CN108100391A - 西林瓶的翻转立瓶方法及拆包理瓶方法 - Google Patents
西林瓶的翻转立瓶方法及拆包理瓶方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108100391A CN108100391A CN201711451819.XA CN201711451819A CN108100391A CN 108100391 A CN108100391 A CN 108100391A CN 201711451819 A CN201711451819 A CN 201711451819A CN 108100391 A CN108100391 A CN 108100391A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- cillin
- cillin bottle
- contact pin
- overturning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- JGSARLDLIJGVTE-UHFFFAOYSA-N 3,3-dimethyl-7-oxo-6-[(2-phenylacetyl)amino]-4-thia-1-azabicyclo[3.2.0]heptane-2-carboxylic acid Chemical compound O=C1N2C(C(O)=O)C(C)(C)SC2C1NC(=O)CC1=CC=CC=C1 JGSARLDLIJGVTE-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 175
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 claims description 25
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 claims description 25
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 22
- 238000009960 carding Methods 0.000 claims description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 8
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003708 ampul Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0066—Heating materials to facilitate their unpacking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
- B65G2201/0247—Suspended bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种翻转立瓶方法，该翻转立瓶方法利无需考虑西林瓶的瓶口朝向即可实现西林瓶的翻转站立，从而提高了整个西林瓶的理瓶效率。另外本发明还公开了一种拆包理瓶方法，该拆包理瓶方法包括B1、将西林瓶组拆包后倾倒至接料斗中；B2、接料斗中的西林瓶进入到梳理输送槽梳理后平躺单排排列输送；B3、利用过渡输送槽将梳理后的西林瓶输送至托瓶架上；B4、利用翻转立瓶方法整理西林瓶使西林瓶站立；B5、站立的西林瓶竖直落入到输出槽中推出。利用了上述的翻转立瓶方法，拆包后的西林瓶经过梳理后进入到托瓶架上，然后利用左插针和右插针完成翻转立瓶，从而提高了理瓶的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种西林瓶的翻转立瓶方法，同时还涉及一种含有该翻转立瓶方法的拆包理瓶方法。
背景技术
西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用于各种医药行业注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内状态、承装的容量。由于西林瓶组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射剂、口服液等生产线的关键部分。拆包完成后西林瓶整体导入到料斗内，需要将混乱的西林瓶整理并使西林瓶的瓶口朝上后输送，这样才能方便后续的西林瓶的灌装。然目前的整条生产线存在已下缺点：1.拆包动作采用的是手动拆包，工人劳动强度大，拆包效率低；2.目前的生产线在理瓶工序上结构并不合理，理瓶时需要西林瓶的瓶口朝向一致才能完成理瓶，这样理瓶效率比较低，理瓶的准确度不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种翻转立瓶方法，该翻转立瓶方法无需考虑西林瓶的瓶口朝向即可实现西林瓶的翻转站立，从而提高了整个西林瓶的理瓶效率。
本发明所要解决的技术问题是：提供一种西林瓶的拆包理瓶方法，该方法采用了上述的翻转立瓶方法，从而具备翻转立瓶方法的全部效果。
为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种西林瓶的翻转立瓶方法，包括以下步骤:
A1、提供一托瓶架上，托瓶架上设置了托瓶槽，西林瓶的瓶身水平放置在托瓶槽内；
A2、在托瓶架的两侧设置了可水平移动和竖直翻转90°的左插针和右插针，左插针和右插针分别朝托瓶槽上的西林瓶的瓶口和瓶底水平移动；
A3、当左插针和右插针中的任意一个与西林瓶的瓶底接触时，左插针和右插针再继续水平移动一段顶瓶距离后均停止水平移动，左插针或右插针在顶瓶距离过程中顶推西林瓶水平移动使其瓶口套在右插针或左插针上，而后西林瓶依靠惯性作用继续水平移动直至完全套在右插针或左插针上并离开托瓶架；
A4、提供一个左弧形滑板和右弧形滑板作为西林瓶的翻转立瓶支撑，左插针或右插针插入西林瓶的瓶口后均翻转90°，左插针或右插针翻转带动西林瓶翻转，在翻转的过程中左弧形滑板或右弧形滑板支撑西林瓶的瓶底直至西林瓶站立；
A5、左插针和右插针复位进行下一次的翻转立瓶。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该翻转立瓶方法无需考虑西林瓶的瓶口朝向，无论朝左还是朝右均可完成翻转立瓶，从而省却了西林瓶的瓶口朝向整理工序，提高了理瓶的效率。
为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种西林瓶的拆包理瓶方法，包括以下步骤：
B1、将西林瓶组拆包后倾倒至接料斗中；
B2、接料斗中的西林瓶进入到梳理输送槽梳理后平躺单排排列输送；
B3、利用过渡输送槽将梳理后的西林瓶输送至托瓶架上；
B4、利用权利要求1中的翻转立瓶方法整理西林瓶使西林瓶站立；
B5、站立的西林瓶竖直落入到输出槽中推出。
其中优选的，所述步骤B1的拆包方法为：将带包装膜的西林瓶组放置在拆包平台上，利用下吸盘组件从下部持续吸取包装膜的下模，利用上吸盘组件从上部吸取并提起包装膜的上膜，使包装膜的上膜形成鼓起部位，利用一个破膜部件水平移动破坏鼓起部位使其形成倒料口；上吸盘组件复位后拆包平台翻转使包装膜内的西林瓶倒出；下吸盘组件停止吸取使包装膜掉落。
优选的，所述步骤B2中的的梳理方法为：提供一个旋转的梳理架，梳理架上设置了梳理杆，梳理杆处于梳理输送槽内，梳理杆且与梳理输送槽的槽底之间的间距大于一个西林瓶的直径而小于两个西林瓶的直径，梳理输送槽的宽度大于一个西林瓶的直径而小于西林瓶的高度，梳理架旋转过程中梳理杆将梳理输送槽内叠置的西林瓶拨向上游侧，从而实现单排平躺排列输送。
优选的，过渡输送槽和梳理输送槽均倾斜放置利用西林瓶的自重输送。
优选的，所述步骤B5中，西林瓶竖直落入输出槽的方式为：输出槽的槽底上设置了一个接瓶孔，利用一个可从接瓶孔竖直伸出的接瓶组件接住西林瓶，接瓶组件具有一个护瓶空间，西林瓶经过护瓶空间落入到输出槽的槽底上。
优选的，该接瓶孔包括一对离散的接瓶孔单元，接瓶组件包括一对离散的接瓶组件单元，每个接瓶组件单元均包括一个护瓶板和一个接瓶底板，接瓶孔单元的形状和接瓶底板的形状适配，接瓶时接瓶组件单元竖直上升贯穿对应的接瓶孔单元后高于输出槽，西林瓶落入接瓶空间时先被接瓶底板支撑，而后接瓶组件单元下降后落入输出槽的槽底下方而西林瓶则被输出槽的槽底支撑。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该拆包理瓶方法利用了上述的翻转立瓶方法，拆包后的西林瓶经过梳理后进入到托瓶架上，然后利用左插针和右插针完成翻转立瓶，从而提高了理瓶的效率。
又由于所述步骤B1的拆包方法为：将带包装膜的西林瓶组放置在拆包平台上，利用下吸盘组件从下部持续吸取包装膜的下模，利用上吸盘组件从上部吸取并提起包装膜的上膜，使包装膜的上膜形成鼓起部位，利用一个破膜部件水平移动破坏鼓起部位使其形成倒料口；上吸盘组件复位后拆包平台翻转使包装膜内的西林瓶倒出；下吸盘组件停止吸取使包装膜掉落，该拆包方法可以实现西林瓶组包装膜的自动破膜和翻转倾倒，替代了人工拆包，节省了人力资源，降低了生产成本。
又由于所述步骤B5中，西林瓶竖直落入输出槽的方式为：输出槽的槽底上设置了一个接瓶孔，利用一个可从接瓶孔竖直伸出的接瓶组件接住西林瓶，接瓶组件具有一个护瓶空间，西林瓶经过护瓶空间落入到输出槽的槽底上，利用接瓶组件可以保护西林瓶，避免西林瓶下落时倾倒。
又由于该接瓶孔包括一对离散的接瓶孔单元，接瓶组件包括一对离散的接瓶组件单元，每个接瓶组件单元均包括一个护瓶板和一个接瓶底板，接瓶孔单元的形状和接瓶底板的形状适配，接瓶时接瓶组件单元竖直上升贯穿对应的接瓶孔单元后高于输出槽，西林瓶落入接瓶空间时先被接瓶底板支撑，而后接瓶组件单元下降后落入输出槽的槽底下方而西林瓶则被输出槽的槽底支撑，这种接瓶方式更加合理，进一步的提高护瓶效果，在整个下落过程中都保护西林瓶。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的翻转理瓶的动作示意图图；
图2是本发明实施例的结构示意图；
图3是拆包机的主视图；
图4是图3的左视图；
图5是图3的俯视图；
图6是拆包机的立体图；
图7是输出斗的立体图；
图8是输出斗的另一个立体图；
图9是西林瓶组的拆包示意图；
图10是西林瓶组倾倒时的示意图；
图11是理瓶机的结构示意图；
图12是图11的俯视图；
图13是图11在I处的放大示意图；
图14是图11在II处的放大示意图；
图15是图11是III处的放大示意图；
附图中：1、拆包机；11.拆包机架；12.输送带；13.压辊；14.拆包倾倒装置；1401.翻料架；1402.翻料托板；1403.下吸盘组件；1404.下升降动力装置；1405.升降架；1406.上升降动力装置；1407.上安装座；1408.上吸盘组件；1409.吸取动力装置；1410.拆包滑座；1411.破膜动力装置；1412.安装连杆；1413.电热丝；1414.输送斗；14141.收料腔室；141411.出瓶侧壁；141412.出膜侧壁；141413.落料口；141414.出膜口；141415.弧形导向孔；14142.输出腔室；141421.输出口；14143.工位切换动力装置；1415.侧面夹持装置；1416.翻料动力装置；2.提升输送机；21.提升斗；22.提升绳；23.提升机架；3.理瓶机；31.理瓶机架；32.梳理装置；321.梳理架；322.梳理杆；323.梳理输送槽；324.挡料架；325.挡瓶板；326.梳理电机；33.理瓶装置；331.托瓶架；332.左插针；333.左插瓶动力装置；334.左翻转架；335.左翻转动力装置；336.右插针；337.右插瓶动力装置；338.右翻转动力装置；339.左弧形滑板；340.右弧形滑板；34.定位滤瓶机构；341.水平滑座；342.定位立板；343.滤瓶动力装置；35.辅助压瓶机构；351.压瓶摆杆；352.压瓶板；36.推瓶装置；361.推瓶板；362.出瓶气缸；363.输出槽；364.接瓶孔；365.落瓶口；37.接瓶组件；371.护瓶板；372.接瓶底板；373.接瓶动力装置；38.接料斗；39.过渡输送槽；4.西林瓶组；41.西林瓶；42.上膜；43.下膜；44.倒料口。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
如图1所示，一种西林瓶的翻转立瓶方法，包括以下步骤:
A1、提供一托瓶架上，托瓶架上设置了托瓶槽，西林瓶的瓶身水平放置在托瓶槽内，如图1A所示。
A2、在托瓶架的两侧设置了可水平移动和竖直翻转90°的左插针和右插针，左插针和右插针分别朝托瓶槽上的西林瓶的瓶口和瓶底水平移动；如图1B所示。
A3、当左插针和右插针中的任意一个与西林瓶的瓶底接触时，左插针和右插针再继续水平移动一段顶瓶距离后均停止水平移动，左插针或右插针在顶瓶距离过程中顶推西林瓶水平移动使其瓶口套在右插针或左插针上，而后西林瓶依靠惯性作用继续水平移动直至完全套在右插针或左插针上并离开托瓶架；如图1C所示。
A4、提供一个左弧形滑板和右弧形滑板作为西林瓶的翻转立瓶支撑，左插针或右插针插入西林瓶的瓶口后均翻转90°，左插针或右插针翻转带动西林瓶翻转，在翻转的过程中左弧形滑板或右弧形滑板支撑西林瓶的瓶底直至西林瓶站立；如图1D所示。
A5、左插针和右插针复位进行下一次的翻转立瓶。
实施例2
一种西林瓶的拆包理瓶方法，包括以下步骤：
B1、将西林瓶组拆包后倾倒至接料斗中；
B2、接料斗中的西林瓶进入到梳理输送槽梳理后平躺单排排列输送；
B3、利用过渡输送槽将梳理后的西林瓶输送至托瓶架上；过渡输送槽和梳理输送槽均倾斜放置利用西林瓶的自重输送；
B4、利用权利要求1中的翻转立瓶方法整理西林瓶使西林瓶站立；
B5、站立的西林瓶竖直落入到输出槽中推出。
其中，所述步骤B1的拆包方法为：将带包装膜的西林瓶组放置在拆包平台上，利用下吸盘组件从下部持续吸取包装膜的下模，利用上吸盘组件从上部吸取并提起包装膜的上膜，使包装膜的上膜形成鼓起部位，利用一个破膜部件水平移动破坏鼓起部位使其形成倒料口；上吸盘组件复位后拆包平台翻转使包装膜内的西林瓶倒出；下吸盘组件停止吸取使包装膜掉落。
所述步骤B2中的的梳理方法为：提供一个旋转的梳理架，梳理架上设置了梳理杆，梳理杆处于梳理输送槽内，梳理杆且与梳理输送槽的槽底之间的间距大于一个西林瓶的直径而小于两个西林瓶的直径，梳理输送槽的宽度大于一个西林瓶的直径而小于西林瓶的高度，梳理架旋转过程中梳理杆将梳理输送槽内叠置的西林瓶拨向上游侧，从而实现单排平躺排列输送。
所述步骤B5中，西林瓶竖直落入输出槽的方式为：输出槽的槽底上设置了一个接瓶孔，利用一个可从接瓶孔竖直伸出的接瓶组件接住西林瓶，接瓶组件具有一个护瓶空间，西林瓶经过护瓶空间落入到输出槽的槽底上。
该接瓶孔包括一对离散的接瓶孔单元，接瓶组件包括一对离散的接瓶组件单元，每个接瓶组件单元均包括一个护瓶板和一个接瓶底板，接瓶孔单元的形状和接瓶底板的形状适配，接瓶时接瓶组件单元竖直上升贯穿对应的接瓶孔单元后高于输出槽，西林瓶落入接瓶空间时先被接瓶底板支撑，而后接瓶组件单元下降后落入输出槽的槽底下方而西林瓶则被输出槽的槽底支撑。
如图2至图15所示，附图中公开了一种可实现上述的翻转立瓶方法和拆包理瓶方法的包理瓶生产线，该生产线包括拆包机1、提升输送机2和理瓶机3。
所述拆包机1包括拆包机架11，所述拆包机架11上设置有用于输送西林瓶组4的输送带12，所述拆包机1构上位于输送带12的下游设置有将西林瓶组4的包装膜拆除并倾倒的拆包倾倒装置14。
所述拆包倾倒装置14包括转动于拆包机架11上的翻料架1401，所述翻料架1401由翻料动力装置1416驱动翻转，该翻料动力装置1416采用旋转气缸驱动。当然，也可以采用步进电机驱动。
所述翻料架1401上固定有用于放置西林瓶组4的翻料托板1402，该翻料托板1402与输送带12的下游衔接，翻料托板1402的下游端部向上凸伸形成定位挡板部。
所述翻料架1401上位于翻料托板1402的下方竖直滑动安装有下吸盘组件1403，该下吸盘组件1403由安装于翻料架1401上的下升降动力装置1404驱动，所述翻料托板1402上设置有方便下吸盘组件1403由下而上露出的避让通孔；
所述下吸盘组件1403包括若干组下吸盘和下安装座，各组下吸盘组件1403固定在下安装座上且成矩形设置，下安装座与下升降动力装置1404驱动，下升降动力装置1404采用下升降气缸驱动。下吸盘组件1403吸取下膜43，从而方便上膜提起，同时方便倾倒时包装膜与西林瓶分离。
所述拆包机架11上位于翻料托板1402的上方竖直滑动安装有升降架1405，升降架1405由上升降动力装置1406驱动竖直升降，所述升降架1405上竖直滑动安装有上安装座1407，上安装座1407上安装有处于翻料托板1402上方的上吸盘组件1408，所述升降架1405和上安装座1407之间安装有吸取动力装置1409，该吸取动力装置14091409驱动上安装座1407升降，本实施例中的直线驱动的动力装置均采用气缸，也可以采用直线电机驱动。
上安装座1407下降到下止点时上吸盘组件1408与西林瓶组4的包装膜的上膜42接触；上安装座1407上升到上止点时上吸盘组件1408吸取西林瓶组4的上膜42使上膜42鼓起。
所述拆包机架11上水平滑动安装有拆包滑座1410，拆包滑座1410由安装于拆包机架11上的破膜动力装置1411驱动，所述拆包滑座1410上安装有破膜部件，所述破膜部件的位置处于所述下止点和上止点之间，所述破膜动力装置1411驱动拆包滑座1410在初始位置和破膜终止位置之间水平滑动；在所述上膜42被上吸盘组件1408吸取鼓起后，所述破膜部件从初始位置移动到破膜终止位置的过程中破坏上膜42的鼓起部位使上膜42形成倒料口44。如图3和图6所示，所述破膜部件包括电热丝1413，所述拆包滑座1410上安装有两根安装连杆1412，所述电热丝1413安装于两根安装连杆1412之间。利用电热丝1413加热可以快速的破坏包装膜的上膜42，形成倒料口44，如图9和图10所示，电热丝1413的移动可以不完全的破坏上膜42鼓起的部位，使上膜42和其他的包装膜连接，这样方便出膜。
所述机架上位于翻料托板1402的翻料下游侧设置有用于接收倾倒的西林瓶41的输送斗1414，该输送斗1414与接收提升输送机2衔接。
所述输送斗1414包括收料腔室14141和输出腔室14142，收料腔室14141的一侧壁为出瓶侧壁141411，另一个侧壁为出膜侧壁141412，出瓶侧壁141411和出膜侧壁141412相对设置，出瓶侧壁141411设置有将收料腔室和输出腔室14142连通的连通口，所述收料腔室14141的上端开口形成落料口141413，所述输出腔室14142的侧面开口形成输出口141421，所述出膜侧壁141412为活动侧壁且底部摆动安装于收料腔室14141的底部，活动侧壁由工位切换动力装置14143驱动摆动在收料工位和出膜工位之间摆动，工位切换动力装置14143包括工位切换气缸，工位切换气缸铰接在收料腔室14141的外壁上，活动侧壁上设置了导向轴，收料腔室14141的侧壁上设置了弧形导向孔141415，导向轴插入到弧形导向孔141415内进行导向。该活动侧壁处于出膜工位时将连通口封堵的同时在出收料腔室14141的另一侧形成出膜口141414，该出膜口141414与落料口141413连通，该活动侧壁处于出瓶工位时将出膜口141414封堵同时使连通口与落料口141413连通。利用活动侧壁的偏摆可以选择出膜还是出瓶。
如图3至图6所示，所述翻料架1401上安装有从两侧夹持翻料托板1402上的西林瓶组4的侧面夹持装置1415，所述侧面夹持装置1415的夹持方向与输送带12的输送方向垂直。侧面夹持装置1415为两个，侧面夹持装置1415包括滑动安装于翻料架1401上两个侧夹板，侧夹板位于翻料托板1402的两侧，所述侧夹板由安装于翻料架1401上的侧夹持动力装置驱动。侧夹板为倒置的L形，所述侧夹板的竖直板部上水平滑动安装有缓冲板，缓冲板和竖直板部之间设置有缓冲弹簧。
所述拆包机架11上转动安装有压辊13，该压辊13位于输送带12的上方且与西林瓶组4上端匹配，压辊13用来压平西林瓶组4的上表面。
所述提升输送机2设置于拆包机1的下游，用于将拆包后的西林瓶41提升后送至理瓶机3；如图2所示，提升输送机2的结构为目前常规的提升输送机2，包括提升机架23，提升机架23上滑动安装有提升斗21，提升斗21通过提升绳22将提升斗21提升后翻料使西林瓶41倒入到接料斗38内。
如图2、11-15所示，所述理瓶机3设置于提升输送机2的下游，所述理瓶机3包括理瓶机架31，所述理瓶机架31上设置有接料斗38，该接料斗38用于接收提升输送机2送来的西林瓶41；
所述理瓶机架31上还设置梳理装置32、理瓶装置33和推瓶装置36；所述梳理装置32设置于接料斗38的下游，所述梳理机构包括若干个独立的梳理输送槽323，各梳理输送槽323的上游端与接料斗38的出口衔接，所述理瓶机架31上设置有将梳理输送槽323内的西林瓶41整理后平躺单排排列输送的梳理机构；所述梳理机构包括转动安装于机架上的梳理架321，梳理架321由梳理动力装置驱动旋转，该梳理动力装置采用梳理电机326，所述梳理架321上设置有若干组十字形的梳理杆322，所述梳理杆322与梳理输送槽323一一对应，梳理杆322的自由端与梳理输送槽323之间的间距大于一个西林瓶41的直径而小于两个西林瓶41的直径；所述梳理输送槽323倾斜设置，利用重力作用滑动输送。在梳理输送槽323上设置了挡料架324，挡料架上设置了挡瓶板325，挡瓶板325亏挡主西林瓶41，避免西林瓶41飞出。
所述理瓶装置33设置于所述梳理输送槽323的下游，理瓶装置33通过若干个过渡输送槽39与梳理输送槽323一一对应衔接；所述理瓶装置33包括一个托瓶架331，所述托瓶架331上设置有若干个托瓶槽，该托瓶槽与过渡输送槽39一一对应用于托住西林瓶41的瓶身处于拖瓶工位；该托瓶槽为U形槽，采用U形槽支撑西林瓶41，该托瓶槽还可以是由若干个等间距布置的弧形凸起，各弧形凸起之间形成了凹槽，作为托瓶槽。
所述机架上设置有将过渡输送槽39内的西林瓶41逐个定位落入托瓶槽上的定位滤瓶机构34；定位滤瓶机构34包括水平滑动安装于理瓶机架31上的水平滑座341，所述水平滑座341上安装有定位立板342，该定位立板342位于托瓶槽的上方的下游侧，托瓶工位的竖直上方设置有落瓶工位，该定位立板342将过渡输送槽39送来的西林瓶41定位于落瓶工位；所述水平滑座341有滤瓶动力装置343驱动水平滑动。在初始位置，定位立板342定位西林瓶41于落瓶工位，而当西林瓶41落入到托瓶工位上后，滤瓶动力装置343驱动定位立板342推动西林瓶41，使落瓶工位上无西林瓶41，这样方便托瓶工位上的西林瓶41的移动。
所述托瓶槽的左右两侧安装有左插瓶翻转机构和右插瓶翻转机构，左插瓶翻转机构包括由左翻转动力装置335驱动翻转的左翻转座，所述左翻转座上水平滑动安装有一排左插针332，所述左翻转座上设置有驱动左插针332水平移动的左插瓶动力装置333；所述右插瓶翻转机构包括由右翻转动力装置338驱动翻转的右翻转座，所述右翻转座上水平滑动安装有一排右插针336，所述右翻转座上设置有驱动右插针336水平移动的右插瓶动力装置337；所述左插针332和右插针336与托瓶槽上的西林瓶41瓶口或瓶底一一对应；
所述机架上位于托瓶槽的两侧设置有左弧形滑板339和右弧形滑板340，所述左弧形滑板339和右弧形滑板340分别在左插针332和右插针336偏转时支撑西林瓶41的瓶底；所述推瓶装置36包括设置于理瓶机架31上的输出槽363，该输出槽363与左弧形滑板339和右弧形滑板340的下游端衔接，所述机架上设置有将立置的西林瓶41水推出的推瓶机构。推瓶机构包括推瓶板361和出瓶气缸362
该理瓶装置33的工作原理是，西林瓶41落入到托瓶槽中以后，左插针332和右插针336相向移动，此时无论西林瓶41的瓶口朝左还是朝向右侧均可以通过左插针332和右插针336插入，以右插针336与瓶口对准为例，左右插针336在相向运动的过程中，左插针332由于与瓶底接触，那么运动的过程中就会推动西林瓶41向右运动，而此时，右插针336向左移动刚好插入瓶口内接住西林瓶41，左插针332移动一段距离后停止，西林瓶41依靠惯性依旧运动直到完全被右插针336插入，左翻转架334和右翻转架均转动，这样就带动西林瓶41旋转90°，利用右弧形滑板340支撑使西林瓶41站立后落入到输出槽363中，然后利用推瓶机构推出，
所述输出槽363的槽底设置有两排直线排列的接瓶孔364，左弧形滑板339和右弧形滑板340的下游端部均设置有落瓶口365，所述两排接瓶孔364与左弧形滑板339和右弧形滑板340上的落瓶口365竖直一一对应，所述机架上位于两排接瓶孔364的底部竖直滑动安装有接瓶组件37，所述接瓶组件37由接瓶动力装置373驱动升降，该接瓶动力装置373驱动接瓶组件37贯穿所述接瓶孔364将落瓶口365落下的西林瓶41护送到输送槽的槽底。各接瓶孔364离散设置，每个接瓶孔364均包括一对接瓶孔364单元，每对接瓶孔364单元与每个落瓶口365一一对应，所述接瓶组件37包括一个接瓶底板372，接瓶底板372上设置有若干对从接瓶孔364单元竖直伸出的护瓶板371，每对护瓶板371之间设置有方便西林瓶41放置的护瓶空间，所述接瓶底板372与接瓶动力装置373连接。该护瓶板371在接瓶时可以上升靠近落瓶口365，西林瓶41竖直落下时一对护瓶板371可以护住西林瓶41，西林瓶41经过护瓶空间而直接落入到输出槽363的槽底，这样避免落瓶时倒瓶。
所述机架上还设置有将落瓶工位上的西林瓶41压入托瓶工位上的辅助压瓶机构35，所述辅助压瓶机构35包括压瓶摆杆351，所述压瓶摆杆351的一端转动安装于机架上且由辅助压瓶动力装置驱动摆动，压瓶摆杆351的另一端弹性设置有压瓶板352。
本实施例中提到的气缸、电机等执行装置、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种西林瓶的翻转立瓶方法，其特征在于：包括以下步骤:
A1、提供一托瓶架上，托瓶架上设置了托瓶槽，西林瓶的瓶身水平放置在托瓶槽内；
A2、在托瓶架的两侧设置了可水平移动和竖直翻转90°的左插针和右插针，左插针和右插针分别朝托瓶槽上的西林瓶的瓶口和瓶底水平移动；
A3、当左插针和右插针中的任意一个与西林瓶的瓶底接触时，左插针和右插针再继续水平移动一段顶瓶距离后均停止水平移动，左插针或右插针在顶瓶距离过程中顶推西林瓶水平移动使其瓶口套在右插针或左插针上，而后西林瓶依靠惯性作用继续水平移动直至完全套在右插针或左插针上并离开托瓶架；
A4、提供一个左弧形滑板和右弧形滑板作为西林瓶的翻转立瓶支撑，左插针或右插针插入西林瓶的瓶口后均翻转90°，左插针或右插针翻转带动西林瓶翻转，在翻转的过程中左弧形滑板或右弧形滑板支撑西林瓶的瓶底直至西林瓶站立；
A5、左插针和右插针复位进行下一次的翻转立瓶。
2.如权利要求1所述的一种西林瓶的拆包理瓶方法，其特征在于：包括以下步骤：
B1、将西林瓶组拆包后倾倒至接料斗中；
B2、接料斗中的西林瓶进入到梳理输送槽梳理后平躺单排排列输送；
B3、利用过渡输送槽将梳理后的西林瓶输送至托瓶架上；
B4、利用权利要求1中的翻转立瓶方法整理西林瓶使西林瓶站立；
B5、站立的西林瓶竖直落入到输出槽中推出。
3.如权利要求2所述的一种西林瓶的拆包理瓶方法，其特征在于：所述步骤B1的拆包方法为：将带包装膜的西林瓶组放置在拆包平台上，利用下吸盘组件从下部持续吸取包装膜的下模，利用上吸盘组件从上部吸取并提起包装膜的上膜，使包装膜的上膜形成鼓起部位，利用一个破膜部件水平移动破坏鼓起部位使其形成倒料口；上吸盘组件复位后拆包平台翻转使包装膜内的西林瓶倒出；下吸盘组件停止吸取使包装膜掉落。
4.如权利要求2所述的一种西林瓶的拆包理瓶方法，其特征在于：所述步骤B2中的的梳理方法为：提供一个旋转的梳理架，梳理架上设置了梳理杆，梳理杆处于梳理输送槽内，梳理杆且与梳理输送槽的槽底之间的间距大于一个西林瓶的直径而小于两个西林瓶的直径，梳理输送槽的宽度大于一个西林瓶的直径而小于西林瓶的高度，梳理架旋转过程中梳理杆将梳理输送槽内叠置的西林瓶拨向上游侧，从而实现单排平躺排列输送。
5.如权利要求2所述的一种西林瓶的拆包理瓶方法，其特征在于：过渡输送槽和梳理输送槽均倾斜放置利用西林瓶的自重输送。
6.如权利要求2所述的一种西林瓶的拆包理瓶方法，其特征在于：所述步骤B5中，西林瓶竖直落入输出槽的方式为：输出槽的槽底上设置了一个接瓶孔，利用一个可从接瓶孔竖直伸出的接瓶组件接住西林瓶，接瓶组件具有一个护瓶空间，西林瓶经过护瓶空间落入到输出槽的槽底上。
7.如权利要求6所述的一种西林瓶的拆包理瓶方法，其特征在于：该接瓶孔包括一对离散的接瓶孔单元，接瓶组件包括一对离散的接瓶组件单元，每个接瓶组件单元均包括一个护瓶板和一个接瓶底板，接瓶孔单元的形状和接瓶底板的形状适配，接瓶时接瓶组件单元竖直上升贯穿对应的接瓶孔单元后高于输出槽，西林瓶落入接瓶空间时先被接瓶底板支撑，而后接瓶组件单元下降后落入输出槽的槽底下方而西林瓶则被输出槽的槽底支撑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711451819.XA CN108100391B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 西林瓶的翻转立瓶方法及拆包理瓶方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711451819.XA CN108100391B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 西林瓶的翻转立瓶方法及拆包理瓶方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108100391A true CN108100391A (zh) | 2018-06-01 |
| CN108100391B CN108100391B (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=62213736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711451819.XA Active CN108100391B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 西林瓶的翻转立瓶方法及拆包理瓶方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108100391B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109878982A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-06-14 | 长沙康欧创新科技有限公司 | 一种自动整理塑料空瓶的设备 |
| CN115027726A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-09 | 山东力诺特种玻璃股份有限公司 | 西林瓶包装机及西林瓶包装方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3687258A (en) * | 1969-09-25 | 1972-08-29 | Stork Amsterdam | Device for transforming the direction of movement with respect to the main line of symmetry of a row of advancing cylindrical containers |
| CN101811620A (zh) * | 2008-10-31 | 2010-08-25 | 奥特-开普斯有限责任公司 | 瓶子定向设备 |
| CN102490948A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-13 | 华北制药河北华民药业有限责任公司 | 自动拆包供瓶机 |
| JP5753774B2 (ja) * | 2011-12-27 | 2015-07-22 | 麒麟麦酒株式会社 | ペットボトル搬送装置 |
| CN106628458A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 | 一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法 |
-
2017
- 2017-12-28 CN CN201711451819.XA patent/CN108100391B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3687258A (en) * | 1969-09-25 | 1972-08-29 | Stork Amsterdam | Device for transforming the direction of movement with respect to the main line of symmetry of a row of advancing cylindrical containers |
| CN101811620A (zh) * | 2008-10-31 | 2010-08-25 | 奥特-开普斯有限责任公司 | 瓶子定向设备 |
| CN102490948A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-13 | 华北制药河北华民药业有限责任公司 | 自动拆包供瓶机 |
| JP5753774B2 (ja) * | 2011-12-27 | 2015-07-22 | 麒麟麦酒株式会社 | ペットボトル搬送装置 |
| CN106628458A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 | 一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109878982A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-06-14 | 长沙康欧创新科技有限公司 | 一种自动整理塑料空瓶的设备 |
| CN109878982B (zh) * | 2019-04-19 | 2020-07-14 | 长沙康欧创新科技有限公司 | 一种自动整理塑料空瓶的设备 |
| CN115027726A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-09 | 山东力诺特种玻璃股份有限公司 | 西林瓶包装机及西林瓶包装方法 |
| CN115027726B (zh) * | 2022-07-12 | 2023-12-22 | 山东力诺特种玻璃股份有限公司 | 西林瓶包装机及西林瓶包装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108100391B (zh) | 2019-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108100392A (zh) | 一种西林瓶的拆包理瓶生产线 | |
| CN101492104B (zh) | 一种自动上箱机 | |
| CN201800984U (zh) | 整列机 | |
| US2712405A (en) | Case loading and unloading device | |
| CN205257970U (zh) | 液体状兽药全自动灌装装置 | |
| CN108100630B (zh) | 一种西林瓶的理瓶机 | |
| CN105996590A (zh) | 针对瓶装药剂的推杆式自动发药装置 | |
| CN108100391A (zh) | 西林瓶的翻转立瓶方法及拆包理瓶方法 | |
| CN207683945U (zh) | 一种西林瓶的拆包理瓶生产线 | |
| US3672118A (en) | Card packaging apparatus | |
| CN207511403U (zh) | 一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手 | |
| CN206351898U (zh) | 药篮发放机 | |
| US3791099A (en) | Method and apparatus for packaging articles | |
| CN107934481B (zh) | 支装口服液包装机的瓶子立转卧姿态变换装置 | |
| CN207844332U (zh) | 一种西林瓶的理瓶机 | |
| CN206599163U (zh) | 桶装水自动配送出库及空桶回收系统 | |
| CN206939169U (zh) | 二轴坐标机器人装箱机组 | |
| CN108100629A (zh) | 一种西林瓶的翻转立瓶装置 | |
| US4644734A (en) | Case packer | |
| CN103738645A (zh) | 快速集中发药系统 | |
| CN204096145U (zh) | 一种180°摆动式自动取管上管装置 | |
| CN207645308U (zh) | 一种西林瓶理瓶机的接瓶送瓶装置 | |
| CN203199631U (zh) | 超洁净预制杯灌装机 | |
| CN207671228U (zh) | 支装口服液包装机的瓶子立转卧姿态变换装置 | |
| CN110386466A (zh) | 一种酒瓶卸垛装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200511 Address after: 150000 Harbin Harbin Economic Development Zone, Heilongjiang Province, Harbin University of Technology Intelligence Factory Co., Ltd. at the junction of Dalian North Road and Xingkai Road, Harbin Economic Development Zone, Harbin Patentee after: HIT WISDOM FACTORY Co.,Ltd. Address before: Yang Shehua town Suzhou City, Jiangsu province 215600 city of Zhangjiagang shoal Lake Park in Jiangsu Branch Chong Hua Chang Lu Hagong medicine machine Polytron Technologies Inc Patentee before: JIANGSU HAGONG DRUG MACHINE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240311 Address after: 150000 Heilongjiang Harbin Dalian economic and Trade Zone, the North Road and Xingkai Road intersection Patentee after: Heilongjiang Harbin industry Huacui Intelligent Equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 150000 Harbin Harbin Economic Development Zone, Heilongjiang Province, Harbin University of Technology Intelligence Factory Co., Ltd. at the junction of Dalian North Road and Xingkai Road, Harbin Economic Development Zone, Harbin Patentee before: HIT WISDOM FACTORY CO.,LTD. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |