CN201997988U - 装配线中的挡圈上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车装配生产线。装配线中的挡圈上料装置，料筒内安装导向轴，导向轴与料筒内壁通过挡块固定，料筒通过压板固定在支座上，支座底端固定在底板上，支座带有料盘进出口，料筒底部安装有料盘，料盘的上料槽与料筒出料口连通，料盘的上料槽深度小于一个挡圈厚度；料盘通过连接件与气缸活塞杆连接，料盘底面与滑块固定连接，滑块滑动安装在导轨上且气缸驱动滑块沿着导轨滑动，导轨安装在底板上。本实用新型结构简单，改变了原有完全手动上料的方式，采用了半自动化形式，使工作效率有所提高；而且还可以防止错装、漏装等误操作，保证了装配质量。
Description
技术领域
本装置涉及汽车零部件装配生产线。
背景技术
装配线中关于挡圈的上料，现有的方式多为完全手动，一次性大量上料散装在料盒中，装配时手动单个拾取即可，这种方式可以保证低成本，工作节拍也可以基本满足要求。但是，在整个装配生产线上，装配工序繁杂、装配零件多种多样，尤其是同一种零件常会有多种型号，因此，我们不仅要控制成本、保证工作效率，更重要的是要防止错装、漏装等误操作情况发生，因为这样会影响到整条生产线的生产效率和装配质量。
发明内容
本实用新型目的在于克服上述不足，提供一种装配线中的挡圈上料装置，结构简单，半自动上料，工作效率提高；另外本实用新型还可以防止错装、漏装等误操作，保证了装配质量。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案如下：装配线中的挡圈上料装置，料筒内安装导向轴，导向轴与料筒内壁通过挡块固定，料筒通过压板固定在支座上，支座底端固定在底板上，支座带有料盘进出口，料筒底部安装有料盘，料盘的上料槽与料筒出料口连通，料盘的上料槽深度小于一个挡圈厚度；料盘通过连接件与气缸活塞杆连接，料盘底面与滑块固定连接，滑块滑动安装在导轨上且气缸驱动滑块沿着导轨滑动，导轨安装在底板上。
所述底板上通过支架安装有供料传感器，供料传感器信号连接气缸。
所述支座上安装有落料传感器，落料传感器信号连接气缸。
所述支座上通过支架固定安装有装料传感器，装料传感器连接报警提醒上料装置。
所述气缸通过支板固定安装在底板上。
所述支板上固定安装防护罩，防护罩内罩料盘、气缸活塞杆及导轨等。
所述导向轴采用了高度耐磨的非金属导向轴。
所述支座采用截面呈拱形的支座。
本实用新型结构简单，改变了原有完全手动上料的方式，采用了半自动化形式，使工作效率有所提高；而且还可以防止错装、漏装等误操作，保证了装配质量。手动一次性大量上料时，不同型号的挡圈只能装在相应的料筒中，防止了错装；料筒中间的导向轴与料筒内壁通过挡块固定在一起，导向轴可以在装入挡圈的过程中起到很好的导向作用，防止挡圈在下落的过程中卡住，使挡圈在料筒中依次叠放；同时，导向轴采用了高度耐磨的非金属材料，既保证了其自身的使用寿命也保护了挡圈不受损伤。料盘每次只能容纳一个挡圈；料盘通过连接件与气缸活塞杆连接，在气缸推动下由滑块带动可以沿着导轨滑动，将一个挡圈带走。防护罩固定在支板上，既可以保护传感器又提高了安全性。装置中的三组检测传感器，其中装料传感器在料筒中挡圈的数量少于一定值时报警提醒上料；落料传感器用来检测料盘中是否有挡圈落入；供料传感器用来检测操作者是否有拾取挡圈的动作，可以防止漏装。
附图说明
图1 是本实用新型结构示意图（料盘接料状态）。
图2 是本实用新型俯视图（料盘供料状态）。
图3 是本实用新型右视图。
具体实施方式
如图1所示的装配线中的挡圈上料装置，料筒4内安装导向轴2，导向轴2采用了高度耐磨的非金属导向轴，导向轴与料筒内壁通过挡块1固定，料筒4通过压板5固定在支座6上，支座底端固定在底板13上，支座6带有料盘进出口，支座截面呈拱形，料盘进出口仅允许料盘载着一个挡圈通过，料筒底部安装有料盘12，料盘的上料槽与料筒出料口连通，料盘12的上料槽深度略小于一个挡圈厚度；料盘通过连接件与气缸10的活塞杆连接，气缸10通过支板11固定安装在底板13上，料盘底面与滑块14固定连接，滑块14滑动安装在导轨15上且气缸10驱动滑块沿着导轨滑动，导轨安装在底板13上，支板上固定安装防护罩9，防护罩内罩料盘、气缸活塞杆及导轨等。
装置上还装有三组检测传感器，其一是底板13上通过安装架17安装有供料传感器16，供料传感器16信号连接气缸10；其二是支座6上安装有落料传感器18，落料传感器18信号连接气缸10；其三是支座6上通过支架8固定安装有装料传感器7，装料传感器7连接报警提醒上料装置。
工作时，
1) 将挡圈3套在导向轴2上装入料筒4中，挡圈3的开口处对应挡块的位置，导向轴和挡块同时起到了导向和定位的作用，使挡圈能够顺利下落、依次叠放在料筒中。此时如图1所示，料盘的处于接料位置，最下面的挡圈直接落入料盘12中。
2) 料盘12中落入一个挡圈后，落料传感器18检测到了挡圈的存在，然后发出信号给气缸10，气缸开始动作，推动料盘伸出。料盘上料槽的深度只可容纳一个挡圈，并且料盘与支座间的间隙刚好允许料盘载着一个挡圈通过。
3) 操作者手动拾取挡圈3，供料传感器16检测到挡圈被取走后发出信号给气缸10，气缸带动料盘12回到原位，下一个挡圈自动落入料盘。
4) 重复动作2、3。
当料筒4中的挡圈3不断减少，低于装料传感器7所处的水平位置时，装料传感器7检测不到挡圈的存在了就会发出信号，提醒操作者应该往料筒中添加挡圈了。重复动作1-3。
Claims (8)
1.装配线中的挡圈上料装置，其特征是：料筒内安装导向轴，导向轴与料筒内壁通过挡块固定，料筒通过压板固定在支座上，支座底端固定在底板上，支座带有料盘进出口，料筒底部安装有料盘，料盘的上料槽与料筒出料口连通，料盘的上料槽深度小于一个挡圈厚度；料盘通过连接件与气缸活塞杆连接，料盘底面与滑块固定连接，滑块滑动安装在导轨上且气缸驱动滑块沿着导轨滑动，导轨安装在底板上。
2.根据权利要求1所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是：所述底板上通过支架安装有供料传感器，供料传感器信号连接气缸。
3.根据权利要求1所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是：支座上安装有落料传感器，落料传感器信号连接气缸。
4.根据权利要求1所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是：支座上通过支架固定安装有装料传感器，装料传感器连接报警提醒上料装置。
5.根据权利要求1－4任一所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是：气缸通过支板固定安装在底板上。
6.根据权利要求5所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是：所述支板上固定安装防护罩，防护罩内罩料盘、气缸活塞杆及导轨。
7.根据权利要求1－4任一所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是：所述导向轴采用了高度耐磨的非金属导向轴。
8.根据权利要求1－4任一所述的装配线中的挡圈上料装置，其特征是：所述支座采用截面呈拱形的支座。
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