CN204980926U - 一种可升降的搬运装置 - Google Patents

一种可升降的搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204980926U
CN204980926U CN201520567857.1U CN201520567857U CN204980926U CN 204980926 U CN204980926 U CN 204980926U CN 201520567857 U CN201520567857 U CN 201520567857U CN 204980926 U CN204980926 U CN 204980926U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide bar
cliding seat
motor
handling device
column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520567857.1U
Other languages
English (en)
Inventor
周天毫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Suteng Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Suteng Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Suteng Electronic Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Suteng Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201520567857.1U priority Critical patent/CN204980926U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204980926U publication Critical patent/CN204980926U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种可升降的搬运装置，包括装置机架，所述装置机架包括X向滑杆、立柱、底座，所述立柱的顶端与X向滑杆相连接、底端与底座相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述X向滑动座的侧面设置有Y向滑杆，所述Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。本实用新型结构简单，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，降低了经济支出。

Description

一种可升降的搬运装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及了一种可升降的搬运装置。
背景技术
在加工汽车配件时，汽车配件多为金属物料，配件的搬运需要人工完成，这样工作既费时又费力，工作效率低、劳动强度大，加大了汽车配件的成本，增加了经济支出。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种可升降的搬运装置，结构简单，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，降低了经济支出。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种可升降的搬运装置，包括装置机架，所述装置机架包括X向滑杆、立柱、底座，所述立柱的顶端与X向滑杆相连接、底端与底座相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述X向滑动座的侧面设置有Y向滑杆，所述Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。
作为一种优选方案，所述搬运机械手包括动力轴、机械手机架，所述动力轴的顶端与Z向移动气缸的推杆相连接、底端穿过机械手机架固定连接有动力传递件；所述机械手机架的下部连接有手抓臂，且手抓臂的下端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过倒Y型连接件相连接。
作为一种优选方案，所述立柱上的顶端设置有升降电机，所述升降电机通过升降丝杆与立柱相连接；所述升降丝杆与立柱外围的上端套设有Z向滑动座，所述Z向滑动座的一侧与X向滑杆相连接。
作为一种优选方案，所述X向电机为伺服电机。
作为一种优选方案，所述Y向电机为伺服电机。
作为一种优选方案，所述升降电机为伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单，运行稳定，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，降低了经济支出。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明中安装了升降电机、升降丝杆、Z向滑动座后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、图2所示，一种可升降的搬运装置，包括装置机架，所述装置机架包括X向滑杆1、立柱2、底座3，所述立柱2的顶端与X向滑杆1相连接、底端与底座3相连接；所述X向滑杆1上设置有X向滑动座4，且X向滑动座4上固定有X向电机5；所述X向滑动座4的侧面设置有Y向滑杆6，所述Y向滑杆6上设置有Y向滑动座7；所述Y向滑动座7的顶部固定有Y向电机8，Y向滑动座7的底部安装有定位架9；所述定位架9中安装有Z向移动气缸10，该Z向移动气缸10的推杆连接有搬运机械手；其中X向电机5控制X向滑动座4在X向滑杆1上移动，Y向电机8控制Y向滑动座7在Y向滑杆6上移动，当到达预定位置时，Z向移动气缸10使得搬运机械手向下抓取搬运物，然后移动到指定位置。
本发明优选所述搬运机械手包括动力轴11、机械手机架12，所述动力轴11的顶端与Z向移动气缸10的推杆相连接、底端穿过机械手机架12固定连接有动力传递件13；所述机械手机架12的下部连接有手抓臂14，且手抓臂14的下端设置有手抓15；所述动力传递件13与手抓臂14之间通过倒Y型连接件16相连接。将Z向移动气缸10的推杆与动力轴11相连接，根据搬运物的大小利用动力轴11在Z向的上下动作来调节手抓15的大小，动力轴11向上时，带动倒Y型连接件16向上移动，使得手抓15将搬运物夹紧，搬运结束后，动力轴11向下，带动倒Y型连接件16向下移动，使得手抓15将搬运物放开。
如图3所示，所述立柱2上的顶端设置有升降电机17，所述升降电机17通过升降丝杆18与立柱2相连接；所述升降丝杆18与立柱2外围的上端套设有Z向滑动座19，所述Z向滑动座19的一侧与X向滑杆1相连接。所述升降电机17通过升降丝杆18提升Z向滑动座19，从而实现Z向滑动座19在立柱2上Z向上下位移，从而增大搬运机械手的搬运范围，再通过调节搬运机械手进行微调。
本发明优选所述X向电机5为伺服电机，所述Y向电机8为伺服电机，所述升降电机17为伺服电机。采用伺服电机使得X向电机5、Y向电机8、升降电机17运转更为稳定。
具体实施时，先控制X向电机5使得搬运机械手在X向滑杆1移动，然后控制Y向电机8使得搬运机械手在Y向滑杆6移动，此时搬运机械手位于搬运物上方，再控制升降电机17使得搬运机械手在Z向上下移动，当靠近搬运物时，控制Z向移动气缸10带动动力轴11在Z向的上下动作来调节手抓15的大小，动力轴11向上时，带动倒Y型连接件16向上移动，使得手抓15将搬运物夹紧，搬运结束后，动力轴11向下，带动倒Y型连接件16向下移动，使得手抓15将搬运物放开。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可升降的搬运装置，其特征在于：包括装置机架，所述装置机架包括X向滑杆、立柱、底座，所述立柱的顶端与X向滑杆相连接、底端与底座相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述X向滑动座的侧面设置有Y向滑杆，所述Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述搬运机械手包括动力轴、机械手机架，所述动力轴的顶端与Z向移动气缸的推杆相连接、底端穿过机械手机架固定连接有动力传递件；所述机械手机架的下部连接有手抓臂，且手抓臂的下端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过倒Y型连接件相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述立柱上的顶端设置有升降电机，所述升降电机通过升降丝杆与立柱相连接；所述升降丝杆与立柱外围的上端套设有Z向滑动座，所述Z向滑动座的一侧与X向滑杆相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述X向电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述Y向电机为伺服电机。
6.根据权利要求3所述的一种可升降的搬运装置，其特征在于：所述升降电机为伺服电机。
CN201520567857.1U 2015-07-31 2015-07-31 一种可升降的搬运装置 Expired - Fee Related CN204980926U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520567857.1U CN204980926U (zh) 2015-07-31 2015-07-31 一种可升降的搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520567857.1U CN204980926U (zh) 2015-07-31 2015-07-31 一种可升降的搬运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204980926U true CN204980926U (zh) 2016-01-20

Family

ID=55115315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520567857.1U Expired - Fee Related CN204980926U (zh) 2015-07-31 2015-07-31 一种可升降的搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204980926U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105035968A (zh) * 2015-07-31 2015-11-11 苏州速腾电子科技有限公司 一种可升降的搬运装置
CN105855205A (zh) * 2016-05-31 2016-08-17 苏州速腾电子科技有限公司 一种用于机械零件处理的装置
CN105880205A (zh) * 2016-05-31 2016-08-24 苏州速腾电子科技有限公司 一种机械零件清洁甩干烘干设备
CN105964578A (zh) * 2016-05-31 2016-09-28 苏州速腾电子科技有限公司 高效处理机械零件的设备
CN108100869A (zh) * 2017-12-27 2018-06-01 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 电力吊装装置
CN110921520A (zh) * 2019-12-16 2020-03-27 郑彬熙 一种用于物流运输的吊运装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105035968A (zh) * 2015-07-31 2015-11-11 苏州速腾电子科技有限公司 一种可升降的搬运装置
CN105855205A (zh) * 2016-05-31 2016-08-17 苏州速腾电子科技有限公司 一种用于机械零件处理的装置
CN105880205A (zh) * 2016-05-31 2016-08-24 苏州速腾电子科技有限公司 一种机械零件清洁甩干烘干设备
CN105964578A (zh) * 2016-05-31 2016-09-28 苏州速腾电子科技有限公司 高效处理机械零件的设备
CN108100869A (zh) * 2017-12-27 2018-06-01 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 电力吊装装置
CN110921520A (zh) * 2019-12-16 2020-03-27 郑彬熙 一种用于物流运输的吊运装置
CN110921520B (zh) * 2019-12-16 2020-11-24 江苏亚太吊具有限公司 一种用于物流运输的吊运装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204980926U (zh) 一种可升降的搬运装置
CN102861855B (zh) 自动铆接设备
CN204980354U (zh) 一种上料输送机械臂装置
CN201610322U (zh) 一种送料机械装置
CN203158042U (zh) 搬运轻便车
CN109335673A (zh) 一种自动上下料设备
CN102897541A (zh) 一种连续送板设备
CN204934391U (zh) 一种条料送料机
CN104495193B (zh) 电容器夹持工装及电容器夹持机构
CN107089522A (zh) 一种自动码垛装置
CN208377879U (zh) 一种夹持式电池包上料装置
CN105035745A (zh) 一种搬运装置
CN203728185U (zh) 一种机械翻转手
CN203091997U (zh) 一种双层伸缩型焊接机器人系统
CN105035968A (zh) 一种可升降的搬运装置
CN210709558U (zh) 一种上下料机械手
CN209209888U (zh) 一种自动上下料设备
CN103523480A (zh) 车间送料上料车
CN204823216U (zh) 一种搬运装置
CN203653060U (zh) 模组抓取设备及其模组吊装装置
CN205175526U (zh) 极片称重机
CN108408586A (zh) 一种自纠偏式气动起重搬运设备
CN204979333U (zh) 一种置瓶装置
CN205739435U (zh) 一种自动搬运装置
CN204847279U (zh) 一种磁材自动上下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160120

Termination date: 20160731