CN206447254U - 一种充电端子加工机的上料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种充电端子加工机的上料系统，包括作业平台及安装于作业平台之上的气缸、滑动块、滑轨、第一连杆、翻转机构、充电端子漏斗及第二连杆；所述气缸的气缸伸缩杆与滑动块相连接，所述滑动块安装于滑轨上，在气缸的驱动作用下，滑动块沿着滑轨前后滑动；所述翻转机构上设置有充电端子套筒，所述充电端子漏斗的下端设有充电端子滑槽；所述第一连杆及第二连杆的前端分别与滑动块相连接，所述第一连杆的后端与翻转机构相连接，所述第二连杆的后端伸向所述充电端子漏斗下端的充电端子滑槽中。本实用新型结构简单、价格低廉、维护容易、可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电端子加工设备技术领域，特别涉及一种充电端子加工机的上料系统。
背景技术
充电器的充电端子在加工时，需要将待加工的充电端子竖向输送至充电端子加工设备的旋转夹头上。目前，充电端子的输送方式主要是通过机械手臂夹送。但是这种输送方式结构复杂、价格昂贵、维护困难。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单、价格低廉、维护容易、可靠性高的充电端子加工机的上料系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种充电端子加工机的上料系统，包括作业平台及安装于作业平台之上的气缸、滑动块、滑轨、第一连杆、翻转机构、充电端子漏斗及第二连杆；所述气缸的气缸伸缩杆与滑动块相连接，所述滑动块安装于滑轨上，在气缸的驱动作用下，滑动块沿着滑轨前后滑动；所述翻转机构上设置有充电端子套筒，所述充电端子漏斗的下端设有充电端子滑槽；所述第一连杆及第二连杆的前端分别与滑动块相连接，所述第一连杆的后端与翻转机构相连接，所述第二连杆的后端伸向所述充电端子漏斗下端的充电端子滑槽中；所述滑动块往前滑动时，所述翻转机构在第一连杆的拉动作用下旋转放倒，使充电端子套筒正对充电端子滑槽，充电端子从充电端子漏斗中漏入充电端子滑槽中；滑动块往后滑动时，第二连杆的后端将充电端子滑槽中的充电端子推入充电端子套筒中，第一连杆的后端再推动翻转机构回正，使充电端子套筒的方向竖立向上。
作为对本实用新型的进一步阐述：
优选地，所述滑轨的数量为两个，所述滑动块包括滑动底板及连接板，所述连接板安装于滑动底板上，所述气缸伸缩杆、第一连杆、第二连杆依次安装于连接板上。
优选地，所述翻转机构包括底座、第一旋转轴、翻转主体、第二旋转轴及拉动块，所述底座通过第一旋转轴与翻转主体活动连接，所述翻转主体通过第二旋转轴与拉动块活动连接，所述充电端子套筒安装于翻转主体上。
优选地，所述充电端子漏斗之内的前后端内距与充电端子的长度相匹配。
优选地，所述翻转机构的上方设置有充电端子旋转夹头机构。
优选地，所述第一连杆包括前连杆及后连杆，所述前连杆的后端端部设有连杆套，所述后连杆的前端部分可滑动地穿过所述连杆套，且后连杆的前端端部固定有档套；所述滑动块设有抵挡后连杆的顶块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一个气缸拉动第一连杆及第二连杆，再通过第二连杆将漏斗中的充电端子逐个推进翻转机构的套筒中，同时，通过第一连杆拉着翻转机构放倒或竖立，从而将充电端子准确移送至与充电端子加工机的夹头相对应的位置。其上料系统相比传统的机械手臂上料装置来说，结构简单、价格低廉、维护容易、可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型安装于充电端子加工机上的整体结构图。
图2为本实用新型的结构图之一。
图3为本实用新型的结构图之二。
图4为本实用新型的结构图之三。
图5为待加工的充电端子结构图。
图中：100.充电端子；1.作业平台；2.气缸；3.滑动块；31.滑动底板；32.连接板；33.顶块；4.滑轨；5.第一连杆；51.前连杆；52.后连杆；53.连杆套；54.档套；6.翻转机构；61.底座；62.第一旋转轴；63.翻转主体；64.第二旋转轴；65.拉动块；7.充电端子漏斗；8.第二连杆；9.充电端子套筒；10.充电端子旋转夹头机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1～图4所示，本实用新型为一种充电端子加工机的上料系统，待加工的充电端子如图5所示，本实用新型用于将充电端子移送至充电端子加工机的充电端子旋转夹头机构。本实用新型充电端子加工机的上料系统包括作业平台1及安装于作业平台1之上的气缸2、滑动块3、滑轨4、第一连杆5、翻转机构6、充电端子漏斗7及第二连杆8；所述气缸2的气缸伸缩杆与滑动块3相连接，所述滑动块3安装于滑轨4上，在气缸2的驱动作用下，滑动块3沿着滑轨4前后滑动；所述翻转机构6上设置有充电端子套筒9，所述充电端子漏斗7的下端设有充电端子滑槽；所述第一连杆5及第二连杆8的前端分别与滑动块3相连接，所述第一连杆5的后端与翻转机构6相连接，所述第二连杆8的后端伸向所述充电端子漏斗7下端的充电端子滑槽中；所述滑动块3往前滑动时，所述翻转机构6在第一连杆5的拉动作用下旋转放倒，使充电端子套筒9正对充电端子滑槽，充电端子从充电端子漏斗7中漏入充电端子滑槽中；滑动块3往后滑动时，第二连杆8的后端将充电端子滑槽中的充电端子推入充电端子套筒9中，第一连杆5的后端再推动翻转机构6回正，使充电端子套筒9的方向竖立向上。
如图1～图4所示，所述滑轨4的数量为两个，所述滑动块3包括滑动底板31及连接板32，所述连接板32安装于滑动底板31上，所述气缸伸缩杆、第一连杆5、第二连杆8依次安装于连接板32上。
如图1～图4所示，所述翻转机构6包括底座61、第一旋转轴62、翻转主体63、第二旋转轴64及拉动块65，所述底座61通过第一旋转轴62与翻转主体63活动连接，所述翻转主体63通过第二旋转轴64与拉动块65活动连接，所述充电端子套筒9安装于翻转主体63上。
如图4所示，所述充电端子漏斗7之内的前后端内距与充电端子100的长度相匹配。这样，可将所有充电端子100按设定方向摆列于充电端子漏斗7之内，方便逐一落于充电端子滑槽中。
如图1所示，所述翻转机构6的上方设置有充电端子旋转夹头机构10。当充电端子套筒9的方向竖立向上时，充电端子旋转夹头机构10往下移动，夹住充电端子套筒9中的充电端子100。
如图4所示，所述第一连杆5包括前连杆51及后连杆52，所述前连杆51的后端端部设有连杆套53，所述后连杆52的前端部分可滑动地穿过所述连杆套53，且后连杆52的前端端部固定有档套54；所述滑动块3设有抵挡后连杆52的顶块33。所述滑动块3往前滑动时，后连杆52的前端端部先滑动至连杆套53位置，直至档套54顶住连杆套53，此时，后连杆52的后端拉动翻转机构6旋转放倒；所述滑动块3往后滑动时，后连杆52在前连杆的连杆套53中滑动，直至滑动块3的顶块33顶住后连杆，此时，后连杆52的后端推动翻转机构6回正。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种充电端子加工机的上料系统，其特征在于：包括作业平台及安装于作业平台之上的气缸、滑动块、滑轨、第一连杆、翻转机构、充电端子漏斗及第二连杆；所述气缸的气缸伸缩杆与滑动块相连接，所述滑动块安装于滑轨上，在气缸的驱动作用下，滑动块沿着滑轨前后滑动；所述翻转机构上设置有充电端子套筒，所述充电端子漏斗的下端设有充电端子滑槽；所述第一连杆及第二连杆的前端分别与滑动块相连接，所述第一连杆的后端与翻转机构相连接，所述第二连杆的后端伸向所述充电端子漏斗下端的充电端子滑槽中；所述滑动块往前滑动时，所述翻转机构在第一连杆的拉动作用下旋转放倒，使充电端子套筒正对充电端子滑槽，充电端子从充电端子漏斗中漏入充电端子滑槽中；滑动块往后滑动时，第二连杆的后端将充电端子滑槽中的充电端子推入充电端子套筒中，第一连杆的后端再推动翻转机构回正，使充电端子套筒的方向竖立向上。
2.根据权利要求1所述的充电端子加工机的上料系统，其特征在于：所述滑轨的数量为两个，所述滑动块包括滑动底板及连接板，所述连接板安装于滑动底板上，所述气缸伸缩杆、第一连杆、第二连杆依次安装于连接板上。
3.根据权利要求1所述的充电端子加工机的上料系统，其特征在于：所述翻转机构包括底座、第一旋转轴、翻转主体、第二旋转轴及拉动块，所述底座通过第一旋转轴与翻转主体活动连接，所述翻转主体通过第二旋转轴与拉动块活动连接，所述充电端子套筒安装于翻转主体上。
4.根据权利要求1所述的充电端子加工机的上料系统，其特征在于：所述充电端子漏斗之内的前后端内距与充电端子的长度相匹配。
5.根据权利要求1所述的充电端子加工机的上料系统，其特征在于：所述翻转机构的上方设置有充电端子旋转夹头机构。
6.根据权利要求1所述的充电端子加工机的上料系统，其特征在于：所述第一连杆包括前连杆及后连杆，所述前连杆的后端端部设有连杆套，所述后连杆的前端部分可滑动地穿过所述连杆套，且后连杆的前端端部固定有档套；所述滑动块设有抵挡后连杆的顶块。
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| CN201720116223.3U CN206447254U (zh) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 一种充电端子加工机的上料系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109533923A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-29 | 惠州住成电装有限公司 | 一种快速更换端子类型的端子接线机 |
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2017
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| CN109533923A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-29 | 惠州住成电装有限公司 | 一种快速更换端子类型的端子接线机 |
| CN109533923B (zh) * | 2018-12-24 | 2024-04-05 | 惠州住成电装有限公司 | 一种快速更换端子类型的端子接线机 |
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