CN110371683A - 一种书籍整理堆叠设备 - Google Patents

Abstract

一种书籍整理堆叠设备，包括架体、第一运输机构、第二运输机构、限位机构、缓存机构、承书机构和推书机构；第一运输机构用于该设备的书籍输入，包括传送带和第一驱动，第一驱动与传送带驱动连接；限位机构用于限制第一运输机构运输的书籍的输出位置；承书机构用于承接书籍；缓存机构安装于承书机构和限位机构之间；当书籍从限位机构处落下时，缓存机构承接书籍，并在其承接的书籍达到指定数量时，缓存机构上承接的书籍落入至承书机构上；推书机构用于将书籍推至第二运输机构，第二运输机构输出承书机构承接的书籍。该设备实现了书籍的自动整理和堆积功能，提高了书籍的包装效率。

Description

一种书籍整理堆叠设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体为一种书籍整理堆叠设备。

背景技术

现代化的工厂中，越来越多的自动化设备取代了人力劳动，不仅节省了劳动成本，还提高了工作效率，自动化逐渐成为现代社会的主流。书籍生产后的包装程序中，由于现代书籍的生产速度十分的快速，人工整理和包装显得十分繁琐并且费力，或用功能单一的小型设备辅助但收效甚微。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本发明提供的一种书籍整理堆叠设备，可自动整理和堆叠书籍，提高书籍包装效率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种书籍整理堆叠设备，其特征在于，包括架体、第一运输机构、第二运输机构、限位机构、缓存机构、承书机构和推书机构；第一运输机构安装于架体的一侧，用于运输书籍，包括传送带和第一驱动，第一驱动与传送带驱动连接；限位机构安装于架体内并位于传送带的尾部，用于限制第一运输机构运输的书籍的输出位置；承书机构安装于限位机构的下方，用于承接书籍；缓存机构安装于承书机构和限位机构之间；当书籍从限位机构处落下时，缓存机构承接书籍，并在其承接的书籍达到指定数量时，缓存机构上承接的书籍落入至承书机构上；第二运输机构安装于架体的一端，当承书机构承接的书籍达到指定的数量时，推书机构将承书机构上的书籍推至第二运输机构，并由第二运输机构输出书籍。

优选地，传送带包括上传送带和下传送带，第一驱动与下传送带驱动连接，上传送带和下传送带驱动连接；第一运输机构内的书籍由上传送带和下传送带夹持运输。

优选地，还包括调节机构，调节机构包括驱动齿、上移动杆和下移动杆，上移动杆和下移动杆上均设有齿状结构，并分别于驱动齿的上方和下方与驱动齿啮合；限位机构包括前挡板、后挡板和侧挡板，前挡板安装于上移动杆上并位于传送带输出端的下方，后挡板安装于下移动杆上，侧挡板安装于架体内传送带输出端的两侧；转动驱动齿可驱动前挡板和后挡板相互靠近或远离。

优选地，调节机构还包括张紧调节杆和张紧调节轮，张紧调节杆的一端可转动的安装于架体内，另一端与张紧调节轮可转动连接，张紧调节轮与下传送带驱动连接，张紧调节杆还与下移动杆可转动连接，下移动杆在驱动齿的驱动下做直线运动时，会带动张紧调节轮摆动，进而拉紧或放松下传送带；上移动杆上还设有凸台，凸台上可转动的设有滚柱，滚柱与下传送带的输出端驱动连接，上移动杆在驱动齿的驱动下做直线运动时，带动下传送带的输出端同步移动。

优选地，承书机构包括旋转驱动、基座、承接板和限位柱，旋转驱动可驱动基座转动，承接板安装于基座上，限位柱可滑动的安装于基座上并位于承接板的两侧，承接板上设有导向槽，导向槽的一端接通第二运输机构；推书机构包括推件、导杆和第二驱动，导杆安装于架体内并与导向槽平行设置，推件一端可滑动的设置于导向杆上，另一端可滑动的设置于导向槽内，第二驱动与推件驱动连接。

优选地，缓存机构包括转动轴，转动轴设有两个，并分别可转动的设置于上移动杆和下移动杆上，两根转动轴上相向的设有承接杆，用于承接书籍。

优选地，调节机构还包括第三驱动、转动齿、链、调节齿、调节杆和弹性复位件，第三驱动与链驱动连接，链分别与转动齿和调节齿驱动连接，转动齿与转动轴驱动连接；调节杆的一端与架体可转动连接，另一端与调节齿可转动连接，弹性复位件的一端固定安装于调节杆上，另一端固定安装于架体上；第三驱动、转动齿、链、调节齿、调节杆和弹性复位件均设有两份，并分别与安装在上移动杆和下移动杆上的转动轴对应安装。

有益效果

本发明的有益效果是：一种书籍整理堆叠设备，包括架体、第一运输机构、第二运输机构、限位机构、缓存机构、承书机构和推书机构；第一运输机构用于该设备的书籍输入，包括传送带和第一驱动，第一驱动与传送带驱动连接；限位机构用于限制第一运输机构运输的书籍的输出位置；承书机构用于承接书籍；缓存机构安装于承书机构和限位机构之间；当书籍从限位机构处落下时，缓存机构承接书籍，并在其承接的书籍达到指定数量时，缓存机构上承接的书籍落入至承书机构上；推书机构用于将书籍推至第二运输机构，第二运输机构输出承书机构承接的书籍。该设备实现了书籍的自动整理和堆积功能，提高了书籍的包装效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1示出了本发明的实施例的整体结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的部分结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的部分结构示意图；

图4示出了本发明的实施例的部分结构示意图；

图5示出了调节机构和限位机构的结构示意图；

图6示出了限位机构和缓存机构的结构示意图；

图7示出了承书机构和推书机构的结构示意图；

图中:1架体、2第一运输机构、3第二运输机构、4限位机构、5缓存机构、6承书机构、7推书机构、8调节机构、20传送带、201上传送带、202下传送带、21第一驱动、41前挡板、42后挡板、43侧挡板、50转动轴、51承接杆、60旋转驱动、61基座、62承接板、63限位柱、620导向槽、70推件、71导杆、72第二驱动、80驱动齿、81上移动杆、82下移动杆、83张紧调节杆、84张紧调节轮、85第三驱动、86转动齿、87链、88调节齿、89调节杆、90弹性复位件、810凸台、811滚柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-7，一种书籍整理堆叠设备，包括架体1、第一运输机构2、第二运输机构3、限位机构4、缓存机构5、承书机构6和推书机构7；第一运输机构2安装于架体1的一侧，用于运输书籍，包括传送带20和第一驱动21，第一驱动21与传送带20驱动连接；限位机构4安装于架体1内并位于传送带20的尾部，用于限制第一运输机构2运输的书籍的输出位置；承书机构6安装于限位机构4的下方，用于承接书籍；缓存机构5安装于承书机构6和限位机构4之间；当书籍从限位机构4处落下时，缓存机构5承接书籍，并在其承接的书籍达到指定数量时，缓存机构5上承接的书籍落入至承书机构6上；第二运输机构3安装于架体1的一端，当承书机构6承接的书籍达到指定的数量时，推书机构7将承书机构6上的书籍推至第二运输机构3，并由第二运输机构3输出书籍。

具体的，当书籍由书籍生产线上生产完毕后，直接从生产线上流入该设备中，其中，由第一运输机构2将书籍输入该设备，并从传送带20的输出端输出，由于现有书籍的生产设备生产书籍的速度十分迅速，其流入该设备的速度和从传送带20输出端输出后的速度也十分迅速，并且书籍也会因为惯性作用，在脱离传动带20后继续移动一端距离，这对书籍的整理工作是十分不利的。故书籍从传送带20输出后由限位机构4限制书籍输出的位置，保证书籍在指定范围内落下，并堆积在承书机构6上，当承书机构6上承载的书籍达到用户指定的数量时，由推书机构7将承书机构6上承接的书籍推入第二运输机构3上，再由第二运输机构3输出被该设备整理和堆积的书籍。其中，缓存机构5设置于限位机构4和承接机构6之间，在承接机构6承接到指定数量的书籍后推书机构7开始运作时，第一运输机构2可不停歇地继续向该设备输入书籍，而此时限位机构4处落下的书籍由缓存机构5承接，可保证该设备的持续工作功能而不停机；缓存机构5的设置，还可以减小书籍的一次性下落行程，减小书籍由于摔落过程长而形成散乱分布的可能性。该设备实现了书籍整理和堆叠的自动化和一体化功能，可以自动的、快速的整理并堆积书籍，提高了书籍整理的效率。

进一步的，传送带20包括上传送带201和下传送带202，第一驱动21与下传送带202驱动连接，上传送带201和下传送带202驱动连接；第一运输机构2内的书籍由上传送带201和下传送带202夹持运输。由于书籍的输入速度很快，单条传送带20运输书籍可能会因为传送带20的高速运转而导致书籍被抖出第一传输机构2，稳定性不足，出错率较大；而使用上传送带201和下传送带202共同夹送书籍，可以进一步的增大书籍受到的摩擦力，防止书籍被抖落。

进一步的，该书籍整理堆叠设备还包括调节机构8，调节机构8包括驱动齿80、上移动杆81和下移动杆82，上移动杆81和下移动杆82上均设有齿状结构，并分别于驱动齿80的上方和下方与驱动齿80啮合；限位机构4包括前挡板41、后挡板42和侧挡板43，前挡板41安装于上移动杆81上并位于传送带20输出端的下方，后挡板42安装于下移动杆82上，侧挡板43安装于架体1内传送带20输出端的两侧；转动驱动齿80可驱动前挡板41和后挡板42相互靠近或远离。其中，后挡板42的作用为限制书籍的前进位置，前挡板41的作用为限制书籍撞击后挡板42后的反弹位置。该书籍的调节机构8用来调节前挡板41和后挡板42的间距，以适用于不同大小尺寸的书籍。其中，由于上移动杆81和下移动杆82分别在驱动齿80的上方和下方与驱动齿80啮合，故上移动杆81和下移动杆82的移动方向一定相反，即转动驱动齿80即可使前挡板41和后挡板42相互远离或者靠近，达到调整二者之间的间距并适用于大小尺寸不同的书籍的功能。

进一步的，调节机构8还包括张紧调节杆83和张紧调节轮84，张紧调节杆83的一端可转动的安装于架体1内，另一端与张紧调节轮84可转动连接，张紧调节轮84与下传送带202驱动连接，张紧调节杆83还与下移动杆82可转动连接，下移动杆82在驱动齿80的驱动下做直线运动时，会带动张紧调节轮84摆动，进而拉紧或放松下传送带202；上移动杆81上还设有凸台810，凸台810上可转动的设有滚柱811，滚柱811与下传送带202的输出端驱动连接，上移动杆81在驱动齿80的驱动下做直线运动时，带动下传送带202的输出端同步移动。滚柱811的位置即为传送带20的输出端位置，并与前挡板41保持同步移动的状态，由于前挡板41安装于上移动杆81，故滚柱811需要安装于上移动杆81才能保持与前挡板41的同步移动。该结构用于调整传送带20的皮带张紧程度，以在前挡板41和后挡板42的间距变化时，调整传送带20的皮张力。

进一步的，承书机构6包括旋转驱动60、基座61、承接板62和限位柱63，旋转驱动60可驱动基座61转动，承接板62安装于基座61上，限位柱63可滑动的安装于基座61上并位于承接板62的两侧，承接板62上设有导向槽620，导向槽620的一端接通第二运输机构3；推书机构7包括推件70、导杆71和第二驱动72，导杆71安装于架体1内并与导向槽620平行设置，推件70一端可滑动的设置于导向杆71上，另一端可滑动的设置于导向槽620内，第二驱动72与推件70驱动连接。当在有需要的时候，书籍需要交错堆积，以方便整理和计算数量，此时可使用旋转驱动60转动基座61。其中，当承接板62承接到指定数量的书籍后，旋转驱动60启动并驱动基座61转动，并同步带动承接板62和承接板62上的书籍进行转动换位，然后书籍继续由限位机构4处落入承接板62上时，即实现了书籍的交错堆积。限位柱63的设置，是为了防止书籍从限位机构4处掉落至承接板62时，书籍由于外界因素的影响而出现散乱的情况，导致书籍无法被整齐的堆叠。其中，限位柱63设有多根，而为了配合限位机构4，以适用于大小尺寸不同的书籍，限位柱63之间的间距也可进行调节。

进一步的，缓存机构5包括转动轴50，转动轴50设有两个，并分别可转动的设置于上移动杆81和下移动杆82上，两根转动轴50上相向的设有承接杆51，用于承接书籍。当缓存机构5承接的书籍达到指定数量时，转动轴50转动并带动承接杆51摆动，使原来承接于承接杆51上的书籍落入承书机构5上。

进一步的，调节机构8还包括第三驱动85、转动齿86、链87、调节齿88、调节杆89和弹性复位件90，第三驱动85与链87驱动连接，链87分别与转动齿86和调节齿88驱动连接，转动齿86与转动轴50驱动连接；调节杆89的一端与架体1可转动连接，另一端与调节齿88可转动连接，弹性复位件90的一端固定安装于调节杆89上，另一端固定安装于架体1上；

第三驱动85、转动齿86、链87、调节齿88、调节杆89和弹性复位件90均设有两份，并分别与安装在上移动杆81和下移动杆82上的转动轴50对应安装。该设置是为了适应限位机构4中前挡板41和后挡板42的间距调整。其中，承接杆51位于前挡板41和后挡板42的底部，并且前后两根转动轴50与前挡板41和后挡板42之间的相对距离均要保持相同，故两根转动轴50要分别与前挡板41和后挡板42保持同步移动。而为了在转动轴50移动后还要保持可被驱动正常转动，故设置了调节杆89、调节齿88和弹性复位件90来自动调整链87的松紧程度。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种书籍整理堆叠设备，其特征在于，包括架体(1)、第一运输机构(2)、第二运输机构(3)、限位机构(4)、缓存机构(5)、承书机构(6)和推书机构(7)；

所述第一运输机构(2)安装于架体(1)的一侧，用于运输书籍，包括传送带(20)和第一驱动(21)，所述第一驱动(21)与传送带(20)驱动连接；

所述限位机构(4)安装于架体(1)内并位于传送带(20)的尾部，用于限制第一运输机构(2)运输的书籍的输出位置；

所述承书机构(6)安装于限位机构(4)的下方，用于承接书籍；所述缓存机构(5)安装于承书机构(6)和限位机构(4)之间；当书籍从限位机构(4)处落下时，缓存机构(5)承接书籍，并在其承接的书籍达到指定数量时，缓存机构(5)上承接的书籍落入至承书机构(6)上；

所述第二运输机构(3)安装于架体(1)的一端，当承书机构(6)承接的书籍达到指定的数量时，所述推书机构(7)将承书机构(6)上的书籍推至第二运输机构(3)，并由第二运输机构(3)输出书籍。

2.根据权利要求1所述的一种书籍整理堆叠设备，其特征在于，所述传送带(20)包括上传送带(201)和下传送带(202)，所述第一驱动(21)与下传送带(202)驱动连接，所述上传送带(201)和下传送带(202)驱动连接；第一运输机构(2)内的书籍由上传送带(201)和下传送带(202)夹持运输。

3.根据权利要求1所述的一种书籍整理堆叠设备，其特征在于，还包括调节机构(8)，所述调节机构(8)包括驱动齿(80)、上移动杆(81)和下移动杆(82)，所述上移动杆(81)和下移动杆(82)上均设有齿状结构，并分别于驱动齿(80)的上方和下方与驱动齿(80)啮合；所述限位机构(4)包括前挡板(41)、后挡板(42)和侧挡板(43)，所述前挡板(41)安装于上移动杆(81)上并位于传送带(20)输出端的下方，所述后挡板(42)安装于下移动杆(82)上，所述侧挡板(43)安装于架体(1)内传送带(20)输出端的两侧；转动驱动齿(80)可驱动前挡板(41)和后挡板(42)相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的一种书籍整理堆叠设备，其特征在于，所述调节机构(8)还包括张紧调节杆(83)和张紧调节轮(84)，所述张紧调节杆(83)的一端可转动的安装于架体(1)内，另一端与张紧调节轮(84)可转动连接，所述张紧调节轮(84)与下传送带(202)驱动连接，所述张紧调节杆(83)还与下移动杆(82)可转动连接，所述下移动杆(82)在驱动齿(80)的驱动下做直线运动时，会带动张紧调节轮(84)摆动，进而拉紧或放松下传送带(202)；

所述上移动杆(81)上还设有凸台(810)，所述凸台(810)上可转动的设有滚柱(811)，所述滚柱(811)与下传送带(202)的输出端驱动连接，上移动杆(81)在驱动齿(80)的驱动下做直线运动时，带动下传送带(202)的输出端同步移动。

5.根据权利要求1所述的一种书籍整理堆叠设备，其特征在于，所述承书机构(6)包括旋转驱动(60)、基座(61)、承接板(62)和限位柱(63)，所述旋转驱动(60)可驱动基座(61)转动，所述承接板(62)安装于基座(61)上，所述限位柱(63)可滑动的安装于基座(61)上并位于承接板(62)的两侧，所述承接板(62)上设有导向槽(620)，所述导向槽(620)的一端接通第二运输机构(3)；所述推书机构(7)包括推件(70)、导杆(71)和第二驱动(72)，所述导杆(71)安装于架体(1)内并与导向槽(620)平行设置，所述推件(70)一端可滑动的设置于导向杆(71)上，另一端可滑动的设置于导向槽(620)内，所述第二驱动(72)与推件(70)驱动连接。

6.根据权利要求3所述的一种书籍整理堆叠设备，其特征在于，所述缓存机构(5)包括转动轴(50)，所述转动轴(50)设有两个，并分别可转动的设置于上移动杆(81)和下移动杆(82)上，所述两根转动轴(50)上相向的设有承接杆(51)，用于承接书籍。

7.根据权利要求6所述的一种书籍整理堆叠设备，其特征在于，所述调节机构(8)还包括第三驱动(85)、转动齿(86)、链(87)、调节齿(88)、调节杆(89)和弹性复位件(90)，所述第三驱动(85)与链(87)驱动连接，所述链(87)分别与转动齿(86)和调节齿(88)驱动连接，所述转动齿(86)与转动轴(50)驱动连接；所述调节杆(89)的一端与架体(1)可转动连接，另一端与调节齿(88)可转动连接，所述弹性复位件(90)的一端固定安装于调节杆(89)上，另一端固定安装于架体(1)上；

第三驱动(85)、转动齿(86)、链(87)、调节齿(88)、调节杆(89)和弹性复位件(90)均设有两份，并分别与安装在上移动杆(81)和下移动杆(82)上的转动轴(50)对应安装。