CN105035968A - 一种可升降的搬运装置 - Google Patents
一种可升降的搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105035968A CN105035968A CN201510461992.2A CN201510461992A CN105035968A CN 105035968 A CN105035968 A CN 105035968A CN 201510461992 A CN201510461992 A CN 201510461992A CN 105035968 A CN105035968 A CN 105035968A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide bar
- cliding seat
- motor
- column
- handling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
Abstract
本发明公开了一种可升降的搬运装置,包括装置机架,所述装置机架包括X向滑杆、立柱、底座,所述立柱的顶端与X向滑杆相连接、底端与底座相连接;所述X向滑杆上设置有X向滑动座,且X向滑动座上固定有X向电机;所述X向滑动座的侧面设置有Y向滑杆,所述Y向滑杆上设置有Y向滑动座;所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机,Y向滑动座的底部安装有定位架;所述定位架中安装有Z向移动气缸,该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。本发明结构简单,操作方便,省时省力,提高了工作效率,减少了劳动强度,降低了经济支出。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及了一种可升降的搬运装置。
背景技术
在加工汽车配件时,汽车配件多为金属物料,配件的搬运需要人工完成,这样工作既费时又费力,工作效率低、劳动强度大,加大了汽车配件的成本,增加了经济支出。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的就在于提供了一种可升降的搬运装置,结构简单,操作方便,省时省力,提高了工作效率,减少了劳动强度,降低了经济支出。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:一种可升降的搬运装置,包括装置机架,所述装置机架包括X向滑杆、立柱、底座,所述立柱的顶端与X向滑杆相连接、底端与底座相连接;所述X向滑杆上设置有X向滑动座,且X向滑动座上固定有X向电机;所述X向滑动座的侧面设置有Y向滑杆,所述Y向滑杆上设置有Y向滑动座;所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机,Y向滑动座的底部安装有定位架;所述定位架中安装有Z向移动气缸,该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。
作为一种优选方案,所述搬运机械手包括动力轴、机械手机架,所述动力轴的顶端与Z向移动气缸的推杆相连接、底端穿过机械手机架固定连接有动力传递件;所述机械手机架的下部连接有手抓臂,且手抓臂的下端设置有手抓;所述动力传递件与手抓臂之间通过倒Y型连接件相连接。
作为一种优选方案,所述立柱上的顶端设置有升降电机,所述升降电机通过升降丝杆与立柱相连接;所述升降丝杆与立柱外围的上端套设有Z向滑动座,所述Z向滑动座的一侧与X向滑杆相连接。
作为一种优选方案,所述X向电机为伺服电机。
作为一种优选方案,所述Y向电机为伺服电机。
作为一种优选方案,所述升降电机为伺服电机。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明结构简单,运行稳定,操作方便,省时省力,提高了工作效率,减少了劳动强度,降低了经济支出。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的侧视图;
图3是本发明中安装了升降电机、升降丝杆、Z向滑动座后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例:
如图1、图2所示,一种可升降的搬运装置,包括装置机架,所述装置机架包括X向滑杆1、立柱2、底座3,所述立柱2的顶端与X向滑杆1相连接、底端与底座3相连接;所述X向滑杆1上设置有X向滑动座4,且X向滑动座4上固定有X向电机5;所述X向滑动座4的侧面设置有Y向滑杆6,所述Y向滑杆6上设置有Y向滑动座7;所述Y向滑动座7的顶部固定有Y向电机8,Y向滑动座7的底部安装有定位架9;所述定位架9中安装有Z向移动气缸10,该Z向移动气缸10的推杆连接有搬运机械手;其中X向电机5控制X向滑动座4在X向滑杆1上移动,Y向电机8控制Y向滑动座7在Y向滑杆6上移动,当到达预定位置时,Z向移动气缸10使得搬运机械手向下抓取搬运物,然后移动到指定位置。
本发明优选所述搬运机械手包括动力轴11、机械手机架12,所述动力轴11的顶端与Z向移动气缸10的推杆相连接、底端穿过机械手机架12固定连接有动力传递件13;所述机械手机架12的下部连接有手抓臂14,且手抓臂14的下端设置有手抓15;所述动力传递件13与手抓臂14之间通过倒Y型连接件16相连接。将Z向移动气缸10的推杆与动力轴11相连接,根据搬运物的大小利用动力轴11在Z向的上下动作来调节手抓15的大小,动力轴11向上时,带动倒Y型连接件16向上移动,使得手抓15将搬运物夹紧,搬运结束后,动力轴11向下,带动倒Y型连接件16向下移动,使得手抓15将搬运物放开。
如图3所示,所述立柱2上的顶端设置有升降电机17,所述升降电机17通过升降丝杆18与立柱2相连接;所述升降丝杆18与立柱2外围的上端套设有Z向滑动座19,所述Z向滑动座19的一侧与X向滑杆1相连接。所述升降电机17通过升降丝杆18提升Z向滑动座19,从而实现Z向滑动座19在立柱2上Z向上下位移,从而增大搬运机械手的搬运范围,再通过调节搬运机械手进行微调。
本发明优选所述X向电机5为伺服电机,所述Y向电机8为伺服电机,所述升降电机17为伺服电机。采用伺服电机使得X向电机5、Y向电机8、升降电机17运转更为稳定。
具体实施时,先控制X向电机5使得搬运机械手在X向滑杆1移动,然后控制Y向电机8使得搬运机械手在Y向滑杆6移动,此时搬运机械手位于搬运物上方,再控制升降电机17使得搬运机械手在Z向上下移动,当靠近搬运物时,控制Z向移动气缸10带动动力轴11在Z向的上下动作来调节手抓15的大小,动力轴11向上时,带动倒Y型连接件16向上移动,使得手抓15将搬运物夹紧,搬运结束后,动力轴11向下,带动倒Y型连接件16向下移动,使得手抓15将搬运物放开。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种可升降的搬运装置,其特征在于:包括装置机架,所述装置机架包括X向滑杆、立柱、底座,所述立柱的顶端与X向滑杆相连接、底端与底座相连接;所述X向滑杆上设置有X向滑动座,且X向滑动座上固定有X向电机;所述X向滑动座的侧面设置有Y向滑杆,所述Y向滑杆上设置有Y向滑动座;所述Y向滑动座的顶部固定有Y向电机,Y向滑动座的底部安装有定位架;所述定位架中安装有Z向移动气缸,该Z向移动气缸的推杆连接有搬运机械手。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置,其特征在于:所述搬运机械手包括动力轴、机械手机架,所述动力轴的顶端与Z向移动气缸的推杆相连接、底端穿过机械手机架固定连接有动力传递件;所述机械手机架的下部连接有手抓臂,且手抓臂的下端设置有手抓;所述动力传递件与手抓臂之间通过倒Y型连接件相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置,其特征在于:所述立柱上的顶端设置有升降电机,所述升降电机通过升降丝杆与立柱相连接;所述升降丝杆与立柱外围的上端套设有Z向滑动座,所述Z向滑动座的一侧与X向滑杆相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置,其特征在于:所述X向电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种可升降的搬运装置,其特征在于:所述Y向电机为伺服电机。
6.根据权利要求3所述的一种可升降的搬运装置,其特征在于:所述升降电机为伺服电机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510461992.2A CN105035968A (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 一种可升降的搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510461992.2A CN105035968A (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 一种可升降的搬运装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105035968A true CN105035968A (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=54443022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510461992.2A Pending CN105035968A (zh) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | 一种可升降的搬运装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105035968A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107555321A (zh) * | 2016-01-18 | 2018-01-09 | 吴小再 | 型钢自动夹持搬运装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08301590A (ja) * | 1995-05-10 | 1996-11-19 | Meidensha Corp | 重量物移動装置 |
CN201010450Y (zh) * | 2007-01-19 | 2008-01-23 | 太原英博科贸有限公司 | 夹钳起重机 |
CN203269392U (zh) * | 2013-03-26 | 2013-11-06 | 北京物资学院 | 一种公路应急救援设备 |
CN103420154A (zh) * | 2012-05-21 | 2013-12-04 | 昆山瀚崴自动化设备有限公司 | 一种机械手夹取机 |
CN203781686U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-08-20 | 中建七局安装工程有限公司 | 用于小型设备短距离吊装工具 |
CN204237444U (zh) * | 2014-10-10 | 2015-04-01 | 湖北大象专用汽车股份有限公司 | 一种高度可调的门式起重机 |
CN204980926U (zh) * | 2015-07-31 | 2016-01-20 | 苏州速腾电子科技有限公司 | 一种可升降的搬运装置 |
-
2015
- 2015-07-31 CN CN201510461992.2A patent/CN105035968A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08301590A (ja) * | 1995-05-10 | 1996-11-19 | Meidensha Corp | 重量物移動装置 |
CN201010450Y (zh) * | 2007-01-19 | 2008-01-23 | 太原英博科贸有限公司 | 夹钳起重机 |
CN103420154A (zh) * | 2012-05-21 | 2013-12-04 | 昆山瀚崴自动化设备有限公司 | 一种机械手夹取机 |
CN203269392U (zh) * | 2013-03-26 | 2013-11-06 | 北京物资学院 | 一种公路应急救援设备 |
CN203781686U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-08-20 | 中建七局安装工程有限公司 | 用于小型设备短距离吊装工具 |
CN204237444U (zh) * | 2014-10-10 | 2015-04-01 | 湖北大象专用汽车股份有限公司 | 一种高度可调的门式起重机 |
CN204980926U (zh) * | 2015-07-31 | 2016-01-20 | 苏州速腾电子科技有限公司 | 一种可升降的搬运装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107555321A (zh) * | 2016-01-18 | 2018-01-09 | 吴小再 | 型钢自动夹持搬运装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204980926U (zh) | 一种可升降的搬运装置 | |
CN102259761B (zh) | 一种汽车顶盖抓取输送装置 | |
CN204980354U (zh) | 一种上料输送机械臂装置 | |
CN109335673A (zh) | 一种自动上下料设备 | |
CN202684104U (zh) | 一种杆件自动车方机自动进料机构 | |
CN206705190U (zh) | 一种工件翻转装置 | |
CN203158042U (zh) | 搬运轻便车 | |
CN202292770U (zh) | 机械手自动调整装置 | |
CN204934391U (zh) | 一种条料送料机 | |
CN104495193B (zh) | 电容器夹持工装及电容器夹持机构 | |
CN107089522A (zh) | 一种自动码垛装置 | |
CN105035968A (zh) | 一种可升降的搬运装置 | |
CN203091997U (zh) | 一种双层伸缩型焊接机器人系统 | |
CN209209888U (zh) | 一种自动上下料设备 | |
CN105035745A (zh) | 一种搬运装置 | |
CN210709558U (zh) | 一种上下料机械手 | |
CN210649225U (zh) | 一种门扇预埋件自动焊接装置 | |
CN208361319U (zh) | 一种型材上排机构精确横移机构 | |
CN108408586A (zh) | 一种自纠偏式气动起重搬运设备 | |
CN204979333U (zh) | 一种置瓶装置 | |
CN205685114U (zh) | 一种多工位机械手输送装置 | |
CN204823216U (zh) | 一种搬运装置 | |
CN210268222U (zh) | 一种窑车陶瓷板卸料机构 | |
CN204430694U (zh) | 多功能装配装置 | |
CN210498024U (zh) | 散热器铝带上料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151111 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |