CN109878982A - 一种自动整理塑料空瓶的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动整理塑料空瓶的设备，包括装瓶斗、提升机构、输送通道、翻转机构和导向斗，提升机构包括提升传送带和多个支承板，提升传送带的一端与装瓶斗的出料口衔接、另一端设置于输送通道的上方，翻转机构包括设置于输送通道出口下方的托瓶气缸B和两个水平插入气缸，两个水平插入气缸的顶杆呈相对伸出设置，导向斗的顶部开口与输送通道的下端口相连通、底部开口位于灌装传送带的上方；提升传送带将装瓶斗中的塑料空瓶提升至高位后落入输送通道中，翻转机构通过托瓶气缸B和两个水平插入气缸的配合实现对塑料空瓶的翻转。本发明结构简单、生产成本低，尤其适用于中小企业应用。

Description

一种自动整理塑料空瓶的设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别地，涉及一种自动整理塑料空瓶的设备。

背景技术

在自动灌装流水线中，理瓶机是整线系统运行的核心装置，理瓶机可以将杂乱的塑料瓶整理并使瓶口朝上后输送至灌装生产线上，方便后续灌装和其它工序的顺利进行。

鉴于利用理瓶装置来对空瓶进行整理存在的优点，行业内已有不少技术人员开始研究理瓶装置，如公开号为CN108100630A的发明专利申请公开了一种西林瓶的理瓶机，该理瓶机，包括机架，所述机架上设置有料斗，所述机架上还设置有梳理装置、理瓶装置和推瓶装置；所述梳理装置构设置于料斗的下游，所述理瓶装置设置于所述梳理输送槽的下游，料斗中的西林瓶经过梳理装置梳理后在上下方向上成一排输送，然后通过理瓶装置将西林瓶偏转90°后站立，然后通过理瓶装置将西林瓶偏转90°后站立，该理瓶机无需考虑西林瓶的瓶口朝向即可实现理瓶。然而该专利申请中的理瓶装置包括设置于瓶托的左右两侧的左插瓶翻转机构和右插瓶翻转机构，左插瓶翻转机构包括由左翻转动力装置驱动翻转的左翻转座，左翻转座上水平滑动安装有一排左插针组件，左翻转座上设置有驱动左插针组件水平移动的左插瓶动力装置；右插瓶翻转机构包括由右翻转动力装置驱动翻转的右翻转座，右翻转座上水平滑动安装有一排右插针组件，右翻转座上设置有驱动右插针组件水平移动的右插瓶动力装置；左插针组件和右插针组件上设置有与瓶托上的西林瓶瓶口或瓶底一一对应的左插针和右插针。由此可知该理瓶装置结构复杂、生产成本高，只适用于体积较小的易碎材质的瓶子，而对于塑料材质的农药瓶、饮料瓶等并不适用。

又如专利号为201621251508.X的实用新型专利公开了一种塑料瓶理瓶机，包括机架、提升机构、翻转机构，机架包括相邻设置的储料室、翻转室，提升机构的一端设置在储料室的底端，另一端设置在储料室上端并与翻转室连通，翻转机构包括底板、外沿均匀设置有U型槽的星轮转盘、翻转引导件，底板沿翻转室外侧上方倾斜设置在翻转室内，星轮转盘平行设置在底板的表面并连接有驱动电机，翻转引导件设置在底板向上倾斜的一端且位于U型槽下侧，翻转室的一侧设置有出料口，出料口位于星轮转盘倾斜端的一侧且与翻转引导件相对，出料口处设置有沿出料口方向引导的导向板，导向板架设在U型槽的上端和下端，出料口外侧设置有出料道。然而该专利同样存在翻转机构结构复杂的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动整理塑料空瓶的设备，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动整理塑料空瓶的设备，包括装瓶斗、提升机构、输送通道、翻转机构和导向斗，所述装瓶斗的侧壁或底部设置有出料口，所述提升机构包括倾斜设置的提升传送带和设置于所述提升传送带上的多个支承板，所述提升传送带的较低一端与所述装瓶斗的出料口衔接、较高一端设置于所述输送通道的上方，所述提升传送带的落料口与所述输送通道的入口上下对应设置，所述装瓶斗中的塑料空瓶被提升机构从低位提升至高位后落入所述输送通道中，所述输送通道的下段设置有用于承托塑料空瓶的托瓶气缸A和托瓶气缸C；所述翻转机构设置于所述输送通道的出口下方，其包括托瓶气缸B和两个水平插入气缸，两个所述水平插入气缸的顶杆呈相对伸出设置，且其中一个水平插入气缸的顶杆用于插入塑料空瓶的瓶口内，同时另一个水平插入气缸的顶杆用于与塑料空瓶的瓶底相接触后推动塑料空瓶水平运动；所述导向斗设置在所述翻转机构下方，且其底部开口位于灌装传送带的上方；所述托瓶气缸B的顶杆缩回后，横向置于托瓶气缸B顶杆上的塑料空瓶在自身重力的作用下以瓶底在下、瓶口在上的状态落入所述导向斗内，并经所述导向斗导向后掉落到灌装传送带上。

进一步的，所述导向斗的下段设有缓冲气缸，且所述导向斗具有与其底部开口相连的侧部开口；所述设备还包括靠近所述侧部开口的光标，且所述光标位于所述灌装传送带的一侧。

进一步的，所述提升传送带较低一端的两侧成对设置有相互平行的理料挡板，所述理料挡板的底部设置有间距调节机构，以使两所述理料挡板的间距能根据塑料空瓶的长度进行调节。

进一步的，所述提升机构的主动轮与驱动电机连接，从动轮设置在所述主动轮的一侧上方，所述提升传送带张紧在所述主动轮和从动轮上；多个所述支承板可拆卸设置在所述提升传送带的外表面上，且每个所述支承板的支撑面均设置为弧形凹面以使得其能更好地与所述塑料空瓶的瓶身匹配。

进一步的，所述设备还包括机架，且所述装瓶斗、提升机构、输送通道、翻转机构和导向斗均设置在所述机架上，所述输送通道通过支撑杆与所述机架固定连接，所述输送通道用于容纳单个或上下叠加放置的多个瓶口朝向水平方向的塑料空瓶。

进一步的，所述设备还包括设置在所述输送通道下方和所述导向斗上方的连接机构，所述连接机构用于固定连接输送通道和导向斗，且所述连接机构用于所述翻转机构固定连接在其上。

进一步的，所述托瓶气缸B和水平插入气缸的缸体分别固定在所述连接机构上，所述托瓶气缸B和水平插入气缸的顶杆能分别贯穿所述连接机构的侧壁伸入其内部。

进一步的，所述提升传送带与水平面之间的倾斜夹角为60°～70°。

进一步的，所述水平插入气缸的顶杆插入塑料空瓶内的深度为1～5cm。

进一步的，所述输送通道的顶部还设有能够将所述翻转机构未来得及翻转处理的塑料空瓶收回至所述装瓶斗中的空瓶收回输送机构。

相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明的一种自动整理塑料空瓶的设备，包括装瓶斗、提升机构、输送通道、翻转机构和导向斗，通过提升机构将装瓶斗中的塑料空瓶从低位提升至高位后落入输送通道中，托瓶气缸C位于托瓶气缸A的上方，落入输送通道中的塑料空瓶横向掉落到托瓶气缸C的顶杆上(此时，托瓶气缸C处于打开状态，也即托瓶气缸C的顶杆处于伸出状态)，然后关闭托瓶气缸C，此时，托瓶气缸A处于打开状态，托瓶气缸C上的塑料空瓶掉落到托瓶气缸A的顶杆上，最后再打开托瓶气缸C，托瓶气缸C的顶杆插入最下方的塑料空瓶与下方第二个塑料空瓶之间，使得仅有一个塑料空瓶位于托瓶气缸A的顶杆上；然后打开托瓶气缸B、关闭托瓶气缸A，位于托瓶气缸A的顶杆上的塑料空瓶掉落到托瓶气缸B的顶杆上，随后，其中一个插入气缸的顶杆插入塑料空瓶的瓶口内，另一个水平插入气缸的顶杆与塑料空瓶的瓶底相接触并推动塑料空瓶水平移动；最后，关闭托瓶气缸B，横向置于托瓶气缸B上的塑料空瓶失去支撑而向下掉落，由于其中一个水平插入气缸的顶杆插入塑料空瓶的瓶口内，这就使得塑料空瓶的瓶底端必然比瓶口端先下落，从而使塑料空瓶以瓶底在下、瓶口在上的状态落入导向斗内，并经缓冲气缸缓冲后掉落到灌装传送带上。本发明巧妙利用托瓶气缸A、托瓶气缸C、托瓶气缸B和两个水平插入气缸相配合，实现对空瓶的翻转，理瓶准确率高，且也无需特别考虑塑料空瓶的瓶口朝向即可实现理瓶；本发明结构简单、生产成本低，尤其适用于中小企业应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一种自动整理塑料空瓶的设备的侧视结构示意图；

图2是本发明的自动整理塑料空瓶的设备的部分结构的主视示意图；

其中，1、机架，2、装瓶斗，3、提升机构，3.1、提升传送带，3.2、支承板，4、输送通道，4.1、托瓶气缸A，4.2、托瓶气缸C，5、翻转机构，5.1、托瓶气缸B，5.2、水平插入气缸，6、导向斗，6.1、缓冲气缸，7、塑料空瓶，8、灌装传送带，9、光标，10、理料挡板，11、连接机构，11、空瓶收回输送机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1和图2，本发明的一种自动整理塑料空瓶的设备，包括机架1、装瓶斗2、提升机构3、输送通道4、翻转机构5和导向斗6，且装瓶斗2、提升机构3、输送通道4、翻转机构5和导向斗6均设置在机架上。装瓶斗2的侧壁上设置有出料口。提升机构3包括主动轮、从动轮、驱动电机、提升传送带3.1和多个支承板3.2，主动轮与驱动电机连接，从动轮设置在主动轮的一侧上方，且主动轮和从动轮通过支撑装置设置在机构上，提升传送带张紧在主动轮和从动轮上。具体地，提升传送带和支承板均为不锈钢材质，多个支承板通过螺钉与提升传送带可拆卸连接，即可根据需要整理的塑料空瓶的大小来调节相邻两个支承板之间的距离以及选择合适的支承板，使得共工作过程中每个支承板每次最多只能运送一个空瓶至提升传送带的落料口。每个支承板的支撑面设置为与塑料空瓶的侧壁匹配的弧形凹面，使得支承板像一只手在装瓶斗中抓取塑料空瓶，因此偶尔有的支承板上并没有抓取到合适的塑料空瓶，但这不影响提升机构对塑料空瓶的传送。且提升机构中提升传送带的速度可调，因而也不会影响输送通道和翻转机构的工作效率。优选的，多个支承板等间距设置在提升传送带的外表面上。

在本实施例中，在提升传送带下端对应的装瓶斗的侧壁上相应有开口，即该装瓶斗的出料口；提升传送带的较低一端与装瓶斗的出料口衔接、较高一端设置于输送通道的上方，且提升传送带的落料口与输送通道的入口上下对应设置。优选的，提升传送带与水平面之间的倾斜夹角为60°～70°。传送带和多个支承板将装瓶斗中杂乱无序的塑料空瓶7初步整理成横向设置(空瓶被整理成瓶口朝向水平方向设置，但是多个塑料空瓶的瓶口方向可能相反)，初步整理后的塑料空瓶被提升传送带和支承板从低位提升至高位后落入竖向设置的输送通道中，输送通道的下段设置有托瓶气缸A4.1和托瓶气缸C4.2，托瓶气缸C位于托瓶气缸A的上方，且托瓶气缸A和托瓶气缸C之间设有一定距离，该距离与待整理空瓶的瓶身直径相适配。翻转机构设置于输送通道的出口下方，其包括托瓶气缸B5.1和两个水平插入气缸5.2，两个水平插入气缸的顶杆呈相对伸出设置，且其中一个水平插入气缸的顶杆用于插入塑料空瓶的瓶口内，同时另一个水平插入气缸的顶杆用于与塑料空瓶的瓶底相接触后推动塑料空瓶水平运动。导向斗设置在翻转机构下方，导向斗的下段设有缓冲气缸6.1，且导向斗的底部开口位于灌装传送带8的上方。该结构中，托瓶气缸A和托瓶气缸C设置在输送通道的外侧壁上，缓冲气缸设置在导向斗的外侧壁上，且二者的顶杆分别相应贯穿输送通道和导向斗的侧壁伸入其内部。

在本实施例中，导向斗具有与其底部开口相连的侧部开口，以使竖向落到灌装传送带上的空瓶被灌装传送带顺利运离导向斗。自动整理空瓶的设备还包括光标9，且光标位于灌装传送带8的一侧且靠近侧部开口设置，优选光标距离导向斗的底部开口5～20cm，具体可根据实际需求调整该距离，以达到调整理瓶速率的目的。

上述结构设置中，提升机构将装瓶斗中的空瓶从低位提升至高位后落入输送通道中，托瓶气缸C位于托瓶气缸A的上方，落入输送通道中的空瓶横向掉落到托瓶气缸C(此时，托瓶气缸C处于打开状态，也即托瓶气缸C的顶杆处于伸出状态)上，然后关闭托瓶气缸 C，此时，托瓶气缸A处于打开状态，托瓶气缸C上的空瓶掉落到托瓶气缸A上，最后再打开托瓶气缸C，托瓶气缸的顶杆插入最下方空瓶与下方第二个空瓶之间，使得仅有一个空瓶位于托瓶气缸A上；然后，托瓶气缸A打开，托瓶气缸A上的空瓶掉落到打开的托瓶气缸B上，随后两水平插入气缸打开，其中一个插入气缸的顶杆插入空瓶的瓶口内，另一个水平插入气缸的顶杆与空瓶的瓶底相接触并推动空瓶水平移动；最后，当托瓶气缸B 关闭时，横向置于托瓶气缸B上的空瓶因失去支撑而向下掉落，由于其中一个水平插入气缸的顶杆插入空瓶的瓶口内，这就使得空瓶的瓶底端必然比瓶口端先下落，从而使空瓶以瓶底在下、瓶口在上的状态落入导向斗内；缓冲气缸先处于打开状态，待空瓶掉落到缓冲气缸的顶杆上后，再关闭缓冲气缸，空瓶经缓冲气缸缓冲后掉落到灌装传送带上。按设定好的控制程序依次对空瓶进行整理。其中，托瓶气缸A、托瓶气缸C、托瓶气缸B、水平插入气缸以及缓冲气缸均为常闭型气缸，即打开状态下气缸的顶杆伸出(通气打开)，关闭状态下气缸的顶杆缩回(停气弹回)。

当从导向斗内竖向落下的空瓶7被移运至光标9处时，缓冲气缸6.1打开即缓冲气缸的顶杆伸出，托瓶气缸B5.1关闭即托瓶气缸B的顶杆回位，位于托瓶气缸B顶杆上的空瓶掉落到缓冲气缸的顶杆，托瓶气缸A4.1打开即托瓶气缸A的顶杆伸出，托瓶气缸C关闭即托瓶气缸C的顶杆回位，由托瓶气缸C顶杆支撑的空瓶掉落到托瓶气缸B的顶杆上，水平插入气缸5.2比托瓶气缸B延时一定时间动作。当空瓶7被移运越过光标9后，缓冲气缸6.1关闭即缓冲气缸的顶杆回位，位于缓冲气缸6.1顶杆上的空瓶掉落到，灌装传送带8上，托瓶气缸B5.1打开即托瓶气缸B的顶杆伸出，托瓶气缸A4.1关闭即托瓶气缸A 的顶杆回位，位于托瓶气缸A顶杆上的空瓶掉落到托瓶气缸B的顶杆上。

在本实施例中，自动整理塑料空瓶的设备还包括设置在输送通道4下方和导向斗6上方的连接机构11，连接机构用于固定连接输送通道和导向斗，且连接机构用于翻转机构5固定连接在其上。托瓶气缸B5.1和水平插入气缸5.2的缸体分别固定在连接机构上，托瓶气缸和水平插入气缸的顶杆能分别贯穿连接机构的侧壁伸入该连接机构的内部。该结构中，根据需要还可以设置与托瓶气缸B的顶杆相连的托瓶板，托瓶板设置在连接机构内并可在顶杆的作用下在伸出位置和缩回位置之间水平移动。同样的，也可根据需要设置与托瓶气缸A和缓冲气缸的顶杆相连托瓶板。

在本实施例中，提升传送带3.1较低一端的两侧成对设置有相互平行的理料挡板10，理料挡板的底部设置有间距调节机构，以使两理料挡板的间距能根据待整理塑料空瓶7的长度进行调节。具体地，支承板的长度小于塑料空瓶7的长度，但相对设置的两块理料挡板之间的距离与塑料空瓶的长度一致，以形成用于横向定位塑料空瓶的夹持机构，使得被运送的塑料空瓶能够在提升传送带上准确定位。

在本实施例中，输送通道通过支撑杆与机架固定连接，输送通道用于容纳单个或上下叠加放置的多个塑料空瓶；该结构能够对进入翻转机构之前的空瓶预先定位，可有效避免因塑料空瓶在下落过程中走位而不能与翻转机构准确对位，从而影响理瓶成功率的问题。

在本实施例中，输送通道4的顶部还设有能够将翻转机构5未来得及翻转处理的塑料空瓶收回至装瓶斗2中的空瓶收回输送机构12；该结构设置可使得因提升传送带运行就会通过空瓶收回输送机构回到斗装瓶中。该结构设置合理，可有效避免因提升传送带速度过快而使从输送通道中溢出的塑料空瓶掉落到灌装传送带的问题。

在本实施例中，水平插入气缸的顶杆插入空瓶内的深度为1～5cm。具体地，本设备对应整理的塑料空瓶的长度有长有短，水平插入气缸5.2相应插入的深度有长有短，才能在空瓶掉落时该气缸对瓶口产生一定大小的牵绊力。具体的，托瓶气缸B的顶杆先缩回，而插入瓶口中的水平插入气缸延时缩回，因而在托瓶气缸B缩回后且水平插入气缸缩回前的这段时间内，水平插入气缸就能对该塑料空瓶起到相应的牵绊力，使得塑料空瓶的瓶底先掉落，瓶口后掉落，因而瓶口朝上。具体的延时缩回的延时时间长度可根据不同的塑料瓶而具体设置。

在本实施例中，也可以在装瓶斗的底部设置出料口，出料口与提升传送带的较低一端衔接，其他部分的设置与上述实施例的一致。

本发明的一种自动整理塑料空瓶的方法，采用上述实施例中的设备对塑料空瓶进行整理，该方法包括以下步骤：

(1)、将待整理的空瓶倒入装瓶斗内，由提升机构将装瓶斗内的空瓶逐一提升至高位后从提升传送带的落料口落入输送通道内，输送通道的下段设置有用于承托塑料空瓶的托瓶气缸A和托瓶气缸C；

(2)、控制系统控制托瓶气缸C打开，落入输送通道中的塑料空瓶横向掉落到托瓶气缸C，然后关闭托瓶气缸C，此时，托瓶气缸A处于打开状态，托瓶气缸C上的塑料空瓶掉落到托瓶气缸A上，最后再打开托瓶气缸C，托瓶气缸C的顶杆插入最下方空瓶与下方第二个空瓶之间；托瓶气缸A打开，托瓶气缸A上的空瓶掉落到打开的托瓶气缸B上，随后两水平插入气缸打开，其中一个插入气缸的顶杆插入塑料空瓶的瓶口内，另一个水平插入气缸的顶杆与塑料空瓶的瓶底相接触并推动塑料空瓶水平移动；

(3)、空瓶在翻转机构上定位完成后，托瓶气缸B关闭，横向置于托瓶气缸B上的塑料空瓶因失去支撑而向下掉落，由于其中一个水平插入气缸的顶杆插入塑料空瓶的瓶口内，横向置于托瓶气缸B上的塑料空瓶在自身重力的作用下以瓶底在下、瓶口在上的状态落入导向斗内；

(4)、缓冲气缸先处于打开状态，待空瓶掉落到缓冲气缸的顶杆上后，再关闭缓冲气缸，塑料空瓶并经缓冲气缸缓冲后掉落到灌装传送带上，灌装传送带将整理后的瓶口朝向的塑料空瓶传送至下一工位。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动整理塑料空瓶的设备，其特征在于，包括装瓶斗(2)、提升机构(3)、输送通道(4)、翻转机构(5)和导向斗(6)，所述装瓶斗的侧壁或底部设置有出料口，所述提升机构包括倾斜设置的提升传送带(3.1)和设置于所述提升传送带上的多个支承板(3.2)，所述提升传送带的较低一端与所述装瓶斗的出料口衔接、较高一端设置于所述输送通道的上方，所述提升传送带的落料口与所述输送通道的入口上下对应设置，所述装瓶斗中的塑料空瓶(7)被提升机构从低位提升至高位后落入所述输送通道中，所述输送通道的下段设置有用于承托塑料空瓶的托瓶气缸A(4.1)和托瓶气缸C(4.2)；所述翻转机构设置于所述输送通道的出口下方，其包括托瓶气缸B(5.1)和两个水平插入气缸(5.2)，两个所述水平插入气缸的顶杆呈相对伸出设置，且其中一个水平插入气缸的顶杆用于插入塑料空瓶的瓶口内，同时另一个水平插入气缸的顶杆用于与塑料空瓶的瓶底相接触后推动塑料空瓶水平运动；所述导向斗设置在所述翻转机构下方，且其底部开口位于灌装传送带(8)的上方；所述托瓶气缸B的顶杆缩回后，横向置于托瓶气缸B顶杆上的塑料空瓶在自身重力的作用下以瓶底在下、瓶口在上的状态落入所述导向斗内，并经所述导向斗导向后掉落到灌装传送带上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导向斗的下段设有缓冲气缸(6.1)，且导向斗具有与其底部开口相连的侧部开口；所述设备还包括靠近所述侧部开口的光标(9)，且所述光标位于所述灌装传送带(8)的一侧。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述提升传送带(3.1)较低一端的两侧成对设置有相互平行的理料挡板(10)，所述理料挡板的底部设置有间距调节机构，以使两所述理料挡板的间距能根据塑料空瓶(7)的长度进行调节。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述提升机构(3)的主动轮与驱动电机连接，从动轮设置在所述主动轮的一侧上方，所述提升传送带(3.1)张紧在所述主动轮和从动轮上；多个所述支承板(3.2)可拆卸设置在所述提升传送带的外表面上，且每个所述支承板的支撑面均设置为弧形凹面以使得其能更好地与所述塑料空瓶的瓶身匹配。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括机架(1)，且所述装瓶斗(2)、提升机构(3)、输送通道(4)、翻转机构(5)和导向斗(6)均设置在所述机架上，所述输送通道通过支撑杆与所述机架固定连接，所述输送通道用于容纳单个或上下叠加放置的多个瓶口朝向水平方向的塑料空瓶。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括设置在所述输送通道(4)下方和所述导向斗(6)上方的连接机构(11)，所述连接机构用于固定连接输送通道和导向斗，且所述连接机构用于所述翻转机构(5)固定连接在其上。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述托瓶气缸B(5.1)和水平插入气缸(5.2)的缸体分别固定在所述连接机构(11)上，所述托瓶气缸B和水平插入气缸的顶杆能分别贯穿所述连接机构的侧壁伸入其内部。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，所述提升传送带(3.1)与水平面之间的倾斜夹角为60°～70°。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，所述水平插入气缸(5.2)的顶杆插入塑料空瓶(7)内的深度为1～5cm。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，所述输送通道(4)的顶部还设有能够将所述翻转机构未来得及翻转处理的塑料空瓶(7)收回至所述装瓶斗(2)中的空瓶收回输送机构(12)。