CN110282316A - 一种下滑式高速料箱存取系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下滑式高速料箱存取系统，包括由若干条从进口向出口逐渐向下倾斜的滑道组成的料库，在每条滑道的出口分别设置有两块呈左右间隔分布的挡板，在料库的进口侧设置有能承接进料输送带上的料箱并将所承接的料箱自动存入料库内各滑道的进料机构，在料库的出口侧设置有能将滑道内的料箱自动取出并输送至出料输送带的取料机构。本发明的优点是：结构简单，安装维修方便，能自动将料箱存入料库内各滑道，并能自动将料箱从料库内各滑道中取出，料箱存取速度快，使用安全性高，工人劳动强度低，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及料箱库房设备技术领域，具体涉及一种下滑式高速料箱存取系统。
背景技术
目前，对于储存于库房内各货架上的料箱，料箱的存料与取料操作都是由人工完成，即：存料时，人工将进料输送带上的料箱搬至货架上，取料时，人工将货架上的料箱搬至出料输送带上；这种人工操作方式存在工作效率低、工人劳动强度高且存在安全隐患的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作效率高的下滑式高速料箱存取系统。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种下滑式高速料箱存取系统，其特征在于：包括由若干条从进口向出口逐渐向下倾斜的滑道组成的料库，在每条滑道的出口分别设置有两块呈左右间隔分布的挡板，在料库的进口侧设置有能承接进料输送带上的料箱并将所承接的料箱自动存入料库内各滑道的进料机构，在料库的出口侧设置有能将滑道内的料箱自动取出并输送至出料输送带的取料机构，取料机构的结构包括：在料库的出口侧设置有上下纵跨料库的出口垂直轨道，在出口垂直轨道上设置有能沿出口垂直轨道上下移动的出口升降座，在出口升降座上设置有左右横跨料库的出口水平轨道，在出口水平轨道上设置有能沿出口水平轨道左右移动的出口平移架，在出口平移架的左右两侧分别设置有一条输送带，两条输送带的上端面共同形成用以前后输送料箱的出料输送平台，在出口平移架的前端设置有位于两条输送带之间且略低于出料输送平台的限位板，在限位板的下方设置有滑移座，滑移座在平移组件的带动下在出口平移架中前后移动，在滑移座的前端设置有翻转架，翻转架通过左右走向的转轴铰接于滑移座前端，在转轴的轴端套装有扭簧，扭簧的两端分别与滑移座及翻转架相连接，扭簧使翻转架始终具有绕转轴向上翻转成倾斜状的趋势，当平移组件通过滑移座带动翻转架移入出口平移架时，翻转架正好位于限位板下方而不会妨碍出料输送平台输送料箱，当平移组件通过滑移座将翻转架向前推出出口平移架并从滑道出口的两块挡板之间间隙插入料箱底部时，翻转架在扭簧的作用下会逐渐向上翻转倾斜并托起上方的料箱，使料箱沿倾斜状的翻转架下滑至出料输送平台，并经出料输送平台输出而完成取料。
进一步地，前述的一种下滑式高速料箱存取系统，其中：进料机构的结构包括：在料库的进口侧设置有上下纵跨料库的进口垂直轨道，在进口垂直轨道上设置有能沿进口垂直轨道上下移动的进口升降座，在进口升降座上设置有左右横跨料库的进口水平轨道，在进口水平轨道上设置有能沿进口水平轨道左右移动的进口平移架，在进口平移架上设置有用以承接输送料箱的进口输送带。
进一步地，前述的一种下滑式高速料箱存取系统，其中：在进口输送带的进口侧还设置有提升机，提升机用以承接进料输送带输送的料箱、并将所承接的料箱提升输送至进口输送带。
进一步地，前述的一种下滑式高速料箱存取系统，其中：每条滑道的结构包括：从进口向出口逐渐向下倾斜的底板，在底板的左右两侧设置有护板，在底板上表面设置有若干滑轮，所有滑轮的上端面共同形成用以托持输送料箱的倾斜储料平台。
进一步地，前述的一种下滑式高速料箱存取系统，其中：在翻转架的左右侧板之间活动支承有若干根呈前后间隔平行排列的输送辊，所有输送辊的上端面共同形成用以承接托持料箱的取料平台。
进一步地，前述的一种下滑式高速料箱存取系统，其中：平移组件的结构包括：在滑移座的底部设置有呈前后走向的齿条，在出口平移架中设置有与齿条相啮合的齿轮，齿轮由电机驱动转动，电机通过带动齿轮与齿条啮合配合而带动滑移座在出口平移架中前后移动。
进一步地，前述的一种下滑式高速料箱存取系统，其中：限位板的左右两端分别延伸至对应侧输送带的上侧输送带的下方，形成用以托持对应侧输送带的上侧输送带的托板。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：结构简单，安装维修方便，能自动将料箱存入料库内各滑道，并能自动将料箱从料库内各滑道中取出，料箱存取速度快，使用安全性高，工人劳动强度低，工作效率高。
附图说明
图1为本发明所述的一种下滑式高速料箱存取系统的结构示意图。
图2为图1左视方向所示的料库的结构示意图。
图3为图2中所示的H部位的放大示意图。
图4为本发明中取料机构的结构示意图。
图5为图4俯视方向的结构示意图。
图6为本发明中取料机构的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的一种下滑式高速料箱存取系统，包括由若干条从进口向出口逐渐向下倾斜的滑道1组成的料库2，在每条滑道1的出口分别设置有两块呈左右间隔分布的挡板3，在料库2的进口侧设置有能承接进料输送带4上的料箱5并将所承接的料箱5自动存入料库2内各滑道1的进料机构，在本实施例中，进料机构的结构包括：在料库2的进口侧设置有上下纵跨料库2的进口垂直轨道17，在进口垂直轨道17上设置有能沿进口垂直轨道17上下移动的进口升降座，在进口升降座上设置有左右横跨料库2的进口水平轨道，在进口水平轨道上设置有能沿进口水平轨道左右移动的进口平移架，在进口平移架上设置有用以承接输送料箱5的进口输送带21；在本实施例中，在进口输送带21的进口侧还设置有提升机22，提升机22用以承接进料输送带4输送的料箱5、并将所承接的料箱5提升输送至进口输送带21，这样可以提高工作效率；
在料库2的出口侧设置有能将滑道1内的料箱5自动取出并输送至出料输送带6的取料机构，取料机构的结构包括：在料库2的出口侧设置有上下纵跨料库的出口垂直轨道7，在出口垂直轨道7上设置有能沿出口垂直轨道7上下移动的出口升降座8，在出口升降座8上设置有左右横跨料库2的出口水平轨道9，在出口水平轨道9上设置有能沿出口水平轨道9左右移动的出口平移架10，在出口平移架10的左右两侧分别设置有一条输送带11，两条输送带11的上端面共同形成用以前后输送料箱5的出料输送平台，在出口平移架10的前端设置有位于两条输送带11之间且略低于出料输送平台的限位板12，在限位板12的下方设置有滑移座13，滑移座13在平移组件的带动下在出口平移架10中前后移动，在滑移座13的前端设置有翻转架14，翻转架14通过左右走向的转轴15铰接于滑移座13前端，在转轴15的轴端套装有扭簧16，扭簧16的两端分别与滑移座13及翻转架14相连接，扭簧16使翻转架14始终具有绕转轴15向上翻转成倾斜状的趋势，当平移组件通过滑移座13带动翻转架14移入出口平移架10时，翻转架14正好位于限位板12下方而不会妨碍出料输送平台输送料箱5，当平移组件通过滑移座13将翻转架14向前推出出口平移架10并从滑道1出口的两块挡板3之间间隙插入料箱5底部时，翻转架14在扭簧16的作用下会逐渐向上翻转倾斜并托起上方的料箱5，使料箱5沿倾斜状的翻转架14下滑至出料输送平台，并经出料输送平台输出而完成取料；
在本实施例中，每条滑道1的结构包括：从进口向出口逐渐向下倾斜的底板111，在底板111的左右两侧设置有护板112，在底板111上表面设置有若干滑轮113，所有滑轮113的上端面共同形成用以托持输送料箱5的倾斜储料平台，上述滑道结构简单，安装维修方便，并且不易发生料箱卡阻无法下滑的情况；
在本实施例中，在翻转架14的左右侧板之间活动支承有若干根呈前后间隔平行排列的输送辊23，所有输送辊23的上端面共同形成用以承接托持料箱5的取料平台，这样输送料箱更方便，避免翻转架在托持料箱的过程中损坏料箱，提高设备的使用安全性；在本实施例中，平移组件的结构包括：在滑移座13的底部设置有呈前后走向的齿条24，在出口平移架10中设置有与齿条24相啮合的齿轮25，齿轮25由电机驱动转动，电机通过带动齿轮25与齿条24啮合配合而带动滑移座13在出口平移架10中前后移动，上述平移组件结构简单，安装维修方便；在本实施例中，限位板12的左右两端分别延伸至对应侧输送带的上侧输送带的下方，形成用以托持对应侧输送带的上侧输送带的托板26，这样可以进一步提高设备的运行稳定性；
本发明的工作原理如下：
在初始状态，进口平移架上的进口输送带21正好与提升机22相对应；出口平移架10上的输送带11正好与出料输送带6相对应；
存料时，提升机22承接从进料输送带4输出的物料盒5后，再将所承接的物料盒5向上提升至能与进口输送带21相对接的高度，然后再将所承接的物料盒5输出至进口输送带21上；进口平移架上的进口输送带21承接物料盒5后，再将进口升降座沿进口垂直轨道纵移至待存料滑道相对应的高度，然后再将进口平移架横移至与待存料滑道的进口相对应的位置，接着使进口输送带21将所承接的料箱5输入该滑道，料箱进入滑道后，会沿滑道下滑至被挡板3所阻挡，完成一次存料动作，然后使进口平移架20移至原位，使进口输送带21重新承接新的料箱，重复上述存料动作，直至料库2内各滑道1存满料箱5；
取料时，先将出口升降座沿出口垂直轨道纵移至待取料滑道相对应的高度，然后再将出口平移架10横移至与待取料滑道的出口相对应的位置，然后使电机带动齿轮25正转，齿轮25通过齿条24带动滑移座13在出口平移架10中前移，同步带动翻转架14向前推出出口平移架10并从滑道1出口的两块挡板3之间间隙插入料箱5底部，在翻转架14移出出口平移架10的过程中，翻转架14在扭簧16的作用下会逐渐向上翻转倾斜并托起上方的料箱5，料箱5被翻转架14托起后，料箱5会沿倾斜状的翻转架14上的取料平台下滑至出料输送平台上，从而完成一次取料动作；然后使出口平移架10移至原位，此时滑道内的后序料箱在自重作用下会继续沿滑道下滑至被挡板3所阻挡，等待被取料；接着使出料输送平台将所承接的料箱3输送至出料输送带6，重复上述取料动作，直至将滑道内料箱取完。
本发明的有益效果是：结构简单，安装维修方便，能自动将料箱存入料库内各滑道，并能自动将料箱从料库内各滑道中取出，料箱存取速度快，使用安全性高，工人劳动强度低，工作效率高。
Claims (7)
1.一种下滑式高速料箱存取系统，其特征在于：包括由若干条从进口向出口逐渐向下倾斜的滑道组成的料库，在每条滑道的出口分别设置有两块呈左右间隔分布的挡板，在料库的进口侧设置有能承接进料输送带上的料箱并将所承接的料箱自动存入料库内各滑道的进料机构，在料库的出口侧设置有能将滑道内的料箱自动取出并输送至出料输送带的取料机构，取料机构的结构包括：在料库的出口侧设置有上下纵跨料库的出口垂直轨道，在出口垂直轨道上设置有能沿出口垂直轨道上下移动的出口升降座，在出口升降座上设置有左右横跨料库的出口水平轨道，在出口水平轨道上设置有能沿出口水平轨道左右移动的出口平移架，在出口平移架的左右两侧分别设置有一条输送带，两条输送带的上端面共同形成用以前后输送料箱的出料输送平台，在出口平移架的前端设置有位于两条输送带之间且略低于出料输送平台的限位板，在限位板的下方设置有滑移座，滑移座在平移组件的带动下在出口平移架中前后移动，在滑移座的前端设置有翻转架，翻转架通过左右走向的转轴铰接于滑移座前端，在转轴的轴端套装有扭簧，扭簧的两端分别与滑移座及翻转架相连接，扭簧使翻转架始终具有绕转轴向上翻转成倾斜状的趋势，当平移组件通过滑移座带动翻转架移入出口平移架时，翻转架正好位于限位板下方而不会妨碍出料输送平台输送料箱，当平移组件通过滑移座将翻转架向前推出出口平移架并从滑道出口的两块挡板之间间隙插入料箱底部时，翻转架在扭簧的作用下会逐渐向上翻转倾斜并托起上方的料箱，使料箱沿倾斜状的翻转架下滑至出料输送平台，并经出料输送平台输出而完成取料。
2.根据权利要求1所述的一种下滑式高速料箱存取系统，其特征在于：进料机构的结构包括：在料库的进口侧设置有上下纵跨料库的进口垂直轨道，在进口垂直轨道上设置有能沿进口垂直轨道上下移动的进口升降座，在进口升降座上设置有左右横跨料库的进口水平轨道，在进口水平轨道上设置有能沿进口水平轨道左右移动的进口平移架，在进口平移架上设置有用以承接输送料箱的进口输送带。
3.根据权利要求2所述的一种下滑式高速料箱存取系统，其特征在于：在进口输送带的进口侧还设置有提升机，提升机用以承接进料输送带输送的料箱、并将所承接的料箱提升输送至进口输送带。
4.根据权利要求1所述的一种下滑式高速料箱存取系统，其特征在于：每条滑道的结构包括：从进口向出口逐渐向下倾斜的底板，在底板的左右两侧设置有护板，在底板上表面设置有若干滑轮，所有滑轮的上端面共同形成用以托持输送料箱的倾斜储料平台。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种下滑式高速料箱存取系统，其特征在于：在翻转架的左右侧板之间活动支承有若干根呈前后间隔平行排列的输送辊，所有输送辊的上端面共同形成用以承接托持料箱的取料平台。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种下滑式高速料箱存取系统，其特征在于：平移组件的结构包括：在滑移座的底部设置有呈前后走向的齿条，在出口平移架中设置有与齿条相啮合的齿轮，齿轮由电机驱动转动，电机通过带动齿轮与齿条啮合配合而带动滑移座在出口平移架中前后移动。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种下滑式高速料箱存取系统，其特征在于：限位板的左右两端分别延伸至对应侧输送带的上侧输送带的下方，形成用以托持对应侧输送带的上侧输送带的托板。
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