CN104444023A - 一种剪叉推出式中药自动拣药设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种剪叉推出式中药自动拣药设备，它包括药品架、药包推出装置、托盘、控制器，药品架的形状呈中空的圆筒状，药品架上部设有药包储室，各储室分别装有药包推出装置，各储室朝药品架的中心呈一定角度倾斜，每个储室开有药包推出口，药包推出口的上方装有光电传感器；药品架下部设有漏斗状药包下落口以及剪叉式推出机构，剪叉式推出机构处于漏斗状药包下落口的下方，药品架下部开有通槽；剪叉式推出机构和所有的药包推出装置均由控制器控制其动作；所有的光电传感器均与控制器连接实现信息反馈。采用本发明设备拣药，可将医务人员从繁杂的拣药程序中解放出来，降低拣药出错率，提高拣药效率，缩短拣药间隔时间，减少药品交叉污染的风险。

Description

一种剪叉推出式中药自动拣药设备
技术领域
本发明涉及一种医用设备，具体是一种剪叉推出式中药自动拣药设备。
背景技术
医务人员在拣药时，可能会因为走神或其他个人原因导致出错，且医务人员按照药方找寻药材需要花费大量时间，拣药过程费时费力易出错。吃中药的人逐年增加，工作量非常大，若采用传统手动拣药方式，病人侯药时间将非常长，且传统的拣药过程中有药品交叉污染的风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种剪叉推出式中药自动拣药设备，以降低拣药出错率，提高拣药效率，缩短拣药间隔时间，减少药品交叉污染的风险。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明一种剪叉推出式中药自动拣药设备，包括药品架1、药包推出装置3、托盘8、控制器19，所述药品架1的形状呈中空的圆筒状，药品架1的上部设有各种药包储室2，各储室分别装有药包推出装置3，各储室朝药品架1的中心呈一定角度倾斜，每个储室的最低处开有恰能让单个药包通过的药包推出口5，药包推出口5的上方装有光电传感器4；药品架1的下部设有漏斗状药包下落口7以及剪叉式推出机构23，剪叉式推出机构23处于漏斗状药包下落口7的下方，剪叉式推出机构23与漏斗状药包下落口7之间设有安装在药品架1上的挡板机构24，挡板机构24中的隔板24-1紧贴漏斗状药包下落口7，药品架1的下部开有可以送出托盘8的通槽5；剪叉式推出机构23、挡板机构24和所有的药包推出装置3均由安装在药品架1上的控制器19控制其动作；所有的光电传感器4均与控制器19连接实现信息反馈。
所述剪叉式推出机构主要由两条平行的导轨9、两组安装在两条导轨上的剪叉臂20及托盘架22构成，每条导轨9上设有水平滑槽10，两条导轨9的同一侧分别设有与水平滑槽10相垂直排布的垂直滑槽14，另一侧安装有置于两条导轨之间的7字形托盘架22，托盘架22上设有托盘滑槽18，其顶部设有放置托盘8的凹槽；所述每组剪叉臂20的中部通过销轴21形成两两交叉连接，并在两两相接的顶端和底端分别通过上移动连杆17和下移动连杆11将两组剪叉臂20形成连接，下移动连杆11的两端分别装有可在水平滑槽10中走动的滑轮12；两组剪叉臂20的一侧外端顶部通过置于垂直滑槽14的升降连杆15连接，底部与固定杆13铰接，固定杆13安装在两条导轨上，升降连杆15与固定杆13之间安装有用于驱动升降连杆15上下移动的液压缸16；两组剪叉臂20的另一侧的外端顶部通过置于7字形托盘架22的托盘滑槽18中的上移动连杆17连接，底部通过与7字形托盘架22铰接的下移动连杆11连接。
所述挡板机构24由两个对称设置的隔板24-1、长连杆24-2、短连杆24-3及安装在药品架1上的活塞缸24-5构成，两个隔板24-1为半圆型，分别与长连杆24-2和短连杆24-3铰接，长连杆24-2的另一端与活塞缸24-5的外凸台铰接，短连杆24-3的另一端与置于活塞缸24-5内的活塞24-4铰接。
本发明设备具有如下有益效果：
1、采用本发明设备进行拣药，可以降低拣药出错率，提高拣药效率，缩短拣药间隔时间，减少药品交叉污染的风险；
2、本发明采用圆筒立体药品架的设计，使药品摆放更为集中，节省空间；
3、本发明采用导轨和滑轮配合，可以减小阻力，增加平稳性，提高承受重量的能力。
4、本发明采用挡板机构接药，使拣药与推出装置送药同时进行，提高设备的工作效率。
附图说明
图1是本发明设备的结构示意图。
图2是图1中剪叉式推出机构23的立体图。
图3是图1中挡板机构24的剖面图。
图中：药品架1、储室2、药包推出装置3、光电传感器4、药包推出口5、通槽6、药包下落口7、托盘8、导轨9、水平滑槽10、下移动连杆11、滑轮12、固定杆13、垂直滑槽14、升降连杆15、液压缸16、上移动连杆17、托盘滑槽18、控制器19、剪叉臂20、销轴21、托盘架22、剪叉式推出机构23、挡板机构24、隔板24-1、长连杆24-2、短连杆24-3、活塞24-4、活塞缸24-5。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1所示，本发明剪叉推出式中药自动拣药设备，包括药品架1、药包推出装置3、托盘8、控制器19，所述药品架1的形状呈中空的圆筒状，药品架1的上部设有各种药包储室2，各储室分别装有药包推出装置3，各储室朝药品架1的中心呈一定角度倾斜，每个储室的最低处开有恰能让单个药包通过的药包推出口5，药包推出口5的上方装有光电传感器4；药品架1的下部设有漏斗状药包下落口7以及剪叉式推出机构23，剪叉式推出机构23处于漏斗状药包下落口7的下方，剪叉式推出机构23与漏斗状药包下落口7之间设有安装在药品架1上的挡板机构24，挡板机构24中的隔板24-1紧贴漏斗状药包下落口7，药品架1的下部开有长宽大于托盘架22的通槽5，以方便送出托盘8；剪叉式推出机构23、挡板机构24和所有的药包推出装置3均由安装在药品架1上的控制器19控制其动作；所有的光电传感器4均与控制器19连接实现信息反馈。
本发明所述的药包推出装置3可采用现有技术的推出机构，只要能将储室内的药包逐个推出即可。
如图2所示，本发明采用的剪叉式推出机构主要由两条平行的导轨9、两组安装在两条导轨上的剪叉臂20及托盘架22构成，每条导轨9上设有水平滑槽10，两条导轨9的同一侧分别设有与水平滑槽10相垂直的垂直滑槽14，另一侧安装有置于两条导轨之间的7字形托盘架22，托盘架22上设有托盘滑槽18，其顶部设有放置托盘8的凹槽；所述每组剪叉臂20的中部通过销轴21形成两两交叉连接，并在两两相接的顶端和底端分别通过上移动连杆17和下移动连杆11将两组剪叉臂20形成连接，下移动连杆11两端分别装有可在水平滑槽10中走动的滑轮12；两组剪叉臂20的一端顶部通过升降连杆15连接，升降连杆15可在垂直滑槽14中升降移动，两组剪叉臂20的底部与固定杆13铰接，固定杆13安装在两条导轨上，升降连杆15与固定杆13之间安装有用于驱动升降连杆15上下移动的液压缸16，液压缸16安装在固定杆13上，其伸缩杆与升降连杆15铰接；两组剪叉臂20的另一端底部通过与7字形托盘架22铰接的下移动连杆11连接，顶部通过上移动连杆17连接，该上移动连杆17置于7字形托盘架22的托盘滑槽18中实现移动上下移动。
如图3所示，本发明采用的挡板机构24由两个对称设置的隔板24-1、长连杆24-2、短连杆24-3以及活塞24-4和活塞缸24-5构成。两个隔板24-1为半圆型，分别与长连杆24-2和短连杆24-3铰接，长连杆24-2的另一端与活塞缸24-5外凸台铰接，短连杆24-3的另一端与活塞24-4铰接，活塞缸24-5固定在药品架1上。当活塞24-4被推出时，通过短连杆24-3将两块隔板24-1分开。
本发明的工作原理及过程如下：
控制器19接收到药品信息后，发送指令给药包推出装置3。药包推出装置3将指定种类和数量的药包从药包推出口5推出，下落至漏斗状药包下落口7，被隔板24-1挡住，若托盘架22处于收回状态，则隔板24-1分开，药包落入置于托盘架22上的托盘8内。光电传感器4检测药包下落个数，反馈给控制器19计数。计数完成后，控制器19控制活塞24-4缩回，使隔板24-1合拢，下一药方的药包开始下落，并被隔板24-1接住。同时，控制液压缸16缩回，带动上升降连杆15下降，使剪叉臂20与水平面夹角减小，上移动连杆17和下移动连杆11向外展开，同时，下移动连杆11带动滑轮12在水平滑槽10走动，并推动托盘架22向外平移，使放置托盘8的部位穿过通槽6伸出药品架1外，方便医务人员检查，在医务人员确认无误取走药品后，按下控制器19上的按钮，使控制器19控制液压缸16伸出，使剪叉式推出机构收回，准备下一次的接药操作。

Claims (3)

1.一种剪叉推出式中药自动拣药设备，包括药品架(1)、药包推出装置(3)、托盘(8)、控制器(19)，所述药品架(1)的形状呈中空的圆筒状，药品架(1)的上部设有各种药包储室(2)，各储室分别装有药包推出装置(3)，各储室朝药品架(1)的中心呈一定角度倾斜，每个储室的最低处开有恰能让单个药包通过的药包推出口(5)，药包推出口(5)的上方装有光电传感器(4)；药品架(1)的下部设有漏斗状药包下落口(7)以及剪叉式推出机构(23)，剪叉式推出机构(23)处于漏斗状药包下落口(7)的下方，剪叉式推出机构(23)与漏斗状药包下落口(7)之间设有安装在药品架(1)上的挡板机构(24)，挡板机构(24)中的隔板(24-1)紧贴漏斗状药包下落口(7)，药品架(1)的下部开有可以送出托盘(8)的通槽(5)；剪叉式推出机构(23)、挡板机构(24)和所有的药包推出装置(3)均由安装在药品架(1)上的控制器(19)控制其动作；所有的光电传感器(4)均与控制器(19)连接实现信息反馈。
2.根据权利要求1所述剪叉推出式中药自动拣药设备，其特征在于，所述剪叉式推出机构主要由两条平行的导轨(9)、两组安装在两条导轨上的剪叉臂(20)及7字形托盘架(22)构成，每条导轨(9)上设有水平滑槽(10)，两条导轨(9)的同一侧分别设有与水平滑槽(10)相垂直排布的垂直滑槽(14)，另一侧安装有置于两条导轨之间的7字形托盘架(22)，托盘架(22)上设有托盘滑槽(18)，其顶部设有放置托盘(8)的凹槽；所述每组剪叉臂(20)的中部通过销轴(21)形成两两交叉连接，并在两两相接的顶端和底端分别通过上移动连杆(17)和下移动连杆(11)将两组剪叉臂(20)形成连接，下移动连杆(11)的两端分别装有可在水平滑槽(10)中走动的滑轮(12)；两组剪叉臂(20)的一侧外端顶部通过置于垂直滑槽(14)的升降连杆(15)连接，底部与固定杆(13)铰接，固定杆(13)安装在两条导轨上，升降连杆(15)与固定杆(13)之间安装有用于驱动升降连杆(15)上下移动的液压缸(16)；两组剪叉臂(20)的另一侧的外端顶部通过置于7字形托盘架(22)的托盘滑槽(18)中的上移动连杆(17)连接，底部通过与7字形托盘架(22)铰接的下移动连杆(11)连接。
3.根据权利要求1所述剪叉推出式中药自动拣药设备，其特征在于，所述挡板机构(24)由两个对称设置的隔板(24-1)、长连杆(24-2)、短连杆(24-3)及安装在药品架(1)上的活塞缸(24-5)构成，两个隔板(24-1)为半圆型，分别与长连杆(24-2)和短连杆(24-3)铰接，长连杆(24-2)的另一端与活塞缸(24-5)的外凸台铰接，短连杆(24-3)的另一端与置于活塞缸(24-5)内的活塞(24-4)铰接。
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