CN204979333U - 一种置瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种置瓶装置，包括工字支架、抓取机构、置瓶机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述抓取机构设置于第二电机上，所述置瓶机构设置于第四电机上。本实用新型结构简单，成本低，能批量快速的进行置瓶工序，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及了一种置瓶装置。
背景技术
液体饮料在进行灌装结束后盖上密封盖即可放置于货箱内装订，现有技术中操作工人人工将灌装好的液体饮料瓶拿出放置在货箱内，批量生产时工人劳动强大大，操作繁琐，效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种置瓶装置，结构简单，成本低，能批量快速的进行置瓶工序，提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种置瓶装置，包括工字支架、抓取机构、置瓶机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述抓取机构设置于第二电机上，包括抓手与伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端与第二电机相连接、底端与抓手相连接；所述置瓶机构设置于第四电机上，包括置瓶的支撑板。
作为一种优选方案，所述抓手包括爪臂、T架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述爪臂有两个，两个爪臂的抓口上侧位置分别通过两个第一连接杆与T架相连接，该T架的中部开设有竖直的滑槽；所述两个爪臂的后端分别通过两个第二连接杆的一端相连接，所述两个第二连接杆的另一端端部与伸缩气缸相连接；所述第三连接杆呈T型，且第三连接杆的两端分别于两个爪臂相连接、下部设置有插销，所述插销设置于T架的滑槽内并可在滑槽中上下滑动。
作为一种优选方案，所述伸缩气缸包括支撑杆、第一气缸、第二气缸，所述支撑杆的一端与第一气缸的推杆相连接，支撑杆的另一端与第二气缸的气室相连接。
作为一种优选方案，所述第一气缸与第二气缸的进气室的气嘴相连通，第一气缸与第二气缸的出气嘴相连通。
作为一种优选方案，所述第一电机为伺服电机。
作为一种优选方案，所述第二电机为伺服电机。
作为一种优选方案，所述第三电机为伺服电机。
作为一种优选方案，所述第四电机为伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果：（1）结构简单、制造成本低；（2）能够实现瓶类的批量搬运放置；（3）机械化代替人工操作，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种置瓶装置，包括工字支架1、抓取机构、置瓶机构，所述工字支架1的上方连接有上Y向支架2，该上Y向支架2上滑动设置有第一电机3；所述第一电机3上固定连接有上X向滑杆4，该上X向滑杆4上滑动设置有第二电机5；所述工字支架1的下方连接有下Y向支架6，该下Y向支架6上滑动设置有第三电机7；所述第三电机7上固定连接有下X向滑杆8，该下X向滑杆8上滑动设置有第四电机9；所述抓取机构设置于第二电机5上，包括抓手10与伸缩气缸11，所述伸缩气缸11的顶端与第二电机5相连接、底端与抓手10相连接；所述置瓶机构设置于第四电机9上，包括置瓶的支撑板19；其中第一电机3在上Y向支架2上移动，带动上X向滑杆4进行Y向位移，第二电机5带动抓取机构在上X向滑杆4上进行X向位移；第三电机7在下Y向支架6上移动，带动下X向滑杆8进行Y向位移，第四电机9带动置瓶机构在下X向滑杆8上进行X向位移。
本发明优选所述抓手10包括爪臂12、T架13、第一连接杆14、第二连接杆15、第三连接杆16，所述爪臂12有两个，两个爪臂12的抓口上侧位置分别通过两个第一连接杆14与T架13相连接，该T架13的中部开设有竖直的滑槽17；所述两个爪臂12的后端分别通过两个第二连接杆15的一端相连接，所述两个第二连接杆15的另一端端部与伸缩气缸11相连接；所述第三连接杆16呈T型，且第三连接杆16的两端分别于两个爪臂12相连接、下部设置有插销18，所述插销18设置于T架13的滑槽17内并可在滑槽17中上下滑动。可以实现不同尺寸的瓶器20的抓取，夹持稳定。
本发明优选所述伸缩气缸11包括支撑杆21、第一气缸22、第二气缸23，所述支撑杆21的一端与第一气缸22的推杆相连接，支撑杆21的另一端与第二气缸23的气室相连接；所述第一气缸22与第二气缸23的进气室的气嘴24相连通，第一气缸22与第二气缸23的出气嘴相连通。采用两个气缸相连接的结构，使得该伸缩气缸11不仅能满足长距离推出抓手10的要求，而且由于伸缩气缸11本身长度很短，安装时能较为节省空间。
本发明优选所述第一电机3为伺服电机，所述第二电机5为伺服电机，所述第三电机7为伺服电机，所述第四电机9为伺服电机。采用伺服电机使得第一电机3、第二电机5、第三电机7、第四电机9运转更为稳定，并且通过电路总控制能够实现同步。
具体实施时，通过电路总控制控制抓取机构与置瓶机构，使得抓手10位于需要放置的瓶器20上方，此时再控制伸缩气缸11使得抓手10向下抓取瓶器20，抓取结束后伸缩气缸11控制抓手10向上，电路总控制再次控制置瓶机构与抓取机构，使得抓手10位于支撑板19上方，此时伸缩气缸11使得抓手10向下将瓶器20放置于支撑板19上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种置瓶装置，其特征在于：包括工字支架、抓取机构、置瓶机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述抓取机构设置于第二电机上，包括抓手与伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端与第二电机相连接、底端与抓手相连接；所述置瓶机构设置于第四电机上，包括置瓶的支撑板。
2.根据权利要求1所述的一种置瓶装置，其特征在于：所述抓手包括爪臂、T架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述爪臂有两个，两个爪臂的抓口上侧位置分别通过两个第一连接杆与T架相连接，该T架的中部开设有竖直的滑槽；所述两个爪臂的后端分别通过两个第二连接杆的一端相连接，所述两个第二连接杆的另一端端部与伸缩气缸相连接；所述第三连接杆呈T型，且第三连接杆的两端分别于两个爪臂相连接、下部设置有插销，所述插销设置于T架的滑槽内并可在滑槽中上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种置瓶装置，其特征在于：所述伸缩气缸包括支撑杆、第一气缸、第二气缸，所述支撑杆的一端与第一气缸的推杆相连接，支撑杆的另一端与第二气缸的气室相连接。
4.根据权利要求3所述的一种置瓶装置，其特征在于：所述第一气缸与第二气缸的进气室的气嘴相连通，第一气缸与第二气缸的出气嘴相连通。
5.根据权利要求1所述的一种置瓶装置，其特征在于：所述第一电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种置瓶装置，其特征在于：所述第二电机为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种置瓶装置，其特征在于：所述第三电机为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种置瓶装置，其特征在于：所述第四电机为伺服电机。
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|---|---|---|---|---|
| CN105035393A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-11 | 苏州速腾电子科技有限公司 | 一种置瓶装置 |
| CN106298378A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-01-04 | 无锡市海升电子科技有限公司 | 一种可调节夹具范围的漏电保护器 |
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2015
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| CN106298378A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-01-04 | 无锡市海升电子科技有限公司 | 一种可调节夹具范围的漏电保护器 |
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