CN115027726A - 西林瓶包装机及西林瓶包装方法 - Google Patents
西林瓶包装机及西林瓶包装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115027726A CN115027726A CN202210812555.0A CN202210812555A CN115027726A CN 115027726 A CN115027726 A CN 115027726A CN 202210812555 A CN202210812555 A CN 202210812555A CN 115027726 A CN115027726 A CN 115027726A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- penicillin
- packaging
- plate
- bottles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229930182555 Penicillin Natural products 0.000 title claims abstract description 90
- JGSARLDLIJGVTE-MBNYWOFBSA-N Penicillin G Chemical compound N([C@H]1[C@H]2SC([C@@H](N2C1=O)C(O)=O)(C)C)C(=O)CC1=CC=CC=C1 JGSARLDLIJGVTE-MBNYWOFBSA-N 0.000 title claims abstract description 90
- 229940049954 penicillin Drugs 0.000 title claims abstract description 90
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 85
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 49
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims description 9
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims description 9
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 claims description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种西林瓶包装机及西林瓶包装方法，既能保证不同规格西林瓶的顺利包装，又能让生产线上两台制瓶机的瓶子分开包装。其包括机架，机架上设置吸瓶装置、立瓶装置、推瓶机构、导向组件、双工位包装台和止退机构；吸瓶装置，用于将两个制瓶机上的西林瓶分别吸起来；立瓶装置，位于吸瓶装置后方，用于将吸瓶装置输送的西林瓶立起来；推瓶机构，位于吸瓶装置和立瓶装置之间，用于将西林瓶推入导向组件；导向组件，位于立瓶装置后方，用于引导立起来的西林瓶进入双工位包装台上；双工位包装台，用于放置包装盒；止退机构，分布在机架两侧，用于将瓶子进行挤压整齐。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机，具体涉及一种西林瓶包装机及西林瓶包装方法，属于西林瓶生产技术领域。
背景技术
在西林瓶生产中，西林瓶生产线的稳定性是非常重要的技术指标，其中也包括最终西林瓶成品的包装，要求包装过程必须稳定，不掉瓶，不堵瓶，不伤瓶。如果西林瓶成品包装过程达不到工艺要求，会影响直接影响良品率，生产效益就无法保障。
西林瓶包装机是按照生产工艺的要求，将最后生产好的西林瓶成品输送进包装盒里的机器。在西林瓶生产过程当中，西林瓶要输送进包装盒里进行包装，由于西林瓶是在生产线上的是横放着的，包装时是竖直的，如何顺利地西林瓶要输送进包装盒里，首先要把生产线上的西林瓶吸起来，然后如何顺利立瓶是个难题，西林瓶普遍瘦高，而且还有个别瓶底与瓶口颠倒的情况，一旦立瓶不稳倒了就会造成瓶子到处乱滚，导致堵瓶、掉瓶、瓶子损坏、机器损坏、倒的瓶子进入包装台里还会导致其他瓶子排列混乱，导致瓶子之间磨伤，导致出现大量不良品；因此对立瓶方式提出很高要求，必须几乎不能出现倒瓶现象。另外为了提高能耗利用率，绝大部分生产线上都有两台制瓶机，两台制瓶机生产的瓶子摆放在一条生产线上，通常都是混合在一块儿进入包装盒的，导致如果其中一台制瓶机出现不良品，从包装盒里挑出其中的不良品非常麻烦，因此要求包装机有区分两台制瓶机的功能。还有要求包装机的占地面积小、成本低、能耗低、结构简单、维护简单、操作简单、调试简单。因此选用包装机的方案要达到以上要求。
发明内容
针对西林瓶成品包装的掉瓶问题、倒瓶问题、堵瓶问题、不能区分制瓶机的问题、瓶子不整齐问题、机器结构复杂问题、操作调试难问题、能耗问题、成本问题、占地面积大问题，本发明目的是提供了一种西林瓶包装机及西林瓶包装方法，既能保证不同规格西林瓶的顺利包装，又能让生产线上两台制瓶机的瓶子分开包装。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种西林瓶包装机，包括机架，机架上设置吸瓶装置、立瓶装置、推瓶机构、导向组件、双工位包装台和止退机构；吸瓶装置，用于将两个制瓶机上的西林瓶分别吸起来；立瓶装置，位于吸瓶装置后方，用于将吸瓶装置输送的西林瓶立起来；推瓶机构，位于吸瓶装置和立瓶装置之间，用于将西林瓶推入导向组件；导向组件，位于立瓶装置后方，用于引导立起来的西林瓶进入双工位包装台上；双工位包装台，用于放置包装盒；止退机构，分布在机架两侧，用于将瓶子进行挤压整齐。
所述西林瓶包装机优选方案，吸瓶装置包括安装板、吸瓶支架、吸嘴安装板、两组吸嘴、横向运动机构和竖直运动机构；
安装板连接在机架上；
两组吸嘴分别连接在吸嘴安装板上，且每组吸嘴具有多个且并排设置；
横向运动机构包括横向运动缸和横向导轨滑块副，横向运动缸驱动端连接吸瓶支架，横向导轨滑块副形成在吸瓶支架与安装板之间，横向运动缸推动吸嘴安装板沿横向导轨滑块副来回移动；
竖直运动机构连接在吸瓶支架，竖直运动机构为带导杆气缸，带导杆气缸输出端连接吸嘴安装板。
所述西林瓶包装机优选方案，推瓶机构包括固定板、调节板和多个推瓶板，固定板连接吸瓶支架上，调节板上设有长条孔可拆卸连接在固定板上，推瓶板间隔设置在调节板上，且推瓶板上设有V槽口。
所述西林瓶包装机优选方案，立瓶装置包括驱动单元、旋转轴、摆杆、托板、托板安装板和导向件，托板为多个设置在托板安装板上，相邻托板之间形成V形槽，托板安装板两端连接摆杆，摆杆连接在旋转轴上，驱动单元带动旋转轴转动，托板后方设置导向件，导向件截面为C形。
所述西林瓶包装机优选方案，驱动单元包括伺服电机和与伺服电机连接的减速机。
所述西林瓶包装机优选方案，导向组件包括底板、多个挡板和多组导向单元，每组导向单元包括两个对称设置的导向块，导向块上通过连接轴连接止退块，拉簧两端同时连接连接轴和挡板。
所述西林瓶包装机优选方案，双工位包装台包括台板、第一挡板、第二挡边和中间挡板，台板连接在机架上，台板两侧设有第一挡板和第二挡边，中间挡板位于台板中间将其分为两个包装区。
所述西林瓶包装机优选方案，止退机构包括止退板、止退摆臂、轴承座、尼龙绳、槽轮和配重块，尼龙绳一端连接配重块，另一端绕过槽轮与止退摆臂连接，止退板连接在止退摆臂上，止退轴经轴承座连接在机架上。
一种利用西林瓶包装机对西林瓶包装方法，包括以下步骤：通过吸瓶装置吸取两个制瓶机的西林瓶；靠吸瓶装置横向运动机构将西林瓶输送到立瓶装置上把西林瓶立起来；靠推瓶机构的推进，通过导向组件，进入双工位包装台，接着止退机构对西林瓶进行挤压整齐，最后包检工把整齐的西林瓶收入包装盒完成整个包装过程。
本发明的优点在于：
吸瓶装置、立瓶装置、推瓶机构、导向组件、双工位包装台、止退机构配合完成西林瓶包装；结构简单、成本低廉、占地面积极小、操作简便、运行可靠、易于维护、同时还能区别开两台制瓶机生产的西林瓶，两台制瓶机生产的西林瓶分别进入各自的包装工位，便于包检分别处理，实现的各项功能均能满足工艺要求，取得了良好的应用效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的吸瓶装置部位的立体结构示意图；
图3为本发明的立瓶装置部位的立体结构示意图；
图4为本发明的推瓶机构部位的立体结构示意图；
图5为本发明的导向组件部位的立体结果示意图；
图6为本发明的双工位包装台部位的立体结构示意图；
图7为本发明的止退机构部位的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1，一种西林瓶包装机，包括机架，机架上设置吸瓶装置1、立瓶装置2、推瓶机构、导向组件、双工位包装台和止退机构；吸瓶装置1，用于将两个制瓶机上的西林瓶分别吸起来；立瓶装置2，位于吸瓶装置1后方，用于将吸瓶装置1输送的西林瓶立起来；推瓶机构，位于吸瓶装置1和立瓶装置2之间，用于将西林瓶推入导向组件4；导向组件，位于立瓶装置2后方，用于引导立起来的西林瓶进入双工位包装台上；双工位包装台，用于放置包装盒；止退机构，分布在机架两侧，用于将瓶子进行挤压整齐。
参考图2，吸瓶装置1包括安装板1-7、吸瓶支架1-6、吸嘴安装板1-2、两组吸嘴1-6、横向运动机构和竖直运动机构；
安装板1-7连接在机架上；
两组吸嘴1-1分别连接在吸嘴安装板1-2上，且每组吸嘴1-1具有多个且并排设置；
横向运动机构包括横向运动缸1-4和横向导轨滑块副1-5，横向运动缸1-4驱动端连接吸瓶支架1-6，横向导轨滑块副形成在吸瓶支架1-6与安装板1-7之间，横向运动缸1-4推动吸嘴安装板1-2沿横向导轨滑块副来回移动；
竖直运动机构连接在吸瓶支架1-6，竖直运动机构为带导杆气缸1-3，带导杆气缸1-3输出端连接吸嘴安装板1-2。
参考图3，立瓶装置2包括驱动单元、旋转轴2-4、摆杆2-2、托板2-1、托板安装板和导向件2-3，托板2-1为多个设置在托板安装板2-7上，相邻托板2-1之间形成V形槽2-8，托板安装板两端连接摆杆2-2，摆杆2-2连接在旋转轴2-4上，驱动单元带动旋转轴2-4转动，托板2-1后方设置导向件2-3，导向件2-3截面为C形，驱动单元包括伺服电机2-6和与伺服电机2-6连接的减速机2-5。
参考图4，推瓶机构包括固定板3-3、调节板3-2和多个推瓶板3-1，固定板3-3连接吸瓶支架1-6上，调节板3-2上设有长条孔可拆卸连接在固定板3-3上，推瓶板3-1间隔设置在调节板3-2上，且推瓶板3-1上设有V槽口3-4。
参考图5，导向组件4包括底板4-6、多个挡板4-5和多组导向单元，每组导向单元包括两个对称设置的导向块4-1，导向块4-1上通过连接轴4-3连接止退块4-2，拉簧4-4两端同时连接连接轴4-3和挡板4-5。
参考图6，双工位包装台包括台板5-4、第一挡板5-1、第二挡边5-2和中间挡板5-3，台板5-4连接在机架上，台板5-4两侧设有第一挡板5-1和第二挡边5-2，中间挡板5-3位于台板5-4中间将其分为两个包装区。
参考图7，止退机构包括止退板6-1、止退摆臂6-2、轴承座6-3、尼龙绳6-4、槽轮6-5和配重块6-6，尼龙绳6-4一端连接配重块6-6，另一端绕过槽轮6-5与止退摆臂6-2连接，止退板6-1连接在止退摆臂6-2上，止退轴6-7经轴承座6-3连接在机架上。
一种利用所述西林瓶包装机对西林瓶包装方法，包括以下步骤：通过吸瓶装置1吸取两个制瓶机的西林瓶；靠吸瓶装置1横向运动机构将西林瓶输送到立瓶装置2上把西林瓶立起来；靠推瓶机构3的推进，通过导向组件4，进入双工位包装台5，接着止退机构6对西林瓶进行挤压整齐，最后包检工把整齐的西林瓶收入包装盒完成整个包装过程。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种西林瓶包装机，其特征在于：包括机架，机架上设置吸瓶装置（1）、立瓶装置（2）、推瓶机构、导向组件（4）、双工位包装台（5）和止退机构（6）；吸瓶装置（1），用于将两个制瓶机上的西林瓶分别吸起来；立瓶装置（2），位于吸瓶装置（1）后方，用于将吸瓶装置（1）输送的西林瓶立起来；推瓶机构，位于吸瓶装置（1）和导向组件（4）之间，用于将西林瓶推入导向组件（4）；导向组件（4），位于立瓶装置（2）后方，用于引导立起来的西林瓶进入双工位包装台（5）上；双工位包装台（5），用于放置包装盒；止退机构（6），分布在机架两侧，用于将瓶子进行挤压整齐。
2.根据权利要求1所述西林瓶包装机，其特征在于：吸瓶装置（1）包括安装板（1-7）、吸瓶支架（1-6）、吸嘴安装板（1-2）、两组吸嘴（1-6）、横向运动机构和竖直运动机构；
安装板（1-7）连接在机架上；
两组吸嘴（1-1）分别连接在吸嘴安装板（1-2）上，且每组吸嘴（1-1）具有多个且并排设置；
横向运动机构包括横向运动缸（1-4）和横向导轨滑块副（1-5），横向运动缸（1-4）驱动端连接吸瓶支架（1-6），横向导轨滑块副形成在吸瓶支架（1-6）与安装板（1-7）之间，横向运动缸（1-4）推动吸嘴安装板（1-2）沿横向导轨滑块副来回移动；
竖直运动机构连接在吸瓶支架（1-6），竖直运动机构为带导杆气缸（1-3），带导杆气缸（1-3）输出端连接吸嘴安装板（1-2）。
3.根据权利要求2所述西林瓶包装机，其特征在于：推瓶机构包括固定板（3-3）、调节板（3-2）和多个推瓶板（3-1），固定板（3-3）连接吸瓶支架（1-6）上，调节板（3-2）上设有长条孔可拆卸连接在固定板（3-3）上，推瓶板（3-1）间隔设置在调节板（3-2）上，且推瓶板（3-1）上设有V槽口。
4.根据权利要求1所述西林瓶包装机，其特征在于：立瓶装置（2）包括驱动单元、旋转轴（2-4）、摆杆（2-2）、托板（2-1）、托板安装板和导向件（2-3），托板（2-1）为多个设置在托板安装板上，相邻托板（2-1）之间形成V形槽，托板安装板两端连接摆杆（2-2），摆杆（2-2）连接在旋转轴（2-4）上，驱动单元带动旋转轴（2-4）转动，托板（2-1）后方设置导向件（2-3），导向件（2-3）截面为C形。
5.根据权利要求4所述西林瓶包装机，其特征在于：驱动单元包括伺服电机（2-6）和与伺服电机（2-6）连接的减速机（2-5）。
6.根据权利要求1所述西林瓶包装机，其特征在于：导向组件（4）包括底板（4-6）、多个挡板（4-5）和多组导向单元，每组导向单元包括两个对称设置的导向块（4-1），导向块（4-1）上通过连接轴（4-3）连接止退块（4-2），拉簧（4-4）两端同时连接连接轴（4-3）和挡板（4-5）。
7.根据权利要求1所述西林瓶包装机，其特征在于：双工位包装台（5）包括台板（5-4）、第一挡板（5-1）、第二挡边（5-2）和中间挡板（5-3），台板（5-4）连接在机架上，台板（5-4）两侧设有第一挡板（5-1）和第二挡边（5-2），中间挡板（5-3）位于台板（5-4）中间将其分为两个包装区。
8.根据权利要求1所述西林瓶包装机，其特征在于：止退机构（6）包括止退板（6-1）、止退摆臂（6-2）、轴承座（6-3）、尼龙绳（6-4）、槽轮（6-5）和配重块（6-6），尼龙绳（6-4）一端连接配重块（6-6），另一端绕过槽轮（6-5）与止退摆臂（6-2）连接，止退板（6-1）连接。
9.一种利用权利要求1至8任一项所述西林瓶包装机对西林瓶包装方法，其特征在于，包括以下步骤：通过吸瓶装置（1）吸取两个制瓶机的西林瓶；靠吸瓶装置（1）横向运动机构将西林瓶输送到立瓶装置（2）上把西林瓶立起来；靠推瓶机构（3）的推进，通过导向组件（4），进入双工位包装台（5），接着止退机构（6）对西林瓶进行挤压整齐，最后包检工把整齐的西林瓶收入包装盒完成整个包装过程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210812555.0A CN115027726B (zh) | 2022-07-12 | 2022-07-12 | 西林瓶包装机及西林瓶包装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210812555.0A CN115027726B (zh) | 2022-07-12 | 2022-07-12 | 西林瓶包装机及西林瓶包装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115027726A true CN115027726A (zh) | 2022-09-09 |
| CN115027726B CN115027726B (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=83129467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210812555.0A Active CN115027726B (zh) | 2022-07-12 | 2022-07-12 | 西林瓶包装机及西林瓶包装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115027726B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040011623A1 (en) * | 2000-03-31 | 2004-01-22 | Sala Jaime Marti | Automatic linear machine for orienting and aligning articles |
| CN201971187U (zh) * | 2011-04-08 | 2011-09-14 | 浙江海诺机械有限公司 | 装盒机联线的药瓶入托机构 |
| CN203667029U (zh) * | 2013-12-09 | 2014-06-25 | 北京大恒图像视觉有限公司 | 一种收瓶装盒装置 |
| CN107902374A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-04-13 | 张琳 | 一种西林瓶异向翻转机构 |
| CN108100391A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-01 | 江苏哈工药机科技股份有限公司 | 西林瓶的翻转立瓶方法及拆包理瓶方法 |
| CN108100630A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-01 | 江苏哈工药机科技股份有限公司 | 一种西林瓶的理瓶机 |
| CN214878185U (zh) * | 2021-05-08 | 2021-11-26 | 泸州群煜玻璃有限公司 | 一种玻璃瓶立瓶机构 |
| CN114261564A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-04-01 | 广州珐玛珈智能设备股份有限公司 | 一种抓瓶入托装置及自动化抓瓶入托设备 |
| CN114728749A (zh) * | 2019-11-28 | 2022-07-08 | 波西玛特公司 | 用于自动定位物体的机器 |
-
2022
- 2022-07-12 CN CN202210812555.0A patent/CN115027726B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040011623A1 (en) * | 2000-03-31 | 2004-01-22 | Sala Jaime Marti | Automatic linear machine for orienting and aligning articles |
| CN201971187U (zh) * | 2011-04-08 | 2011-09-14 | 浙江海诺机械有限公司 | 装盒机联线的药瓶入托机构 |
| CN203667029U (zh) * | 2013-12-09 | 2014-06-25 | 北京大恒图像视觉有限公司 | 一种收瓶装盒装置 |
| CN107902374A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-04-13 | 张琳 | 一种西林瓶异向翻转机构 |
| CN108100391A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-01 | 江苏哈工药机科技股份有限公司 | 西林瓶的翻转立瓶方法及拆包理瓶方法 |
| CN108100630A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-01 | 江苏哈工药机科技股份有限公司 | 一种西林瓶的理瓶机 |
| CN114728749A (zh) * | 2019-11-28 | 2022-07-08 | 波西玛特公司 | 用于自动定位物体的机器 |
| CN214878185U (zh) * | 2021-05-08 | 2021-11-26 | 泸州群煜玻璃有限公司 | 一种玻璃瓶立瓶机构 |
| CN114261564A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-04-01 | 广州珐玛珈智能设备股份有限公司 | 一种抓瓶入托装置及自动化抓瓶入托设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115027726B (zh) | 2023-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11325788B2 (en) | Double-loop cross-belt sorter, cross-belt sorter system and sorting method | |
| CN206032464U (zh) | 升降步进式自动送料装置 | |
| WO2023159877A1 (zh) | 一种注射器抬升供料装置 | |
| CN115027726A (zh) | 西林瓶包装机及西林瓶包装方法 | |
| CN207418029U (zh) | 一种防滑储纱架 | |
| CN109748081A (zh) | 香烟包装用垂直柔性下料输送系统的水平伸缩装置 | |
| CN108974835A (zh) | 一种纸箱码垛机 | |
| CN214244210U (zh) | 一种伺服推瓶机 | |
| CN208345083U (zh) | 改进的连续式升降机 | |
| CN211766845U (zh) | 一种计数分隔装置 | |
| CN209667439U (zh) | 香烟包装用垂直柔性下料输送系统 | |
| CN210914044U (zh) | 一种流水线用运输装置 | |
| CN112918760A (zh) | 一种泡罩枕包装盒一体机 | |
| CN205076099U (zh) | 烟条传输中的轮式排齐装置 | |
| CN115384882B (zh) | 一种化纤包装流水线人工检验上丝系统及其方法 | |
| CN213415390U (zh) | 瓶对辊输送机构 | |
| CN214638275U (zh) | 一种摆轮分拣机构及摆轮分拣机 | |
| CN215794679U (zh) | 一种果蔬套袋机旋转升降装置 | |
| CN220843128U (zh) | 一种塑料瓶生产排列机构 | |
| CN109720624A (zh) | 香烟包装用垂直柔性下料输送系统 | |
| CN215156060U (zh) | 一种泡罩枕包装盒一体机 | |
| CN215287061U (zh) | 转动式储片机 | |
| CN220883813U (zh) | 一种用于礼品盒生产的喷画装置 | |
| CN220392244U (zh) | 一种伸缩辊道的电机安装结构 | |
| CN215754949U (zh) | 一种车辆号牌输送单元及车辆号牌输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |