CN107372755A - 一种自动批量穿串机 - Google Patents
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Abstract
一种自动批量穿串机，它涉及食品加工领域。本发明解决了现有的串品在穿制过程中存在加工效率低，人力成本和时间成本高，劳动强度大，且难以保证串品的卫生安全的问题。本发明的推签装置、限签装置和多组置料模板由上至下依次设置在支架上，吸料装置安装在支架的侧面立柱上，上室支架的四个套管套装在支架的四个立杆的上端，下室支架与支架滑动连接，推签板与下室支架的下端固接，液压缸安装在油缸上室内，液压缸的活塞杆与油缸下室固接，限签装置与支架的四个立杆之间滑动连接，两个模板滑道通过多个弯臂与支架的下部固接，多组置料模板滑动安装在两个模板滑道上。本发明用于穿制肉串或糖葫芦等串品。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域,具体涉及一种自动批量穿串机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对肉制品的需求量也越来越大，现有的串品穿制技术包括人工穿制和自动穿串设备两种，人工穿制串品需要一根一根的穿制，存在加工效率低，人力成本和时间成本高，劳动强度大，且难以保证串品的卫生安全；而现有的自动穿串设备均为单层置料模板结构，采用横向穿制的方法穿制串品，需要人工将串品摆放到置料模板中，存在加工效率低，人力成本大的问题，当串品的加工需求非常大的时候，只能采用多台穿串机同时工作，或者使用较长的置料模板，增加了土地使用面积，不利于降低加工成本。
综上所述，现有的串品在穿制过程中存在加工效率低，人力成本和时间成本高，劳动强度大，且难以保证串品的卫生安全的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的串品在穿制过程中存在加工效率低，人力成本和时间成本高，劳动强度大，且难以保证串品的卫生安全的问题，进而提供一种自动批量穿串机。
本发明的技术方案是：
一种自动批量穿串机，它包括支架、液压缸、推签装置、限签装置、吸料装置、两个模板滑道、多个弯臂和多组置料模板，推签装置、限签装置和多组置料模板由上至下依次设置在支架上，吸料装置安装在支架的侧面立柱上，推签装置包括油缸上室、油缸下室、上室支架、下室支架和推签板，上室支架的四个套管套装在支架的四个立杆的上端并通过螺栓与支架固接，油缸上室为空心圆管，油缸上室竖直安装在上室支架的中间位置，下室支架通过多个弯臂与支架的四个立杆之间滑动连接，油缸下室为空心圆管，油缸下室竖直安装在下室支架的中间位置，推签板固定安装在下室支架的下端，推签板的下端面以矩形阵列的方式设有多个防滑定位槽，液压缸安装在油缸上室内，液压缸的活塞杆与油缸下室固接；
限签装置与支架的四个立杆之间滑动连接，限签装置包括三个限签板和四个限签板提拉链，三个限签板通过多个弯臂与支架的四个立杆滑动连接，每个限签板上均与以矩形阵列的方式设有多个限签孔，四个限签板提拉链的一端与下室支架四周的多个弯臂固接，四个限签板提拉链的另一端由上至下依次与三个限签板四周固接的多个弯臂固接；
两个模板滑道通过多个弯臂与支架的下部固接，多组置料模板由上至下顺次叠加排布并滑动安装在两个模板滑道上，每组置料模板上均以矩形阵列的方式设有多个置料槽，每组置料模板包括多个可抽拉模块、模板组合杆和两个锁片，模板组合杆的两端分别加工两个球形凸起，两个锁片的中间位置分别加工一个通孔，模板组合杆穿过多个可抽拉模块，模板组合杆两端的球形凸起分别与两个锁片的通孔配合。
进一步地，吸料装置包括负压吸料盘、负压抽吸万向臂和负压真空抽吸泵，负压吸料盘的下端面以矩形阵列的方式设有多个吸料孔，负压抽吸万向臂为中空管状万向臂，负压抽吸万向臂的一端与负压吸料盘的上端连通，负压抽吸万向臂的另一端与负压真空抽吸泵连通。
进一步地，它还包括第一置签装置，第一置签装置包括置签板、第一把手、第一内拉手、连接杆、弹簧和多个夹签杆，第一把手安装在置签板的一端，连接杆沿置签板的纵向轴线N-N方向插装在置签板上，连接杆的一端固接弹簧，弹簧的另一端与置签板固接，第一内拉手安装在连接杆的另一端，置签板的上端面均匀设有多个置签槽，多个置签槽均与置签板的纵向轴线N-N垂直设置，每个置签槽内安装一个夹签杆，夹签杆位于远离第一把手的一侧，多个夹签杆均通过多个连接件与连接杆固接。
进一步地，它还包括第二置签装置，第二置签装置包括置签器、第二把手、第二内拉手、弹簧和夹签板，第二把手安装在置签器的一端，置签器的上端加工两个开口相对设置的U型滑道，夹签板与置签器上端的U型滑道滑动连接，夹签板上均匀设有多个齿条，多个齿条的齿尖均朝向第二把手，夹签板的一端安装第二内拉手，夹签板的另一端固接弹簧，弹簧的另一端与置签器固接，置签器的上端面上以矩形阵列的方式设有多个置签孔。
进一步地，每组置料模板的多个可抽拉模块包括多个母模块单元、多个第一子模块和多个第二子模块，每个母模块单元的两侧分别设有一个工型槽，每个第一子模块的两侧分别设有两个外侧一字键，每个第二子模块的两侧分别设有两个内侧一字键，母模块单元的一端与第一子模块滑动连接，第一子模块一端的外侧一字键插装在母模块单元的外侧槽内，母模块单元的另一端与第二子模块滑动连接，第二子模块一端的内侧键插装在靠近边缘的母模块单元的内侧槽内。
进一步地，每组置料模板的多个可抽拉模块还包括第三子模块和第四子模块，第三子模块的两侧分别设有一个外侧一字键，第四子模块的两侧分别设有一个内侧一字键，第三子模块的外侧一字键和第四子模块的内侧一字键分别插装在母模块单元的两端。
进一步地，每个母模块单元的工型槽的长度为L1，每个第一子模块的外侧一字键和每个第二子模块的内侧一字键的长度均为L2，L1＝L2。
进一步地，每组置料模板还包括多个模块连接链，每组置料模板的多个可抽拉模块之间均通过多个模块连接链顺次连接，每两个可抽拉模块之间的模块连接链的长度小于1/2L1+L2。
进一步地，限签装置还包括多个限签板防叠簧，多个限签板防叠簧分别套装在每两个限签板之间的支架的四个立柱上。
进一步地，负压吸料盘的多个吸料孔与每组置料模板的多个置料槽一一对应，置签板的多个置签槽和置签器的多个置签孔分别与每个限签板的多个限签孔一一对应，每个限签板的多个限签孔与每组置料模板的多个置料槽一一对应。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
1、本发明与传统的人工穿制串品相比较，本发明利用负压抽吸原理，使用吸料装置代替传统的人工将串品摆放到置料模板中，通过吸料装置将肉块吸在负压吸料盘400-1上，并置入置料模板上的多个置料槽内，一方面有效的提高了加工效率，节约了加工的时间成本和人力成本；另一方面，保证了穿品在穿制过程中的卫生安全。
2、本发明与自动穿串设备相比较，采用第一置签装置和第二置签装置将签子置于限签板的限签孔上，签子在推签装置的推签板的作用下下行，使得签子穿过置料模板上置料槽，并穿过置于置料槽内的串品完成串品的穿制加工，有效地提高了串品的加工效率，节省了人力成本和时间成本。
3、本发明采用立式穿制的方法穿制串品，与传统的横式穿制方法相比较，有效的节约了加工空间，降低了加工成本。
4、本发明结构简单，便于操作。第一置签装置和第二置签装置均采用塑料材质制造而成，具有易加工、轻便和成本低的优点。通过拉紧第一置签装置的第一内拉手和第二置签装置的第二内拉手便可将签子固定，局以较好的操作性。
5、本发明的每组置料模板的多个可抽拉模块之间通过工型槽6-1与外侧一字键7-1和内侧一字键8-1连接，保证在卸料过程中，多个可抽拉模块之间具有较大的拉伸距离，方便卸料，能适应各种尺寸的串品的穿制加工，具有较好的通用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；图2是模板组合杆4和两个锁片5的结构示意图；图3是母模块单元6的结构示意图；图4是第一子模块7的结构示意图；图5是第二子模块8的结构示意图；图6是第三子模块9的结构示意图；图7是第四子模块 10的结构示意图；图8是第一置签装置的结构示意图；图9是第二置签装置的结构示意图；图10是母模块单元6的主视图；图11是图10的侧视图；图12是第一子模块7的主视图；图13是图12的侧视图；图14是推签板100-5的局部视图；图15是限签板200-1的局部视图；图16是多个吸料孔400-4的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2、图14和图15说明本实施方式，本实施方式的一种自动批量穿串机，它包括支架1、液压缸、推签装置、限签装置、吸料装置、两个模板滑道2、多个弯臂3和多组置料模板，推签装置、限签装置和多组置料模板由上至下依次设置在支架1上，吸料装置安装在支架1的侧面立柱上，推签装置包括油缸上室100-1、油缸下室100-2、上室支架100-3、下室支架100-4和推签板100-5，上室支架100-3的四个套管套装在支架1的四个立杆的上端并通过螺栓与支架1固接，油缸上室100-1为空心圆管，油缸上室100-1竖直安装在上室支架100-3的中间位置，下室支架100-4通过多个弯臂3与支架1的四个立杆之间滑动连接，油缸下室100-2为空心圆管，油缸下室100-2竖直安装在下室支架100-4的中间位置，推签板100-5固定安装在下室支架100-4的下端，推签板100-5的下端面以矩形阵列的方式设有多个防滑定位槽，液压缸安装在油缸上室100-1内，液压缸的活塞杆与油缸下室100-2固接，
限签装置与支架1的四个立杆之间滑动连接，限签装置包括三个限签板200-1和四个限签板提拉链200-3，三个限签板200-1通过多个弯臂3与支架1的四个立杆滑动连接，每个限签板200-1上均与以矩形阵列的方式设有多个限签孔，四个限签板提拉链200-3的一端与下室支架100-4四周的多个弯臂3固接，四个限签板提拉链200-3的另一端由上至下依次与三个限签板200-1四周固接的多个弯臂3固接，
两个模板滑道2通过多个弯臂3与支架1的下部固接，多组置料模板由上至下顺次叠加排布并滑动安装在两个模板滑道2上，每组置料模板上均以矩形阵列的方式设有多个置料槽，每组置料模板包括多个可抽拉模块、模板组合杆4和两个锁片5，模板组合杆4的两端分别加工两个球形凸起4-1，两个锁片5的中间位置分别加工一个通孔5-1，模板组合杆4穿过多个可抽拉模块，模板组合杆4两端的球形凸起4-1分别与两个锁片5的通孔5-1配合。
具体实施方式二：结合图1和图16说明本实施方式，本实施方式的吸料装置包括负压吸料盘400-1、负压抽吸万向臂400-2和负压真空抽吸泵400-3，负压吸料盘400-1的下端面以矩形阵列的方式设有多个吸料孔400-4，负压抽吸万向臂400-2为中空管状万向臂，负压抽吸万向臂400-2的一端与负压吸料盘400-1的上端连通，负压抽吸万向臂400-2的另一端与负压真空抽吸泵400-3连通。如此设置，使用吸料装置代替传统的人工将串品摆放到置料模板中，一方面有效的提高了加工效率，节约了加工的时间成本和人力成本；另一方面，保证了穿品在穿制过程中的卫生安全。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图8说明本实施方式，本实施方式还包括第一置签装置，第一置签装置包括置签板500-1、第一把手500-2、第一内拉手500-3、连接杆500-4、弹簧和多个夹签杆500-5，第一把手500-2安装在置签板500-1的一端，连接杆500-4沿置签板500-1的纵向轴线N-N方向插装在置签板500-1上，连接杆500-4的一端固接弹簧，弹簧的另一端与置签板500-1固接，第一内拉手500-3安装在连接杆500-4的另一端，置签板500-1的上端面均匀设有多个置签槽500-6，多个置签槽500-6均与置签板500-1的纵向轴线N-N垂直设置，每个置签槽500-6内安装一个夹签杆500-5，夹签杆500-5位于远离第一把手500-2的一侧，多个夹签杆500-5均通过多个连接件与连接杆500-4固接。如此设置，使用第一置签装置将签字批量转移到限签装置上，取代了人工操作，有效的提高了串品在加工过程中的加工效率。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
第一置签装置采用塑料材质制造而成，具有易加工、轻便和成本低的优点。
具体实施方式四：结合图9说明本实施方式，本实施方式还包括第二置签装置，第二置签装置包括置签器600-1、第二把手600-2、第二内拉手600-3、弹簧和夹签板600-4，第二把手600-2安装在置签器600-1的一端，置签器600-1的上端加工两个开口相对设置的U型滑道600-5，夹签板600-4与置签器600-1上端的U型滑道滑动连接，夹签板600-4上均匀设有多个齿条，多个齿条的齿尖均朝向第二把手600-2，夹签板600-4的一端安装第二内拉手600-3，夹签板600-4的另一端固接弹簧，弹簧的另一端与置签器600-1固接，置签器600-1的上端面上以矩形阵列的方式设有多个置签孔600-6。如此设置，当产品的加工量较大时，将第一置签装置上的签子插装在第二置签装置上，拉紧第二内拉手600-3，此时，夹签板600-4上的齿条将签子把紧，将第二置签装置上转移到限签装置的上方，使用第二置签装置将签子转移到限签装置上，松开第二内拉手600-3，签子下落至限签板的限签孔内，有效地提高了签子的插装效率，节约了加工时间和人力成本。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
第一置签装置采用塑料材质制造而成，具有易加工、轻便和成本低的优点。
具体实施方式五：结合图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式的每组置料模板的多个可抽拉模块包括多个母模块单元6、多个第一子模块7和多个第二子模块8，每个母模块单元6的两侧分别设有一个工型槽6-1，每个第一子模块7的两侧分别设有两个外侧一字键7-1，每个第二子模块8的两侧分别设有两个内侧一字键8-1，母模块单元6的一端与第一子模块7滑动连接，第一子模块7一端的外侧一字键7-1插装在母模块单元6的外侧槽内，母模块单元6的另一端与第二子模块8滑动连接，第二子模块8一端的内侧键8-1插装在母模块单元6的内侧槽内。如此设置，多个可抽拉模块之间通过工型槽6-1与外侧一字键7-1和内侧一字键8-1连接，保证在卸料过程中，多个可抽拉模块之间具有较大的拉伸距离，方便卸料。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图3、图6和图7说明本实施方式，本实施方式的每组置料模板的多个可抽拉模块还包括第三子模块9和第四子模块10，第三子模块9的两侧分别设有一个外侧一字键7-1，第四子模块10的两侧分别设有一个内侧一字键8-1，第三子模块9的外侧一字键7-1和第四子模块10的内侧一字键8-1分别插装在靠近边缘的母模块单元6的两端。如此设置，当每组置料模板中的母模块单元6的个数为奇数时，位于每组置料模板两端的可抽拉模块分别为第三子模块9和第四子模块10；当每组置料模板中的母模块单元6的个数为偶数时，位于每组置料模板两端的可抽拉模块为两个第三子模块9或两个第四子模块10。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图4、图5、图10、图11、图12和图13说明本实施方式，本实施方式的每个母模块单元6的工型槽6-1的长度为L1，每个第一子模块7的外侧一字键7-1和每个第二子模块8的内侧一字键8-1的长度均为L2，L1＝L2。如此设置，一方面，增加了母模块单元6与第一子模块7和第二子模块8之间的连接强度；另一方面，在卸料过程中，有效地增加了每个母模块单元6之间的拉伸距离，有益于肉串的脱落，能够适应各种尺寸中的串品的加工。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：结合图3至图7说明本实施方式，本实施方式的每组置料模板还包括多个模块连接链11，每组置料模板的多个可抽拉模块之间均通过多个模块连接链11顺次连接，每两个可抽拉模块之间的模块连接链11的长度小于1/2L1+L2。如此设置，多个可抽拉模块之间通过多个模块连接链11连接，在卸料过程中保证多个可抽拉模块之间连接不散乱。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图1说明本实施方式，本实施方式的限签装置还包括多个限签板防叠簧200-2，多个限签板防叠簧200-2分别套装在每两个限签板200-1之间的支架1的四个立柱上。如此设置，防叠簧200-2具有限位作用，在推签板下落过程中，限签板在重力的作用下移，防叠簧200-2对限签板起到支撑的作用，防止签子散落。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十：结合图1、图8和图9说明本实施方式，本实施方式的负压吸料盘400-1的多个吸料孔400-4与每组置料模板的多个置料槽一一对应，置签板500-1的多个置签槽500-6和置签器600-1的多个置签孔600-6分别与每个限签板200-1的多个限签孔一一对应，每个限签板200-1的多个限签孔与每组置料模板的多个置料槽一一对应。如此设置，多个限签孔与多个吸料孔400-4和多个置料槽一一对应，保证负压吸料盘400-1将肉块置于每组置料模板上，多个限签孔与多个置签槽500-6和多个置签孔600-6一一对应，保证置签板500-1或置签器600-1将签子置于限签板200-1上。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
工作原理：
结合图1说明本发明的工作原理：
以穿制肉串为例说明本本发明的工作原理，本发明利用负压抽吸原理，将肉块吸在负压吸料盘400-1上，解除负压，使得肉块置入置料模板上的多个置料槽内(负压吸料盘400-1上的多个吸料孔400-4与每组置料模板上的多个置料槽一一对应)，置料模板的组数根据所穿串品的块数而定，将置入肉块的多组置料模板沿两个模板滑道2推送至限签装置的正下方。
当计划产量较少时，使用第一置签装置拾取签子：将签子置于第一置签装置的置签板500-1的置签槽500-6内，拉动第一内拉手500-3，使得固定在连接杆500-4上的多个夹签杆500-5向第一内拉手500-3一侧移动并将签子夹紧在置签槽500-6内，将置有签子的第一置签装置送至限签装置的上方让多个置签槽500-6与限签板200-1的限签孔重合(置签板500-1的置签槽500-6与限签板200-1的限签孔一一对应)，松开第一内拉手500-3，签子自动落入限签板200-1的限签孔内，三层限签板200-1对签子起到了定向及防断裂作用。签子尖部落在置料模板的置料槽上的肉块上(此时，签子尖部在置料模板的置料槽上的肉块上，签子尾部略漏在限签板上方)。
当计划产量较大时，使用第二置签装置拾取签子：将置有签子的第一置签装置转移到第二置签装置的上方，松开第一置签装置的第一内拉手500-3，签子落入第二置签装置的置签孔600-6内，重复上述操作至第二置签装置的所有置签孔600-6插满签子后，拉紧第二置签装置的第二内拉手600-3，将置有签子的第二置签装置移至限签装置的上方，松开第二内拉手600-3使得签子落入限签板200-1的限签孔内。
开启液压缸的电源开关，使得液压缸推动推签板100-5下行，将签子穿过置料模板的置料槽。按下提升开关，液压缸带动推签板100-5上行，三个限签板200-1通过四个限签板提拉链200-3拉动推签板200-1同时上行，打开每组置料模板上的两个锁片5中的一个锁片，拉动置料模板的一端，多个可抽拉模块有限距离分开，由于多个可抽拉模块之间通过多个模块连接链11连接在一起，而且每两个可抽拉模块之间的模块连接链11的长度小于1/2L1+L2，所以多个可抽拉模块在多个模块连接链11的牵引下不会脱离，肉串下落至接串容器内，穿制完成，将多个可抽拉模块向回推送，此时多个可抽拉模块之间的间距消失，插入模板组合杆4并锁紧两个锁片5，进入下一循环。
Claims (10)
1.一种自动批量穿串机，其特征在于：它包括支架(1)、液压缸、推签装置、限签装置、吸料装置、两个模板滑道(2)、多个弯臂(3)和多组置料模板，推签装置、限签装置和多组置料模板由上至下依次设置在支架(1)上，吸料装置安装在支架(1)的侧面立柱上，
推签装置包括油缸上室(100-1)、油缸下室(100-2)、上室支架(100-3)、下室支架(100-4)和推签板(100-5)，上室支架(100-3)的四个套管套装在支架(1)的四个立杆的上端并通过螺栓与支架(1)固接，油缸上室(100-1)为空心圆管，油缸上室(100-1)竖直安装在上室支架(100-3)的中间位置，下室支架(100-4)通过多个弯臂(3)与支架(1)的四个立杆之间滑动连接，油缸下室(100-2)为空心圆管，油缸下室(100-2)竖直安装在下室支架(100-4)的中间位置，推签板(100-5)固定安装在下室支架(100-4)的下端，推签板(100-5)的下端面以矩形阵列的方式设有多个防滑定位槽，液压缸安装在油缸上室(100-1)内，液压缸的活塞杆与油缸下室(100-2)固接，
限签装置与支架(1)的四个立杆之间滑动连接，限签装置包括三个限签板(200-1)和四个限签板提拉链(200-3)，三个限签板(200-1)通过多个弯臂(3)与支架(1)的四个立杆滑动连接，每个限签板(200-1)上均与以矩形阵列的方式设有多个限签孔，四个限签板提拉链(200-3)的一端与下室支架(100-4)四周的多个弯臂(3)固接，四个限签板提拉链(200-3)的另一端由上至下依次与三个限签板(200-1)四周固接的多个弯臂(3)固接，
两个模板滑道(2)通过多个弯臂(3)与支架(1)的下部固接，多组置料模板由上至下顺次叠加排布并滑动安装在两个模板滑道(2)上，每组置料模板上均以矩形阵列的方式设有多个置料槽，每组置料模板包括多个可抽拉模块、模板组合杆(4)和两个锁片(5)，模板组合杆(4)的两端分别加工两个球形凸起(4-1)，两个锁片(5)的中间位置分别加工一个通孔(5-1)，模板组合杆(4)穿过多个可抽拉模块，模板组合杆(4)两端的球形凸起(4-1)分别与两个锁片(5)的通孔(5-1)配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动批量穿串机，其特征在于：吸料装置包括负压吸料盘(400-1)、负压抽吸万向臂(400-2)和负压真空抽吸泵(400-3)，负压吸料盘(400-1)的下端面以矩形阵列的方式设有多个吸料孔(400-4)，负压抽吸万向臂(400-2)为中空管状万向臂，负压抽吸万向臂(400-2)的一端与负压吸料盘(400-1)的上端连通，负压抽吸万向臂(400-2)的另一端与负压真空抽吸泵(400-3)连通。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动批量穿串机，其特征在于：它还包括第一置签装置，第一置签装置包括置签板(500-1)、第一把手(500-2)、第一内拉手(500-3)、连接杆(500-4)、弹簧和多个夹签杆(500-5)，第一把手(500-2)安装在置签板(500-1)的一端，连接杆(500-4)沿置签板(500-1)的纵向轴线(N-N)方向插装在置签板(500-1)上，连接杆(500-4)的一端固接弹簧，弹簧的另一端与置签板(500-1)固接，第一内拉手(500-3)安装在连接杆(500-4)的另一端，置签板(500-1)的上端面均匀设有多个置签槽(500-6)，多个置签槽(500-6)均与置签板(500-1)的纵向轴线(N-N)垂直设置，每个置签槽(500-6)内安装一个夹签杆(500-5)，夹签杆(500-5)位于远离第一把手(500-2)的一侧，多个夹签杆(500-5)均通过多个连接件与连接杆(500-4)固接。
4.根据权利要求3所述的一种自动批量穿串机，其特征在于：它还包括第二置签装置，第二置签装置包括置签器(600-1)、第二把手(600-2)、第二内拉手(600-3)、弹簧和夹签板(600-4)，第二把手(600-2)安装在置签器(600-1)的一端，置签器(600-1)的上端加工两个开口相对设置的U型滑道(600-5)，夹签板(600-4)与置签器(600-1)上端的U型滑道滑动连接，夹签板(600-4)上均匀设有多个齿条，多个齿条的齿尖均朝向第二把手(600-2)，夹签板(600-4)的一端安装第二内拉手(600-3)，夹签板(600-4)的另一端固接弹簧，弹簧的另一端与置签器(600-1)固接，置签器(600-1)的上端面上以矩形阵列的方式设有多个置签孔(600-6)。
5.根据权利要求1或4所述的一种自动批量穿串机，其特征在于：每组置料模板的多个可抽拉模块包括多个母模块单元(6)、多个第一子模块(7)和多个第二子模块(8)，每个母模块单元(6)的两侧分别设有一个工型槽(6-1)，每个第一子模块(7)的两侧分别设有两个外侧一字键(7-1)，每个第二子模块(8)的两侧分别设有两个内侧一字键(8-1)，母模块单元(6)的一端与第一子模块(7)滑动连接，第一子模块(7)一端的外侧一字键(7-1)插装在母模块单元(6)的外侧槽内，母模块单元(6)的另一端与第二子模块(8)滑动连接，第二子模块(8)一端的内侧键(8-1)插装在母模块单元(6)的内侧槽内。
6.根据权利要求5所述的一种自动批量穿串机，其特征在于：每组置料模板的多个可抽拉模块还包括第三子模块(9)和第四子模块(10)，第三子模块(9)的两侧分别设有一个外侧一字键(7-1)，第四子模块(10)的两侧分别设有一个内侧一字键(8-1)，第三子模块(9)的外侧一字键(7-1)和第四子模块(10)的内侧一字键(8-1)分别插装在靠近边缘的母模块单元(6)的两端。
7.根据权利要求5所述的一种自动批量穿串机，其特征在于：每个母模块单元(6)的工型槽(6-1)的长度为L1，每个第一子模块(7)的外侧一字键(7-1)和每个第二子模块(8)的内侧一字键(8-1)的长度均为L2，L1＝L2。
8.根据权利要求1所述的一种自动批量穿串机，其特征在于：每组置料模板还包括多个模块连接链(11)，每组置料模板的多个可抽拉模块之间均通过多个模块连接链(11)顺次连接，每两个可抽拉模块之间的模块连接链(11)的长度小于1/2L1+L2。
9.根据权利要求1所述的一种自动批量穿串机，其特征在于：限签装置还包括多个限签板防叠簧(200-2)，多个限签板防叠簧(200-2)分别套装在每两个限签板(200-1)之间的支架(1)的四个立柱上。
10.根据权利要求9所述的一种自动批量穿串机，其特征在于：负压吸料盘(400-1)的多个吸料孔(400-4)与每组置料模板的多个置料槽一一对应，置签板(500-1)的多个置签槽(500-6)和置签器(600-1)的多个置签孔(600-6)分别与每个限签板(200-1)的多个限签孔一一对应，每个限签板(200-1)的多个限签孔与每组置料模板的多个置料槽一一对应。
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|---|---|---|---|
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| CN107372755A true CN107372755A (zh) | 2017-11-24 |
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- 2017-09-12 CN CN201710817732.3A patent/CN107372755A/zh active Pending
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