CN108974906A - 真空泵三联件自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空泵三联件自动上料机构,包括支撑架,所述支撑架上方倾斜设有放置料筒的料仓,所述料仓的出口处设有挡料分料机构,所述挡料分料机构的一侧设有料筒翻转机构,所述料筒翻转机构的下方设有出料机构;所述料筒翻转机构包括容置料筒的旋转中心,所述旋转中心与翻转气缸相连接,所述旋转中心的一侧设有料筒入口,所述旋转中心的上方设有料筒出口,所述旋转中心的底部设有出料口。本发明上料口唯一、上料方便、省时省力;空料筒可自动排出回收,不需要人工取出;挡料分料机构和料筒翻转机构的配合使得加料、上料可同步进行,不影响生产;整个机构紧凑、占地小。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料机构,具体为一种真空泵三联件自动上料机构。
背景技术
目前的上料机构是N个料筒成“一”字竖直排列,料筒中的物料靠重力自由下落,接近传感器检测物料掉落到位,由推料气缸依次将物料推到输送线上,从而实现自动上料;传感器检测物料使用状况,缺料时指示灯亮起,提示人工加料。这样的上料机构存在以下局限性:因为物料较重,上料费时费力。空料筒不能自动排出,需要人工取出。上料口不唯一,人工上料打开料筒需要更大的空间。
发明内容
本发明提供了一种真空泵三联件自动上料机构,达到了料筒自动滚动送料,上料口唯一、方便,空料桶可自动排出回收,加料和进料能同步,机构紧凑且占地小的目的。
为了实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:真空泵三联件自动上料机构,包括支撑架,其特征在于:所述支撑架上方倾斜设有放置料筒的料仓,所述料仓的出口处设有挡料分料机构,所述挡料分料机构的一侧设有料筒翻转机构,所述料筒翻转机构的下方设有出料机构;所述料筒翻转机构包括容置料筒的旋转中心,所述旋转中心与翻转气缸相连接,所述旋转中心的一侧设有料筒入口,所述旋转中心的上方设有料筒出口,所述旋转中心的底部设有出料口。
优选地,所述挡料分料机构包括交错运动的分料气缸和挡料气缸,所述挡料气缸设置在第一料筒的前方,所述分料气缸设置第一料筒和第二料筒之间。
优选地,所述出料机构包括设置在旋转中心侧壁下方的托料气缸,所述托料气缸与设置在旋转中心底部的托块相连接;所述旋转中心的出料口下方设有推块,所述推块与推料气缸相连接。
优选地,所述料筒出口的一侧设有推料筒气缸,所述推料筒气缸与推杆连接,所述推杆的下端连接有挡销,所述挡销通过连接板与错位气缸相连接。
优选地,所述旋转中心的侧壁设有开口,所述开口处设有料筒压紧气缸。
优选地,所述支撑架上方还设有空料筒滑槽,所述空料筒滑槽设置在料筒翻转机构一侧。
优选地,所述空料筒滑槽的下方设有空料筒收集箱。
优选地,所述料仓的倾斜角度为15°。
本发明所达到的有益效果:本发明上料口唯一、上料方便、省时省力;空料筒可自动排出回收,不需要人工取出;挡料分料机构和料筒翻转机构的配合使得加料、上料可同步进行,不影响生产;整个机构紧凑、占地小。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明挡料分料机构的结构示意图;
图3是本发明料筒翻转及出料机构的结构示意图。
图中:1-支撑架;2-空料桶滑槽;3-空料筒收集箱;4-料仓;5-翻转气缸;6-旋转中心;7-推料筒气缸;8-错位气缸;9-料筒压紧气缸;10-托料气缸;12-分料气缸;13-挡料气缸;14-推料气缸;15-料筒入口;16-料筒出口;17-出料口;18-推杆;19-挡销;20-推块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图3所示,真空泵三联件自动上料机构,包括支撑架1,所述支撑架1上方倾斜设有放置料筒的料仓4,所述料仓4的倾斜角度为15°。所述料仓4的出口处设有挡料分料机构,所述挡料分料机构包括交错运动的分料气缸12和挡料气缸13,所述挡料气缸13设置在第一料筒的前方,所述分料气缸12设置第一料筒和第二料筒之间。
所述挡料分料机构的一侧设有料筒翻转机构,所述料筒翻转机构包括容置料筒的旋转中心6,所述旋转中心6与翻转气缸5相连接,所述旋转中心6的一侧设有料筒入口15,所述旋转中心6的上方设有料筒出口16,所述旋转中心6的底部设有出料口17。所述料筒出口17的一侧设有推料筒气缸7,所述推料筒气缸7与推杆18连接,所述推杆18的下端连接有挡销19,所述挡销19与错位气缸8相连接。所述旋转中心6的侧壁设有开口,所述开口处设有料筒压紧气缸9。
所述料筒翻转机构的下方设有出料机构,所述出料机构包括设置在旋转中心6侧壁下方的托料气缸10,所述托料气缸10与设置在旋转中心6底部的托块相连接;所述旋转中心6的出料口17下方设有推块20,所述推块20与推料气缸14相连接。
所述支撑架上方还设有空料筒滑槽2,所述空料筒滑槽2设置在料筒翻转机构一侧。所述空料筒滑槽2的下方设有空料筒收集箱3。
工作原理:使用时,由于料仓4倾斜15°,使料筒靠自重自动滚动到指定位置,挡料气缸13挡住第一筒料,分料气缸12将第一筒料跟后面的料筒分开,挡料气缸13释放第一筒料后复位,分料气缸12释放第二桶料,分料气缸12与挡料气缸13交错动作,保证一次一筒料进入料筒翻转机构。
筒料靠自身重力滚动进入旋转中心6,推料筒气缸7利用推杆18把料筒向下推至出料口17进行定位,托料气缸10利用托块托住第一个料,料筒压紧气缸9压紧料筒,翻转气缸5将料筒旋转至如图3所示位置,托料气缸10复位,推料气缸14利用推块20将第一个料推至输送皮带,然后再推第二个料,依次将所有物料推出,托料气缸10复位,翻转气缸5将料筒翻转至空料筒下料位,推料筒气缸7将推杆18上移,错位气缸8动作打开料筒出口16,料筒压紧气缸9打开,料筒自动通过空料桶滑槽2进入料筒收集箱3,料筒翻转机构复位到料筒进料状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.真空泵三联件自动上料机构,包括支撑架,其特征在于:所述支撑架上方倾斜设有放置料筒的料仓,所述料仓的出口处设有挡料分料机构,所述挡料分料机构的一侧设有料筒翻转机构,所述料筒翻转机构的下方设有出料机构;所述料筒翻转机构包括容置料筒的旋转中心,所述旋转中心与翻转气缸相连接,所述旋转中心的一侧设有料筒入口,所述旋转中心的上方设有料筒出口,所述旋转中心的底部设有出料口。
2.根据权利要求1所述的真空泵三联件自动上料机构,其特征在于:所述挡料分料机构包括交错运动的分料气缸和挡料气缸,所述挡料气缸设置在第一料筒的前方,所述分料气缸设置第一料筒和第二料筒之间。
3.根据权利要求1所述的真空泵三联件自动上料机构,其特征在于:所述出料机构包括设置在旋转中心侧壁下方的托料气缸,所述托料气缸与设置在旋转中心底部的托块相连接;所述旋转中心的出料口下方设有推块,所述推块与推料气缸相连接。
4.根据权利要求1所述的真空泵三联件自动上料机构,其特征在于:所述料筒出口的一侧设有推料筒气缸,所述推料筒气缸与推杆连接,所述推杆的下端连接有挡销,所述挡销通过连接板与错位气缸相连接。
5.根据权利要求1所述的真空泵三联件自动上料机构,其特征在于:所述旋转中心的侧壁设有开口,所述开口处设有料筒压紧气缸。
6.根据权利要求1所述的真空泵三联件自动上料机构,其特征在于:所述支撑架上方还设有空料筒滑槽,所述空料筒滑槽设置在料筒翻转机构一侧。
7.根据权利要求6所述的真空泵三联件自动上料机构,其特征在于:所述空料筒滑槽的下方设有空料筒收集箱。
8.根据权利要求1所述的真空泵三联件自动上料机构,其特征在于:所述料仓的倾斜角度为15°。
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