CN208916307U - 棉块自动分垛整料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棉块自动分垛整料设备，包括：机架，机架内部下方设置有第一棉块垛料位和第二棉块垛料位；位于第一棉块垛料位和第二棉块垛料位上方并用于承载和整位棉块的整位装置；用于带动整位装置移动的平移装置；位于整位装置上方并用于取放第一棉块垛料位和第二棉块垛料位中的棉块垛料的第一取放料装置和第二取放料装置。本实用新型可将堆叠为二组的棉块垛料中的若干个棉块逐个分离并准确的调整位置，从而自动实现棉块的分垛，无需人工手动分垛，减少操作人员的劳动强度，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种棉块自动分垛整料设备。
背景技术
在工业化生产过程中，常需要将堆叠成垛的若干个软片状棉块物体逐一分离，以实现物件的分垛。目前，在分垛过程中，主要通过操作人员手动将堆叠成垛的若干个软片状棉块物体逐一分离开，从而造成操作人员的劳动强度较大，且速度较低，不能满足工业化生产中的高效率需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种棉块自动分垛整料设备，可将堆叠为二组的棉块垛料中的若干个棉块逐个分离并准确的调整位置，从而自动实现棉块的分垛，无需人工手动分垛，减少操作人员的劳动强度，提高效率。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
棉块自动分垛整料设备，包括：
机架，机架内部下方设置有第一棉块垛料位和第二棉块垛料位；
位于第一棉块垛料位和第二棉块垛料位上方并用于承载和整位棉块的整位装置；
用于带动整位装置移动的平移装置；
位于整位装置上方并用于取放第一棉块垛料位和第二棉块垛料位中的棉块垛料的第一取放料装置和第二取放料装置；
进一步的，所述整位装置包括托盘、挡板及整位气缸；整位气缸的外壳固定安装在托盘的下方，其活动端通过托盘的开孔与位于托盘上方的挡板固定连接；挡板及整位气缸各设置有4个，并成矩形分布，整位气缸的运动方向均指向矩形的中心点。
进一步的，所述平移装置包括第一直线导轨副、第二直线导轨副、马达以及同步带；第一直线导轨副的滑块固定在托盘的底部一侧、第二直线导轨副的滑块固定在托盘的底部另一侧；第一直线导轨副、第二直线导轨副的导轨均固定安装机架上，并位于第一棉块垛料位和第二棉块垛料位的上方；整位装置与同步带连接，在马达的驱动及第一直线导轨副、第二直线导轨副的导向下，可以在第一棉块垛料位和第二棉块垛料位的上方平行移动。
进一步的，所述第一取放料装置和第二取放料装置均包括固定支架、取放料支架及升降气缸；升降气缸的外壳与固定支架连接，运动端与取放料支架连接；第一取放料装置固定支架固定安装在机架上，并位于第一棉块垛料位的正上方；第二取放料装置的固定支架固定安装在机架上，并位于第二棉块垛料位的正上方；在第一取放料装置和第二取放料装置的取放料支架的底部均设置有若干个插针组件。
优选的，每个取放料支架设置有4个插针组件。
进一步的，所述插针组件包括插针、插针气缸及转接板；插针气缸的外壳固定安装在气缸支架的一侧，插针的一端与插针气缸的运动端固定连接，插针的另一端为锐角；气缸支架的两端各设置有一支导杆，转接板的两侧各设置有一个导套，气缸支架的导杆穿过转接板的导套后组成可相对运动的活动连接；
进一步的，所述导杆的外侧还设置有与导杆同轴安装的压缩螺旋弹簧，使气缸支架与转接板在仅承受重力的情况下，保持相互远离。
进一步的，转接板上还设置有接近传感器。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型可将堆叠为一组的若干个物件逐个分离开并依次输送至承放件上，从而可自动实现物件的分垛，而无需人工手动分垛，能减少操作人员的劳动强度；而且，通过合理设置输送线的结构，还可有效控制成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为整位装置的示意图；
图3为取放料装置的示意图；
图4为插针组件的示意图；
其中：10.机架；11.第一棉块垛料位；12.第二棉块垛料位；20.整位装置；21.托盘；22.整位气缸；23.挡板；30.平移装置；31.马达；32.同步带；33.第一直线导轨副；34.第二直线导轨副；40.第一取放料装置；41.第二取放料装置；42.升降气缸；43固定支架；44.取放料支架；50.插针组件；51.接近传感器；52.转接板；53.导杆；54.插针气缸；55.压缩螺旋弹簧；56.气缸支架；57.插针；58.导套；
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1～4所示，棉块自动分垛整料设备，包括：机架10，机架10内部下方设置有第一棉块垛料位11和第二棉块垛料位12；
位于第一棉块垛料位11和第二棉块垛料位12上方并用于承载和整位棉块的整位装置20；
用于带动整位装置20移动的平移装置30；
位于整位装置20上方并用于取放第一棉块垛料位11和第二棉块垛料位12中的棉块垛料的第一取放料装置40和第二取放料装置41；
在工作过程中，首先将2组棉块垛料分别放入第一棉块垛料位11和第二棉块垛料位12中，平移装置30将整位装置20移动至第二棉块垛料位12的上方；此时第一取放料装置40下降，抓取第一棉块垛料位11的棉块垛料中最上层棉块，然后第一取放料装置40上升；此时平移装置30将整位装置20移动至第一棉块垛料位11的上方，然后第一取放料装置40下降，将抓取的棉块放置在整位装置20上，完成整位；同时，第二取放料装置41下降，抓取第二棉块垛料位12的棉块垛料中最上层棉块，然后第二取放料装置41上升，此时平移装置30将整位装置20移动至第二棉块垛料位12的上方，然后第二取放料装置41下降，将抓取的棉块放置在整位装置20上，完成整位及下料；以此类推，第一取放料装置40和第二取放料装置41分别将第一棉块垛料位11和第二棉块垛料位12的棉块由上至下依次完成分垛和整位。
进一步的，所述整位装置20包括托盘21、挡板23及整位气缸22；整位气缸22的外壳固定安装在托盘21的下方，其活动端通过托盘21的开孔与位于托盘上方的挡板23固定连接；挡板23及整位气缸22各设置有4个，并成矩形分布，整位气缸22的运动方向均指向矩形的中心点。
在工作过程中，棉块放置在整位装置20的托盘21上，并处于由4个挡板23组成的矩形空间内部，4个整位气缸22同时推动4个挡板23朝向其组成的矩形中心点运动，将棉块的中心位置调整至与4个挡板23组成的矩形中心重合。
进一步的，所述平移装置30包括第一直线导轨副33、第二直线导轨副34、马达31以及同步带32；第一直线导轨副33的滑块固定在托盘21的底部一侧、第二直线导轨副34的滑块固定在托盘21的底部另一侧；第一直线导轨副33、第二直线导轨副34的导轨均固定安装机架10上，并位于第一棉块垛料位11和第二棉块垛料位12的上方；整位装置20与同步带32连接，在马达31的驱动及第一直线导轨副33、第二直线导轨副34的导向下，可以在第一棉块垛料位11和第二棉块垛料位12的上方平行移动。
进一步的，所述第一取放料装置40和第二取放料装置41均包括固定支架43、取放料支架44及升降气缸42；升降气缸42的外壳与固定支架43连接，运动端与取放料支架44连接；第一取放料装置40固定支架43固定安装在机架10上，并位于第一棉块垛料位11的正上方；第二取放料装置41的固定支架43固定安装在机架上，并位于第二棉块垛料位12的正上方；在第一取放料装置40和第二取放料装置41的取放料支架44的底部均设置有若干个插针组件50。
优选的，每个取放料支架44设置有4个插针组件50。
进一步的，所述插针组件50包括插针57、插针气缸54及转接板52；插针气缸54的外壳固定安装在气缸支架56的一侧，插针57的一端与插针气缸54的运动端固定连接，插针54的另一端为锐角；气缸支架56的两端各设置有一支导杆53，转接板52的两侧各设置有一个导套58，气缸支架56的导杆53穿过转接板52的导套58后组成可相对运动的活动连接；
进一步的，所述导杆53的外侧还设置有与导杆53同轴安装的压缩螺旋弹簧55，使气缸支架56与转接板52在仅承受重力的情况下，保持相互远离。
进一步的，转接板52上还设置有接近传感器51。
在工作过程中，插针组件50在升降气缸42下降后接触棉块，在升降气缸42的推力作用下，压缩螺旋弹簧55被压缩，气缸支架56向转接板52接近，导杆53伸出导套58，与接近传感器51靠近，触发接近传感器51，使插针气缸54动作，将插针57刺入棉块。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.棉块自动分垛整料设备，其特征在于，包括：机架，机架内部下方设置有第一棉块垛料位和第二棉块垛料位；
位于第一棉块垛料位和第二棉块垛料位上方并用于承载和整位棉块的整位装置；
用于带动整位装置移动的平移装置；
位于整位装置上方并用于取放第一棉块垛料位和第二棉块垛料位中的棉块垛料的第一取放料装置和第二取放料装置。
2.如权利要求1所述的棉块自动分垛整料设备，其特征在于：所述整位装置包括托盘、挡板及整位气缸；整位气缸的外壳固定安装在托盘的下方，其活动端通过托盘的开孔与位于托盘上方的挡板固定连接；挡板及整位气缸各设置有4个，并成矩形分布，整位气缸的运动方向均指向矩形的中心点。
3.如权利要求1所述的棉块自动分垛整料设备，其特征在于：所述平移装置包括第一直线导轨副、第二直线导轨副、马达以及同步带；第一直线导轨副的滑块固定在托盘的底部一侧、第二直线导轨副的滑块固定在托盘的底部另一侧；第一直线导轨副、第二直线导轨副的导轨均固定安装机架上，并位于第一棉块垛料位和第二棉块垛料位的上方；整位装置与同步带连接，在马达的驱动及第一直线导轨副、第二直线导轨副的导向下，可以在第一棉块垛料位和第二棉块垛料位的上方平行移动。
4.如权利要求1所述的棉块自动分垛整料设备，其特征在于：所述第一取放料装置和第二取放料装置均包括固定支架、取放料支架及升降气缸；升降气缸的外壳与固定支架连接，运动端与取放料支架连接；第一取放料装置固定支架固定安装在机架上，并位于第一棉块垛料位的正上方；第二取放料装置的固定支架固定安装在机架上，并位于第二棉块垛料位的正上方；在第一取放料装置和第二取放料装置的取放料支架的底部均设置有若干个插针组件。
5.如权利要求4所述的棉块自动分垛整料设备，其特征在于：所述插针组件包括插针、插针气缸及转接板；插针气缸的外壳固定安装在气缸支架的一侧，插针的一端与插针气缸的运动端固定连接，插针的另一端为锐角；气缸支架的两端各设置有一支导杆，转接板的两侧各设置有一个导套，气缸支架的导杆穿过转接板的导套后组成可相对运动的活动连接。
6.如权利要求5所述的棉块自动分垛整料设备，其特征在于：所述导杆的外侧还设置有与导杆同轴安装的压缩螺旋弹簧，使气缸支架与转接板在仅承受重力的情况下，保持相互远离。
7.如权利要求5所述的棉块自动分垛整料设备，其特征在于：转接板上还设置有接近传感器。
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| CN201821196918.8U CN208916307U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 棉块自动分垛整料设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111037087A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-21 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种卡扣螺钉智能装配线 |
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- 2018-07-27 CN CN201821196918.8U patent/CN208916307U/zh active Active
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