CN210913856U - 一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体地说是一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱。一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，包括垃圾房筒体、垃圾桶，其特征在于：垃圾房筒体内侧下部设有若干垃圾桶，位于垃圾桶的上方设有垃圾分离装置，位于垃圾分离装置的上方设有机械手组件，机械手组件的顶部通过机械手三维移动平台与垃圾房筒体内侧连接；位于垃圾分离装置一侧的垃圾房筒体内侧设有垃圾压缩机构。同现有技术相比，提供一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，可以同时处理桶装湿垃圾及袋装湿垃圾，并且可以自动将垃圾袋投入至干垃圾桶中，减轻了垃圾分类的工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体地说是一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱。
背景技术
传统的用于垃圾分类的垃圾桶，只是一个个简单的筒体结构，需要人工预先根据各类垃圾的类别进行自行分类后，将每种垃圾分别投入至相匹配的垃圾桶里，这样，大量的垃圾分类工作都是由人自己完成的，垃圾桶只是起到了承载垃圾的作用，而且在倒湿垃圾的时候，又分成桶装湿垃圾及袋装湿垃圾，桶装湿垃圾是人将桶里的湿垃圾直接倒入垃圾房的湿垃圾桶中，而袋装湿垃圾则需要人将袋里的湿垃圾倒出后，再将垃圾袋投入至垃圾房的干垃圾桶中，动作反复，导致很多人偷懒将垃圾乱扔，造成后续垃圾环卫工人需要进一步垃圾的分类。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，可以同时处理桶装湿垃圾及袋装湿垃圾，并且可以自动将垃圾袋投入至干垃圾桶中，减轻了垃圾分类的工作。
为实现上述目的，设计一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，包括垃圾房筒体、垃圾桶，其特征在于：垃圾房筒体内侧下部设有若干垃圾桶，位于垃圾桶的上方设有垃圾分离装置，位于垃圾分离装置的上方设有机械手组件，机械手组件的顶部通过机械手三维移动平台与垃圾房筒体内侧连接；位于垃圾分离装置一侧的垃圾房筒体内侧设有垃圾压缩机构。
所述的机械手组件及机械手三维移动平台包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一电机、第二电机、第三电机、吸盘、机械手，位于垃圾房筒体内侧通过支架连接第一滑轨，第一滑轨通过滑块连接第二滑轨，第二滑轨通过滑块连接第三滑轨，第三滑轨通过滑块连接第一电机，第一电机的伸出轴通过连接支架与第二电机连接，第二电机的伸出轴通过连接支架与第三电机连接，第三电机的伸出轴与机械手连接。
所述的第一滑轨为前后向布置；第二滑轨为水平向布置；第三滑轨为竖直向布置。
所述的垃圾分离装置包括分选板、集料斗、第四电机、推杆、接料板、导向槽、刀架，位于垃圾桶的上方设有集料斗，集料斗的底部为镂空结构，集料斗的底部左右两侧分别通过转轴连接分选板；集料斗的顶部左右两侧设有接料板，位于左右两侧的接料板之间设有刀架的一端，刀架的另一端通过刀架连接件连接推杆，所述的推杆的末端轴接第四电机的伸出轴，第四电机固定于接料板的底部；位于刀架与推杆之间的刀架连接件的外侧套设有导向槽，所述的导向槽固定于接料板的底部。
所述的分选板上均布设有若干方孔。
所述的接料板为L型面板结构，位于接料板的后侧设有挡板。
所述的垃圾压缩机构包括上固定板、下固定板、丝杆转动电机、导杆、丝杆、移动架、翻转电机、压缩板，位于垃圾房筒体内侧的顶部及底部分别连接上固定板及下固定板，上固定板及下固定板之间连接丝杆；下固定板的下方设有丝杆转动电机，所述的丝杆转动电机的伸出轴贯穿下固定板与丝杆连接，丝杆上通过移动架连接压缩板，位于压缩板的顶部一侧连接翻转电机；位于丝杆左右两侧分别设有导杆。
位于垃圾分离装置前方的垃圾房筒体上通过皮带传送装置连接湿垃圾投料门。
所述的垃圾桶为长方体筒体结构，并且垃圾桶设有3个，位于垃圾桶的底部设有垃圾桶周转托盘，垃圾桶周转托盘的底部通过若干牛眼轴承连接推送丝杆滑台。
所述的垃圾桶的下部外缘套设有外挡框。
本实用新型同现有技术相比，提供一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，可以同时处理桶装湿垃圾及袋装湿垃圾，并且可以自动将垃圾袋投入至干垃圾桶中，减轻了垃圾分类的工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型内部结构示意图。
图3为机械手组件及机械手三维移动平台结构示意图。
图4为垃圾分离装置结构示意图。
图5为垃圾压缩机构结构示意图。
图6为本实用新型底部结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图6所示，垃圾房筒体3内侧下部设有若干垃圾桶13，位于垃圾桶13的上方设有垃圾分离装置，位于垃圾分离装置的上方设有机械手组件16，机械手组件16的顶部通过机械手三维移动平台15与垃圾房筒体3内侧连接；位于垃圾分离装置一侧的垃圾房筒体3内侧设有垃圾压缩机构14。
机械手组件16及机械手三维移动平台15包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一电机、第二电机、第三电机、吸盘、机械手，位于垃圾房筒体3内侧通过支架连接第一滑轨20，第一滑轨20通过滑块连接第二滑轨21，第二滑轨21通过滑块连接第三滑轨22，第三滑轨22通过滑块连接第一电机25，第一电机25的伸出轴通过连接支架与第二电机26连接，第二电机26的伸出轴通过连接支架与第三电机27连接，第三电机27的伸出轴与机械手24连接。
第一滑轨20为前后向布置；第二滑轨21为水平向布置；第三滑轨22为竖直向布置。
垃圾分离装置包括分选板、集料斗、第四电机、推杆、接料板、导向槽、刀架，位于垃圾桶13的上方设有集料斗28，集料斗28的底部为镂空结构，集料斗28的底部左右两侧分别通过转轴连接分选板19；集料斗28的顶部左右两侧设有接料板18，位于左右两侧的接料板18之间设有刀架32的一端，刀架32的另一端通过刀架连接件连接推杆30，所述的推杆30的末端轴接第四电机29的伸出轴，第四电机29固定于接料板18的底部；位于刀架32与推杆30之间的刀架连接件的外侧套设有导向槽31，所述的导向槽31固定于接料板18的底部。
分选板19上均布设有若干方孔。
接料板18为L型面板结构，位于接料板18的后侧设有挡板。
垃圾压缩机构14包括上固定板、下固定板、丝杆转动电机、导杆、丝杆、移动架、翻转电机、压缩板，位于垃圾房筒体3内侧的顶部及底部分别连接上固定板52及下固定板53，上固定板52及下固定板53之间连接丝杆57；下固定板53的下方设有丝杆转动电机56，所述的丝杆转动电机56的伸出轴贯穿下固定板53与丝杆57连接，丝杆57上通过移动架51连接压缩板50，位于压缩板50的顶部一侧连接翻转电机55；位于丝杆57左右两侧分别设有导杆54。
位于垃圾分离装置前方的垃圾房筒体3上通过皮带传送装置连接湿垃圾投料门8。
垃圾桶13为长方体筒体结构，并且垃圾桶13设有3个，位于垃圾桶13的底部设有垃圾桶周转托盘41，垃圾桶周转托盘41的底部通过若干牛眼轴承44连接推送丝杆滑台43。
垃圾桶13的下部外缘套设有外挡框。
在垃圾房筒体3的正面，装有读卡器和投垃圾方式选择钮（桶装湿垃圾或袋装湿垃圾），居民刷卡后，按下按钮，湿垃圾投料门8打开，投入垃圾后，自动关闭，机器开始自动工作。如是桶装的湿垃圾，直接倒在分选板19上，过滤掉液体和细碎垃圾，分选板19顶部的AI摄像头进行识别，非湿垃圾由机械手24捡出，丢到非湿垃圾桶里，然后，分选板19打开，剩余的湿垃圾直接进入湿垃圾桶；袋装垃圾，则被放置在接料板18上，刀架32上的刀划破垃圾袋底部，机械手24捡走袋子，丢入非湿垃圾桶，接料板18打开，垃圾掉至分选板19，余下过程和桶装湿垃圾一致。垃圾桶满时，将触发感应器，满桶推至空位，第二空桶推至工作位。第二桶满时，将通知管理者清理。非湿垃圾桶上方，设有垃圾压缩机构14，可对泡货非湿垃圾进行体积压缩，确保垃圾桶容积的充分使用。
Claims (10)
1.一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，包括垃圾房筒体、垃圾桶，其特征在于：垃圾房筒体（3）内侧下部设有若干垃圾桶（13），位于垃圾桶（13）的上方设有垃圾分离装置，位于垃圾分离装置的上方设有机械手组件（16），机械手组件（16）的顶部通过机械手三维移动平台（15）与垃圾房筒体（3）内侧连接；位于垃圾分离装置一侧的垃圾房筒体（3）内侧设有垃圾压缩机构（14）。
2.根据权利要求1所述的一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，其特征在于：所述的机械手组件（16）及机械手三维移动平台（15）包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一电机、第二电机、第三电机、吸盘、机械手，位于垃圾房筒体（3）内侧通过支架连接第一滑轨（20），第一滑轨（20）通过滑块连接第二滑轨（21），第二滑轨（21）通过滑块连接第三滑轨（22），第三滑轨（22）通过滑块连接第一电机（25），第一电机（25）的伸出轴通过连接支架与第二电机（26）连接，第二电机（26）的伸出轴通过连接支架与第三电机（27）连接，第三电机（27）的伸出轴与机械手（24）连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，其特征在于：所述的第一滑轨（20）为前后向布置；第二滑轨（21）为水平向布置；第三滑轨（22）为竖直向布置。
4.根据权利要求1所述的一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，其特征在于：所述的垃圾分离装置包括分选板、集料斗、第四电机、推杆、接料板、导向槽、刀架，位于垃圾桶（13）的上方设有集料斗（28），集料斗（28）的底部为镂空结构，集料斗（28）的底部左右两侧分别通过转轴连接分选板（19）；集料斗（28）的顶部左右两侧设有接料板（18），位于左右两侧的接料板（18）之间设有刀架（32）的一端，刀架（32）的另一端通过刀架连接件连接推杆（30），所述的推杆（30）的末端轴接第四电机（29）的伸出轴，第四电机（29）固定于接料板（18）的底部；位于刀架（32）与推杆（30）之间的刀架连接件的外侧套设有导向槽（31），所述的导向槽（31）固定于接料板（18）的底部。
5.根据权利要求4所述的一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，其特征在于：所述的分选板（19）上均布设有若干方孔。
6.根据权利要求4所述的一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，其特征在于：所述的接料板（18）为L型面板结构，位于接料板（18）的后侧设有挡板。
7.根据权利要求1所述的一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，其特征在于：所述的垃圾压缩机构（14）包括上固定板、下固定板、丝杆转动电机、导杆、丝杆、移动架、翻转电机、压缩板，位于垃圾房筒体（3）内侧的顶部及底部分别连接上固定板（52）及下固定板（53），上固定板（52）及下固定板（53）之间连接丝杆（57）；下固定板（53）的下方设有丝杆转动电机（56），所述的丝杆转动电机（56）的伸出轴贯穿下固定板（53）与丝杆（57）连接，丝杆（57）上通过移动架（51）连接压缩板（50），位于压缩板（50）的顶部一侧连接翻转电机（55）；位于丝杆（57）左右两侧分别设有导杆（54）。
8.根据权利要求1所述的一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，其特征在于：位于垃圾分离装置前方的垃圾房筒体（3）上通过皮带传送装置连接湿垃圾投料门（8）。
9.根据权利要求1所述的一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，其特征在于：所述的垃圾桶（13）为长方体筒体结构，并且垃圾桶（13）设有3个，位于垃圾桶（13）的底部设有垃圾桶周转托盘（41），垃圾桶周转托盘（41）的底部通过若干牛眼轴承（44）连接推送丝杆滑台（43）。
10.根据权利要求1或6所述的一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱，其特征在于：所述的垃圾桶（13）的下部外缘套设有外挡框。
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| CN201921669106.5U CN210913856U (zh) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 一种用于湿垃圾分离处理的垃圾箱 |
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| CN (1) | CN210913856U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113060441A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-02 | 三峡大学 | 一种垃圾分类投放系统及投放方法 |
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2019
- 2019-10-08 CN CN201921669106.5U patent/CN210913856U/zh active Active
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