模组，所述第二框架内部设有第二减速电机装置，该第二减速电机装置置于第二框架上端面，所述第二框架侧面设有第二气缸，该第二气缸水平放置。
进一步地，所述第一减速电机装置包括第一挡板、第一底板及圆柱支撑杆，所述第一底板置于第一减速电机上表面，该第一底板中间 上设有第一丝杠，该第一丝杠侧面设有圆形导柱及圆柱支撑杆，所述圆形导柱穿过第一挡板，所述圆柱支撑杆数量为4根，第一减速电机驱动挡板升降，结构稳定，运行平稳。
进一步地，所述第二减速电机装置包括第二底板、圆柱支撑杆及料盘组，所述第二底板置于第二框架上端面，所述第二底板上表面连接第二减速电机，该第二底板下表面连接圆柱支撑杆，所述第二减速电机上设有第二丝杠，该第二丝杠侧面设有圆柱导柱，所述圆形导柱分布在第二底板两侧并穿过料盘组。
进一步地，所述X轴模组包括第一伺服电机、第三丝杠、第一滑块、第二滑块、滑轨及滑道，该第一伺服电机连接第三丝杠，所述第三丝杠连接滑块，所述滑轨与滑道平行排布，滑轨与第一滑块连接，滑道连接第二滑块，所述第一滑块及第二滑块上表面固定Y轴模组。
进一步地，所述Y轴模组包括第二伺服电机、第四丝杠、连接杆及机械手指机构，所述第二伺服电机连接第四丝杠，该第四丝杠与连接杆相连，所述机械手机构连接于连接杆端面，所述连接杆与X轴模组连接。
进一步地，所述机械手机构包括双杆气缸及手指气缸，所述双杆气缸固定于连接杆侧面，所述手指气缸置与双杠气缸相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用伺服电机带动滑块运动，X轴模组与Y轴模组垂直排布且相互运动，从而实现机械手指的定点移动，完对单个转子进行夹取和定点摆放，减速电机带动丝杠推动支撑板的移动，第二气缸推动料盘组的移动，从而实现自动安置空盒料盘，本实用新型设计合理，适合大规模推广。
附图说明
图1是本实用新型结构图；
图2是本实用新型X轴模组及Y轴模组结构图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种微型电机转子自动摆放设备，包括机架，所 述机架包括第一框架1及第二框架2，所述第一框架1内部设有第一减速电机装置11，所述第一减速电机装置11置于第一框架1下端面，该第一减速电机装置11侧面设有第一气缸12，所述第一减速电机装置11包括第一挡板115、第一底板116及圆柱支撑杆113，所述第一底板116置于第一减速电机111上表面，该第一底板116中间上设有第一丝杠112，该第一丝杠112侧面设有圆形导柱114及圆柱支撑杆113，所述圆形导柱114穿过第一挡板115，所述圆柱支撑杆113数量为4根，通过第一减速电机111带动第一丝杠112转动，由第一丝杠112带动第一挡板115上升，圆柱支撑杆113使第一挡板115运行平稳。所述第一框架1上端面设有X轴模组13及Y轴模组14，该X轴模组13与Y轴模组14垂直分布，所述X轴模组13连接Y轴模组14，所述Y轴模组14上设有机械手指机构15，该机械手指机构15连接Y轴模组14，所述X轴模组13包括第一伺服电机131、第三丝杠132、第一滑块133、第二滑块134、滑轨135及滑道136，该第一伺服电机131连接第三丝杠132，所述第三丝杠132连接第一滑块133，所述滑轨135与滑道136平行排布，滑轨135与第一滑块133连接，滑道136连接第二滑块134，所述第一滑块133及第二滑块134上表面固定Y轴模组14。所述Y轴模组14包括第二伺服电机141、第四丝杠142、连接杆143及机械手指机构144，所述第二伺服电机141连接第四丝杠142，该第四丝杠142与连接杆143相连，所述机械手机构144连接于连接杆143端面，所述连接杆143与X轴模组13的第一滑块133及第二滑块134连接，所述第二框架2内部设有第二减速电机装置21，该第二减速电机装置21置于第二框架2上端面，所述第二框架2侧面设有第二气缸22，该第二气缸22水平放置。所述机械手机构144包括双杆气缸及手指气缸，所述双杆气缸固定于连接杆143侧面，所述手指气缸置与双杠气缸相连。所述第二减速电机装置21包括第二底板212、圆柱支撑杆214及料盘组215，所述第二底板212置于第二框架2上端面，所述第二底板212上表面连接第二减速电机211，该第二底板212下表面连接圆柱支撑杆214，所述第二减速电机211上设有第二丝杠213，该第二丝杠213侧面设有圆 柱导柱216，所述圆形导柱216分布在第二底板两侧并穿过料盘组。
运行时，第一伺服电机带动第三丝杠转动，从而使Y轴模组与机械手指机构协同移动，第二伺服电机带动第四丝杠转动，使X轴模组移动，待移动停止，手指机械手指机构下降，下降到位后夹紧转子，将夹紧后的转子移动到料盘中，从而实现转子的自动安放，待转子安放满料盘时，第二减速电机带动第二丝杠转动，从而使第二托板与料盘组下降，待下降停止，第二气缸启动，第二气缸的活塞杆拖动空料盘到第一托盘，从而完成自动放置空盒料盘。
Claims (6)
1.一种微型电机转子自动摆放设备，包括机架，其特征在于，所述机架包括第一框架及第二框架，所述第一框架内部设有第一减速电机装置，所述第一减速电机装置置于第一框架下端面，该第一减速电机装置侧面设有第一气缸，所述第一框架上端面设有X轴模组及Y轴模组，该X轴模组与Y轴模组垂直分布，所述X轴模组连接Y轴模组，所述Y轴模组上设有机械手指机构，该机械手指机构连接Y轴模组，所述第二框架内部设有第二减速电机装置，该第二减速电机装置置于第二框架上端面，所述第二框架侧面设有第二气缸，该第二气缸水平放置。
2.根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动摆放设备，其特征在于，所述第一减速电机装置包括第一挡板、第一底板及圆柱支撑杆，所述第一底板置于第一减速电机装置上表面，该第一底板中间上设有第一丝杠，该第一丝杠侧面设有圆形导柱及圆柱支撑杆，所述圆形导柱穿过第一挡板，所述圆柱支撑杆数量为4根，第一减速电机装置驱动挡板升降。
3.根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动摆放设备，其特征在于，所述第二减速电机装置包括第二底板、圆柱支撑杆及料盘组，所述第二底板置于第二框架上端面，所述第二底板上表面连接第二减速电机，该第二底板下表面连接圆柱支撑杆，所述第二减速电机上设有第二丝杠，该第二丝杠侧面设有圆柱导柱，所述圆柱导柱分布在第二底板两侧并穿过料盘组。
4.根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动摆放设备，其特征在于，所述X轴模组包括第一伺服电机、第三丝杠、第一滑块、第二滑块、滑轨及滑道，该第一伺服电机连接第三丝杠，所述第三丝杠连接滑块，所述滑轨与滑道平行排布，滑轨与第一滑块连接，滑道连接第二滑块，所述第一滑块及第二滑块上表面固定Y轴模组。
5.根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动摆放设备，其特征在于，所述Y轴模组包括第二伺服电机、第四丝杠、连接杆及机械手指机构，所述第二伺服电机连接第四丝杠，该第四丝杠与连接杆相 连，所述机械手指机构连接于连接杆端面，所述连接杆与X轴模组连接。
6.根据权利要求5所述的一种微型电机转子自动摆放设备，其特征在于，所述机械手指机构包括双杆气缸及手指气缸，所述双杆气缸固定于连接杆侧面，所述手指气缸与双杠气缸相连。
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