CN209667439U - 香烟包装用垂直柔性下料输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种香烟包装用垂直柔性下料输送系统，垂直下料通道的上端与输送通道的出料口连通，垂直下料通道的下端与包装机的进料口连通，垂直下料通道的内侧中部与缓存通道的进料口连通，垂直下料通道的外侧安装有升降框架，升降框架内设置有主升降装置，主升降装置上设置有水平伸缩装置，主升降装置带动水平伸缩装置沿垂直下料通道上下移动，结构简单、使用方便、构思新颖，自动化程度高，通过水平伸缩装置的链排组件的伸缩，以适应垂直下料通道的宽度变化，通过主升降装置实现烟支从高处承托接引至包装机下料口，能够有效的实现将烟支从高处输送通道自动接引至包装机下料口的目的，为后续工序生产提供条件。

Description

香烟包装用垂直柔性下料输送系统

技术领域：

本实用新型属于香烟包装输送设备技术领域，具体涉及一种香烟包装用垂直柔性下料输送系统。

背景技术：

在香烟生产过程中，烟支在卷制后需要经过输送送往包装机进行装盒包装，在此过程中，生产工艺要求需要有烟支缓存输送的设备，目前，市场上的烟支缓存输送设备主要以卷烟存储输送机为主，YF17及YF17A型辅联设备就是其中重要一种，卷烟储存输送机将卷烟机与包装机柔性地连接起来，完成烟支的自动输送、存储和缓冲调节任务，使卷接包生产线实现高速自动化。

卷烟储存输送机设置垂直进料通道、输送通道、缓存通道及垂直下料通道，垂直进料通道及垂直下料通道位于卷烟存储输送机的两侧，输送通道位于卷烟存储输送机的上部高处，输送通道的下方设置缓存通道，卷烟机输出的烟支沿垂直进料通道先被垂直提升到位于卷烟储存输送机的高处输送通道内被连续平稳地输送至垂直下料通道的上端进口处，然后烟支沿垂直下料通道下落，下落过程中部分烟支进入缓存通道缓存，另一部分烟支沿垂直下料通道被送往包装机包装。

但是，现有的卷烟储存输送机在生产结束时，需要将输送通道、缓存通道及垂直下料通道内的烟支清空，在下一次开机生产时，烟支首次从高处输送通道沿垂直下料通道输送至包装机过程中，需要人员站立在包装机站立平台上手动将烟支从高处托引至包装机入口，使整个垂直下料通道及缓存通道内充满烟支。在此过程中，存在人员在高处作业，操作不方便，容易出现人员跌落受伤，烟支容易散乱等隐患，且人员操作需要经过培训，具备一定操作经验才能完成操作，未能实现生产过程的全自动化作业。

实用新型内容：

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本实用新型提供了一种香烟包装用垂直柔性下料输送系统，它是在卷烟储存输送机的垂直下料通道内设置能够沿垂直下料通道升降，并能够水平伸缩的承托装置，该承托装置将位于卷烟储存输送机高处的输送通道内的烟支自动承托接引至包装机的入口，达到缓冲烟支下降速度的目的，从而提高卷烟储存输送机的自动化程度，提高香烟包装输送的生产效率、去除设备存在的安全隐患，从而有利于提高企业的市场竞争力。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种香烟包装用垂直柔性下料输送系统，其中：包括输送通道、垂直下料通道、缓存通道、升降框架、主升降装置及水平伸缩装置，所述的垂直下料通道的上端与输送通道的出料口连通，垂直下料通道的下端与包装机的进料口连通，所述的垂直下料通道的内侧中部与缓存通道的进料口连通，所述的垂直下料通道的外侧安装有升降框架，所述的升降框架内设置有主升降装置，所述的主升降装置上设置有水平伸缩装置，主升降装置带动水平伸缩装置沿垂直下料通道上下移动，所述的水平伸缩装置包括连接板、伸缩架、伸缩动力装置、伸缩传动装置、链排支架、链排挡座、伸缩通道及链排组件，所述的连接板连接伸缩架与主升降装置，所述的伸缩架上设置有伸缩动力装置及伸缩传动装置，伸缩动力装置为伸缩传动装置提供动力，所述的伸缩传动装置为带传动机构，带传动机构的传动带上设置有链排支架，所述的链排支架上铰接有两个链排组件，所述的伸缩架的下部设置有链排挡座，所述的链排挡座内设置有伸缩通道，所述的链排组件穿装在伸缩通道内，链排组件的一端与链排支架铰接，其另一端为自由端，链排组件的自由端穿过升降框架深入垂直下料通道内，所述的链排组件为链节串联连接成的只能够向上弯曲的一字型结构的链排组件。

进一步，所述的升降框架是由顶板、底板、左侧板及后板围成的前端及右侧开口的盒装框架结构，所述的盒装框架的右侧开口的下部设置有右侧板，所述的右侧板下端与底板连接，所述的右侧板上沿其高度方向设置有透孔槽，所述的透孔槽形成链排组件上下移动的移动通道，所述的盒装框架的前端上部铰接有上门，盒装框架的前端下部铰接有下门，所述的主升降装置及水平伸缩装置设置在盒装框架内，水平伸缩装置的链排组件穿过右侧板上的透孔槽。

进一步，所述的主升降装置包括升降电机、升降减速器、电缸、电缸安装架及滑台，所述的电缸沿升降框架的高度方向布置，电缸为滑台型电缸，电缸上设置有能够上下滑动的滑台，电缸的上端及下端分别通过电缸安装架与升降框架的顶板及底板连接，所述的电缸的上部设置升降电机，升降电机的主轴连接升降减速器的输入轴，升降减速器的输出轴连接电缸的动力输入轴，所述的水平伸缩装置的连接板与滑台连接。

进一步，所述的主升降装置包括电机、减速器、升降滑块、主动齿轮、从动齿轮及齿型带，所述的电机设置在升降框架的上部，电机的主轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴上设置有主动齿轮，所述的升降框架的下部设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过齿形带连接，所述的齿形带上设置有升降滑块，齿形带带动升降滑块上下移动，升降滑块与水平伸缩装置的连接板连接。

进一步，所述的伸缩动力装置包括伸缩电机、伸缩减速器及电机座，所述的电机座与伸缩架连接，位于伸缩架的一侧的下部，所述的电机座上设置有伸缩电机，所述的伸缩电机的主轴通过联轴器连接伸缩减速器的输入轴，所述的伸缩减速器的输出轴穿过伸缩架，连接位于伸缩架另一侧的伸缩传动装置。

进一步，所述的伸缩传动装置包括主同步带轮、从同步带轮及传动带，所述的主同步带轮及从同步带轮布置在伸缩架的上下两端，主同步带轮与伸缩减速器的输出轴连接，从同步带轮与伸缩架相对转动连接，所述的主同步带轮与从同步带轮通过传动带连接，所述的传动带上设置有同步带夹板，所述的同步带夹板与链排支架连接，所述的传动带为齿形皮带，所述的主同步带轮及从同步带轮均为齿形带轮。

进一步，所述的伸缩架上设置有滑轨，滑轨位于伸缩架的设置有伸缩传动装置的一侧，滑轨沿伸缩架的高度方向布置，并与传动带的外侧面配合。

进一步，所述的链排挡座包括座侧板、背板、座底板、弧板、限位座及底支架，所述的座底板上设置有两个座侧板，两个座侧板布置在座底板的两侧，两个座侧板的一侧与背板连接，所述的座底板下端设置有底支架，所述的背板及底支架与伸缩架连接，位于伸缩架的下部，所述的两个座侧板、背板及座底板组成上端及一侧开口的中空框架结构，所述的中空框架内设置有弧板，所述的弧板的两侧分别与两个座侧板连接，弧板与座底板及背板之间形成弧度为90°的弧形伸缩通道，所述的伸缩通道内设置有限位座，所述的限位座的截面形状为U型，限位座固定在座底板上。

进一步，所述的链排组件包括多个第一链节、第二链节、销轴及扣环，多个第一链节通过销轴及扣环相互串联铰接组成一字型的链排，链排的一端与链排支架铰接，链排的另一端通过销轴及扣环与第二链节铰接，所述的第一链节包括第一后链板、第一后顶板、第一中挡板、前链板及前顶板，两个第一后链板平行布置，两个第一后链板的顶端设置有第一后顶板，两个第一后链板的前端与第一中挡板的一侧连接，第一中挡板的另一侧与两个前链板的后端连接，两个前链板平行布置，两个前链板的顶端设置有前顶板，所述的第一后链板的后端为半圆形结构，其上设置有用于穿装销轴的透孔，两个第一后链板、第一后顶板及第一中挡板围城用于铰接的下端及后端开口的第一铰接插槽，所述的前链板设置有用于穿装销轴的透孔，两个前链板及前顶板围城用于铰接的铰接插块，第一链节通过销轴及扣环串联铰接时，前一个第一链节的铰接插块插装在后一个第一链条的第一铰接插槽内；所述的第二链节包括第二后链板、第二后顶板、第二中挡板及延伸板，两个第二后链板平行布置，两个第二后链板的顶端设置有第二后顶板，两个第二后链板的前端与第二中挡板的一侧连接，第二中挡板的另一侧与延伸板的后端连接，延伸板的前端为自由端，所述的第二后链板的后端为半圆形结构，其上设置有用于穿装销轴的透孔，两个第二后链板、第二后顶板及第二中挡板围城用于铰接的下端及后端开口的第二铰接插槽，第二链节与链排连接时，组成链排的最后一个第一链节的铰接插块插装在第二铰接插槽内，所述的延伸板的顶面为平面，所述的延伸板的底面为自延伸板的前端向后端倾斜向下的斜面。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型是在卷烟储存输送机的垂直下料通道内设置能够沿垂直下料通道升降，并能够水平伸缩的承托装置，该承托装置将位于卷烟储存输送机高处的输送通道内的烟支自动承托接引至包装机的入口，达到缓冲烟支下降速度的目的，从而提高卷烟储存输送机的自动化程度，提高香烟包装输送的生产效率、去除设备存在的安全隐患，从而有利于提高企业的市场竞争力。

2、本实用新型的升降框架的设置用于安装主升降装置及水平伸缩装置，升降框架的右侧板上沿其高度方向设置透孔槽，透孔槽的设置便于链排组件穿过右侧板插入垂直下料通道内，同时方便链排组件上下移动，透孔槽为链排组件承接烟支提供条件。

3、本实用新型的主升降装置的设置实现水平伸缩装置的上下移动，在水平伸缩装置的链排组件承托烟支后，主升降装置带动水平伸缩装置向下移动，完成烟支垂直下料过程中的承托接引。

4、本实用新型的水平伸缩装置的设置通过传动带带动链排支架上下移动，链排支架的上下移动带动链排组件的上下移动，由于链排挡座及其内的弧形伸缩通道的设置，实现链排组件的由水平方向布置到竖直方向布置的过渡，实现了链排组件的水平伸缩，在承托牵引烟支时，链排组件相对垂直下料通道伸出，承托牵引完毕后，链排组件由水平布置变为竖直布置，实现链排组件的收缩，便于承托牵引完毕后烟支的自由下落。

5、本实用新型的链排组件的第一链节的第一铰接插槽及第二铰接插槽的设置，在第一链节串联铰接后，及第一链节与第二链节铰接后，由于第一铰接插槽及第二铰接插槽的下端开口，而第一铰接插槽及第二铰接插槽的上端设置有第一后顶板及第二后顶板，则在串联铰接后，受第一后顶板及第二后顶板阻挡限位作用，使链排组件只能向上弯曲不能向下弯曲，从而有效避免水平布置时链排组件的下垂，保证烟支承托效果。

6、本实用新型结构简单、使用方便、构思新颖，自动化程度高，通过水平伸缩装置的链排组件的伸缩，以适应垂直下料通道的宽度变化，通过主升降装置实现烟支从高处承托接引至包装机下料口，能够有效的实现将烟支从高处输送通道自动接引至包装机下料口的目的，为后续工序生产提供条件。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降框架的结构示意图；

图3为本实用新型的主升降装置的一种结构示意图；

图4为本实用新型的主升降装置的另一种结构示意图；

图5为本实用新型的水平伸缩装置的结构示意图；

图6为本实用新型的图5的后视角度结构示意图；

图7为本实用新型的水平伸缩装置的链排挡座的结构示意图；

图8为本实用新型的图7的后视角度结构示意图；

图9为本实用新型的水平伸缩装置的链排组件的结构示意图；

图10为本实用新型的第一链节的结构示意图；

图11为本实用新型的第二链节的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例一

如图1~3所示，一种香烟包装用垂直柔性下料输送系统，包括输送通道4、垂直下料通道5、缓存通道6、升降框架1、主升降装置2及水平伸缩装置3，所述的垂直下料通道5的上端与输送通道4的出料口连通，垂直下料通道5的下端与包装机的进料口连通，所述的垂直下料通道5的内侧中部与缓存通道6的进料口连通，所述的垂直下料通道5的外侧安装有升降框架1，所述的升降框架1内设置有主升降装置2，所述的主升降装置2上设置有水平伸缩装置3，主升降装置2带动水平伸缩装置3沿垂直下料通道5上下移动，所述的升降框架1是由顶板15、底板16、左侧板18及后板17围成的前端及右侧开口的盒装框架结构，所述的盒装框架的右侧开口的下部设置有右侧板13，所述的右侧板13下端与底板16连接，所述的右侧板13上沿其高度方向设置有透孔槽14，所述的透孔槽14形成链排组件36上下移动的移动通道，所述的盒装框架的前端上部铰接有上门11，盒装框架的前端下部铰接有下门12，所述的主升降装置2及水平伸缩装置3设置在盒装框架内，水平伸缩装置3的链排组件36穿过右侧板13上的透孔槽14。所述的主升降装置2包括升降电机21、升降减速器22、电缸23、电缸安装架24及滑台25，所述的电缸23沿升降框架1的高度方向布置，电缸23为滑台型电缸23，电缸23上设置有能够上下滑动的滑台25，电缸23的上端及下端分别通过电缸安装架24与升降框架1的顶板15及底板16连接，所述的电缸23的上部设置升降电机21，升降电机21的主轴连接升降减速器22的输入轴，升降减速器22的输出轴连接电缸23的动力输入轴，所述的水平伸缩装置3的连接板31与滑台25连接，升降电机21为伺服电机，滑台型电缸23为现有技术，市场上可买到。

如图5~11所示，所述的水平伸缩装置3包括连接板31、伸缩架32、伸缩动力装置、伸缩传动装置、链排支架33、链排挡座34、伸缩通道35及链排组件36，所述的连接板31连接伸缩架32与主升降装置2，所述的伸缩架32上设置有伸缩动力装置及伸缩传动装置，伸缩动力装置为伸缩传动装置提供动力，所述的伸缩动力装置包括伸缩电机37、伸缩减速器38及电机座39，伸缩电机37为伺服电机，所述的电机座39与伸缩架32连接，位于伸缩架32的一侧的下部，所述的电机座39上设置有伸缩电机37，所述的伸缩电机37的主轴通过联轴器连接伸缩减速器38的输入轴，所述的伸缩减速器38的输出轴穿过伸缩架32，连接位于伸缩架32另一侧的伸缩传动装置。所述的伸缩传动装置为带传动机构，包括主同步带轮310、从同步带轮311及传动带312，所述的主同步带轮310及从同步带轮311布置在伸缩架32的上下两端，主同步带轮310与伸缩减速器38的输出轴连接，从同步带轮311与伸缩架32相对转动连接，所述的主同步带轮310与从同步带轮311通过传动带312连接，所述的传动带312上设置有同步带夹板313，所述的同步带夹板313与链排支架33连接，所述的传动带312为齿形皮带，所述的主同步带轮310及从同步带轮311均为齿形带轮。所述的伸缩架32上设置有滑轨314，滑轨314位于伸缩架32的设置有伸缩传动装置的一侧，滑轨314沿伸缩架32的高度方向布置，并与传动带312的外侧面配合。所述的链排支架33上铰接有两个链排组件36，所述的伸缩架32的下部设置有链排挡座34，所述的链排挡座34内设置有伸缩通道35，所述的链排组件36穿装在伸缩通道35内，链排组件36的一端与链排支架33铰接，其另一端为自由端，链排组件36的自由端穿过升降框架1深入垂直下料通道5内，所述的链排组件36为链节串联连接成的只能够向上弯曲的一字型结构的链排组件36。所述的链排组件36包括多个第一链节361、第二链节362、销轴363及扣环364，多个第一链节361通过销轴363及扣环364相互串联铰接组成一字型的链排，链排的一端与链排支架33铰接，链排的另一端通过销轴363及扣环364与第二链节362铰接，所述的第一链节361包括第一后链板3611、第一后顶板3612、第一中挡板3613、前链板3614及前顶板3615，两个第一后链板3611平行布置，两个第一后链板3611的顶端设置有第一后顶板3612，两个第一后链板3611的前端与第一中挡板3613的一侧连接，第一中挡板3613的另一侧与两个前链板3614的后端连接，两个前链板3614平行布置，两个前链板3614的顶端设置有前顶板3615，所述的第一后链板3611的后端为半圆形结构，其上设置有用于穿装销轴363的透孔，两个第一后链板3611、第一后顶板3612及第一中挡板3613围城用于铰接的下端及后端开口的第一铰接插槽，所述的前链板3614设置有用于穿装销轴363的透孔，两个前链板3614及前顶板3615围城用于铰接的铰接插块，第一链节361通过销轴363及扣环364串联铰接时，前一个第一链节361的铰接插块插装在后一个第一链条的第一铰接插槽内；所述的第二链节362包括第二后链板3621、第二后顶板3622、第二中挡板3623及延伸板3624，两个第二后链板3621平行布置，两个第二后链板3621的顶端设置有第二后顶板3622，两个第二后链板3621的前端与第二中挡板3623的一侧连接，第二中挡板3623的另一侧与延伸板3624的后端连接，延伸板3624的前端为自由端，所述的第二后链板3621的后端为半圆形结构，其上设置有用于穿装销轴363的透孔，两个第二后链板3621、第二后顶板3622及第二中挡板3623围城用于铰接的下端及后端开口的第二铰接插槽，第二链节362与链排连接时，组成链排的最后一个第一链节361的铰接插块插装在第二铰接插槽内，所述的延伸板3624的顶面为平面，所述的延伸板3624的底面为自延伸板3624的前端向后端倾斜向下的斜面。

所述的链排挡座34包括座侧板341、背板342、座底板343、弧板344、限位座345及底支架346，所述的座底板343上设置有两个座侧板341，两个座侧板341布置在座底板343的两侧，两个座侧板341的一侧与背板342连接，所述的座底板343下端设置有底支架346，所述的背板342及底支架346与伸缩架32连接，位于伸缩架32的下部，所述的两个座侧板341、背板342及座底板343组成上端及一侧开口的中空框架结构，所述的中空框架内设置有弧板344，所述的弧板344的两侧分别与两个座侧板341连接，弧板344与座底板343及背板342之间形成弧度为90°的弧形伸缩通道35，所述的伸缩通道35内设置有限位座345，所述的限位座345的截面形状为U型，限位座345固定在座底板343上。

使用时，当卷烟储存输送机的输送通道4、缓存通道6及垂直下料通道5内的烟支清空后，再次开机生产时，启动主升降装置2的升降电机21，升降电机21通过升降减速器22减速后将动力传递给电缸23，电缸23带动滑台25向上移动，将水平伸缩装置3移动至升降框架1的上端，启动伸缩电机37，伸缩电机37通过伸缩减速器38减速后将动力传递给主同步带轮310，主同步带轮310通过传动带312带动从动同步带轮转动，从而实现同步带夹板313的上下移动，同步带夹板313向下移动，带动链排支架33向下移动，从而带动链排组件36向下移动，链排组件36在穿过弧形伸缩通道35时，链排组件36由竖直状态转换为水平状态，当链排组件36移动至伸缩架32的最下端时，链排组件36水平布置，且此时链排组件36伸出最长，此时，链排组件36穿过升降框架1的右侧板13的透孔槽14深入垂直下料通道5内，位于垂直下料通道5的上端，卷烟储存输送机的输送通道4输送来的烟支落入链排组件36上，再次启动升降电机21，电缸23带动水平伸缩装置3向下缓缓移动，承托接引烟支沿垂直下料通道5向下移动，在下移过程中，随着垂直下料通道5宽度的变窄，伸缩电机37启动，带动链排支架33向上移动，实现链排组件36的水平收缩，从而方便链排组件36根据垂直下料通道5的宽度变化而变化，当链排组件36移动至缓存通道6处时，链排组件36停止动作，烟支在链排组件36上的垂直下料通道5内堆积，输送通道4继续输送烟支，在后续烟支的输送推力的作用下，缓存通道6打开，部分烟支进入缓存通道6内缓存，之后，链排组件36继续向下移动，直至移动至垂直下料通道5的最下端时，伸缩电机37再次启动，带动链排支架33向上移动至伸缩架32的最高处，此时链排组件36从升降框架1的透孔槽14缩回升降框架1内，垂直下料通道5与包装机的进料口完全连通，烟支下落进入包装机包装，至此，完成卷烟储存输送机的垂直下料通道5内烟支的承托接引，实现烟支的垂直柔性下料。

实施例二

如图4所示，重复实施例一，有以下不同点，所述的主升降装置2包括电机201、减速器202、升降滑块203、主动齿轮205\从动齿轮206及齿型带204，所述的电机201设置在升降框架1的上部，电机201的主轴连接减速器202的输入轴，减速器202的输出轴上设置有主动齿轮205，所述的升降框架1的下部设置有从动齿轮206，主动齿轮205与从动齿轮206通过齿形带204连接，所述的齿形带204上设置有升降滑块203，齿形带204带动升降滑块203上下移动，升降滑块203与水平伸缩装置3的连接板31连接。本实施例的主升降装置2通过电机201及减速器202带动主动齿轮205转动，通过主动齿轮205及从动齿轮206的转动，实现齿形带204移动，从而实现升降滑块203的上下移动，最终实现水平伸缩装置3的上下移动。

要说明的是，以上所述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种香烟包装用垂直柔性下料输送系统，其特征在于：包括输送通道（4）、垂直下料通道（5）、缓存通道（6）、升降框架（1）、主升降装置（2）及水平伸缩装置（3），所述的垂直下料通道（5）的上端与输送通道（4）的出料口连通，垂直下料通道（5）的下端与包装机的进料口连通，所述的垂直下料通道（5）的内侧中部与缓存通道（6）的进料口连通，所述的垂直下料通道（5）的外侧安装有升降框架（1），所述的升降框架（1）内设置有主升降装置（2），所述的主升降装置（2）上设置有水平伸缩装置（3），主升降装置（2）带动水平伸缩装置（3）沿垂直下料通道（5）上下移动，所述的水平伸缩装置（3）包括连接板（31）、伸缩架（32）、伸缩动力装置、伸缩传动装置、链排支架（33）、链排挡座（34）、伸缩通道（35）及链排组件（36），所述的连接板（31）连接伸缩架（32）与主升降装置（2），所述的伸缩架（32）上设置有伸缩动力装置及伸缩传动装置，伸缩动力装置为伸缩传动装置提供动力，所述的伸缩传动装置为带传动机构，带传动机构的传动带上设置有链排支架（33），所述的链排支架（33）上铰接有两个链排组件（36），所述的伸缩架（32）的下部设置有链排挡座（34），所述的链排挡座（34）内设置有伸缩通道（35），所述的链排组件（36）穿装在伸缩通道（35）内，链排组件（36）的一端与链排支架（33）铰接，其另一端为自由端，链排组件（36）的自由端穿过升降框架（1）深入垂直下料通道（5）内，所述的链排组件（36）为链节串联连接成的只能够向上弯曲的一字型结构的链排组件（36）。

2.根据权利要求1所述的香烟包装用垂直柔性下料输送系统，其特征在于：所述的升降框架（1）是由顶板（15）、底板（16）、左侧板（18）及后板（17）围成的前端及右侧开口的盒装框架结构，所述的盒装框架的右侧开口的下部设置有右侧板（13），所述的右侧板（13）下端与底板（16）连接，所述的右侧板（13）上沿其高度方向设置有透孔槽（14），所述的透孔槽（14）形成链排组件（36）上下移动的移动通道，所述的盒装框架的前端上部铰接有上门（11），盒装框架的前端下部铰接有下门（12），所述的主升降装置（2）及水平伸缩装置（3）设置在盒装框架内，水平伸缩装置（3）的链排组件（36）穿过右侧板（13）上的透孔槽（14）。

3.根据权利要求1所述的香烟包装用垂直柔性下料输送系统，其特征在于：所述的主升降装置（2）包括升降电机（21）、升降减速器（22）、电缸（23）、电缸安装架（24）及滑台（25），所述的电缸（23）沿升降框架（1）的高度方向布置，电缸（23）为滑台型电缸（23），电缸（23）上设置有能够上下滑动的滑台（25），电缸（23）的上端及下端分别通过电缸安装架（24）与升降框架（1）的顶板（15）及底板（16）连接，所述的电缸（23）的上部设置升降电机（21），升降电机（21）的主轴连接升降减速器（22）的输入轴，升降减速器（22）的输出轴连接电缸（23）的动力输入轴，所述的水平伸缩装置（3）的连接板（31）与滑台（25）连接。

4.根据权利要求1所述的香烟包装用垂直柔性下料输送系统，其特征在于：所述的主升降装置（2）包括电机（201）、减速器（202）、升降滑块（203）、主动齿轮（205）、从动齿轮（206）及齿形带（204），所述的电机（201）设置在升降框架（1）的上部，电机（201）的主轴连接减速器（202）的输入轴，减速器（202）的输出轴上设置有主动齿轮（205），所述的升降框架（1）的下部设置有从动齿轮（206），主动齿轮（205）与从动齿轮（206）通过齿形带（204）连接，所述的齿形带（204）上设置有升降滑块（203），齿形带（204）带动升降滑块（203）上下移动，升降滑块（203）与水平伸缩装置（3）的连接板（31）连接。

5.根据权利要求1所述的香烟包装用垂直柔性下料输送系统，其特征在于：所述的伸缩动力装置包括伸缩电机（37）、伸缩减速器（38）及电机座（39），所述的电机座（39）与伸缩架（32）连接，位于伸缩架（32）的一侧的下部，所述的电机座（39）上设置有伸缩电机（37），所述的伸缩电机（37）的主轴通过联轴器连接伸缩减速器（38）的输入轴，所述的伸缩减速器（38）的输出轴穿过伸缩架（32），连接位于伸缩架（32）另一侧的伸缩传动装置。

6.根据权利要求1所述的香烟包装用垂直柔性下料输送系统，其特征在于：所述的伸缩传动装置包括主同步带轮（310）、从同步带轮（311）及传动带（312），所述的主同步带轮（310）及从同步带轮（311）布置在伸缩架（32）的上下两端，主同步带轮（310）与伸缩减速器（38）的输出轴连接，从同步带轮（311）与伸缩架（32）相对转动连接，所述的主同步带轮（310）与从同步带轮（311）通过传动带（312）连接，所述的传动带（312）上设置有同步带夹板（313），所述的同步带夹板（313）与链排支架（33）连接，所述的传动带（312）为齿形皮带，所述的主同步带轮（310）及从同步带轮（311）均为齿形带轮。

7.根据权利要求1所述的香烟包装用垂直柔性下料输送系统，其特征在于：所述的链排挡座（34）包括座侧板（341）、背板（342）、座底板（343）、弧板（344）、限位座（345）及底支架（346），所述的座底板（343）上设置有两个座侧板（341），两个座侧板（341）布置在座底板（343）的两侧，两个座侧板（341）的一侧与背板（342）连接，所述的座底板（343）下端设置有底支架（346），所述的背板（342）及底支架（346）与伸缩架（32）连接，位于伸缩架（32）的下部，所述的两个座侧板（341）、背板（342）及座底板（343）组成上端及一侧开口的中空框架结构，所述的中空框架内设置有弧板（344），所述的弧板（344）的两侧分别与两个座侧板（341）连接，弧板（344）与座底板（343）及背板（342）之间形成弧度为90°的弧形伸缩通道（35），所述的伸缩通道（35）内设置有限位座（345），所述的限位座（345）的截面形状为U型，限位座（345）固定在座底板（343）上。