CN205324536U - 弯管机的上料及下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弯管机的上料及下料装置，它包括水平向的工位切换气缸(1)、上料气缸(2)和下料气缸(3)；工位切换气缸(1)的活动部上连接有连接臂(4)，上料气缸(2)的缸体和下料气缸(3)的缸体均固定在连接臂(4)上，上料气缸(2)的活塞上固定有上料气动手指(5)，下料气缸(3)的活塞杆上固定有下料气动手指(6)；当上料气缸(2)位于弯管机的待抓取工位上方时，下料气缸(3)位于弯管机的气动式夹具(7)上方。该装置实现直油管的自动上料及弯油管的自动下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽配部件的生产设备，具体讲是一种弯管机的上料及下料装置。
背景技术
弯管机是将一根直油管弯折出多个弯头的机器。现有技术的弯管机如专利号为2015204303018、名称为用于弯折油管的弯管机，它包括拉弯模块、顶弯模块、扭弯模块和气动式夹具，直油管被气动式夹具夹紧后，被上述三种模块自动弯折成型。
现有技术的弯管机缺乏自动上料及下料的设备，只能依靠人工，将直油管一根一根放置在气动式夹具上，弯折成型后又将其从气动式夹具拿下，这样不仅效率低、速度慢、工作连续性差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能实现直油管的自动上料及弯油管的自动下料的弯管机的上料及下料装置。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的弯管机的上料及下料装置，它包括水平向的工位切换气缸、上料气缸和下料气缸；
工位切换气缸的活动部上连接有连接臂，上料气缸的缸体和下料气缸的缸体均固定在连接臂上，上料气缸的活塞上固定有上料气动手指，下料气缸的活塞杆上固定有下料气动手指；
当上料气缸位于弯管机的待抓取工位上方时，下料气缸位于弯管机的气动式夹具上方。
该上料及下料装置的工作过程为：利用人工或者利用弯管机的分料输送装置将单根直油管移动到弯管机的待抓取工位，驱动工位切换气缸的活动部，使得上料气缸位于待抓取工位上方而下料气缸位于气动式夹具上方，同步驱动上料气缸和下料气缸的活塞杆下降，且同步驱动上料气动手指和下料气动手指开合，使得上料气动手指抓住待抓取工位的直油管而下料气动手指抓住气动式夹具上已经弯折成型的弯油管；再同时驱动上料气缸和下料气缸的活塞杆上升；再次驱动工位切换气缸的活动部，使得上料气缸位于气动式夹具的上方，而下料气缸位于出料工位上方了，同步驱动上料气缸和下料气缸下降且同步松开上料气动手指和下料气动手指，使得直油管落到气动式夹具上而弯油管落到出料工位上。
采用以上结构后，本实用新型弯管机的上料及下料装置与现有技术相比，具有以下优点：
通过该装置实现了直油管的自动上料及弯油管的自动下料，加快了速度，提高了效率；而且，上料和出料过程是同步进行的，进一步提高了弯管机工作的连续性，进一步加快了速度、提高了效率。
作为改进，它还包括一个顶推气缸和一个止推座，顶推气缸的活塞杆将位于气动式夹具上的直油管顶紧在止推座上，这样，可以实现沿直油管长度方向的精确定位，提高操作精度。
附图说明
图1是本实用新型弯管机的上料及下料装置的结构示意图。
图中所示1、工位切换气缸，2、上料气缸，3、下料气缸，4、连接臂，5、上料气动手指，6、下料气动手指，7、气动式夹具，8、顶推气缸，9、止推座，10、竖板，11、支座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型弯管机的上料及下料装置，它包括水平向的工位切换气缸1、竖直向上料气缸2和竖直向下料气缸3。
工位切换气缸1的活动部上连接有连接臂4，具体的说，工位切换气缸1采用磁偶式无杆气缸，其活动部为套合在气缸壁外的磁环，采用该气缸能有效节省空间。磁环上固定一个竖板10，而连接臂4的中部固定在竖板10下端。
上料气缸2的缸体和下料气缸3的缸体均固定在连接臂4的两端。上料气缸2的活塞上固定有上料气动手指5，下料气缸3的活塞杆上固定有下料气动手指6；上料气动手指5和下料气动手指6均为SMC气动手指。
当上料气缸2位于弯管机的待抓取工位上方时，下料气缸3位于弯管机的气动式夹具7上方。气动式夹具7安装在弯管机的支座11上，而工位切换气缸1的缸体经连接件如固定架安装在支座11上。
本实用新型弯管机的上料及下料装置还包括一个顶推气缸8和一个止推座9，顶推气缸8的活塞杆将位于气动式夹具7上的直油管顶紧在止推座9上。顶推气缸8和止推座9均安装在弯管机的支座11上。
Claims (2)
1.一种弯管机的上料及下料装置，其特征在于：它包括水平向的工位切换气缸(1)、上料气缸(2)和下料气缸(3)；
工位切换气缸(1)的活动部上连接有连接臂(4)，上料气缸(2)的缸体和下料气缸(3)的缸体均固定在连接臂(4)上，上料气缸(2)的活塞上固定有上料气动手指(5)，下料气缸(3)的活塞杆上固定有下料气动手指(6)；
当上料气缸(2)位于弯管机的待抓取工位上方时，下料气缸(3)位于弯管机的气动式夹具(7)上方。
2.根据权利要求1所述的弯管机的上料及下料装置，其特征在于：它还包括一个顶推气缸(8)和一个止推座(9)，顶推气缸(8)的活塞杆将位于气动式夹具(7)上的直油管顶紧在止推座(9)上。
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| CN201620093131.3U CN205324536U (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 弯管机的上料及下料装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108080456A (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-29 | 浙江和良智能装备有限公司 | 双排上料双机械手卸料的自动上下料装置 |
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2016
- 2016-01-29 CN CN201620093131.3U patent/CN205324536U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108080456A (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-29 | 浙江和良智能装备有限公司 | 双排上料双机械手卸料的自动上下料装置 |
| CN108080456B (zh) * | 2016-11-21 | 2020-10-23 | 浙江和良智能装备有限公司 | 双排上料双机械手卸料的自动上下料装置 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |