CN204823216U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运装置，包括Z向滑杆、X向滑杆、Y向滑杆，所述Z向滑杆的顶端设置有Z向电机、底端设置有底座，所述Z向电机通过丝杆与Z向滑杆相连接；所述丝杆与Z向滑杆上套设有Z向滑动座，且Z向滑动座的一侧与X向滑杆相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述Y向滑杆与X向滑动座的侧面相连接，且Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。本实用新型结构简单，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，降低了经济支出。

Description

一种搬运装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及了一种搬运装置。

背景技术

在加工汽车配件时，汽车配件多为金属物料，配件的搬运需要人工完成，这样工作既费时又费力，工作效率低、劳动强度大，加大了汽车配件的成本，增加了经济支出。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种搬运装置，结构简单，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，降低了经济支出。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种搬运装置，包括Z向滑杆、X向滑杆、Y向滑杆，所述Z向滑杆的顶端设置有Z向电机、底端设置有底座，所述Z向电机通过丝杆与Z向滑杆相连接；所述丝杆与Z向滑杆上套设有Z向滑动座，且Z向滑动座的一侧与X向滑杆相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述Y向滑杆与X向滑动座的侧面相连接，且Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。

作为一种优选方案，所述搬运机械手包括机械手本体、机械手机架，所述机械手机架的上端与机械手本体相连接、侧端设置有齿轮箱；所述齿轮箱内设置有第一直齿轮与第二直齿轮，所述第一直齿轮连接有电机，该电机设置于机械手机架内；所述第二直齿轮与第一直齿轮相啮合，且第二直齿轮上还连接有丝杠；所述丝杠贯穿设置于机械手机架内，且丝杠的中间设置有锁紧螺母；所述锁紧螺母的两侧设置有第一手爪、第二手爪，所述第一手爪、第二手爪均套设于丝杠上。

作为一种优选方案，所述机械手机架内设置有滑杆，所述滑杆穿过第一手爪、第二手爪，并位于丝杠的下方位置。

作为一种优选方案，所述第一手爪与第二手爪结构相同，均包括手爪第一连接杆、手爪第二连接杆以及爪子，所述手爪第一连接杆的一端套设于所述丝杠上、另一端与手爪第二连接杆的一端相连接，所述手爪第二连接杆的另一端与爪子相连接；所述第一手爪的爪子与第二手爪的爪子对应设置。

作为一种优选方案，所述第一手爪的爪子与第二手爪的爪子均为拱形塑胶爪。

作为一种优选方案，所述X向电机、Y向电机、Z向电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单，运行稳定，操作方便，省时省力，提高了工作效率，减少了劳动强度，降低了经济支出。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中搬运机械手的结构示意图；

图3是本发明中爪子的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

如图1所示，一种搬运装置，包括Z向滑杆1、X向滑杆2、Y向滑杆3，所述Z向滑杆1的顶端设置有Z向电机4、底端设置有底座5，所述Z向电机4通过丝杆6与Z向滑杆1相连接；所述丝杆6与Z向滑杆1上套设有Z向滑动座7，且Z向滑动座7的一侧与X向滑杆2相连接；所述X向滑杆2上设置有X向滑动座8，且X向滑动座8上固定有X向电机9；所述Y向滑杆3与X向滑动座8的侧面相连接，且Y向滑杆3上设置有Y向滑动座10；所述Y向滑动座10的顶部固定有Y向电机11，Y向滑动座10的底部安装有定位架12；所述定位架12中安装有Z向移动气缸13，该Z向移动气缸13的推杆连接有搬运机械手14；其中X向电机9控制X向滑动座8在X向滑杆2上移动，Y向电机11控制Y向滑动座10在Y向滑杆3上移动，所述Z向电机4通过丝杆6提升Z向滑动座7，从而实现Z向滑动座7在Z向滑杆1上Z向上下位移，从而增大搬运机械手14的搬运范围，当到达预定位置时，再通过调节搬运机械手14进行微调，Z向移动气缸13使得搬运机械手14向下抓取搬运物，然后移动到指定位置。

如图2所示，所述搬运机械手包括机械手本体15、机械手机架16，所述机械手机架16的上端与机械手本体15相连接、侧端设置有齿轮箱17；所述齿轮箱17内设置有第一直齿轮18与第二直齿轮19，所述第一直齿轮18连接有电机20，该电机20设置于机械手机架16内；所述第二直齿轮19与第一直齿轮18相啮合，且第二直齿轮19上还连接有丝杠21；所述丝杠21贯穿设置于机械手机架16内，且丝杠21的中间设置有锁紧螺母22；所述锁紧螺母22的两侧设置有第一手爪23、第二手爪24，所述第一手爪23、第二手爪24均套设于丝杠21上；所述机械手机架16内设置有滑杆25，所述滑杆25穿过第一手爪23、第二手爪24，并位于丝杠21的下方位置，增加了第一手爪23、第二手爪24的稳定性；所述第一手爪23与第二手爪24结构相同，均包括手爪第一连接杆26、手爪第二连接杆27以及爪子28，所述手爪第一连接杆26的一端套设于所述丝杠21上、另一端与手爪第二连接杆27的一端相连接，所述手爪第二连接杆27的另一端与爪子28相连接；所述第一手爪23的爪子28与第二手爪24的爪子28对应设置；如图3所示，所述第一手爪23的爪子28与第二手爪24的爪子28均为拱形塑胶爪。具体实施时，打开电机20，电机带动第一直齿轮18、第二直齿轮19使丝杠21转动，继而带动由第一手爪23的爪子28与第二手爪24的爪子28的搬运机械手14的张合，当搬运机械手14抓到搬运物时，电机20停止，搬运机械手14形成自锁。

本发明优选所述X向电机9、Y向电机11、Z向电机4均为伺服电机。采用伺服电机使得X向电机9、Y向电机11、Z向电机4运转更为稳定。

具体实施时，先控制X向电机9使得搬运机械手14在X向滑杆2移动，然后控制Y向电机11使得搬运机械手14在Y向滑杆3移动，此时搬运机械手14位于搬运物上方，再控制Z向电机4使得搬运机械手14在Z向上下移动，当靠近搬运物时，控制Z向移动气缸13带动搬运机械手14在Z向的上下移动，抓取搬运物时，打开电机20，电机带动第一直齿轮18、第二直齿轮19使丝杠21转动，继而带动由第一手爪23的爪子28与第二手爪24的爪子28的搬运机械手14的张合，当搬运机械手14抓到搬运物时，电机20停止，搬运机械手14形成自锁。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种搬运装置，其特征在于：包括Z向滑杆、X向滑杆、Y向滑杆，所述Z向滑杆的顶端设置有Z向电机、底端设置有底座，所述Z向电机通过丝杆与Z向滑杆相连接；所述丝杆与Z向滑杆上套设有Z向滑动座，且Z向滑动座的一侧与X向滑杆相连接；所述X向滑杆上设置有X向滑动座，且X向滑动座上固定有X向电机；所述Y向滑杆与X向滑动座的侧面相连接，且Y向滑杆上设置有Y向滑动座；所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机，Y向滑动座的底部安装有定位架；所述定位架中安装有Z向移动气缸，该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述搬运机械手包括机械手本体、机械手机架，所述机械手机架的上端与机械手本体相连接、侧端设置有齿轮箱；所述齿轮箱内设置有第一直齿轮与第二直齿轮，所述第一直齿轮连接有电机，该电机设置于机械手机架内；所述第二直齿轮与第一直齿轮相啮合，且第二直齿轮上还连接有丝杠；所述丝杠贯穿设置于机械手机架内，且丝杠的中间设置有锁紧螺母；所述锁紧螺母的两侧设置有第一手爪、第二手爪，所述第一手爪、第二手爪均套设于丝杠上。

3.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于：所述机械手机架内设置有滑杆，所述滑杆穿过第一手爪、第二手爪，并位于丝杠的下方位置。

4.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于：所述第一手爪与第二手爪结构相同，均包括手爪第一连接杆、手爪第二连接杆以及爪子，所述手爪第一连接杆的一端套设于所述丝杠上、另一端与手爪第二连接杆的一端相连接，所述手爪第二连接杆的另一端与爪子相连接；所述第一手爪的爪子与第二手爪的爪子对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种搬运装置，其特征在于：所述第一手爪的爪子与第二手爪的爪子均为拱形塑胶爪。

6.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述X向电机、Y向电机、Z向电机均为伺服电机。