CN207129221U - 一种灌装机的上杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种灌装机的上杯装置，包括杯叠的直线输送装置，直线输送装置上设置有两组杯叠杆以及杯叠台，上杯装置设有有多排杯叠通道；两组杯叠杆分别由各自的动力驱动而作循环运动，两组杯叠杆中第一组的杯叠杆和第二组的杯叠杆一一配对，在杯叠台上，一一配对的第一组的杯叠杆在前第二组的杯叠杆在后，两者中间的空隙用于放入杯叠；上杯装置还设置有取杯叠机械手，取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构；上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手与移动机构相连。本实用新型能够通过机械手从直线输送装置上向落杯工位的杯架补充杯叠，而对于直线输送装置上杯叠的补充，则可以非常从容地进行，能够降低劳动强度，提高灌装质量。

Description

一种灌装机的上杯装置

技术领域

本实用新型涉及灌装机领域，尤其涉及其中的自动上杯装置。

背景技术

灌装机对于以成品杯子作为容器的灌装，往往是以数个杯子为一排，以排作为一个单位或数排作为一个单位，在输送线上进行步进输送，逐次经过灌装工位。对于输送线上成品杯子的补充，在输送起始位有一排或数排杯架，每一排的每一个杯架对应输送线上每一排的每一个杯托，杯架储存一定数量的杯子，杯子成叠插入在各杯架中。对于杯架中的杯子，则靠人工不断地补充，稍有疏忽，就会造成杯叠被排空的情况，工作强度很大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灌装机的自动上杯装置，能够对杯架机械化补充杯子，降低劳动强度。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述上杯装置包括杯叠的直线输送装置，所述直线输送装置上设置有两组杯叠杆以及杯叠台，所述上杯装置设有有多排杯叠通道；所述两组杯叠杆分别由各自的动力驱动而作循环运动，所述两组杯叠杆中第一组的杯叠杆和第二组的杯叠杆一一配对，在杯叠台上，一一配对的第一组的杯叠杆在前第二组的杯叠杆在后，两者中间的空隙用于放入杯叠；所述上杯装置还设置有取杯叠机械手，所述取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构，取杯叠执行机构的排数对应落杯工位的杯架的排数，杯叠通道的数量、取杯叠执行机构在每排的数量与落杯工位的杯架在每排的数量相同；

所述上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手与移动机构相连。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案或对这些技术方案组合使用：

所述取杯叠执行机构的排数与杯架的排数相同或杯架的排数能整除取杯执行机构的排数。

所述直线输送装置处在落杯工位的杯架之前，所述移动机构包括前后方向的平移机构，所述取杯叠机械手与平移机构相连。

所述杯叠台对应取杯叠机械手取杯叠位置的部位设置有可升降的托杯机构。

所述落杯工位处设置升降杯架，升降杯架中具有成排的杯叠孔，所述杯叠孔与落杯工位的杯架一一对应，也与取杯叠执行机构一一对应。

所述取杯叠执行机构包括对应杯叠高度的杯叠容纳空间，所述杯叠容纳空间的下部具有杯叠进入口，在杯叠进入口处具有由驱动装置驱动的活动卡爪，所述活动卡爪用于卡住处于杯叠最下方的杯子。

所述导向通道是由导向板或导向杆构成。

在落杯工位设置感应器，所述感应器探测放在落杯工位落杯装置处的杯叠的高度，所述感应器和与杯叠输送有关的驱动电机和/或气缸的控制器连接。

在杯叠导向通道末尾的通道壁高度低于其前部的通道壁高度。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够通过机械手从直线输送装置上向落杯工位的杯架补充杯叠，而对于直线输送装置上杯叠的补充，则可以非常从容地进行，能够降低劳动强度，提高灌装质量。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例的主视图。

图3为本实用新型所提供的直线输送装置的示意图。

图4为本实用新型所提供的实施例的另一个方向的示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型所提供的灌装机的上杯装置包括杯叠的直线输送装置，所述直线输送装置上设置有两组杯叠杆以及杯叠台1；所述两组杯叠杆分别由各自的动力驱动而作循环运动。第一组的杯叠杆21连接在第一链条211上，第一链条211由电机212驱动。第二组的杯叠杆22连接在第二链条221上，第二链条221由电机222驱动。杯叠杆21和杯叠杆22一一配对。在杯叠台1上，一一配对的杯叠杆21在前杯叠杆22在后，两者中间的空隙20用于放入杯叠200。这样，杯叠杆21与杯叠杆22的间距可调，可以应对不同大小的杯子。杯叠杆21与杯叠杆22的间距稍大于或等于杯子的直径，使杯叠可存放在杯叠杆21与杯叠杆22之间而又可以使其定位。

所述上杯装置设有有多排杯叠通道4，杯叠通道4的壁防止杯叠在被推送过程中倾斜或偏离。所述导向通道4是由导向板40构成。在杯叠导向通道4末尾的通道壁41高度低于其前部的通道壁高度。

所述上杯装置还设置有取杯叠机械手3，所述取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构30。取杯叠执行机构30的排数对应落杯工位的杯架100的排数，所述取杯叠执行机构的排数可以是与杯架的排数相同或杯架的排数能整除取杯执行机构的排数。也即根据杯架的排数，取杯叠机械手3可以一次从直线输送装置上取一排杯叠200，也可以一次取多排杯叠200。

杯叠通道的数量、取杯叠执行机构30在每排的数量与落杯工位的杯架100在每排的数量相同。

所述取杯叠执行机构30包括对应杯叠高度的由多根杆围成的杯叠容纳空间31，所述杯叠容纳空间31的下部具有杯叠进入口32，在杯叠进入口32处具有由气缸33驱动的可平移或转动的活动卡爪34，所述活动卡爪34用于卡住处于杯叠最下方的杯子。

所述上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手2与移动机构相连。

所述直线输送装置处在落杯工位的杯架之前，所述移动机构包括前后方向的平移机构，所述取杯叠机械手与平移机构相连。所述平移机构可采用气缸51来带动。气缸51安装在平移机构的框架52上，取杯叠机械手3与气缸51连接。

所述落杯工位处设置升降杯架7，升降杯架中具有成排的杯叠孔70，所述杯叠孔70与落杯工位的杯架100一一对应，也与取杯叠执行机构一一对应，升降杯架7由气缸71驱动升降，这样就不一定需要取杯叠机械手3在落杯工位处进行升降，而可由升降杯架7来作为衔接。进一步地，所述杯叠台1对应取杯叠机械手取杯叠位置的部位设置有可升降的托杯机构6，所述托杯机构的大小和杯子的横截面相适配，以能够托举杯叠200。这样，直线输送装置也能够向取杯叠机械手3在垂直方向输送杯子，而不一定需要取杯叠机械手3在该处进行升降。这样，能大大简化移动机构的结构，提高速度。

当然，所述移动机构也还可包括升降机构。

在落杯工位处设置感应器8，所述感应器8探测放在落杯工位杯架处的杯叠的高度，所述感应器8和取杯叠机械手3的驱动机构、移动机构的驱动机构、直线输送装置的驱动机构和升降杯架的驱动机构的控制器连接，一旦杯叠低于高度，则通过控制器控制，使这些机构动作而自动补充杯子。

工作时，将堆叠好的杯叠200放在直线输送装置的杯叠台1上的每对杯叠杆21和杯叠杆22之间的空隙20中。

电机212驱动第一链条211，第一链条211带动杯叠杆21作循环运动；电机222驱动第二链条221，第二链条221带动杯叠杆22作循环运动。第一链条211、第二链条221同时同方向运动，使杯子按工位输送至取杯叠机械手3的下方。当杯叠输送到托杯机构6的位置时，托杯机构6上升，使杯叠脱离杯叠杆21和杯叠杆22进入杯叠容纳空间31，方便取杯叠机械手3抓取杯叠，取杯叠机械手3的活动卡爪34气缸33驱动活动卡爪34移动，使其托住底层杯子的杯沿，完成杯叠抓取，然后被移动机构平移至落杯工位等待补充杯叠。当感应器6检测到落杯工位的杯架100中的杯叠高度低于设定值时，升降杯架7上升；取杯叠机械手3的气缸33驱动活动卡爪34移动，活动卡爪34打开，使杯子经过升降杯架的杯叠孔70，落入落杯工位的杯架100。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述上杯装置包括杯叠的直线输送装置，所述直线输送装置上设置有两组杯叠杆以及杯叠台，所述上杯装置设有多排杯叠通道；所述两组杯叠杆分别由各自的动力驱动而作循环运动，所述两组杯叠杆中第一组的杯叠杆和第二组的杯叠杆一一配对，在杯叠台上，一一配对的第一组的杯叠杆在前第二组的杯叠杆在后，两者中间的空隙用于放入杯叠；所述上杯装置还设置有取杯叠机械手，所述取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构，取杯叠执行机构的排数对应落杯工位的杯架的排数，杯叠通道的数量、取杯叠执行机构在每排的数量与落杯工位的杯架在每排的数量相同；

所述上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手与移动机构相连。

2.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述取杯叠执行机构的排数与杯架的排数相同或杯架的排数能整除取杯执行机构的排数。

3.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述直线输送装置处在落杯工位的杯架之前，所述移动机构包括前后方向的平移机构，所述取杯叠机械手与平移机构相连。

4.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述杯叠台对应取杯叠机械手取杯叠位置的部位设置有可升降的托杯机构。

5.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述落杯工位处设置升降杯架，升降杯架中具有成排的杯叠孔，所述杯叠孔与落杯工位的杯架一一对应，也与取杯叠执行机构一一对应。

6.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述取杯叠执行机构包括对应杯叠高度的杯叠容纳空间，所述杯叠容纳空间的下部具有杯叠进入口，在杯叠进入口处具有由驱动装置驱动的活动卡爪，所述活动卡爪用于卡住处于杯叠最下方的杯子。

7.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，导向通道是由导向板或导向杆构成。

8.如权利要求1所述的一种灌装机的上杯装置，其特征在于，在落杯工位设置感应器，所述感应器探测放在落杯工位落杯装置处的杯叠的高度，所述感应器和与杯叠输送有关的驱动电机和/或气缸的控制器连接。

9.如权利要求7所述的灌装机的上杯装置，其特征在于，在杯叠导向通道末尾的通道壁高度低于其前部的通道壁高度。