CN102230718B - 控制西林瓶自动进出冻干机的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制西林瓶自动进出冻干机的装置，设置于冻干机进出口处，装置包括：机架、推拉机构、送瓶轨道、储瓶平台以及设置于储瓶平台上方的储瓶框；储瓶平台、送瓶轨道和推拉机构从冻干机进出口处向外依次固定安装于机架上；推拉机构包括：滑动杆组件，滑动杆组件包括推拉板；储瓶框在储瓶平台上方上下运动，储瓶框包括罩设西林瓶的框体，框体设有多个连接部；推拉板的一端与连接部可操作地连接。该装置仅需一套设备即可完成进和出两个动作过程，节约设备投入成本。避免人与药品的接触保持药物卫生。一次自动进料量大，能提高生产效率。

Description

控制西林瓶自动进出冻干机的装置

技术领域

本发明涉及自动控制装置的技术领域，具体而言，涉及一种控制西林瓶自动进出冻干机的装置。

背景技术

西林瓶为瓶颈部细于瓶口和瓶体，瓶口细于瓶体，瓶口用胶塞封住，主要用于盛放注射液等。当西林瓶盛放某些注射液后，需要加盖密封前进行冻干处理，以减轻液体重量，降低运输成本。

现有技术中，由人工用不锈钢盘将灌装液体后半加盖的西林瓶送到冻干机，冻干完成后再由人工送至轧盖机密封。在连续化生产过程中，所需运送人员过多，且操作时间长，工作量大。药品即使在百级层流保护下也很难完全隔绝人这个最大的污染源。如果工作人员通过身着消毒过的防护服进行此操作，则会增加生产成本，且这种生产方式已经不适于国家新版GMP的卫生要求。

中国发明专利，申请号为CN200810202498的专利中提到，一种用于冻干机的西林瓶自动出料装置，如图1所示，包括载料台11’、出料系统组件12’、导向轨道13’、支撑架15’、推进器系统组件17’、推杆组件18’和传输器系统组件19’。通过出料系统组件12’中的半封闭翻板，将西林瓶堆放在载料台11’上，并推进至传输器系统组件19’的链板上，通过链板将最前端的一排西林瓶通过传输器系统组件19’运送至扎盖机处。该设备存在出料速度慢，一次出料量少的问题。

中国实用新型，申请号为200720070737的专利中提到，一种自动进料站装置，该装置主要用于将待冻干西林瓶自动送入进入冻干机。该装置示意如图2所示。灌装液体并半加塞的西林瓶23’通过具有护栏22’的缓冲输送网带21’运输至送料输送带25’。后经导流板24’将堆积的西林瓶23’整理成单排进入传输链板，进而进入机械手组件28’。由光电计数器26’和截瓶器组件27’配合，保证进入机械手组件28’的瓶体数量。当进入机械手组件28’瓶体数量达到要求后，启动机械手组件28’将西林瓶23’推至集料工作台29’上。每放好一排机械手组件28’回撤至原位置继续推进下一排西林瓶23’。采用这种装置进瓶，每次进瓶量小，且由于机械手组件28’长度受控，因而推瓶距离有限，不能将西林瓶23’一次推至相应位置处。使得采用该装置时操作复杂，效率低下。

根据前述现有技术，要在一个冻干系统上实现自动进出西林瓶，需要同时使用上述两种装置，且两种装置的机构通用性差，这也增加了系统维护成本。

发明内容

本发明旨在提供一种西林瓶自动进出冻干机的装置，以解决现有技术中人力运载对药品可能造成污染、自动进瓶装置进瓶速度慢，进瓶量低，生产效率低、装置各部件间通用性差的问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制西林瓶自动进出冻干机的装置，设置于冻干机进出口处，装置包括：机架、推拉机构、送瓶轨道、储瓶平台以及设置于储瓶平台上方的储瓶框；储瓶平台、送瓶轨道和推拉机构从冻干机进出口处向外依次固定安装于机架上；推拉机构包括：滑动杆组件，滑动杆组件包括推拉板；储瓶框在储瓶平台上方上下运动，储瓶框包括罩设西林瓶的框体，框体设有多个连接部；推拉板的一端与连接部可操作地连接。

进一步地，连接部为第一搭钩部，推拉板还包括：由推拉板垂直向外延伸的凸条和固定于凸条底面上的垂直弯折的挡板；挡板与第一搭钩部配合。

进一步地，推拉机构还包括：固定连接于推拉板上的推拉杆、固定连接于推拉杆的滑块座、与滑块座依次组装连接的直线式油缸和伺服电机，直线式油缸和伺服电机沿横向运动驱动连接的推拉杆。

进一步地，推拉机构还包括安装于机架下侧面的升降气缸，升降气缸驱动连接至推拉机构。

进一步地，框体的两相对侧壁固定设有第一连接板和第二连接板；第一连接板的侧面上设有第一搭钩部，第二连接板的侧面上设有与第一搭钩部相配合的第二搭钩部。

进一步地，第一连接板靠近储瓶平台；第一搭钩部开在第一连接板的上侧面，第二搭钩部开在第二连接板的下侧面。

进一步地，框体的两相对侧壁间隔向外延伸形成托板；储瓶框还包括储瓶框气缸；储瓶框气缸包括：做横向运动的第二储瓶框气缸和第四储瓶框气缸；以及，设置在第二储瓶框气缸和第四储瓶框气缸的侧面并分别向框体伸出的钩板，其中，钩板与托板配合。

进一步地，储瓶框气缸还包括：做升降运动的第一储瓶框气缸和第三储瓶框气缸，第一储瓶框气缸与第二储瓶框气缸相连，第三储瓶框气缸与第四储瓶框气缸相连。

进一步地，储瓶平台还包括：设于储瓶平台的下方邻接冻干机一侧的过渡板；与过渡板底面连接的气缸；其中，过渡板通过气缸驱动向冻干机伸出并搭接于冻干机上。

进一步地，储瓶平台还包括：安装于储瓶平台两侧的导向机构，导向机构包括固定安装于机架的导向气缸和滑动安装于储瓶平台的相对端的导向杆，导向杆与导向气缸驱动连接，并且沿储瓶平台可移动地设置。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的控制西林瓶自动进出冻干机装置仅需一套设备即可完成进和出两个动作过程，节约设备投入成本。避免人与药品的接触保持药物卫生。一次自动进料量大，能提高生产效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术西林瓶出冻干机过程示意图；

图2是现有技术西林瓶进冻干机过程示意图；

图3是本发明优选实施例的控制西林瓶自动进出冻干机装置主视示意图；

图4是本发明优选实施例的控制西林瓶自动进出冻干机装置俯视示意图；

图5是图3中推拉板侧视局部放大示意图；

图6是储瓶平台俯视示意图；

图7是图6沿着B-B线剖视示意图；

图8是本发明优选实施例的控制西林瓶自动进出冻干机装置的储瓶框主视示意图；

图9是本发明优选实施例的控制西林瓶自动进出冻干机装置的储瓶框的框体放大俯视示意图；

图10是图6的侧视示意图；以及

图11是本发明优选实施例的西林瓶自动进出冻干机装置的出瓶过程示意图。

附图编号说明：

11’载料台12’出料系统组件13’导向轨道15’支撑架17’推进器系统组件18’推杆组件19’传输器系统组件21’缓冲输送网带22’护栏23’西林瓶24’导流板25’输送带26’光电计数器27’截瓶器组件28’机械手组件29’集料工作台1储瓶平台11过渡板12支撑座13气缸14固定座2西林瓶3送瓶轨道4推拉机构41滑动杆组件410推拉板411推拉杆412凸条413挡板414气缸5光电计瓶器6导向机构61气缸62导向杆7百层流级8储瓶框81框体82第一连接板822第一搭钩部83第二连接板832第二搭钩部84托板85第一储瓶框气缸86第二储瓶框气缸87第三储瓶框气缸88第四储瓶框气缸9机架90滑块座91轴承座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请结合参见图3和图4，本发明提供的控制西林瓶自动进出冻干机装置包括机架9、安装于机架9上的推拉机构4、与推拉机构4一侧相邻的送瓶轨道3、与送瓶轨道3另一侧相接的储瓶平台1及滑动安装于机架9的储瓶框8。机架9两端固定连接有百级层流7，且百级层流7位于储瓶平台1的上方。百级层流7过滤进入储瓶区域的气体，防止其他物质污染药品。储瓶框8中的框体81可以在储瓶平台1与百级层流7之间沿着机架9上下滑动。储瓶平台1远离送瓶轨道3的一侧与冻干机进瓶口相接。送瓶轨道3内侧壁上设置光电计瓶器5，光电计瓶器5与储瓶平台1的一侧对齐。

推拉机构4包括滑动杆组件41、伺服电机、直线式电缸和升降气缸414。滑动杆组件41一端通过安置于机架9上的滑块座90与直线式电缸一端固定相连，另一端与储瓶平台1相邻。

滑动杆组件41包括推拉板410及由推拉板410的外侧的中部垂直延伸的呈杆型的推拉杆411。参见图5，推拉板410下端面沿着远离推拉杆411的方向水平向外延伸出一凸条412。凸条412的下侧面向下有一垂直弯折的挡板413。推拉板410的横向长度与储瓶平台1的宽度相应。储瓶平台1与送瓶轨道3相接端的对应区域为进瓶区域。

推拉杆411靠近推拉板410的一端通过固定设置于机架9的轴承座91支撑，远离推拉板410的一端安装于机架9上的滑块座90内。滑块座90通过设置于机架9的端面的轨道，沿机架9的端面前后移动。滑块座90与直线式电缸相连，伺服电机与直线式电缸组装连接。直线式电缸通过预设程序的PLC控制器控制，以保证推拉板410将西林瓶2推向储瓶平台1的指定位置或回撤。直线式电缸驱动滑动杆组件41沿着机架9移动，并通过伺服电机的PLC控制器保证移动的距离，实现精确控制滑动杆组件41的推瓶和拉瓶运动。升降气缸414固定连接于机架9下端面，以使滑动杆组件41整体作升降运动。

请结合参考图6～7，储瓶平台1通过多个支撑座12固定安装于机架9。储瓶平台1的平面与冻干机进瓶层板处于同一水平面。生产时，西林瓶2经推拉机构4推动即可顺利进入冻干机。储瓶平台1的两侧设置导向机构6，以防止西林瓶2在运动过程中从储瓶平台1上掉落。导向机构6包括固定安装于机架9的导向气缸61和导向杆62。导向气缸61位于储瓶平台1的下方。导向杆62滑动安装于储瓶平台1的相对端，并与导向气缸61连接。在导向气缸61的作用下，导向杆62沿着储瓶平台1滑动，以防止西林瓶2在运动过程中从储瓶平台1上掉落。储瓶平台1的底面靠近冻干机的一端设有一过渡板11。过渡板11的一侧焊接于气缸13。气缸13通过固定座14固定连接于储瓶平台1的底面。进出瓶时，在气缸13的作用下，过渡板11自储瓶平台1的底面伸出，并向冻干机方向靠近直至搭接于冻干机内的层板上，以便西林瓶2能顺利进入冻干机层板。当进瓶结束后，通过气缸13的驱动，过渡板11远离冻干机内的层板，并缩回至储瓶平台1的底面。

请结合参考图8～9，储瓶框8包括储瓶框气缸和受储瓶框气缸控制做升降运动的多个框体81。每一框体81为矩形框，与西林瓶2的高度相应，以便于罩住西林瓶2。框体81的第一侧壁和第二侧壁的外侧分别固定有第一连接板82和第二连接板83。参见图10，第一、第二连接板82、83的端面上分别设有第一搭钩部822和第二搭钩部832，此搭钩部包括钩部和钩槽，相邻的连接板之间的搭钩部相互勾挂。第一连接板82的第一搭钩部822设于上侧面，相对的第二连接板83的第二搭钩部832设置于下侧面。使用时，第一连接板82的第一搭钩部822与相接的另一框体81的第二连接板83的第二搭钩部832相互勾住，使得多个框体81能同时运动。

框体81的第三侧壁和第四侧壁上还间隔设有向框体81外伸出的托板84。以便于储瓶框气缸勾住托板84来带动框体81上升或下降。

储瓶框气缸包括第一储瓶框气缸85、第二储瓶框气缸86、第三储瓶框气缸87和第四储瓶框气缸88。其中，第一储瓶框气缸85和第二储瓶框气缸86相连，第三储瓶框气缸87和第四储瓶框气缸88相连。第一储瓶框气缸85和第三储瓶框气缸87做升降运动。第二储瓶框气缸86和第四储瓶框气缸88做横向运动。第二、第四储瓶框气缸86、88面向框体81的两端设有与托板84配合的钩板，钩板向框体81伸出。钩板勾住托板84以将框体81提升或下降。

西林瓶2经灌装加塞机灌装后送入冻干机。此时，西林瓶2通过送瓶轨道3一个个的被送至储瓶台1的一端。通过光电计瓶器5计算进入储瓶平台1的进瓶区域的西林瓶2瓶数，当进入进瓶区域的西林瓶2达到预设的数值时，送瓶轨道3停止送瓶，推拉机构4中的挡板413在伺服电机和直线式电缸的驱动下沿着机架9滑动，以将一排西林瓶2推向储瓶平台1内。未进入送瓶轨道3的西林瓶2则先储存于与灌装加塞机相连的理瓶台上。推完一排瓶后，推拉机构4回撤，送瓶轨道3再次启动进瓶，并重复上述动作。

当储瓶平台1靠近送瓶轨道3处堆满西林瓶2时，通过各个储瓶框气缸的联合作动将框体81降下罩住西林瓶2，使其能整体运动。

框体81的运动过程如下：当需要框体81下降时，第一储瓶框气缸85、第三储瓶框气缸87分别驱动第二、第四储瓶框气缸86、88和搭接于第二、第四储瓶框气缸86、88的钩板上的框体81同时下降。当框体81罩住西林瓶2并支持于储瓶平台1时，第二和第四储瓶框气缸86、88向框体81外横向远离框体81，以使钩板脱离托板84，且第一储瓶框气缸85、第三储瓶框气缸87也分别随着第二和第四储瓶框气缸86、88横向远离框体81。之后，第一储瓶框气缸85、第三储瓶框气缸87向上运动，第二、第四储瓶框气缸86、88分别随着第一储瓶框气缸85、第三储瓶框气缸87向上运动而远离框体81。

当使用多个框体81时，第一个框体81下降罩住位于储瓶平台1的第一部分西林瓶2后，启动推拉机构4，以使推拉板410的挡板413靠近储瓶平台1的一端插入框体81外侧第一连接板82的第一搭钩部822中，将第一个框体81及其罩住的第一部分西林瓶2推至储瓶平台1后侧。之后第二个框体81下降，将第二部分西林瓶2罩住。此时，第二个框体81外侧第一连接板82上搭钩部与第一个框体81的第二连接板83搭钩部勾住，该相互勾接的两个框体81可同时运动。

按上述方法，直到储瓶平台1上排满框体81时，再次启动推拉机构4。推拉机构4通过伺服电机、直线式电缸和气缸的联合作动，使得推拉机构4的推拉板410的挡板413靠近储瓶平台1的一端插入第二个框体81的第一连接板82上的搭钩部中。推动相互钩连的两个框体81向冻干机靠近。过渡板11在气缸13的作用下，伸出并搭接于冻干机内层板上。推拉机构4通过伺服电机和直线式电缸联合作动，将西林瓶2经过渡板11推入冻干机层板中。通过多次重复前述进瓶动作，以将冻干机多个层板填满为止。之后，启动冻干机将药液制成冻干粉。

当药液冻成冻干粉后，需将西林瓶2自冻干机内运出。请结合参考图11，出瓶时，第二、第四储瓶框气缸86、88分别随第一和第三瓶框气缸85、87向框体81靠近，至第二、第四储瓶框气缸86、88的钩板位于托板84的下方。第二、第四储瓶框气缸86、88再横向运动至托板84的正下方，再向上运动至托住框体81的底部，以托住框体81。之后，第一储瓶框气缸85和第三储瓶框气缸87向上运动，而远离储瓶台1，从而向上抬升框体81。使第一部分西林瓶2露出。启动推拉机构4，使滑动杆组件41先上升，并越过西林瓶2，再向第二个框体81与第一部分西林瓶2之间的空槽区伸出，再下降以使挡板413靠近推拉杆411一侧卡接于第一部分西林瓶2的最外一排西林瓶2上。此时，驱动推拉机构4沿着背离储瓶平台1的方向运动，滑动杆组件41开始将第一部分西林瓶2整体向外拖动。当最前端一排西林瓶2达到静止的送瓶轨道3时，送瓶轨道3启动将第一排西林瓶2送往扎盖机方向。重复拖动第一部分西林瓶2整体动作多次，直至第一部分西林瓶2全部出瓶。

之后再次启动推拉机构4，以使推拉板410的挡板413下降并插入第二个框体81的第一连接板82的第一搭钩部822中，并向外拖动第二部分西林瓶2至储瓶平台1靠近送瓶轨道3一侧。再次重复前述出瓶过程，以将第二部分西林瓶2全部出瓶。

当不使用时，储瓶框8的框体81在第一、第二、第三和第四储瓶框气缸85、86、87、88的作动下沿机架9提升至储瓶台1上方，百级层流7下。使得框体81处于百级层流过滤后的空气的保护下，防止框体81受污染。

本发明的优选实施例中，滑动杆组件41仅与第二个框体81靠近推拉机构4的一侧接触，即可实现将两个框体81与其分别罩住的西林瓶2一起经过渡板11进出冻干机。从而缩短了推拉机构4中的直线式电缸行程长度。使得仅通过推杆结构即可实现大量西林瓶2整体进出冻干机。如果不使用储瓶框8则所需直线式电缸行程长度过长，尤其是在西林瓶2出冻干机时。如果冻干机内没有设置向外推的伺服机构则很难实现顺利出瓶。因而在本发明通过的进出冻干机装置中采用储瓶框8成为必要。从而减少对滑动杆组件41长度的要求

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种控制西林瓶自动进出冻干机的装置，设置于冻干机进出口处，其特征在于，所述装置包括：机架（9）、推拉机构（4）、送瓶轨道（3）、储瓶平台（1）以及设置于所述储瓶平台（1）上方的储瓶框（8）；所述储瓶平台（1）、所述送瓶轨道（3）和所述推拉机构（4）从所述冻干机进出口处向外依次固定安装于所述机架（9）上；

所述推拉机构（4）包括：滑动杆组件（41），所述滑动杆组件（41）包括推拉板（410）；

所述储瓶框（8）在所述储瓶平台（1）上方上下运动，所述储瓶框（8）包括罩设西林瓶（2）的框体（81），所述框体（81）设有一个第一搭钩部（822）；所述推拉板（410）的一端与所述第一搭钩部（822）可操作地连接；

所述推拉板（410）还包括：由所述推拉板（410）垂直向外延伸的凸条（412）和固定于所述凸条（412）底面上的垂直弯折的挡板（413）；

所述挡板（413）与所述第一搭钩部（822）配合；

所述推拉机构（4）还包括：固定连接于所述推拉板（410）上的推拉杆（411）、固定连接于所述推拉杆（411）的滑块座（90）、与所述滑块座（90）依次组装连接的直线式油缸和伺服电机，所述直线式油缸和伺服电机沿所述机架（9）的端面前后移动驱动连接的所述推拉杆（411）；

所述滑块座（90）通过设置于所述机架（9）的端面的轨道，沿所述机架（9）的端面前后移动；

所述推拉杆（411）靠近所述推拉板（410）的一端通过固定设置于所述机架（9）的轴承座（91）支撑，远离所述推拉板（410）的一端安装于所述机架（9）上的所述滑块座（90）内。

2.根据权利要求1所述的控制西林瓶自动进出冻干机的装置，其特征在于，所述推拉机构（4）还包括安装于所述机架（9）下侧面的升降气缸（414），所述升降气缸（414）驱动连接至所述推拉机构（4）。

3.根据权利要求1或2所述的控制西林瓶自动进出冻干机的装置，其特征在于，

所述框体（81）的两相对侧壁固定设有第一连接板（82）和第二连接板（83）；所述第一连接板（82）的侧面上设有所述第一搭钩部（822），所述第二连接板（83）的侧面上设有与所述第一搭钩部（822）相配合的第二搭钩部（832）。

4.根据权利要求3所述的控制西林瓶自动进出冻干机的装置，其特征在于，所述第一连接板（82）靠近所述储瓶平台（1）；所述第一搭钩部（822）开在所述第一连接板（82）的上侧面，所述第二搭钩部（832）开在所述第二连接板（83）的下侧面。

5.根据权利要求4所述的控制西林瓶自动进出冻干机的装置，其特征在于，所述框体（81）的另外两相对侧壁间隔向外延伸形成托板（84）；

所述储瓶框（8）还包括储瓶框气缸；

所述储瓶框气缸包括：做横向运动的第二储瓶框气缸（86）和第四储瓶框气缸（88）；以及，设置在所述第二储瓶框气缸（86）和第四储瓶框气缸（88）的侧面并分别向所述框体（81）伸出的钩板，其中，所述钩板与所述托板（84）配合。

6.根据权利要求5所述的控制西林瓶自动进出冻干机的装置，其特征在于，

所述储瓶框气缸还包括：做升降运动的第一储瓶框气缸（85）和第三储瓶框气缸（87），所述第一储瓶框气缸（85）与所述第二储瓶框气缸（86）相连，所述第三储瓶框气缸（87）与所述第四储瓶框气缸（88）相连。

7.根据权利要求1或6所述的控制西林瓶自动进出冻干机的装置，其特征在于，所述储瓶平台（1）还包括：

设于所述储瓶平台（1）的下方邻接冻干机一侧的过渡板（11）；

与所述过渡板（11）底面连接的气缸（13）；

其中，所述过渡板（11）通过所述气缸（13）驱动向冻干机伸出并搭接于所述冻干机上。

8.根据权利要求7所述的控制西林瓶自动进出冻干机的装置，其特征在于，所述储瓶平台（1）还包括：安装于所述储瓶平台（1）两侧的导向机构（6），所述导向机构（6）包括固定安装于所述机架（9）的导向气缸（61）和滑动安装于所述储瓶平台（1）的相对端的导向杆（62），所述导向杆（62）与所述导向气缸（61）驱动连接，并且沿所述储瓶平台（1）移动地设置。

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